本发明涉及一种电动自行车技术领域，尤其是指一种电动自行车有桩租赁系统及租还车方法。
背景技术：
随着经济技术的高速发展，能源危机和环境污染问题凸显。为了缓解压力，我国各个地方政府都倡导低碳、环保、绿色出行，公共自行车逐渐成为城市慢行中最重要的出行方式之一。现有的公共自行车租借控制系统，自行车由于需要人力才能骑行，需要骑行较长的路途时较为费力，影响用户体验。
中国专利公开号cn105654624a，公开日2016年6月8日，名称为“自行车租赁管理设备及租赁方法”的发明专利中公开了一种自行车租赁管理设备及租赁方法，包括租车app、无线基站、服务器终端、站点控制模块和多个锁柱控制模块，租车app设置在移动智能设备上，移动智能设备、服务器终端和站点控制模块三者之间通过无线基站进行无线通讯连接，且每个锁柱控制模块均通过485can总线与站点控制模块通讯连接，实现自行车租赁的管理；租赁方法包括建立账户、租车及还车步骤，简单快捷，只需扫一扫且dtu服务器验证通过即可完成租车；还车时只需将自行车推入空位锁柱，电子锁便自动上锁。不足之处在于，该租赁方法仍然只针对自行车，使用范围上较为有限。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术中。现有的公共自行车租借控制系统，自行车由于需要人力才能骑行，需要骑行较长的路途时较为费力，影响用户体验的缺陷，提供一种电动自行车有桩租赁系统及租还车方法。
本发明的目的是通过下述技术方案予以实现：
一种电动自行车有桩租赁系统的租还车方法，包括以下步骤：
步骤1，系统进行初始化，系统检测电池租赁模块和电动自行车租赁模块是否处于正常工作状态，若均处于正常工作状态，系统初始化完成，用户可以发起租赁请求；
步骤2，用户通过手持终端app或ic卡分别发起租赁电池请求和租赁电动自行车请求，后台服务器根据请求信息控制电池充换电柜和停车桩，电池充换电柜允许用户取出电池，停车桩将电动自行车解锁，用户完成租赁过程；
步骤3，用户发起归还电动自行车和电池请求，用户通过手持终端app或ic卡对电动自行车和电池进行归还过程，后台服务器获取停车桩的信息和电池充换电柜的信息，判断电动自行车和电池是否归还成功，若归还成功，则后台服务器向用户发出成功提示，完成归还过程，若归还不成功，则后台服务器向用户发出失败提示，重复步骤3。
作为一种优选方案，租赁电池请求具体为：用户通过手持终端的app扫描电池充换电柜上的二维码或ic卡在电池充换电柜刷卡，后台服务器收到用户二维码扫描完成后返回的信息或ic卡信息后，对返回的信息或ic卡信息进行验证，若验证成功，则后台服务器控制充电电柜打开电池舱门，用户取走电池舱门内的电池，电池租赁成功，若验证不成功，则后台服务器控制充电电柜发出提示消息提示用户。
作为一种优选方案，租赁电动自行车请求具体为：租赁电动自行车请求具体为：用户通过手持终端的app扫描车桩上的二维码，后台服务器验证用户扫描完成后返回的信息，若验证成功，则后台服务器控制停车桩解锁使停车桩和电动自行车分离，完成电动自行车的租赁过程，若验证不成功，则后台服务器向手持终端app或车桩发送验证不成功的信息，提醒用户。
作为一种优选方案，租赁电动自行车请求具体为：用户将ic卡放置在车桩上的ic卡读取装置上，车桩将ic卡的信息发送至后台服务器，后台服务器验证ic卡的信息，若验证成功，则后台服务器控制停车桩使停车桩和电动自行车分离，完成电动自行车的租赁过程，若验证不成功，则后台服务器向车桩发送验证不成功的信息，提醒用户。
用户在电池充换电柜进行扫码或者刷ic卡进行归还电池，电池充换电柜获取信息并上传后台服务器，电池充换电柜分配空的仓室进行归还，仓门打开，用户放入电池，电池充换电柜控制仓室上锁，并语音提示用户归还成功。
作为一种优选方案，步骤3中，对电动自行车进行归还过程包括判断电池是否在电动自行车上（判断可以根据后台的归还情况），若电池未取出，则停车桩进行锁止操作，同时停车桩发出提醒信息提醒用户取出电池，若电池已取出，则停车桩直接进行锁止操作（在车桩上刷卡或扫码进行还车），电池充换电柜判断电池是否已经归还，并将电池是否已经归还的信息发送至后台服务器，后台服务器获取停车桩的信息和电池充换电柜的信息，判断电动自行车是否归还成功，若归还成功，则后台服务器向用户发出成功提示，完成归还过程，若归还不成功，则后台服务器向用户发出失败提示，重复步骤3。
