本实用新型涉及自动售卖机领域，尤其涉及一种可有效提升空间利用率的储货机构以及使用该储货机构的自动售卖机。
背景技术：
自动售卖机因不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易的优点得到广泛应用。现有的自动售卖机具有多种商品储货机构，可分为螺旋弹簧式货道、履带式货道、蛇形货道、竖直货道。
其中，螺旋弹簧式货道和履带式货道是一种将商品在水平方向上直线排列的储货机构，并通过由电机驱动的螺旋弹簧或履带将商品逐一送至出货口。蛇形货道和竖直货道是一种将商品在竖直方向上呈蛇形或直线排列的储货机构，并依靠重力使商品逐一下落至出货口。
上述商品储货机构的特点是将商品沿单一方向进行排列，但是这种排列方式的空间利用率较低，导致储货机构在水平或竖直方向上尺寸过大，不利于应用在自主移动式售货机器人上。而且，螺旋弹簧和履带式货道可靠性较差，在送货过程中易发生卡货现象。而重力下落式机构导致自动售卖机出货口位置较低，需要弯腰取货，消费体验较差。另外，上述出货方式也不能售卖玻璃等易碎包装商品。因此，有必要对现有自动售卖机的商品储货机构以及其他内部结构进行改进，以解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的发明人在对现有的自动售卖机进行改进时，力求设计出一种出货口位于机器上方的自动售卖机，以提升消费体验，无需弯腰取货。由于出货口位于上方，因此这种自动售卖机的出货可以藉由提升机构将储货机构中的待售货物由下而上提升至机器顶部进行出货。
基于此，本实用新型其中一方面的目的在于提供一种空间利用率较高的储货机构，并且能配合上述的提升机构使用，出货时，货物可以在提升机构的作用下由下而上穿过储货机构被提升至机器顶部的货物出口。
本实用新型另一方面的目的在于提供一种设置有上述储货机构的自动售卖机。
为了实现上述第一方面的目的，在本实用新型的技术方案一中，提供了一种自动售卖机的储货机构，其包括：
储物盘，该储物盘包括至少一圈储物环，所述储物环包括多个相互独立的储物格，每个所述的储物格均可用于储存待售的货物，所述的多个储物格在同一水平面上排列成环状；
第一驱动组件，该第一驱动组件用于驱动所述的储物盘绕一轴做旋转运动；
其中，所述储物格的底部开设有供自动售卖机的提升机构由下而上穿过的第一开口。
进一步的，所述的储物盘包括位于内圈的第一储物环和位于外圈的第二储物环。
进一步的，所述的第一开口呈十字形，第一开口贯通至储物格的外边缘处。
进一步的，还包括安装于所述储物盘下方用于承重的底盘，且当储物盘转动时其与所述的底盘为滚动摩擦。
为了实现上述第二方面的目的，在本实用新型的技术方案二中，提供了一种自动售卖机，该自动售卖机内设仅置有一层技术方案一中所述的储货机构。
另外，同样是为了实现上述第一方面的目的，在本实用新型的技术方案三中，提供了一种自动售卖机的储货机构，其包括：
储物盘，该储物盘包括至少一圈储物环，所述储物环包括多个相互独立的储物格和至少一个出货格，每个所述的储物格均可用于储存待售的货物，所述的出货格为设置在储物盘上的缺口，其尺寸足够待售的货物沿竖直方向通过，所述的多个储物格与出货格在同一水平面上排列成环状；
第一驱动组件，该第一驱动组件用于驱动所述的储物盘绕一轴做旋转运动；
其中，所述储物格的底部开设有供自动售卖机的提升机构由下而上穿过的第一开口。
进一步的，所述的储物盘包括位于内圈的第一储物环和位于外圈的第二储物环。
进一步的，所述的第一开口呈十字形，第一开口贯通至储物格的外边缘处。
进一步的，还包括安装于所述储物盘下方用于承重的底盘，且当储物盘转动时其与所述的底盘为滚动摩擦。
