智能巡检系统及机器人的制作方法

本发明涉及巡检技术领域，具体而言，涉及一种智能巡检系统及机器人。

背景技术：

现有智能巡检机器人大多是应用于电网、变电站、基站等高危行业，应用于数据中心机房的目前只有一些导轨机器人，非常不智能，只能解决一些小问题，无法进行更多的应用，满足不了需求。同时现有机房巡检均是以人为主，无法24小时进行工作，重复大量的日常巡视工作会让人感觉疲累枯燥，容易出错。而大量增加人工，又会加大成本投入。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能巡检系统，以通过机器人对机房进行巡检，实现对机房的全天全方位的监控管理，提高工作效率。

本发明的目的在于提供一种机器人，以通过机器人对机房进行巡检，实现对机房的全天全方位的监控管理，提高工作效率。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种智能巡检系统，应用于机房，所述系统包括终端设备和机器人，所述机器人响应用户的操作在机房中进行行驶并通过设置于自身的雷达采集数据发送至终端设备；所述终端设备根据接收的数据绘制机房的环境地图，响应用户的操作确定行驶路线，并将所述行驶路线发送至所述机器人；所述机器人按照所述行驶路线在机房中进行巡检；所述机器人实时检测行驶路线中的障碍物并根据所述终端设备的控制调整路线；所述机器人实时检测机房内的多种参数数据发送至所述终端设备，若存在参数数据不符合预设条件，则所述终端设备控制所述机器人发出警报。

第二方面，本发明实施例还提供了一种机器人，所述机器人与终端设备连接，所述机器人响应用户的操作在机房中进行行驶并通过设置于自身的雷达采集数据发送至终端设备；所述机器人按照所述行驶路线在机房中进行巡检，所述行驶路线由所述终端设备根据接收的数据绘制机房的环境地图，响应用户的操作确定；所述机器人实时检测行驶路线中的障碍物并根据所述终端设备的控制调整路线；所述机器人实时检测机房内的多种参数数据发送至所述终端设备，若存在参数数据不符合预设条件，则所述终端设备控制所述机器人发出警报。

本发明实施例提供的一种智能巡检系统及机器人，该智能巡检系统包括终端设备和机器人，该机器人响应用户的操作在机房中进行行驶并通过设置于自身的雷达采集数据发送至终端设备，该终端设备根据接收的数据绘制机房的环境地图，并由用户在绘制好的地图上为机器人规划行驶路线，进而由终端设备将设置好的行驶路线发送至机器人，机器人将按照行驶路线在机房中进行巡检，并实时检测行驶路线中的障碍物以调整路线；此外，机器人实时检测机房内的多种参数数据发送至终端设备，若存在参数数据不符合预设条件，则终端设备将控制机器人发出警报以以便于用户及时知晓。由此可见，在本方案中，通过机器人自主在机房内进行巡视检测，一方面实现了对机房的全方位监控，另一方面较大地节省了人力，提高了工作效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的一种智能巡检系统的结构示意图。

图2示出了本发明实施例提供的一种机器人的结构示意图。

图示：10-智能巡检系统；100-机器人；200-终端设备；110-红外传感器；120-超声波装置；130-温度传感器；140-湿度传感器；150-烟雾传感器；160-二氧化碳浓度传感器；170-漏水传感器；180-空气质量传感器；190-pm2.5传感器；210-摄像头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

该机房内放置有多台电脑或其他电子设备，为了保证机房内的各种仪器的正常使用和管理，通常需要机房内的管理人员时时进行检修，其将耗费大量的人力，且容易出错。由此，本发明实施例提供一种智能巡检系统，该智能巡检系统应用于机房内，通过智能巡检系统能对机房进行全天全方位的自主监控，在很大程度上节省了人力，且保证了机房内所有仪器设备的安全性。

请参照图1，是本发明实施例提供的一种智能巡检系统10的结构示意图，该智能巡检系统10包括机器人100以及终端设备200，该机器人与终端设备200通信连接，并在终端设备200控制下进行操作，该终端设备200可以是，但不限于，台式电脑或服务器。