一种电动自行车有桩租赁系统，包括租赁工具、电动自行车、电池充换电柜、后台服务器，电动自行车包括电池和用于放置电池的电池盒，电池盒设置在电动自行车前车轮的上方，后台服务器同时与电池充换电柜和停车桩通信连接，租赁工具同时与电池充换电柜、停车桩和后台服务器通信连接。
作为一种优选方案，租赁工具包括手持终端app和ic卡，电池充换电柜上设有二维码和ic卡读取装置，手持终端app用于读取二维码，ic卡读取装置用于读取ic卡。
本发明的有益效果是，电动自行车有桩租赁系统及租还车方法能使用户方便的对电动自行车进行租还车操作，用户可以通过租借电动自行车骑行较长的路程。且本发明结构简单、实用性强、易于实现。
附图说明
图1是本发明的一种电路原理连接图。
其中：1、租赁工具，2、电池充换电柜，3、停车桩，4、后台服务器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步描述。
实施例：一种电动自行车有桩租赁系统，如图1所示，包括租赁工具1、电动自行车、电池充换电柜2、后台服务器4，电动自行车包括电池和用于放置电池的电池盒，电池盒设置在电动自行车前车轮的上方，后台服务器同时与电池充换电柜和停车桩通信连接，租赁工具同时与电池充换电柜、停车桩和后台服务器通信连接。
租赁工具包括手持终端app和ic卡，电池充换电柜上设有二维码和ic卡读取装置，手持终端app用于读取二维码，ic卡读取装置用于读取ic卡。
一种电动自行车有桩租赁系统的租还车方法，包括以下步骤：
步骤1，系统进行初始化，系统检测电池租赁模块和电动自行车租赁模块是否处于正常工作状态，若均处于正常工作状态，系统初始化完成，用户可以发起租赁请求；
步骤2，用户通过手持终端app或ic卡分别发起租赁电池请求和租赁电动自行车请求，后台服务器根据请求信息控制电池充换电柜和停车桩，电池充换电柜允许用户取出电池，停车桩将电动自行车解锁，用户完成租赁过程；
步骤3，用户发起归还电动自行车和电池请求，用户通过手持终端app或ic卡对电动自行车和电池进行归还过程，后台服务器获取停车桩的信息和电池充换电柜的信息，判断电动自行车和电池是否归还成功，若归还成功，则后台服务器向用户发出成功提示，完成归还过程，若归还不成功，则后台服务器向用户发出失败提示，重复步骤3。
租赁电池请求具体为：用户通过手持终端的app扫描电池充换电柜上的二维码或ic卡在电池充换电柜刷卡，后台服务器收到用户二维码扫描完成后返回的信息或ic卡信息后，对返回的信息或ic卡信息进行验证，若验证成功，则后台服务器控制充电电柜打开电池舱门，用户取走电池舱门内的电池，电池租赁成功，若验证不成功，则后台服务器控制充电电柜发出提示消息提示用户。
租赁电动自行车请求具体为：用户通过手持终端的app扫描车桩上的二维码，后台服务器识别用户扫描完成后返回的信息，若识别成功，则车桩解锁，完成电动自行车的租赁过程，若识别不成功，则后台服务器向手持终端app发送识别不成功的信息，提醒用户。
租赁电动自行车请求具体为：用户将ic卡放置在车桩上的ic卡读取装置上，车桩将ic卡的信息发送至后台服务器，后台服务器识别ic卡的信息，若识别成功，则后台服务器控制停车桩使停车桩和电动自行车分离，完成电动自行车的租赁过程，若识别不成功，则后台服务器向车桩发送识别不成功的信息，提醒用户。
步骤3中，对电动自行车进行归还过程包括判断电池是否在电动自行车上（判断可以根据后台的归还情况），若电池未取出，则停车桩进行锁止操作，同时停车桩发出提醒信息提醒用户取出电池，若电池已取出，则停车桩直接进行锁止操作（在车桩上刷卡或扫码进行还车），电池充换电柜判断电池是否已经归还，并将电池是否已经归还的信息发送至后台服务器，后台服务器获取停车桩的信息和电池充换电柜的信息，判断电动自行车是否归还成功，若归还成功，则后台服务器向用户发出成功提示，完成归还过程，若归还不成功，则后台服务器向用户发出失败提示，重复步骤3。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。