多功能硬币分拣机的制作方法

本发明涉及金融设备领域，尤其涉及一种多功能硬币分拣机。

背景技术：

硬币分拣装置至今有多年的历史，到今天为止，相关的硬币分拣装置已具有了可靠的传动系统和成熟的计数功能，其智能化分拣功能可以很好地解决硬币清点的困难。由于国外硬币分拣机起步比较早，如今其技术也相对比较完善和成熟。而在国内，随着我国国民经济持续快速增长，从本世纪开始，创造和谐的生活环境是金融行业发展的巨大推动力。我国第四版人民币的发行，辅币(1元，5角，1角)的硬币化已经成为一种趋势，硬币的投放量还将会大幅度增加。但是由于大量数量的硬币的分工分拣工作成本大，耗费大量人力，且人为的误差多，因此硬币分拣自动化将会成为迫切的社会需求。多家科研单位均对正确快速地分拣硬币做过了深入的科研研究，在原理上多是采用了电涡流法。这些单位的研究在可能涉及的硬币范围内取得了相对比较好的成果，但功能单一、结构复杂，仍然存在着不够全面系统、不够完整等部分问题。

随着无人售票、自动售货机的推广，硬币流通量大大增加，特别是公交公司、金融部门等每天要对大量硬币进行分拣，工作量巨大。虽然市场上已经有各种硬币分拣机，但是依然存在很多问题：若混入脏币，则会影响人们的硬币使用环境；一次分拣量少，且准确率很难有保证；不能识别假币并将其快速剔除；不能快速实现各种硬币的整理与包装。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种多功能硬币分拣机，集清洗、干燥、分类、鉴别、计数、整理、包装硬币功能于一体。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种多功能硬币分拣机，包括清洗干燥模块、分拣模块、鉴别伪币模块、计数模块、整理包装模块、电源模块和控制模块；

所述控制模块分别和电源模块、清洗干燥模块、分拣模块、鉴别伪币模块、计数模块、整理包装模块电气相连；

所述清洗干燥模块用于对需要进行分拣的硬币进行清洗和干燥后，将其传递给所述分拣模块；

所述分拣模块用于将需要分拣的硬币按照1元、5角、大1角、小1角进行分拣，并将分拣出来的1元硬币传递给所述鉴别伪币模块；

所述鉴别伪币模块用于将接收到的1元硬币中的伪币剔除，并将剔除伪币后的1元硬币传递给所述整理包装模块；

所述计数模块用于对分拣出来的5角、大1角、小1角、剔除的伪币、以及剔除伪币后的1元硬币分别进行计数；

所述整理包装模块用于对剔除伪币后的1元硬币进行整理和包装；

所述电源模块用于供电；

所述控制模块用于控制清洗干燥模块、分拣模块、鉴别伪币模块、计数模块、整理包装模块工作。

作为本发明一种多功能硬币分拣机进一步的优化方案，所述清洗干燥模块包括集币箱、第一至第三传送带、水槽、超声波振子、下滑轨道、红外线碳纤维加热管、风扇和分币滑槽；

所述集币箱设置在所述第一传送带上，其下部设有硬币出口，用于将需要进行分拣的硬币摊平到所述第一传送带上；

所述第二传送带呈斜度设置，一端设置在水槽中，另一端设置在水槽外；

所述下滑轨道的上端入口设置在所述第二传送带在水槽外的一端，下端出口设置在所述第三传送带的一端；

所述第三传送带的另一端设置在所述分币滑槽的入口处；

所述第一传动带用于将其上的硬币传递至所述第二传送带在水槽中的一端；所述第二传送带用于将其上的硬币传送至所述下滑轨道的上端入口；所述第三传送带用于将其上的硬币传送至所述分币滑槽的入口处；所述分币滑槽用于将其上的硬币传送至所述分拣模块；

所述超声波振子设置在所述水槽中，用于清洗硬币；

所述红外线碳纤维加热管设置在所述第三传送带上，用于干燥所述第三传送带上的硬币；

所述风扇用于对所述第三传送带上的硬币进行风干；

所述第一至第三传送带、超声波振子、红外线碳纤维加热管、风扇均和所述控制模块电气相连。

作为本发明一种多功能硬币分拣机进一步的优化方案，所述清洗干燥模块中还设有温控器，所述红外线碳纤维加热管通过温控器和所述控制模块相连，所述温控器用于将红外线碳纤维加热管的温度维持在预设的温度阈值。