当机器人100第一次应用于一个机房时，该机器人100将在控制终端的操作下在机房内进行行驶，如前进、后退、左转或右转等，该控制终端可以类似理解为，控制游戏车前进或后退的操作手柄。进而该机器人100将在行驶过程中通过设置于自身的雷达获取数据，如前进距离、前方距离障碍物的距离、前进速度等，并将采集的数据发送至终端设备200，该终端设备200上安装有机器人操作系统(robotoperatingsystem，ros)该系统可通过slam算法对接收的数据进行运算得到该机房的环境地图。用户可根据需要机器人巡检的线路，手动地在环境地图上指定机器人100的行驶路线，并在终端设备200内设定该机器人100需要巡检的时间，如需要机器人100在机房没有人的时候进行巡检，则可将机器人100需要巡检的时间设定为晚上12：00，进而终端设备200将行驶路线和设定的巡检时间均发送至机器人100，则机器人100将在设定的巡检时间晚上12:00开始按照设定的行驶路线对机房进行巡检。

在机器人100按照设定的行驶路线对机房进行巡检时，不可避免地将遇到障碍物，该障碍物如放置于行驶路线中的桌子、凳子等物品，则机器人100将对行驶路线中遇到的障碍物进行自动避障。请参照图2，是本发明实施例提供的一种机器人100的结构示意图，该机器人100上设置有红外传感器110和超声波装置120，该机器人100将通过红外传感器110或超声波装置120检测行驶路线中的障碍物以进行避障，具体为：

当机器人100上安装的为红外传感器110时，该红外传感器110将对机器人100周围的物品发射红外光，容易理解的，该机器人100也将接收由物品反射回来的红外光，进而机器人100根据红外光的速度以及返回的时间测得该物品距离机器人100的距离值，并将测得的距离值发送至终端设备200。该终端设备200将该接收到的距离值与预设距离值进行比较，若接收的距离值小于预设距离值，表明机器人100若继续行驶则有与障碍物碰撞的危险，进而终端设备200控制机器人100避开障碍物后重新回归既定的行驶路线。

当机器人100上安装的为超声波装置120时，则该超声波装置120将对机器人100周围的物品发射超声波，进而根据超声波的原理测量与周围障碍物的距离。同样地，该机器人100将测得的距离值发送至终端设备200，由终端设备200对距离值进行分析，若该接收的距离值小于预设距离值，则控制机器人100避开障碍物后重新回归既定的行驶路线。容易理解的，该机器人100上可以单独安装红外传感器110或超声波装置120，也可以同时安装红外传感器110和超声波装置120。

此外，该机器人100在行驶过程中还实时对机房进行温度、湿度、烟雾、空气质量等方面进行检测，以防止机房突发意外，造成难以弥补的损失。

该机器人100还安装有温度传感器130和湿度传感器140，该温度传感器130和湿度传感器140在机器人100行驶途中实时检测机器人100所达到位置的温度值和湿度值，并将检测到的温度值和湿度值发送至终端设备200。该终端设备200将接收的温度值和湿度值分别与预设温度值和预设湿度值进行比较，若接收的温度值大于预设温度值，表明机房的该位置温度过高，可能发生火灾，或接收的湿度值大于预设湿度值，表明机房该位置的湿度过高，可能漏水，则终端设备200控制机器人100上的报警装置发出警报，以警示机房内的人员，避免造成意外事故。

该机器人100还安装有烟雾传感器150和二氧化碳浓度传感器160，该烟雾传感器150用于检测机房内的烟雾浓度情况，并将检测到的烟雾浓度值发送至终端设备200，该终端设备200将接收到的烟雾浓度值和预设烟雾浓度值进行比较，若接收的烟雾浓度值大于预设烟雾浓度值，表明机房内可能发生起火事故，则控制机器人100上的报警装置发出警报。该二氧化碳传感器160用于检测机房内的二氧化碳浓度并将检测到的二氧化碳浓度值实时发送至终端设备200，该终端设备200将接收到的二氧化碳浓度值与预设二氧化碳浓度值进行比较，若接收到的二氧化碳浓度值大于预设二氧化碳浓度值，表明机房内可能人数较多，具有缺氧的风险，则控制机器人100上的报警装置发出警报。

该机器人100上还安装有漏水传感器170，该漏水传感器170用于检测在机器人100行驶路线上是否存在漏水，若存在漏水，则机器人100将在终端设备200的控制下发出警报，以提示机房内的人员注意防水。

该机器人100上还安装有空气质量传感器180和pm2.5传感器190，该空气质量传感器180用于检测机房内是否存在有害气体，若存在有害气体，则终端设备200控制机器人100上的报警装置发出警报。该pm2.5传感器190用于检测机房内的粉尘情况，并将检测到的粉尘含量发送至终端设备200，该终端设备200将接收的粉尘含量与预设粉尘含量进行比较，若接收的粉尘含量大于预设粉尘含量，则控制机器人100上的报警装置发出警报。

