本发明涉及停车场收费管理技术领域，尤其涉及一种停车场收费方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术：
随着科学技术的发展和人们生活水平的不断提高，城市汽车的拥有量也不断攀升，汽车在给人们带来交通快捷方便的同时，由于停车管理不善等问题也给人们带来了诸多不便。
现有的停车场收费系统多采用人工计时收费或人工录入电脑系统的方式，会存在诸多缺陷，例如计时不准确、人为失误过多等，随着射频识别技术的发展，目前已经出现了基于射频识别技术的停车场收费系统，基于入场取卡和离场刷卡实现停车场收费，这种方法计时较为准确，但是该方案依然具有一些不足，例如：取卡刷卡流程麻烦、卡片易丢失等。因此，现有的停车场收费系统还不够智能化。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种停车场收费方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有停车场收费系统不够智能化的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种停车场收费方法，所述停车场收费方法包括：
接收终端基于扫描车辆出车通道中的多个图形码中的一个图形码发送的扫码信息，基于所述扫码信息确定目标图形码；
查询并确定出车通道中多个车牌识别摄像机中与所述目标图形码对应的车牌识别摄像机，并获取所述车牌识别摄像机当前识别出的车辆信息；
查询所述车辆信息对应的车辆的本次停车记录，根据所述本次停车记录生成所述车辆的本次停车费用订单，并将所述本次停车费用订单发送至所述终端。
可选地，所述接收终端基于扫描车辆出车通道中的多个图形码中的一个图形码发送的扫码信息，基于所述扫码信息确定目标图形码的步骤之前，还包括：
将所述出车通道中的多个图形码与对应的车牌识别摄像机进行关联保存，形成关联列表；
所述查询所述目标图形码对应的车牌识别摄像机的步骤包括：
基于所述关联列表，查询所述目标图形码对应的车牌识别摄像机。
可选地，所述获取所述车牌识别摄像机当前识别出的车辆信息的步骤包括：
基于所述车牌识别摄像机，获取车牌识别结果。
可选地，所述查询所述车辆信息对应的车辆的本次停车记录，根据所述本次停车记录生成所述车辆的本次停车费用订单，并将所述本次停车费用订单发送至所述终端的步骤包括：
基于所述车牌识别结果，查询所述车牌识别结果对应的车辆的本次进场时间，并将所述接收所述扫码信息的时间确定为所述车辆的本次出场时间；
基于所述车辆的本次进场时间和本次出场时间，确定所述车辆的本次停车费用订单，并将所述本次停车费用订单发送至所述终端。
可选地，所述本次停车费用订单中至少包括所述车辆的车牌号码和本次停车费用信息。
可选地，所述获取所述车牌识别摄像机当前识别出的车辆信息的步骤之后，还包括：
若通过所述车牌识别摄像机获取车牌识别结果失败，则向所述终端推送相应的车辆信息输入界面。
可选地，所述查询所述车辆信息对应的车辆的本次停车记录，根据所述本次停车记录生成所述车辆的本次停车费用订单，并将所述本次停车费用订单发送至所述终端的步骤之后，还包括：
当检测到所述本次停车费用订单对应的成功缴纳信息后，控制所述车牌识别摄像机对应的停车场的道闸开启。
可选地，所述查询所述车辆信息对应的车辆的本次停车记录，根据所述本次停车记录生成所述车辆的本次停车费用订单，并将所述本次停车费用订单发送至所述终端的步骤之后，还包括：
若预设时间内未检测到所述本次停车费用订单对应的成功缴纳信息，则通过停车场内的相应装置发出缴费提醒信息。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种停车场收费装置，所述停车场收费装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的停车场收费程序，所述停车场收费程序被所述处理器执行时实现如上所述的停车场收费方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有停车场收费程序，所述停车场收费程序被处理器执行时实现如上所述的停车场收费方法的步骤。
