一种模块化分离式自动售卖机的制作方法

本发明涉及自动售卖机技术领域，具体涉及一种模块化分离式自动售卖机。

背景技术：

自动售卖机是能根据投入的钱币自动付货的机器，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。从自动售卖机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售卖机作为一种必须的机器便应运而生了。

目前，自动售卖机中商品的释放采用的是复杂的齿轮传动和/机械臂推杆传动，将商品从商品托盘上推出，然后商品滚落到取货口，而实现自动售货，该自动售卖机的传动结构复杂，容易出故障，且在出现机械或电气故障后，维护修理麻烦。另外，现有自动售卖机的商品架为固定式，在配货时操作人员需一个个的将商品配送到商品架的商品托盘上，配货效率低且操作比较麻烦。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种模块化分离式自动售卖机。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：一种模块化分离式自动售卖机，包括：外罩箱体、由储物盒和传动机构上下连接构成的储物售卖单元以及控制系统总成，所述外罩箱体包括：箱体外壳、设置在箱体外壳下端的商品释放口以及设置在箱体外壳前端的柜门，在箱体外壳的内部两侧竖立有支架，在两侧支架之间上下间隔排列有横架，多个储物售卖单元依次排开装在横架上；

所述储物盒包括：盒体、盖在盒体顶部的盒盖以及可上下活动的安装在盒体前侧的限位板，盒体是由前后左右四块板所围成，在盒体的前板下侧开有出货口，限位板通过从上往下的遮挡出货口，来调整出货口大小；

所述传动机构包括：安装座以及装在安装座内的小电机和前后两传动轴，安装座包括左右相对而设的板块，一块平板安装在两板块的顶部，平板的中部前后侧开设有豁口，在前后两豁口之间形成有向下凹陷的皮带槽，小电机传动连接其中一个传动轴，一根传动皮带套接在前后两传动轴的中部，传动皮带的上部分与平板齐平并穿过皮带槽及前后豁口，由小电机带动传动皮带前后运动。

作为优选方案，所述盒体的左右板底部相对弯折形成有水平的折边，折边的边缘再次向下弯折形成竖立的插边，所述板块的顶部左右外侧边形成有凸台，在平板的左右两端与凸台之间留有长条形插槽，插边对应插装在插槽内。

作为优选方案，所述折边与插边的连接线上开有长条形插缝，使用一个水平的挡板插接在两条插缝上。

作为优选方案，所述挡板一侧弯折形成有把手边。

作为优选方案，所述传动皮带的上部分连接有竖立的推片，推片随着传动皮带一起运动。

作为优选方案，所述平板的前侧底部设置有用于感应商品是否被推出储物盒的感应开关。

作为优选方案，所述储物盒上的出货口和限位板前后对称设置两个，在平板的前后侧底部都设置有感应开关。

作为优选方案，所述控制系统总成包括：相互连接的储物架阵列控制器和交易及数据通信模块，控制系统总成安装箱体外壳内，储物架阵列控制器分别与每个小电机相连接，交易及数据通信模块与云服务器相连接。

作为优选方案，所述商品释放口的内侧增设有一倾斜的商品缓冲板，商品缓冲板的坡面正对着商品释放口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1）本发明省略了复杂的齿轮和机械臂等传统的动力机构，而采用分离式储物盒，可以灵活扩展自动售卖机的商品容量，这样可节约生产成本和使用成本，大大提高经济效益。

2）本发明的储物盒采用模块化结构，储物盒及其传动机构均可方便地拆卸和替换，大大降低了维护成本。

3）传动机构只有在释放商品时才需要通电工作，不工作不用电，故耗能非常低，使得模块化分离式的自动售卖机在不采用市电的情况下，只采用电池即可完成所有的出售控制，因此没有市电要求，可以灵活的放置各种场所。

4）本发明由于结构和控制简单，可以为各种行业定制更小巧的自动售卖机，尤其适用于药品行业的自助销售方面。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，其中：

图1为本发明较佳实施例的内部结构图；

图2为本发明较佳实施例的储物盒结构图；

图3为本发明较佳实施例的传动机构结构图一；

图4为本发明较佳实施例的传动机构结构图二；

图5为本发明较佳实施例的储物盒与传动机构装配图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

请参见图1至图5，本发明较佳实施例设计的一种模块化分离式自动售卖机，其主要包括：外罩箱体、分离式储物盒200、传动机构300以及控制系统总成，下面详细描述各组成部分。