另外，同样是为了实现上述第二方面的目的，在本实用新型的技术方案四中，提供了一种自动售卖机，该自动售卖机在高度方向上至少设置有两层储货机构，其中，最底层的储货机构为上述技术方案一中所述的储货机构，最底层之上的其他层的储货机构为上述技术方案三中所述的储货机构。
同样，还是为了实现上述第二方面的目的，在本实用新型的技术方案五中，提供了一种自动售卖机，该自动售卖机在高度方向上设置有一层或者两层及两层以上储货机构，所述的储货机构为上述技术方案三中所述的储货机构。
本实用新型的有益效果是：基于上述技术方案，本实用新型提供的储货机构，相较于现有的储货机构，大大提升了空间利用率，并且在出货时，能配合自动售卖机的提升机构，使货物由下而上穿过储货机构被提升至机器顶部的货物出口；本实用新型提供的自动售卖机，由于采用了本实用新型的储货机构，使得其可以利用更小的空间储存更多的货物，并且货物出口可以设计在机器顶部，取货时，消费者无需弯腰拿取，顺手即可取货，提升了消费体验。
附图说明
图1是本实用新型的一种实施方式提供的储货机构的结构示意图，其中，在储物格内存放有货物；
图2是在图1的基础上去除货物后的示意图；
图3是在图2的基础上去除部分部件后的示意图；
图4是本实用新型的一种实施方式提供的底盘的结构示意图；
图5是本实用新型一种实施方式提供的储货机构与中心筒的配合关系的结构示意图；
图6是本实用新型的一种实施方式提供的提升机构的结构示意图；
图7是图6的右侧视图；
图8是图7中的壳体以及其他部件移动至外侧时的示意图；
图9是图6左侧视图；
图10是6的剖面视图；
图11是图6的提升机构的整体结构图；
图12是图11中的提升机构安装于图1中的储货机构上后的结构示意图；
图13是图12中去除隔板和货物后另一角度的视图；
图14是本实用新型的一种实施方式提供的自动售卖机的机构示意图，其中，提升机构的商品托架对准于第一储物环；
图15是图14中提升机构的商品托架对准于第二储物环时的示意图；
图16是图14中提升机构的商品托架将货物导出至出货口时的示意图；
图17是图14自动售卖机的立体图；
图18是在图17的基础上安装了外壳后的示意图；
图19是图18的仰视图；
图中标记为：
10-商品托架，101-滑块，201-第二电机，202-链盘，203-链条，30-竖直导轨，301-竖直导轨A，3011-竖直导轨A1，3012-竖直导轨A2，3013-竖直导轨A3，302-竖直导轨B，40-壳体，501-水平导轨，502-水平导轨支架，503-导轨槽，601-第三电机，602-第二齿轮，70-齿条，80-储存槽，901-限位挡块，902-圆柱块；
11-储物盘，111-第一储物环，112-第二储物环，113-储物格，114-出货格，115-隔板，116-第一开口，117-齿圈，21-底盘，211-第二开口，311-第一电机，312-第一齿轮；
12-中心筒，121-切槽；
13-货物。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步详细介绍，但本实用新型的实施方式不限于此。
以下具体实施方式的内容可配合图1-图19进行理解。
实施例1：
自动售卖机的储货机构，其包括储物盘11、第一驱动组件。该储货机构一方面可以用于仅有一层储货机构的自动售卖机中；另一方面还可以用于有两层或两层以上储货机构的自动售卖机中，但只能作为该类自动售卖机最底层的储货机构使用。
所述的储物盘11包括至少一圈储物环，所述储物环包括多个相互独立的储物格113，每个所述的储物格113均可用于储存待售的货物，所述的多个储物格113在同一水平面上排列成环状。
所述的第一驱动组件用于驱动所述的储物盘11绕一轴做旋转运动。优选地，该轴为垂直且交于储物盘11盘心的轴。
