本实用新型涉及自动售卖机领域，尤其涉及一种可有效减小自动售卖机储货机构中储物盘与底盘之间的摩擦力的结构。
背景技术：
自动售卖机因不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易的优点得到广泛应用。现有的自动售卖机具有多种商品储货机构，可分为螺旋弹簧式货道、履带式货道、蛇形货道、竖直货道。
其中，螺旋弹簧式货道和履带式货道是一种将商品在水平方向上直线排列的储货机构，并通过由电机驱动的螺旋弹簧或履带将商品逐一送至出货口。蛇形货道和竖直货道是一种将商品在竖直方向上呈蛇形或直线排列的储货机构，并依靠重力使商品逐一下落至出货口。
上述商品储货机构的特点是将商品沿单一方向进行排列，但是这种排列方式的空间利用率较低，导致储货机构在水平或竖直方向上尺寸过大，不利于应用在自主移动式售货机器人上。而且，螺旋弹簧和履带式货道可靠性较差，在送货过程中易发生卡货现象。而重力下落式机构导致自动售卖机出货口位置较低，需要弯腰取货，消费体验较差。另外，上述出货方式也不能售卖玻璃等易碎包装商品。因此，有必要对现有自动售卖机的商品储货机构以及其他内部结构进行改进，以解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的发明人在对现有的自动售卖机进行改进时，一方面，力求设计出一种出货口位于机器顶部的自动售卖机，以提升消费体验，无需弯腰取货，另一方面，为了提升储货机构的空间利用率，设计出一种内外分层的盘式储货机构，待售货物呈环形布置在该储货机构储物盘的储物格内，当需要出货时，可以选择某一储物格内的货物将其托起并提升至机器顶部的出货口。
上述改进中，由于待售货物是存放在储货机构的储物盘上的，当出货时，根据预出货的货物的具体位置，需要旋转储物盘将该货物调整到出货位置，然后再由提升机构将货物由下而上导出至出货口。为了确保储物盘旋转的稳定性以及出货时的可靠性，需要保证储物盘旋转时是绕一固定的轴心旋转的，以避免由于旋转时存在偏移致使储物盘的旋转摆幅较大甚至无法准确与提升机构的商品托架对准，导致出货失败的现象。
基于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于约束储物盘旋转轴心的结构以及自动售卖机，以确保储物盘旋转时绕一固定的轴心旋转。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于约束储物盘旋转轴心的结构，所述的储物盘用于存放自动售卖机的待售货物，该储物盘通过其中心的圆孔套设于自动售卖机中心筒的外壁上，所述储物盘沿所述中心筒的外壁设置有多个可旋转的定心轮，该定心轮的内侧与所述中心筒的外壁相抵。
进一步的，多个所述的定心轮沿所述中心筒的外壁等间距分布。
进一步的，所述定心轮的数量为八个。
上述技术方案的有益效果是：绕中心筒布置的定心轮可以约束储物盘的旋转轴心，使其可以精确的绕中心筒的轴心旋转，避免了旋转时发生偏移的现象；同时，定心轮还提供了一定的旋转阻尼，便于精确控制转动位置。
本实用新型还提供了一种自动售卖机，该自动售卖机包括储货机构和用于导出储货机构中待售货物的提升机构，所述的储货机构包括储物盘，该储物盘的旋转由电机驱动，储物盘旋转时的轴心由上述用于约束储物盘旋转轴心的结构进行约束。
附图说明
图1是实施例1的结构示意图；
图2是图1去除部分部件后的俯视图，其中，该图中还同时示出了提升机构等；
图3是实施例2中储货机构与提升机构位置关系的示意图；
图4是图3去除部分部件以及货物后另一视角的示意图；
图中标记为：11-储物盘，12-中心筒，10-商品托架，13-货物，30-竖直导轨，61-定心轮，100-提升机构，110-储货机构，111-第一储物环，112-第二储物环，113-储物格，117-齿圈，312-齿轮，116-开口。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步详细介绍，但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例1：
如图1所示，本实施例提供了一种用于约束储物盘旋转轴心的结构，所述的储物盘11用于存放自动售卖机的待售货物，该储物盘11通过其中心的圆孔套设于自动售卖机中心筒12的外壁上，所述储物盘11沿所述中心筒12的外壁设置有多个可旋转的定心轮61，该定心轮61的内侧与所述中心筒12的外壁相抵。
优选地，多个所述的定心轮61沿所述中心筒12的外壁等间距分布。
优选地，所述定心轮61的数量为八个。
实施例2：
如图1-图4所示，本实施例提供了一种自动售卖机，该自动售卖机包括储货机构110和用于导出储货机构110中待售货物的提升机构100，所述的储货机构110包括储物盘11，该储物盘11的旋转由电机（图中未示出）驱动，储物盘11旋转时的轴心由实施例1的用于约束储物盘旋转轴心的结构进行约束。
所述储物盘11包括内外两圈储物环，分别为位于内圈的第一储物环111和位于外圈的第二储物环112，所述储物环111、112包括多个相互独立的且呈环形分布的储物格113，每个储物格113均可用于储存待售的货物13，储物格113的底部开设有供自动售卖机提升机构100的商品托架10由下而上穿过的开口116，且所述开口116呈十字形。所述开口116贯通至所述储物格113的边缘处，将开口116设计为贯通至储物格113边缘处的结构形式，保证了开口116可以与提升机构的竖直导轨30连通，从而可以确保提升机构的商品托架10与竖直轨道30衔接的部分能顺利穿过储物格113的第一开口116将商品托起。需说明的，商品托架10的上下移动是沿着所述竖直导轨30进行的。
当需要出货时，可以选择某一储物格113内的货物13通过提升机构100的商品托架10将其托起并提升至机器顶部的出货口(图中未示出)。由于待售货物13是存放在储货机构110的储物盘11上的，所以出货时，需要根据待出货的货物13的具体位置，旋转储物盘11将该货物13调整到出货位置，然后再由位于储货机构下方的商品托架10将货物13由下而上导出至出货口。其中，储物盘11的转动是由电机（图中未示出）驱动齿轮312转动，齿轮312再通过与储物盘11内缘的齿圈117啮合而带动的。
本实用新型中，绕中心筒12布置的定心轮61可以约束储物盘11的旋转轴心，使其可以精确的绕中心筒12的轴心旋转，避免了旋转时发生偏移的现象；同时，定心轮61还提供了一定的旋转阻尼，便于精确控制转动位置，以利于储物盘11储物格113的开口116能与商品托架10准确对位。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。