作为本发明一种多功能硬币分拣机进一步的优化方案，所述分拣模块包括第一至第二漏斗、第一至第二堆币管、第一盖板、第一切币盘、第一落币盘、第一至第八落币管、第一至第四滑道、第一电机、5角硬币收集盒、大1角硬币收集盒、小1角硬币收集盒；

所述分币滑槽设有两个出口，且两个出口分别设置在第一漏斗、第二漏斗的正上方；

所述第一漏斗、第二漏斗的下端分别和第一堆币管、第二堆币管的上端连接；

所述第一盖板、第一切币盘、第一落币盘均呈圆盘状，从上到下依次同轴设置；所述第一切币盘的圆心和所述第一电机的输出轴固定相连；

所述第一盖板上设有两个分别和第一堆币管、第二堆币管下端相连的通孔；

所述第一堆币管、第二堆币管的直径大于1元硬币的直径，用于将硬币层叠在管内并传送至所述第一盖板的两个通孔中；

所述第一切币盘沿其周边设有若干分币孔，所述第一电机用于带动第一切币盘转动进而将第一堆币管、第二堆币管中的硬币通过第一盖板的两个通孔一一传送至第一切币盘的各个分币孔中；

所述第一落币盘对应第一盖板上两个通孔沿其周边设有两组落币孔，每组落币孔均包含四个通孔、大小依次和1元硬币、5角硬币、大1角硬币、小1角硬币的大小对应；

所述第一落币管、第二落币管的上端分别和第一落币盘上两组落币孔中对应于1元硬币的两个通孔相连，下端设置在第一滑道上；

所述第三落币管、第四落币管的上端分别和第一落币盘上两组落币孔中对应于5角硬币的两个通孔相连，下端设置在第二滑道上；

所述第五落币管、第六落币管的上端分别和第一落币盘上两组落币孔中对应于大1角硬币的两个通孔相连，下端设置在第三滑道上；

所述第七落币管、第八落币管的上端分别和第一落币盘上两组落币孔中对应于小1角硬币的两个通孔相连，下端设置在第四滑道上；

所述第二滑道、第三滑道、第四滑道的下端分别对应设置在所述5角硬币收集盒、大1角硬币收集盒、小1角硬币收集盒上，用于将分拣过后的5角硬币、大1角硬币、小1角硬币分别运送至5角硬币收集盒、大1角硬币收集盒、小1角硬币收集盒中；

所述第一滑道用于将分拣过后的1元硬币传递至所述鉴别伪币模块；

所述第一电机和所述控制模块电气相连。

作为本发明一种多功能硬币分拣机进一步的优化方案，所述第三至第八落币管的下端的切面和其对应的滑道的平面平行。

作为本发明一种多功能硬币分拣机进一步的优化方案，所述鉴别伪币模块包括第三漏斗、第三堆币管、第二盖板、第二切币盘、第二落币盘和第二电机、第九落币管、第五滑道和伪币收集盒；

所述第三漏斗的上端设置在所述第一滑道的正下方，下端和第三堆币管的上端连接；

所述第二盖板、第二切币盘、第二落币盘均呈圆盘状，从上到下依次同轴设置；所述第二切币盘的圆心和所述第二电机的输出轴固定相连；

所述第二盖板上设有和所述三堆币管下端相连的通孔；

所述第三堆币管的直径大于1元硬币的直径，用于将硬币层叠在管内并传送至所述第二盖板的通孔中；

所述第二切币盘沿其周边设有若干分币孔，所述第二电机用于带动第二切币盘转动进而将第二堆币管、第二堆币管中的硬币通过第二盖板的两个通孔一一传送至第二切币盘的各个分币孔中；