其中，所述储物格113的底部开设有供自动售卖机的提升机构由下而上穿过的第一开口116。
在一种可选的实施方式中，所述的储物盘11包括位于内圈的第一储物环111和位于外圈的第二储物环112。第一储物环111和第二储物环112可以是在储物盘11分区形成的两个同心环，储物格113可以是在储物环111、112上等距离划分而形成的相互独立的单元格，优选地，每个储物格113在其两侧均设置有隔板115，该隔板115一方面可以防止待售货物倾倒，另一方面，当货物13被提升机构由下而上提取时，隔板115可以起到导向作用，同时也可以防止被提取的货物13由于抖动而倾倒，所述隔板115的高度优选为能覆盖住货物13穿过储货机构的整个路径。当然，所述的隔板115也可由起分隔作用并能防止货物倾倒的其他结构代替，如由上下延伸或横向延伸的多个辐条组成等等。
在一种可选的实施方式中，所述的第一开口116呈十字形。当然，第一开口116也可以呈其他形状，配合自动售卖机提升机构的商品托架成型即可，由于所述的商品托架为十字形时，对货物的支撑较为稳定，因此，将第一开口116设计为与之相匹配的十字形为较优方案。
优选地，为了承载储物盘11以及储物盘11上的待售货物，在储物盘11的下方还安装有用于承重的底盘21，且当储物盘11转动时其与所述的底盘21为滚动摩擦。底盘21上对应第一储物环111和第二储物环112分别开设有两个第二开口211，以供自动售卖机的提升机构由下而上穿过，该第二开口211可对应第一开口116设计为十字形，或者也可设计为其他形状，如类似方形的缺口，能保证第一开口116与第二开口211重叠时，提升机构的商品托架能依次从中穿过即可，图中为类似方形的缺口。
由于在自动售卖机中提升机构的一种工作方式可以如下：提升机构安装后，提升机构的商品托架可沿着一竖直导轨在高度方向上移动，当由下而上移动时，可将储物格113内的货物提取出并提升至机器顶部的货物出口，所述的竖直导轨安装于储物环111、112的一侧；当不出货时，提升机构的商品托架位于所述底盘21第二开口211的下方，其可以移动并选择与第一储物环111对准或与第二储物环112对准，当出货时，商品托架要沿着位于储物环111、112一侧的竖直导轨向上依次穿过底盘21、储物盘11后将对应的储物格113内的货物托起，然后再继续向上移动，所以为了保证此种工作方式的商品托架能够顺利穿过底盘21和储物盘11，特意将底盘21和储物盘11上的开口116、211设计为贯通至竖直导轨处的结构形式，以保证商品托架与竖直轨道衔接的部分能顺利穿过底盘21和储物盘11。
可选地，所述的第一驱动组件包括第一电机311和第一齿轮312。其中，第一电机311安装于储物盘11中央自动售卖机的其他部件上，第一齿轮312固定于第一电机311的输出轴上，为了达到第一电机311能驱动储物盘11旋转的目的，在储物盘11的内缘设置有一圈齿圈117，所述的第一齿轮312与该齿圈117相互啮合，且齿圈117齿数大于第一齿轮312的齿数，由此，第一电机311转动时可藉由第一齿轮312与齿圈117的配合关系带动储物盘11转动。
实施例2：
自动售卖机，该自动售卖机内设仅置有一层实施例1的储货机构。
在一种可选的实施方式中，所述的自动售卖机还包括中心筒12，该中心筒12位于所述储物盘11和所述底盘21的中央，中心筒12筒孔的内径大小依实际情况而定。其中，所述底盘21的内缘与该中心筒12的外壁固定连接，底盘21的外缘则可与自动售卖机的外壳固定连接。所述的第一电机311安装于该中心筒12的筒孔内，所述的第一齿轮312由中心筒12筒壁上的一切槽121露出并与储物盘11的齿圈117啮合。
实施例3：