本发明提出的一种停车场收费方法，通过接收终端基于扫描车辆出车通道中的多个图形码中的一个图形码发送的扫码信息，获取该扫码信息所对应的目标图形码，查询并确定出车通道中多个车牌识别摄像机中与目标图形码所对应的车牌识别摄像机，进而可以获取该车牌识别摄像机当前识别出的车辆信息，再对该车辆信息对应的车辆的本次停车记录进行查询，以便确定对应的本次停车费用订单，将该车辆对应的本次停车费用订单发送至对应的终端，以供用户完成停车费用支付。通过本发明提出的停车场收费方法，用户在车辆出车通道中扫描用于缴费的图形码，即可准确获取本次停车费用订单，以便进行停车费用支付，实现了停车费用的准确、快速缴纳，提高了出车效率和用户体验。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；
图2为本发明停车场收费方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明停车场收费方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明停车场收费方法第三实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：接收终端基于扫描车辆出车通道中的多个图形码中的一个图形码发送的扫码信息，基于所述扫码信息确定目标图形码；查询并确定出车通道中多个车牌识别摄像机中与所述目标图形码对应的车牌识别摄像机，并获取所述车牌识别摄像机当前识别出的车辆信息；查询所述车辆信息对应的车辆的本次停车记录，根据所述本次停车记录生成所述车辆的本次停车费用订单，并将所述本次停车费用订单发送至所述终端。通过本发明实施例的技术方案，解决了现有停车场收费系统不够智能化的技术问题。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。
如图1所示，该装置可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1003，存储器1004，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。网络接口1003可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1004可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1004可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，装置还可以包括摄像头、rf(radiofrequency，射频)电路，传感器、音频电路、wi-fi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。当然，该装置还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1004中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及停车场收费程序。
在图1所示的装置中，网络接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；处理器1001、存储器1004可以设置在停车场收费装置中，所述停车场收费装置通过处理器1001调用存储器1004中存储的停车场收费程序，并执行以下操作：
接收终端基于扫描车辆出车通道中的多个图形码中的一个图形码发送的扫码信息，基于所述扫码信息确定目标图形码；
查询并确定出车通道中多个车牌识别摄像机中与所述目标图形码对应的车牌识别摄像机，并获取所述车牌识别摄像机当前识别出的车辆信息；
查询所述车辆信息对应的车辆的本次停车记录，根据所述本次停车记录生成所述车辆的本次停车费用订单，并将所述本次停车费用订单发送至所述终端。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的停车场收费程序，还执行以下操作：
将所述出车通道中的多个图形码与对应的车牌识别摄像机进行关联保存，形成关联列表；
所述查询所述目标图形码对应的车牌识别摄像机的步骤包括：
基于所述关联列表，查询所述目标图形码对应的车牌识别摄像机。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的停车场收费程序，还执行以下操作：