所述第二落币盘在其周边沿所述第二切币盘的转动方向依次设有磁通传感器、伪币孔、和真币孔，且所述第二落币盘在所述伪币孔上设有伪币剔除机构；

所述磁通传感器、伪币剔除机构均和所述控制模块电气相连；

所述磁通传感器用于检查第二切币盘分币孔中1元硬币的磁性，并将检测到的磁信号传递给所述控制模块；

所述伪币剔除机构用于根据控制模块的命令将所述伪币孔堵住或者打开；

所述第九落币管的上端和所述真币孔相连，用于将真币孔中漏下的1元硬币传递至所述整理包装模块；

所述第五滑道的上端设置在所述伪币孔下，下端设置在所述伪币收集盒上，用于将伪币孔中漏下的1元硬币传递至所述伪币收集盒中。

作为本发明一种多功能硬币分拣机进一步的优化方案，所述伪币剔除机构包含面板、舵机和连杆机构；

所述面板设置在所述伪币孔下，一端和所述第二落币盘铰接，另一端通过连接结构和所述舵机的输出端相连；

所述舵机和所述控制模块电气相连。

作为本发明一种多功能硬币分拣机进一步的优化方案，所述计数模块包括第一至第五光电门计数器、以及第一至第五数码管，所述第一至第五光电门计数器、第一至第五数码管均和所述控制模块电气相连；

所述第一至第四光电门计数器分别对应设置在所述第二至第五滑道的下端，分别用于计算5角硬币、大1角硬币、小1角、1元伪币的数量，并将其传递给所控制模块；

所述第五光电门计数器设置在所述第九落币管的下端，用于计算1元真币的数量，并将其传递给所述控制模块；

所述第一至第五光数码管分别用于显示5角硬币、大1角硬币、小1角、1元伪币、1元真币的数量。

作为本发明一种多功能硬币分拣机进一步的优化方案，所述整理包装模块包括转盘、第三电机、以及若干均匀设置在所述转盘周边上的储币管；

所述的转盘通过联轴器与第三电机相连接，所述第三电机和所述控制模块电气相连；

所述储币管用于存放第九落币管中落下的1元硬币。

本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

本发明所述的多功能硬币分拣机，增设了清洗干燥这一功能，在水槽中注入清水及清洗液对硬币进行清洗，并在水槽底部装上超声波发生器及振子，增加洗涤效果。

随后通过传送带将硬币带出水槽，传送带上方安装红外线碳纤维加热管，利用其电阻大的特性进行加热烘干。在传送带的末端安装了小风扇，对硬币进行快速干燥、冷却。

此外，设计了盖板和一个切币盘，综合考虑不同硬币的厚度来设计两个盘的厚度，以保证切币盘能顺利将硬币一个一个铺开来。顺着切币盘的旋转方向，硬币依次从小到大从落币孔的位置落下，对于一元的硬币，利用与假币的磁性不同，通过磁敏传感器对分拣的硬币进行实时的检测，一旦发现有假币，便将其剔除，同时通过光电门进行各个硬币的计数，硬币依次落入储币管中，从而实现自动整理与包装。

分拣机构可实现两组落币孔同时分离硬币，结构紧凑、噪声小、分拣效率高，且速度可调。利用光电门计数，准确可靠且全面，当分拣完成后可以显示清点的枚数以及金额，供查询。另外还可实现伪币的识别以及快速剔除，同时还可实现二次分拣，提高分拣正确率。装置可实现重构功能，根据币种的直径更换不同的分拣盘，能分拣多类硬币。

最后分拣机可实现自动整理和成批打包功能，能有效提高各商业、金融部门的日常硬币清点及整理包装的效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中清洗干燥模块的结构示意图；

图3是本发明中分拣模块的整体结构示意图；

图4是本发明的分拣模块中第一切币盘和第一落币盘相配合的结构示意图；

图5是本发明中鉴伪模块的整体结构示意图；

图6是本发明的鉴伪模块中第二切币盘和第二落币盘相配合的结构示意图；

图7是本发明中计数模块的结构示意图；

图8是本发明中整理包装模块的整体结构示意图。

图中，1-集币箱，2-传送带，3-下滑轨道，4-红外线碳纤维加热管，5-风扇，6-分币滑槽，7-水槽，8-第一漏斗，9-第一盖板，10-落币管，11-滑道，12-第一电机，13-第一堆币管，14-第一切币盘，15-第一落币盘，16-第三漏斗，17-第三堆币管、18-第二盖板，19-舵机，20-第二电机，21-光电门计数器，22-伪币剔除机构，23-第二落币盘，24-第二切币盘，25-数码管，26-储币管，27-转盘，28-第三电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明：

