技术特征：
技术总结
本发明提供了一种果汁机器人控制系统，人脸检测系统用于对客户进行人脸识别以获取客户的基本特征信息；机器人主控系统用于根据基本特征信息调节与客户的交互信息，并根据交互信息发送第一运动控制指令；运动控制系统用于根据第一运动控制指令调整果汁机器人的位置并发送反馈信号；机器人主控系统还用于根据反馈信号发送检测指令；图像识别系统用于根据检测指令检测水果的图像信息，根据图像信息判断水果是否符合食用标准，并将判断结果发送至机器人主控系统；机器人主控系统还用于根据判断结果发送第二运动控制指令；运动控制系统用于根据第二运动控制指令，完成对水果的抓取传送任务。实现了机器人对顾客的识别和水果的图像检测以保证食品安全。
技术研发人员：阮仕涛
受保护的技术使用者：深圳市祈飞科技有限公司
技术研发日：2017.11.23
技术公布日：2019.05.31