基于所述车牌识别摄像机，获取车牌识别结果。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的停车场收费程序，还执行以下操作：
基于所述车牌识别结果，查询所述车牌识别结果对应的车辆的本次进场时间，并将所述接收所述扫码信息的时间确定为所述车辆的本次出场时间；
基于所述车辆的本次进场时间和本次出场时间，确定所述车辆的本次停车费用订单，并将所述本次停车费用订单发送至所述终端。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的停车场收费程序，还执行以下操作：
若通过所述车牌识别摄像机获取车牌识别结果失败，则向所述终端推送相应的车辆信息输入界面。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的停车场收费程序，还执行以下操作：
当检测到所述本次停车费用订单对应的成功缴纳信息后，控制所述车牌识别摄像机对应的停车场的道闸开启。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的停车场收费程序，还执行以下操作：
若预设时间内未检测到所述本次停车费用订单对应的成功缴纳信息，则通过停车场内的相应装置发出缴费提醒信息。
本实施例提供的方案，通过接收终端基于扫描车辆出车通道中的多个图形码中的一个图形码发送的扫码信息，获取该扫码信息所对应的目标图形码，查询并确定出车通道中多个车牌识别摄像机中与目标图形码所对应的车牌识别摄像机，进而可以获取该车牌识别摄像机当前识别出的车辆信息，再对该车辆信息对应的车辆的本次停车记录进行查询，以便确定对应的本次停车费用订单，将该车辆对应的本次停车费用订单发送至对应的终端，以供用户完成停车费用支付。通过本发明提出的停车场收费方法，用户在车辆出车通道中扫描用于缴费的图形码，即可准确获取本次停车费用订单，以便进行停车费用支付，实现了停车费用的准确、快速缴纳，提高了出车效率和用户体验。
基于上述硬件结构，提出本发明停车场收费方法实施例。
参照图2，图2为本发明停车场收费方法第一实施例的流程示意图，在该实施例中，所述方法包括：
步骤s10，接收终端基于扫描车辆出车通道中的多个图形码中的一个图形码发送的扫码信息，基于所述扫码信息确定目标图形码；
步骤s20，查询并确定出车通道中多个车牌识别摄像机中与所述目标图形码对应的车牌识别摄像机，并获取所述车牌识别摄像机当前识别出的车辆信息；
步骤s30，查询所述车辆信息对应的车辆的本次停车记录，根据所述本次停车记录生成所述车辆的本次停车费用订单，并将所述本次停车费用订单发送至所述终端。
现有的停车场收费系统多采用人工计时收费或人工录入电脑系统的方式，会存在诸多缺陷，例如计时不准确、人为失误过多等，随着射频识别技术的发展，目前已经出现了基于射频识别技术的停车场收费系统，这种方法计时较为准确，但是该方案依然具有一些不足，例如：取卡刷卡流程麻烦、卡片易丢失等。
因此，为了克服现有技术的不足，本发明提出了一种停车场收费方法，通过在停车场的车辆出车通道中设置多个车牌识别摄像机，以及对应的多个用于停车费用缴纳的图形码。当车辆离开停车场时，用户通过终端扫描车辆出车通道中的多个缴费图形码中的一个，停车场管理系统即可获取用户当前扫描的图形码，并进一步确定出车通道中多个车牌识别摄像机中与用户扫描的图形码所对应的车牌识别摄像机，该车牌识别摄像机当前识别的车辆即为扫码用户所要支付停车费用的车辆。停车场管理系统根据此车牌号码，查询对应车辆的停车费用信息，以便生成停车费用订单，并发送给相应的终端以缴纳停车费用，使用户在出车排队的过程中快速完成停车费支付，提高了出车效率和用户体验。
具体地，所述获取所述车牌识别摄像机当前识别出的车辆信息的步骤包括：
步骤a，基于所述车牌识别摄像机，获取车牌识别结果。
车牌识别摄像机是一种专门针对停车场行业，用于识别车牌的专用摄像机。车牌识别摄像机在摄像机中加入了车牌识别功能，通过摄像机得到相应车牌号。在本实施例中，在停车场的出场通道两侧或单侧设置若干个车牌识别摄像机，沿车辆出场方向依次设置，可以是在道路一侧，也可以是在道路两侧。
在本实施例中，通过用户终端的扫码操作获得相应的用户标识信息，如用户id等，将该用户id与当前确定出的车牌识别摄像机所识别出的车辆的车牌号码临时绑定，将该车牌号码对应的停车费用订单推送到相应的包含该用户id的终端上，供用户完成本次停车费用支付。