如图1所示，一种多功能硬币分拣机，包括清洗干燥模块、分拣模块、鉴别伪币模块、计数模块、整理包装模块、电源模块和控制模块；

所述控制模块分别和电源模块、清洗干燥模块、分拣模块、鉴别伪币模块、计数模块、整理包装模块电气相连；

所述清洗干燥模块用于对需要进行分拣的硬币进行清洗和干燥后，将其传递给所述分拣模块；

所述分拣模块用于将需要分拣的硬币按照1元、5角、大1角、小1角进行分拣，并将分拣出来的1元硬币传递给所述鉴别伪币模块；

所述鉴别伪币模块用于将接收到的1元硬币中的伪币剔除，并将剔除伪币后的1元硬币传递给所述整理包装模块；

所述计数模块用于对分拣出来的5角、大1角、小1角、剔除的伪币、以及剔除伪币后的1元硬币分别进行计数；

所述整理包装模块用于对剔除伪币后的1元硬币进行整理和包装；

所述电源模块用于供电；

所述控制模块用于控制清洗干燥模块、分拣模块、鉴别伪币模块、计数模块、整理包装模块工作。

所述清洗干燥模块包括集币箱、第一至第三传送带、水槽、超声波振子、下滑轨道、红外线碳纤维加热管、风扇和分币滑槽；

所述集币箱设置在所述第一传送带上，其下部设有硬币出口，用于将需要进行分拣的硬币摊平到所述第一传送带上；

所述第二传送带呈斜度设置，一端设置在水槽中，另一端设置在水槽外；

所述下滑轨道的上端入口设置在所述第二传送带在水槽外的一端，下端出口设置在所述第三传送带的一端；

所述第三传送带的另一端设置在所述分币滑槽的入口处；

所述第一传动带用于将其上的硬币传递至所述第二传送带在水槽中的一端；所述第二传送带用于将其上的硬币传送至所述下滑轨道的上端入口；所述第三传送带用于将其上的硬币传送至所述分币滑槽的入口处；所述分币滑槽用于将其上的硬币传送至所述分拣模块；

所述超声波振子设置在所述水槽中，用于清洗硬币；

所述红外线碳纤维加热管设置在所述第三传送带上，用于干燥所述第三传送带上的硬币；

所述风扇用于对所述第三传送带上的硬币进行风干；

所述第一至第三传送带、超声波振子、红外线碳纤维加热管、风扇均和所述控制模块电气相连。

所述清洗干燥模块中还可以设置温控器，所述红外线碳纤维加热管通过温控器和所述控制模块相连，所述温控器用于将红外线碳纤维加热管的温度维持在预设的温度阈值，该温度阈值优先设置为97度。

所述分拣模块包括第一至第二漏斗、第一至第二堆币管、第一盖板、第一切币盘、第一落币盘、第一至第八落币管、第一至第四滑道、第一电机、5角硬币收集盒、大1角硬币收集盒、小1角硬币收集盒；

所述分币滑槽设有两个出口，且两个出口分别设置在第一漏斗、第二漏斗的正上方；

所述第一漏斗、第二漏斗的下端分别和第一堆币管、第二堆币管的上端连接；

所述第一盖板、第一切币盘、第一落币盘均呈圆盘状，从上到下依次同轴设置；所述第一切币盘的圆心和所述第一电机的输出轴固定相连；

所述第一盖板上设有两个分别和第一堆币管、第二堆币管下端相连的通孔；

所述第一堆币管、第二堆币管的直径大于1元硬币的直径，用于将硬币层叠在管内并传送至所述第一盖板的两个通孔中；

所述第一切币盘沿其周边设有若干分币孔，所述第一电机用于带动第一切币盘转动进而将第一堆币管、第二堆币管中的硬币通过第一盖板的两个通孔一一传送至第一切币盘的各个分币孔中；