需要说明的是，该机房内部的墙壁上还设置有一块显示屏，当机器人100上的各个传感器检测到的数值超标后，该终端设备200一边控制机器人100上的报警装置发出警报，一边将对应的情况反映在显示屏上，以便于后来的工作人员及时知晓。该机器人100上安装的报警装置可以是声音报警装置，如扩声器，也可以是，灯光报警装置，如led灯，还可以是声音报警装置和灯光报警装置同时安装。此外，该机器人100上安装的具体的传感器可根据实际的机房环境进行决定，可安装上述全部传感器，也可安装上述部分传感器。

该机房内还安装有充电桩，且该充电桩的位置事先配置于机器人100内，该机器人100也实时对自身的电量进行检测，当自身电量低于预设电量值后，该机器人100将切换至充电模式并自主进行导航以寻找充电桩为自己进行充电。但是机器人100只能根据导航达到充电桩的附近区域，如在充电桩附件的1米范围内，却不能恰好与充电桩进行配合充电。因此，该机器人100将根据自身设置的红外传感器或设置于充电桩上的红外传感器不断进行距离的测量，并在终端设备200的控制下准确定位充电桩，以进行充电。充电完成后，即机器人100的电量达到设定的最大电量值时，该机器人100将切换到巡检模式，继续执行巡检任务。

需要说明的是，该机房采用门铃的方式通知机器人100，并在机器人100验证通过后，该机房的门才会被打开供用户通过。具体为，该门禁系统与终端设备200连接，当用户按下门铃时，该终端设备200将接收到门禁系统发过来的信号，并控制机器人100行驶至门口。该机器人100将通过摄像头210采集用户的人脸信息发送至终端设备200，该终端设备200对接收的人脸信息与预存储的人脸信息进行比对，若匹配一致，则控制机器人100打开门禁以供用户通过。此外，机器人100还可与进入机房内的用户进行简单的沟通，机器人100将通过语音识别的方式识别用户的语言，并对用户的问题进行回答。

对于一般用户可能是进入到机房后使用机房内的设备，但对于某些用户可能是进入机房维修或卸载部分设备，这部分用户通常需要在终端设备200内进行申请才能支配机房内的设备。因此，当终端设备200接收到此类申请后，终端设备200将对该用户将操作设备的位置发送至机器人100，机器人100将通过人脸识别的方式、红外检测或温度检测等方式检测用户是否在规定区域工作，若用户未在规定区域工作，表明用户在没有权限的情况下擅自对其他设备进行了操作，则终端设备200将控制机器人100上的报警装置发出警报。

此外，该机房内的每台设备都有唯一的条码进行标识，该机器人100还将识别条码信息以对机房内的各个设备的信息进行备份，以方便机房管理人员及时查询机房内设备的情况。

作为另一种实施方式，该智能巡检系统10还可与其他系统进行协同工作，如网络系统检测出某台设备出现故障，该智能巡检系统10可根据该出故障的设备的条码快速定位处故障的设备所在的位置，进而该机器人100通过摄像头210采集出故障的设备的图像发送至控制终端以供运维人员快速找到故障原因。

由此可见，本发明实施例提供的一种智能巡检系统以及智能巡检系统包含的机器人都能智能地对机房进行全方位地检测和监控，节约了人力，提高了工作效率，通过对机房的有效管理，提高了机房的安全性。

综上所述，本发明实施例提供的一种智能巡检系统及机器人，该智能巡检系统包括终端设备和机器人，该机器人响应用户的操作在机房中进行行驶并通过设置于自身的雷达采集数据发送至终端设备，该终端设备根据接收的数据绘制机房的环境地图，并由用户在绘制好的地图上为机器人规划行驶路线，进而由终端设备将设置好的行驶路线发送至机器人，机器人将按照行驶路线在机房中进行巡检，并实时检测行驶路线中的障碍物以调整路线；此外，机器人实时检测机房内的多种参数数据发送至终端设备，若存在参数数据不符合预设条件，则终端设备将控制机器人发出警报以以便于用户及时知晓。由此可见，在本方案中，通过机器人自主在机房内进行巡视检测，一方面实现了对机房的全方位监控，另一方面较大地节省了人力，提高了工作效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。