可以理解的是，当车辆进场时，停车场入口处的相应设备，例如车牌识别摄像机，获取进场车辆的车牌号码，并记录车辆当前的进场时间，将车牌号码与进场时间进行关联保存，以便后续根据车辆进场时间进行停车费用的结算。
进一步地，所述步骤s10之前，还包括：
步骤b，将所述出车通道中的多个图形码与对应的车牌识别摄像机进行关联保存，形成关联列表；
所述查询所述目标图形码对应的车牌识别摄像机的步骤包括：
基于所述关联列表，查询所述目标图形码对应的车牌识别摄像机。
具体地，停车场的车辆出车通道中设置有多个车牌识别摄像机，以及多个用于支付停车费的图形码，且车牌识别摄像机和图形码是一一对应的，即车牌识别摄像机与其能进行车牌识别的范围内的图形码是关联对应的，以便根据用户扫码的行为确定对应的离场车辆信息。
具体地，当用户驾驶车辆离开停车场时，在车辆出车通道中，利用终端扫描车辆出车通道中的图形码，停车场管理系统根据扫码信息即可确定当前用户扫描的图形码，即为目标图形码，再根据车牌识别摄像机和图形码的对应关系，即可确定该目标图形码所对应的车牌识别摄像机。
进一步地，根据确定的车牌识别摄像机对当前车辆进行识别，获取对应的车牌号码，即为扫码用户所要支付停车费用的、当前出场车辆的车牌号码。在停车场管理系统中对该车牌号码对应的进场时间进行查询，即可确定该车牌号码对应的车辆的本次停车费用，生成相应的包含该车牌号码以及本次停车费用的订单，并将订单发送至扫码终端，以供扫码用户完成本次停车费用支付。
在本实施例中，通过接收终端基于扫描车辆出车通道中的多个图形码中的一个图形码发送的扫码信息，获取该扫码信息所对应的目标图形码，查询并确定出车通道中多个车牌识别摄像机中与目标图形码所对应的车牌识别摄像机，进而可以获取该车牌识别摄像机当前识别出的车辆信息，再对该车辆信息对应的车辆的本次停车记录进行查询，以便确定对应的本次停车费用订单，将该车辆对应的本次停车费用订单发送至对应的终端，以供用户完成停车费用支付。通过本发明提出的停车场收费方法，用户在车辆出车通道中扫描用于缴费的图形码，即可准确获取本次停车费用订单，以便进行停车费用支付，实现了停车费用的准确、快速缴纳，提高了出车效率和用户体验。
进一步的，参照图3，基于上述实施例，提出本发明停车场收费方法第二实施例，在本实施例中，所述步骤s30包括：
步骤s31，基于所述车牌识别结果，查询所述车牌识别结果对应的车辆的本次进场时间，并将所述接收所述扫码信息的时间确定为所述车辆的本次出场时间；
步骤s32，基于所述车辆的本次进场时间和本次出场时间，确定所述车辆的本次停车费用订单，并将所述本次停车费用订单发送至所述终端。
在本实施例中，根据确定的车牌识别摄像机对当前车辆进行识别，获取对应的车牌号码，即为扫码用户所要支付停车费用的、当前出场车辆的车牌号码。在停车场管理系统中对该车牌号码对应的进场时间进行查询，即可确定该车牌号码对应车辆的本次进场时间，并将接收终端扫码信息的时间确定为离场车辆的本次出场时间，根据确定的本次进场时间和本次出场时间，就可以得到离场车辆本次停车的费用信息，根据该费用信息，生成相应的本次停车费用订单，本次停车费用订单中至少包括车辆的车牌号码和本次停车费用信息，并发送给相应的终端，用户就可以在终端上完成本次停车费用的缴纳。停车费用缴纳成功后，停车场管理系统将离场车辆的车牌号码发送至停车场出口入的相关设备，当车辆到达出口时，上述车牌识别摄像机对应的停车场的道闸开启，即可实现快速放行。
在本实施例中，根据目标图形码对应的车牌识别摄像机所获取的离场车辆的车牌号码，对该车辆的本次进场时间进行查询，以及将接收到终端发送扫码信息的时间作为本次出场时间，并基于该进场时间和出场时间，生成离场车辆的本次停车费用订单，将该本次停车费用订单发送至对应的终端，以便车主完成离场车辆的本次停车费用支付，实现了停车费用的快速缴纳。
进一步的，参照图4，基于上述实施例，提出本发明停车场收费方法第三实施例，在本实施例中，所述步骤s30之后包括：
步骤s40，若预设时间内未检测到所述本次停车费用订单对应的成功缴纳信息，则通过停车场内的相应装置发出缴费提醒信息。