所述第一落币盘对应第一盖板上两个通孔沿其周边设有两组落币孔，每组落币孔均包含四个通孔、大小依次和1元硬币、5角硬币、大1角硬币、小1角硬币的大小对应；

所述第一落币管、第二落币管的上端分别和第一落币盘上两组落币孔中对应于1元硬币的两个通孔相连，下端设置在第一滑道上；

所述第三落币管、第四落币管的上端分别和第一落币盘上两组落币孔中对应于5角硬币的两个通孔相连，下端设置在第二滑道上；

所述第五落币管、第六落币管的上端分别和第一落币盘上两组落币孔中对应于大1角硬币的两个通孔相连，下端设置在第三滑道上；

所述第七落币管、第八落币管的上端分别和第一落币盘上两组落币孔中对应于小1角硬币的两个通孔相连，下端设置在第四滑道上；

所述第二滑道、第三滑道、第四滑道的下端分别对应设置在所述5角硬币收集盒、大1角硬币收集盒、小1角硬币收集盒上，用于将分拣过后的5角硬币、大1角硬币、小1角硬币分别运送至5角硬币收集盒、大1角硬币收集盒、小1角硬币收集盒中；

所述第一滑道用于将分拣过后的1元硬币传递至所述鉴别伪币模块；

所述第一电机和所述控制模块电气相连。

所述第三至第八落币管的下端的切面和其对应的滑道的平面平行。

所述鉴别伪币模块包括第三漏斗、第三堆币管、第二盖板、第二切币盘、第二落币盘和第二电机、第九落币管、第五滑道和伪币收集盒；

所述第三漏斗的上端设置在所述第一滑道的正下方，下端和第三堆币管的上端连接；

所述第二盖板、第二切币盘、第二落币盘均呈圆盘状，从上到下依次同轴设置；所述第二切币盘的圆心和所述第二电机的输出轴固定相连；

所述第二盖板上设有和所述三堆币管下端相连的通孔；

所述第三堆币管的直径大于1元硬币的直径，用于将硬币层叠在管内并传送至所述第二盖板的通孔中；

所述第二切币盘沿其周边设有若干分币孔，所述第二电机用于带动第二切币盘转动进而将第二堆币管、第二堆币管中的硬币通过第二盖板的两个通孔一一传送至第二切币盘的各个分币孔中；

所述第二落币盘在其周边沿所述第二切币盘的转动方向依次设有磁通传感器、伪币孔、和真币孔，且所述第二落币盘在所述伪币孔上设有伪币剔除机构；

所述磁通传感器、伪币剔除机构均和所述控制模块电气相连；

所述磁通传感器用于检查第二切币盘分币孔中1元硬币的磁性，并将检测到的磁信号传递给所述控制模块；

所述伪币剔除机构用于根据控制模块的命令将所述伪币孔堵住或者打开；

所述第九落币管的上端和所述真币孔相连，用于将真币孔中漏下的1元硬币传递至所述整理包装模块；

所述第五滑道的上端设置在所述伪币孔下，下端设置在所述伪币收集盒上，用于将伪币孔中漏下的1元硬币传递至所述伪币收集盒中。

控制模块根据磁通传感器检测到的磁性判断所检测的1元硬币是否为假币，如果为真币，控制伪币剔除机构堵住所述伪币孔，使得真币从真币孔中落下；如果为假币，则控制伪币剔除机构打开，使得伪币从伪币孔中落下。