自动售卖机的储货机构，其包括储物盘11、第一驱动组件。该储货机构一方面可以用于仅有一层储货机构的自动售卖机中；另一方面还可以用于有两层或两层以上储货机构的自动售卖机中，可以作为该类自动售卖机任意一层的储货机构使用。
所述的储物盘11包括至少一圈储物环，所述储物环包括多个相互独立的储物格113和至少一个出货格114，每个所述的储物格113均可用于储存待售的货物，所述的出货格114为设置在储物盘11上的缺口，其尺寸足够待售的货物沿竖直方向通过，所述的多个储物格113与出货格114在同一水平面上排列成环状。
所述的第一驱动组件用于驱动所述的储物盘11绕一轴做旋转运动。优选地，该轴为垂直且交于储物盘11盘心的轴。
其中，所述储物格113的底部开设有供自动售卖机的提升机构由下而上穿过的第一开口116。
需要说明的是：实施例2中的自动售卖机仅有一层储货机构，在更优选的实施方式中，为了提升自动售卖机的储货量，可以在自动售卖机中设计两层或两层以上的储货机构，而在这种结构中，当出货时，出货层储货机构中的货物需要穿过上方所有的储货机构后才能到达机器顶部的货物出口，因此，需要在储物盘11上预留供货物穿过的缺口；而本实施例的储货机构便是为这种多层式的自动售卖机而设计的，具体说明如下，由本实施例的结构可知，相较于实施例1而言，本实施例的储物环111、112多了以缺口形式存在的出货格114，其目的在于，出货时，非出货层的出货格114能转至同一位置，然后在纵向方向上形成一个由各层出货格114组合而成的出货通道，货物在提升机构的作用下能顺着该出货通道向上移动至顶部的出货口。基于此，在具有两层或两层以上储货机构的自动售卖机中，最底层的储货机构由于不会有货物从中穿过，因此可以选用实施例1的储货机构，而最底层以上的其他层的储货机构由于会有货物从中穿过，因此需要选用实施例3的储货机构；当然，为了统一各层的结构，也可以所有层都选用实施例3的储货机构。
在一种可选的实施方式中，所述的储物盘11包括位于内圈的第一储物环111和位于外圈的第二储物环112。第一储物环111和第二储物环112可以是在储物盘11上分区形成的两个同心环，储物格113可以是在储物环111、112上等距离划分而形成的相互独立的单元格，储物格113的大小与出货格114的大小大致相同；优选地，每个储物格113以及出货格114在其两侧均设置有隔板115，该隔板115一方面可以防止待售货物倾倒，另一方面，当货物被提升机构由下而上提取时，隔板115可以起到导向作用，同时也可以防止被提取的货物由于抖动而倾倒，所述隔板115的高度优选为能覆盖住货物穿过储货机构的整个路径。当然，所述的隔板115也可由起分隔作用并能防止货物倾倒的其他结构代替，如由上下延伸或横向延伸的多个辐条组成等等。
在一种可选的实施方式中，所述的第一开口116呈十字形。当然，第一开口116也可以呈其他形状，配合自动售卖机提升机构的商品托架成型即可，由于所述的商品托架为十字形时，对货物的支撑较为稳定，因此，将第一开口116设计为与之相匹配的十字形为较优方案。
优选地，为了承载储物盘11以及储物盘11上的待售货物，在储物盘11的下方还安装有用于承重的底盘21，且当储物盘11转动时其与所述的底盘21为滚动摩擦。底盘21上对应第一储物环111和第二储物环112分别开设有两个第二开口211，以供自动售卖机的提升机构以及货物由下而上穿过，两个第二开口211可以为在底盘21上分别开设的两个方形缺口，或者两个第二开口211也可以连贯成一个长方形缺口，总之，第二开口211能供货物以及提升机构的商品托架穿过即可；本实施例优选第二开口211的形状大小与所述的出货格114大致相同。