具体地，外罩箱体包括：箱体外壳101、设置在箱体外壳101下端的商品释放口102以及设置在箱体外壳101前端的柜门103，在商品释放口102的内侧增设有一倾斜的商品缓冲板（图中未标示），商品缓冲板的坡面正对着商品释放口102，用于将上方储物盒200落下的商品自动滑动到商品释放口103。在箱体外壳101的内部两侧竖立有支架104，在两侧支架104之间上下等间隔排列有横架（图中未标示），横架之间的高度间隔要根据商品外形尺寸来定。储物盒200和传动机构300上下连接安装构成了储物售卖单元，多个储物售卖单元依次排开装在每个横架上。

储物盒200包括：盒体201、盒盖202以及限位板203，盒体201是由前后左右四块板所围成，盒盖202盖在盒体201的顶部，在盒体201的前板下侧开有出货口204。盒体201的左右板底部相对弯折形成有水平的折边205，折边205的边缘再次向下弯折形成竖立的插边206，在折边205与插边206的连接线上开有长条形插缝，使用一个水平的挡板207插接在两条插缝上，在挡板207一侧弯折形成有把手边，为了便于手持抽插挡板207。限位板203可上下活动的安装在盒体201的前侧，限位板203通过从上往下的遮挡出货口204，来调整出货口204的高度大小，以符合不同商品包装盒要求。

传动机构300包括：安装座以及装在安装座内的小电机301、电机皮带302、传动皮带303和传动轴304。安装座包括左右相对而设的板块305，在板块305的顶部左右外侧边形成有凸台，一块平板306安装在两板块305的顶部，在平板306的左右两端与凸台之间留有长条形插槽308，插边206能够对应插装在插槽308内。平板306的中部前后侧开设有豁口，在前后两豁口之间形成有向下凹陷的皮带槽。小电机301设置在平板306的中下部，小电机301左右一侧的动力轴上连接电机皮带302的一端，电机皮带302的另一端套接在其中一个传动轴304上。两个传动轴304水平设置在小电机301的前后两侧，传动轴304的两端通过轴承转动插接在板块305上，传动皮带303套接在前后传动轴304的中部，传动皮带303的上部分与平板306齐平，传动皮带303穿过皮带槽及前后豁口。由小电机301通过电机皮带302和传动轴304带动传动皮带303前后运动。在传动皮带303的上部分连接有竖立的推片307，推片307随着传动皮带303一起运动。在平板306的前侧底部设置有感应开关，用于感应商品是否被推出储物盒200。

控制系统总成包括：相互连接的储物架阵列控制器和交易及数据通信模块，控制系统总成可以安装箱体外壳101内，储物架阵列控制器分别与每个小电机301相连接，用于控制启动小电机301，交易及数据通信模块与云服务器相连接，计算逻辑和复杂运算可以通过该模块发送给云服务器处理。按照各种使用要求预先制定储物架排列方式，如储物售卖单元阵列为10（每个横架上的储物盒数量）*8（横架个数）排列方式，那么共有80个储物盒分别为l1-l80，通过储物架阵列控制器设置储物售卖单元排列方式及编号，组成一套完整的自动售卖机。

本发明的售卖商品过程：

1、选择商品并支付，储物架阵列控制器接受商品释放信息；

2、根据释放信息选择相应的储物售卖单元，启动小电机，小电机带动传动皮带向前运动，位于后侧的推片推动商品通过出货口顶出储物盒，此时感应开关感应到商品通过并顶出，会发出停止信号给储物架阵列控制器控制小电机停止工作；

3、顶出的商品掉落到下方的商品释放口，完成商品售卖。

当储物盒内的商品被卖完之后的上货过程：

1、从传动机构上取下储物盒，使用挡板插入插缝中，封住储物盒底部；

2、打开盒盖，依次放入商品，之后再封盖；

3、将储物盒重新安装在传动机构上，插边插装在插槽内，抽出挡板，商品重新落在传动皮带上；

4、最后根据商品高度，调整限位板，使出货口刚好只能出一个商品，即上货完成。

在其他实施例中，根据商品包装盒的材质不同，如果仅靠传动皮带303的摩擦力即可顶出商品，那么就不需要设置推片307结构。

如果需要设置推片307，为了使同一个储物盒200可以进行多次商品出货动作，储物盒200上的出货口204和限位板203要前后对称设置两个，推片307从后侧把商品推出至最前侧后，可以再次从前侧把商品推出至后侧，商品从后侧出货口顶出，同样的，在平板306的后侧底部也可以设置有感应开关。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。