一种电动闸门机构的制作方法

本实用新型涉及闸门技术领域，具体涉及一种电动闸门机构。

背景技术：

目前，市面上ATM机、现金柜员机等所使用的电动闸门机构多为连杆式，行程受连杆限制，导致存取款口不能太大，影响实用性和美观性。同时闸门开合所受摩擦力较大，电机功率较大，且大多不具备防撬和防夹异物功能。

技术实现要素：

为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供了一种电动闸门机构，使用时安全可靠、实用方便，制造成本较低，具备防撬、防夹异物功能，同时可以保护内部设备，为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种电动闸门机构，包括固定支架，所述固定支架中部安装有导轨托架，所述导轨托架与固定支架之间具有用于容纳闸门的空间，所述固定支架上可滑动的连接有闸门，所述导轨托架安装有电动导轨一端，电动导轨具有电机的另一端固定于电机托架上，所述电机托架固定与固定支架一端，固定支架另一端固定有行程开关，所述电动导轨与滑块连接，可驱动滑块沿电动导轨的导轨部分滑动，所述滑块与闸门固定连接，滑块的移动可带动闸门的移动，所述导轨托架上固定有传感器，闸门闭合过程中，可检测闸门与固定支架之间开口处的异物，防止闸门关闭时夹住异物。

进一步的，所述固定支架上固定有滑道，闸门可沿滑道进行滑动，所述闸门上具有与所述滑道相匹配的多个小滚轮，采用小滚轮减少了闸门与滑道之间的摩擦。

进一步的，所述行程开关通过行程开关支架固定在固定支架上，所述固定支架及闸门上设有与行程开关导杆同心的通孔，闸门关闭时，行程开关的导杆可伸入通孔中，实现闸门的锁死。

进一步的，所述传感器为光栅传感器。

进一步的，所述电动导轨通过同步带传动带动滑块沿电动导轨的导轨部分滑动。

进一步的，所述电动导轨安装于导轨托架的中部位置，可使闸门在滑动过程中两侧所受的重力相等，从而使闸门两侧与滑道的摩擦力相等，减少闸门开启和闭合时的摩擦力。

进一步的，所述行程开关、电动导轨与控制系统连接，接收控制系统指令工作，传感器与控制系统连接，将采集的信息传输给控制系统。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型的电动闸门机构，闸门通过小滚轮及滑道与固定支架连接，电动导轨固定于导轨托架中部，闸门开启和关闭过程中所受的摩擦力较小，所需电动导轨的电机功率较小。

2.本实用新型的电动闸门机构，闸门关闭时，行程开关的导杆伸入固定支架的通孔中，使阀门在关闭状态下无法通过外力开启，从而实现了防撬功能。

3.本实用新型的电动闸门机构，设置有光栅传感器，可以有效避免闸门关闭时夹住异物的现象。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1是本实用新型闸门关闭时立体结构示意图；

图2是本实用新型闸门开启时立体结构示意图一；

图3是本实用新型闸门开启时立体结构示意图二；

图4是本实用新型图2的俯视结构示意图；

图5是本实用新型图2的左视结构示意图；

其中：1.固定支架，101.边框，102.固定板，2.导轨托架，3.U型槽状滑道，4.小滚轮，5.电动导轨，501.电机，6.电机托架，7.滑块，8.闸门，9.行程开关支架，10.行程开关，11.光栅传感器。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，目前，市面上使用的电动闸门机构多为连杆式，行程受连杆限制。闸门开合所受摩擦力较大，电机功率较大，且大多不具备防撬和防夹异物功能，针对上述问题，本申请提出了一种电动闸门机构。

本申请的一种典型实施方式中，如图1-5所示，一种电动闸门机构，包括固定支架1，所述固定支架由边框101构成，所述边框上固定有固定板102，所述固定板用于将电动闸门机构与其他机构固定连接。

所述固定支架中部安装有导轨托架2，所述导轨托架的两端具有90°折弯结构，导轨托架通过所述90°折弯机构焊接在固定支架边框的外侧面上，所述导轨托架与固定支架之间具有用于容纳闸门8工作的空间。

所述固定支架两侧固定有U型槽状滑道3，所述闸门8两侧嵌入所述U型槽状滑道中，闸门可沿U型槽状滑道滑动，所述闸门两侧具有90°折弯结构，90°折弯机构上对称设置4个与U型槽状滑道相匹配的小滚轮4，所述小滚轮嵌入U型槽状滑道中，可以减小闸门与U型槽状滑道之间的摩擦力。

所述导轨托架的中部固定有电动导轨5的一端，电动导轨具有电机501的的另一端固定于电机托架6上，所述电机托架焊接在固定支架上，所述电动导轨的电机通过同步带传动驱动滑块7的运动，所述滑块通过螺钉固定在闸门8上，并且与电动导轨的导轨部分相配合，电动导轨的电机工作，可通过同步带带动滑块沿电动导轨的导轨部分滑动，进而带动闸门沿U型槽状滑道的滑动，所述电动导轨安装于导轨托架的中部位置，可使闸门在滑动过程中两侧所受的重力相等，从而使闸门两侧与滑道的摩擦力相等，减少闸门开启和闭合时的摩擦力。

所述固定支架上位于电机托架的对侧边框上通过行程开关支架9固定有行程开关10，固定支架及闸门上设有与行程开关的导杆同心的通孔，闸门关闭时，行程开关的导杆可伸入固定支架及闸门上的通孔中，实现闸门的锁死。

所述导轨托架上位于电动导轨的两侧安装有光栅传感器11，闸门闭合过程中，所述光栅传感器可检测闸门底部与固定支架边框之间开口处是否有异物。

所述光栅传感器与控制系统连接，可将采集的异物信息传输给控制系统，控制系统与行程开关及电动导轨连接，给行程开关及电动导轨发送指令，驱动其工作。

本实用新型电动闸门机构打开时，控制系统发送指令给行程开关及电动导轨，行程开关导杆伸出，电动导轨的电机工作，利用同步带传动驱动滑块运动，滑块带动闸门沿滑道向远离行程开关的方向运动，实现闸门的打开，闸门关闭时，电动导轨的电机反转，闸门向行程开关侧运动，行程开关检测到闸门运动到指定位置时，导杆伸入闸门与固定支架的通孔中，对闸门进行锁死，使闸门具有防撬功能，关闭过程中，光栅传感器如果检测到闸门与安装行程开关的边框之间的开口处存在异物，给控制系统发送指令，控制系统停止电动导轨电机的工作，防止闸门关闭时夹住异物。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。