由于在自动售卖机中提升机构的一种工作方式可以如下：提升机构安装后，提升机构的商品托架可沿着一竖直导轨在高度方向上移动，当由下而上移动时，可将储物格113内的货物提取出并提升至机器顶部的货物出口，所述的竖直导轨安装于储物环111、112的一侧且由最底层的储货机构贯穿至最顶层的储货机构；储货机构安装时，要保证各层底盘21的第二开口211在高度方向上对齐且均位于提升机构商品托架的正上方；当不出货时，提升机构的商品托架位于最底层的底盘21的下方，其可以移动并选择与第一储物环111对准或与第二储物环112对准；当其中某层中某个储物格113内的货物需要出货时，该储物格113转至商品托架的正上方(也即所对应的底盘21第二开口211的正上方)，同时其他层的储物盘11转动将出货格114调整到商品托架的正上方(也即所对应的底盘21第二开口211的正上方)，从而在纵向方向上各出货格114以及第二开口211形成一个出货通道，之后商品托架在竖直导轨的导向作用下沿着所述出货通道向上移动，移动至出货层时，将储物格113内的货物托起，之后再继续向上移动穿过所有的储货机构后到达机器顶部出货口，完成出货。因此可知，出货时，商品托架要穿过所有层的第二开口、出货层的第一开口、非出货层的出货格，所以为了保证此种工作方式的商品托架能够顺利穿过，特意将第一开口116、第二开口211以及出货格114设计为贯通至竖直导轨处的结构形式，以保证商品托架与竖直轨道衔接的部分能顺利穿过所述开口116、2111和出货格114。
可选地，所述的第一驱动组件包括第一电机311和第一齿轮312。其中，第一电机311安装于储物盘11中央自动售卖机的其他部件上，第一齿轮312固定于第一电机311的输出轴上，为了达到第一电机311能驱动储物盘11旋转的目的，在储物盘11的内缘设置有一圈齿圈117，所述的第一齿轮312与该齿圈117相互啮合，且齿圈117齿数大于第一齿轮312的齿数，由此，第一电机311转动时可藉由第一齿轮312与齿圈117的配合关系带动储物盘11转动。
实施例4：
自动售卖机，该自动售卖机在高度方向上至少设置有两层储货机构，其中，最底层的储货机构为实施例1的储货机构，最底层之上的其他层的储货机构为实施例3的储货机构。
在一种可选的实施方式中，所述的自动售卖机还包括中心筒12，该中心筒12位于所述储物盘11和所述底盘21的中央，中心筒12筒孔的内径大小依实际情况而定。其中，各层底盘21的内缘均与该中心筒12的外壁固定连接，各层底盘21的外缘则均可与自动售卖机的外壳固定连接。各层的第一电机311均安装于该中心筒12的筒孔内，各层的第一齿轮312均由中心筒12筒壁上的切槽121露出并与储物盘11的齿圈117啮合。
实施例5：
自动售卖机，该自动售卖机在高度方向上设置有一层或两层或两层以上储货机构，所述的储货机构为实施例3的储货机构。
在一种可选的实施方式中，所述的自动售卖机还包括中心筒12该中心筒12位于所述储物盘11和所述底盘21的中央，中心筒12筒孔的内径大小依实际情况而定。其中，各层底盘21的内缘均与该中心筒12的外壁固定连接，各层底盘21的外缘则均可与自动售卖机的外壳固定连接。各层的第一电机311均安装于该中心筒12的筒孔内，各层的第一齿轮312均由中心筒12筒壁上的切槽121露出并与储物盘11的齿圈117啮合。
上述实施例中提及的提升机构，其具体结构如下：
如图6-图19所示，该提升机构配合上述实施例中的储货机构安装，用于导出储货机构中的待售出货，提升机构的主要组成部分包括商品托架10和第二驱动组件。
所述的商品托架10用于导出自动售卖机储货机构中的货物13，在导出货物13的过程中，商品托架10通过自身的移动穿过所述的储货机构并将储货机构中的货物13向上托起。
所述的第二驱动组件用于驱动所述商品托架在高度方向上向上或向下移动。