具体地，通过用户的扫码行为确定当前离场的车辆信息，并将对应车辆的本次停车费用订单发送至扫码终端，以便用户完成当次停车费用支付。但是，如果在预设时间内未检测到本次停车费用订单对应的成功缴纳信息，即表明扫码用户在预设时间内还未支付停车费用，为避免当前离场车辆长时间停留在出场通道中而造成通道堵塞，应提醒用户尽快缴纳费用并离场。具体地，可以通过停车场内的相应装置发出缴费提醒信息，例如，可以通过停车场内的扬声器类装置，向用户发出相应的语音信息，或者是通过在显示屏显示缴费提醒信息，以提醒用户尽快缴费离场。
进一步地，所述获取所述车牌识别摄像机当前识别出的车辆信息的步骤之后，还包括：
步骤c，若通过所述车牌识别摄像机获取车牌识别结果失败，则向所述终端推送相应的车辆信息输入界面。
在本实施例中，通过停车场出场通道内的车牌识别摄像机，获取离场车辆的车牌识别结果，以生成该车辆对应的本次停车费用订单。但是，在一些特殊情况下，例如车牌污损，个性化车牌或无牌车等，可能会使车牌识别摄像机生成错误的车牌识别结果，甚至是无法获取车牌识别结果。因此，在本次停车费用订单至少包括识别出的车牌号码和本次停车费用信息，以便用户对车牌号码进行确认，以免因车牌识别结果错误而导致停车费用结算出现失误。对于无法获取车牌识别结果的情况，则可以通过向终端推送相应的车辆信息输入界面，以便用户手动输入车辆信息，例如电子牌照或其他可用于缴纳费用的用户身份标识信息等，以便进行停车费用结算。
在本实施例中，若通过车牌识别摄像机无法获取当前离场车辆的车牌识别结果，则可以通过向终端推送相应的车辆信息输入界面，以便用户手动进行车辆信息的输入，并将相应的本次停车费用订单发送至终端，若预设时间内未接收到成功缴费的反馈信息，可以通过停车场内的相应装置发出缴费提醒信息，以提醒用户尽快缴费离场，提高了用户缴费离场的出车效率。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有停车场收费程序，所述停车场收费程序被处理器执行时实现如下操作：
接收终端基于扫描车辆出车通道中的多个图形码中的一个图形码发送的扫码信息，基于所述扫码信息确定目标图形码；
查询并确定出车通道中多个车牌识别摄像机中与所述目标图形码对应的车牌识别摄像机，并获取所述车牌识别摄像机当前识别出的车辆信息；
查询所述车辆信息对应的车辆的本次停车记录，根据所述本次停车记录生成所述车辆的本次停车费用订单，并将所述本次停车费用订单发送至所述终端。
进一步地，所述停车场收费程序被处理器执行时还实现如下操作：
将所述出车通道中的多个图形码与对应的车牌识别摄像机进行关联保存，形成关联列表；
所述查询所述目标图形码对应的车牌识别摄像机的步骤包括：
基于所述关联列表，查询所述目标图形码对应的车牌识别摄像机。
进一步地，所述停车场收费程序被处理器执行时还实现如下操作：
基于所述车牌识别摄像机，获取车牌识别结果。
进一步地，所述停车场收费程序被处理器执行时还实现如下操作：
基于所述车牌识别结果，查询所述车牌识别结果对应的车辆的本次进场时间，并将所述接收所述扫码信息的时间确定为所述车辆的本次出场时间；
基于所述车辆的本次进场时间和本次出场时间，确定所述车辆的本次停车费用订单，并将所述本次停车费用订单发送至所述终端。
进一步地，所述停车场收费程序被处理器执行时还实现如下操作：
若通过所述车牌识别摄像机获取车牌识别结果失败，则向所述终端推送相应的车辆信息输入界面。
进一步地，所述停车场收费程序被处理器执行时还实现如下操作：
当检测到所述本次停车费用订单对应的成功缴纳信息后，控制所述车牌识别摄像机对应的停车场的道闸开启。
进一步地，所述停车场收费程序被处理器执行时还实现如下操作：
若预设时间内未检测到所述本次停车费用订单对应的成功缴纳信息，则通过停车场内的相应装置发出缴费提醒信息。
本实施例提供的方案，通过接收终端基于扫描车辆出车通道中的多个图形码中的一个图形码发送的扫码信息，获取该扫码信息所对应的目标图形码，查询并确定出车通道中多个车牌识别摄像机中与目标图形码所对应的车牌识别摄像机，进而可以获取该车牌识别摄像机当前识别出的车辆信息，再对该车辆信息对应的车辆的本次停车记录进行查询，以便确定对应的本次停车费用订单，将该车辆对应的本次停车费用订单发送至对应的终端，以供用户完成停车费用支付。通过本发明提出的停车场收费方法，用户在车辆出车通道中扫描用于缴费的图形码，即可准确获取本次停车费用订单，以便进行停车费用支付，实现了停车费用的准确、快速缴纳，提高了出车效率和用户体验。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。