所述伪币剔除机构包含面板、舵机和连杆机构；

所述面板设置在所述伪币孔下，一端和所述第二落币盘铰接，另一端通过连接结构和所述舵机的输出端相连；

所述舵机和所述控制模块电气相连。

所述计数模块包括第一至第五光电门计数器、以及第一至第五数码管，所述第一至第五光电门计数器、第一至第五数码管均和所述控制模块电气相连；

所述第一至第四光电门计数器分别对应设置在所述第二至第五滑道的下端，分别用于计算5角硬币、大1角硬币、小1角、1元伪币的数量，并将其传递给所控制模块；

所述第五光电门计数器设置在所述第九落币管的下端，用于计算1元真币的数量，并将其传递给所述控制模块；

所述第一至第五光数码管分别用于显示5角硬币、大1角硬币、小1角、1元伪币、1元真币的数量。

所述整理包装模块包括转盘、第三电机、以及若干均匀设置在所述转盘周边上的储币管；

所述的转盘通过联轴器与第三电机相连接，所述第三电机和所述控制模块电气相连；

所述储币管用于存放第九落币管中落下的1元硬币。

使用时，可以在储币管中设置包装硬币的筒状包装纸。

如图2所示，此部分为清洗、干燥模块。现实生活中，硬币始终处在一个流通的环境中，不免会有一些脏币混杂其中。为了营造一个相对干净的硬币使用的环境，增设了清洗干燥这一功能。首先硬币放置于集币箱，通过第一传送带以及挡板使硬币大致分摊成单层，最后将硬币传送至水槽中，在水槽中注入清水对硬币进行清洗。为了增加洗涤的效果，在水槽底部装上超声波发生器及振子，由超声波控制器控制，水中也混入清洗液进行清洗。随后通过第二传送带将硬币带出水槽，此传送带的/浸没于清洗液中，其余部分在水面之上。并通过下滑轨道，使硬币平铺到第三传送带上，同时达到硬币分摊成单层的目的。在干燥这一环节，在传送带上方安装红外线碳纤维加热管，利用其电阻大的特性进行加热烘干。出于节约能源以及安全的考虑，设置了温控器，当温度达到97度左右就自动停止加热，将温度维持在97~98度即可。在传送带的末端，安装了风扇，对硬币进行快速干燥、冷却，便于后续功能的实现。

如图3所示,此部分为分拣模块。首先将第三传送带出口的硬币通过分币结构大致均分成两部分，并分别将两部分硬币收集到漏斗中，硬币在漏斗下端的堆币管中逐个堆叠，由于需要将堆叠的硬币平铺开来方便进行硬币分离，因此设计了盖板和切币盘，如图4所示，通过电机转动切币盘，保证切币盘能顺利将硬币一个一个铺开来。接着就是对不同硬币的识别。又充分利用不同硬币大小不同这一特性，设计了落币盘。在落币盘上根据1元、5角、大1角、小1角的大小进行开孔。顺着切币盘的旋转方向，从小到大依次排布落币孔的位置，避免落币错乱，从而顺利实现硬币分拣功能。落币盘上开了两组这样的孔，对称分布，以提高分拣效率。

实际工作中，需要注意的是卡币问题，一旦硬币卡死，致使电机停止不转，就可能会造成电机烧坏，致使机器不能工作。针对这一问题，可以从以下几方面进行改善：

1.把切币盘进一步减薄，减小硬币落孔时的跳动；

2.调整放置硬币的起始位置，使硬币顺着切币盘的旋转方向依次落孔，尽量减小卡币的频率；

3.对切币盘的旋转过程进行检测与监视，一旦切币盘被卡住，则控制其反转一个小角度，之后再正转工作，保证机器正常运转。

为了更好的引导分拣好的硬币进入下一个环节，轨道的弯度和壁高均需要调试，要避免了轨道间的相互干涉，又要使硬币落下时不会由于跳动而从轨道中蹦出。

如图5所示，此部分为鉴别模块。鉴于市场中假币泛滥，将游戏币与真币进行了对比，1角、5角在大小上与游戏币还是很容易区分的，但是1元无论在光泽还是大小上都是与游戏币很相近的，因此鉴别模块主要针对1元伪币的鉴别，利用两者的磁性不同，通过磁敏传感器对分拣的硬币进行实时的检测，一旦发现有假币，便将其剔除：首先将分拣好的硬币通过滑道落入漏斗；如图6所示，然后通过电机带动切币盘将分拣的硬币一一铺开；一旦检测到有假币，利用伪币剔除机构将假币剔除，实现鉴伪分离。

如图7所示，此部分为计数模块。直接使用单片机控制的5个光电门对四种硬币以及伪币进行计数，快速而又准确，最终通过5个数码管显示每种硬币以及全部金额计数结果。

如图8所示，此部分为整理包装模块。本发明只考虑了鉴别之后的一元硬币，希望能够连续进行储币，因此将储币器设计成一个圆柱体转盘，在转盘上均匀设置了六个储币管。储币管中央可以设置小凸台，使卷纸一端留有余量。当硬币落满第一个时，控制模块控制电机旋转，然后让硬币继续落入另一个储币管中，在第二个储币管在收集硬币时，即可取出第一个管，取出时应先用手封闭出口，然后将管倒置取出，随后将两端多余的纸旋进行转封口，从而实现整理与包装。

本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。