为了保证商品托架10在高度方向上移动的可靠性，避免移动时发生偏移，提升机构引入了竖直导轨30，用于引导所述的商品托架10在高度方向上移动。其中，商品托架10通过一滑块101与竖直导轨30衔接，移动时，通过该滑块101的滑移来带动商品托架10移动。
所述的商品托架10呈十字形，十字形的商品托架10在出货时对货物13的支撑较为稳定。
所述的第二驱动组件包括第二电机201、链盘202和链条203。所述的链盘202安装于所述第二电机201的输出轴上，链盘202的转动由该第二电机201带动；所述链条203的一段套设在所述的链盘202上，由此链条203的移动由该链盘202带动，链条203的一端与所述的商品托架10固定连接，具体的，与所述的滑块101固定而间接与商品托架10固定连接。链条203的长度依具体情况而定，至少需要满足货物13能被送至机器顶部的出货口，链条的203的另一端可以为自由端，也可以与一滑动块连接而使链条可以在一槽内自由滑动。
位于所述链盘202与所述商品托架10之间的链条203由所述的竖直导轨30限位只能沿着竖直导轨30在高度方向上移动。具体的，该部分的链条203伸入到竖直导轨30内并受竖直导轨30的侧边限位，从而保证链条203只能沿着竖直导轨30向上或向下移动。
所述的链条203为拖链。拖链为工业上常用到的一种链条，其外形似坦克链，由众多单元链节组成，每个链节上均设有限位凸起，使得各链节相对于与之相连的链节只能转动一定角度，若干链节按照相同方向连接以后，整跟链条只能单方向弯曲，若链条在弯曲方向受到限制,则链条将维持直线状态,具有所述特性的链条有利于运用在本实施例中驱动商品托架移动。
本提升机构还包括壳体40，该壳体40用于将所述链盘202以及所述链盘202附近的链条203收纳于其中；所述的第二电机201固定于该壳体40一侧的外壁上，第二电机201的输出轴由壳体40的侧壁伸入后与链盘203固定连接。所述壳体40一方面用于收纳链盘202以及链盘202附近的链条203，另一方面还可以用于限制套设于链盘202上的链条203使其与链盘202保持贴合。
当面对在平面上具有内外分层的储货机构时，即面对上述实施例中的储物盘11包括所述第一储物环111和所述第二储物环112时，为了使商品托架10可以与任意一圈的储物环对准并出货，本实施例的提升机构还包括水平导轨501和第三驱动组件。
所述的水平导轨501与所述的竖直导轨30在空间上相互垂直，该水平导轨501用于引导所述的商品托架10在水平方向上移动。所述的第三驱动组件用于驱动所述的壳体40、商品托架10以及第二驱动组件沿着所述的水平导轨501在水平方向上移动。
所述的水平导轨501的一侧设置有齿条70；所述的第三驱动组件包括第三电机601和由该第三电机601带动的第二齿轮602，所述第三电机601与所述的商品托架10相对固定，所述第二齿轮602与所述的齿条70相啮合；所述的水平导轨501安装于水平导轨支架502上，该水平导轨支架502用于将所述的水平导轨501沿径向方向固定于最底层储货机构的底盘21的下方。具体的，两个水平导轨501分别安装在位于两侧的水平导轨支架502的内壁上，所述壳体40的两侧分别安装有与所述水平导轨501相匹配的导轨槽503，所述的齿条70安装于其中一个水平导轨支架502的底部，所述的第三电机601固定于所述的壳体40上，由此，第三电机601转动时，可通过第二齿轮602与齿条70的配合关系驱使壳体40、商品托架10、第三电机601以及第二驱动组件水平移动，进而可以选择与储货机构的第一储物环11或第二储物环112对准。优选地，为了对上述部件的水平移动进行限位，在所述齿条70的两端各设置有一个限位挡块901，同时，在第三电机601上对应设置有一个用于与所述限位挡块901相抵而进行限位的圆柱块902，由此可以限制上述部件只能在两个限位挡块901之间移动。
为了收纳所述的链条203，提升机构还引入了储存槽80，该储存槽80大致呈J形，可以将暂时不用的链条203收于其中，储存槽80的J形可以由弯段和直段组合而成。储存槽80的底部铰接于所述壳体40的一侧，顶部活动连接于自动售卖机内中心筒12上部的内壁上，其中，储存槽80与壳体40的铰接点位于两者的下部，两者的上部则相互不连接。由于壳体40在第三驱动组件的带动下是可以沿水平方向移动的，因此为了保证储存槽80与壳体40的衔接不受壳体40的移动影响，特将两者的连接设计为所述的铰接连接，也正如此，壳体40的移动会带动储存槽80随之移动，因此有必要将储存槽80的顶部设计为活动连接，以保证储存槽80的顶部不会限制其水平移动，其中，储存槽80顶部的活动连接一方面需要保证储存槽80可以绕其顶部小幅度摆动，另一方面还需保证储物槽80的顶部可以小幅度地上下移动。
关于所述竖直导轨30的安装，其中，与所述第二储物环112对应的竖直导轨B 302安装于第二储物环112的一侧自动售卖机外壳附近，即竖直导轨B 302是位于储物盘11之外的；与所述第一储物环111对应的竖直导轨A 301则位于第一储物环111的一侧，由于储物盘11是可旋转的，而竖直导轨A 301又是位于储物盘11盘中的，与位于储物盘11一侧的竖直导轨B 302并不相同，因此为了保证竖直导轨A 301的连贯性以及保证储物盘11的旋转不会受到竖直导轨A 301的影响，所以在实用新型中将竖直导轨A 301分为多段组成，其中，每一层的储货机构均对应一段竖直导轨A 301,每一段竖直导轨A 301又包括位于底盘21上的竖直导轨A1 3011、位于储物盘11上的竖直导轨A2 3012以及位于下层储物盘11与上层底盘21之间的竖直导轨A3 3013；其中，所述竖直导轨A1 3011开设在底盘21内圈第二开口211的一侧，所述的竖直导轨A2 3012则开设在第一储物环111的每一个储物格113的一侧，所述的竖直导轨A3 3013则相较于竖直导轨A1 3011和竖直导轨A2 3012要长很多，其固定在下层储物盘11与上层底盘21之间，并且与下层的储物盘11之间具有一较小的间隙；由此，当储物盘11旋转时，转至任意一格储物格113时，均能保证竖直导轨A2 3012与其上下的竖直导轨A1 3011和竖直导轨A3 3013衔接形成一个连贯的轨道。
上述自动售卖机的具体出货流程如下：
出货前，提升机构的商品托架10位于最底层盘式储货机构底盘21的下方，其可以在第三电机601的驱动下选择与底盘21任意一个第二开口211对准，从而可以选择性的与第一储物环111对准或者与第二储物环112对准；当其中某层盘式储货机构中的某个储物格113(可以是第一储物环111中的储物格，也可以是第二储物环112中的储物格)内的货物13需要出货时，启动第一电机311将该储物格113转至其底盘21的第二开口211的正上方，同时其他层的储物盘11也在相应的第一电机311的带动下转动，将出货格114调整到相应底盘21的第二开口211的正上方，从而在纵向方向上各出货格114以及第二开口211形成一个出货通道，之后启动第二电机201，商品托架10在竖直导轨30的导向作用下沿着所述出货通道向上移动，移动至出货层时，将储物格113内的货物13托起，之后再继续向上移动穿过所有的储货机构后到达机器顶部出货口，完成出货。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
在本实用新型的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。