本发明涉及车位管理技术领域，具体涉及一种车位管理方法与系统。
背景技术：
随着经济的发展和人民生活水平的提高，汽车越来越近地走近人们的生活，越来越多的人选择自驾车的方式外出，使得公共停车场的车位资源紧张，容易导致一些商家的预留车位被私自占用，例如一些属于酒店、饭馆、小区或企业的车位容易被外来车辆占用，导致酒店、饭馆、小区或企业的车位不够用。目前，为了使车位能得到合理的管理和使用，商家通常通过人工看管的方式管理预留车位，避免外来车辆占用预留车位，但是，人工看管商家预留车位存在如下缺陷：一方面由于商家的车位不多，若采用人工看管的方式，增大了人工成本，另一方面人工看管商家车位的方法容易出现收费漏洞，商家的车位管理效率较差，不能够有效避免商家车位被占用的现象。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种车位管理方法与系统，能够节省车位管理的成本，同时提高车位管理的效率，有效避免车位被占用的现象。
本发明实施例提供一种车位管理方法，包括：
云平台响应于客户端或商家车位锁管理端发送的停车请求，生成停车订单以及降锁指令，并将所述停车订单同步给所述商家车位锁管理端以及将所述降锁指令发送给车位锁；
所述车位锁响应于所述降锁指令控制处于第一位置的所述车位锁的锁臂移动至第二位置；
所述车位锁检测所述车位锁对应的车位上是否空闲并上报所述云平台；
所述云平台根据所述车位锁上报的车位空闲信息，终止所述停车订单以及生成升锁指令，并将所述升锁指令发送给所述车位锁；
所述车位锁响应于所述升锁指令控制处于所述第二位置的所述车位锁的锁臂移动至所述第一位置；
所述云平台根据所述停车订单的生成时间、所述停车订单的终止时间以及预设的停车价格，计算停车费用并生成付费请求，并将所述停车费用同步到所述商家车位锁管理端以及将所述付费请求发送到所述客户端以使所述客户端根据所述付费请求向用户获取所述停车费用。
优选地，所述车位管理方法还包括：
所述客户端扫描车位锁上的二维码，获取所述车位锁对应的车位信息、停车提示信息以及开锁虚拟按钮；
所述客户端响应于通过所述开锁虚拟按钮接收的用户输入的开锁指令，生成所述停车请求并将所述停车请求发送给所述云平台。
优选地，所述车位管理方法还包括：
所述客户端响应于应用程序的车位锁图标接收到的点击操作，生成所述停车请求并将所述停车请求发送给所述云平台。
优选地，所述车位管理方法还包括：
所述商家车位锁管理端响应于所述商家车位锁管理端的锁控虚拟按钮接收到的用户输入的开锁指令，生成所述停车请求并将所述停车请求发送给所述云平台。
优选地，所述车位管理方法还包括：
所述商家车位锁管理端根据所述商家车位锁管理端的退费输入框接收到的用户手机号码生成退费请求，并将所述退费请求发送给所述云平台；
所述云平台响应于所述退费请求，将所述付费请求对应的停车费用更新为免费，以使得所述客户端根据所述付费请求不向用户获取的停车费用。
优选地，所述车位管理方法还包括：
所述云平台将所述停车订单对应的手机号码与存储在所述云平台的数据库中的与所述商家车位锁管理端对应的多个退费手机号码进行匹配；其中，所述多个退费手机号码是通过所述商家车位锁管理端设置并同步到所述云平台的数据库的退费手机号码；
当所述停车订单对应的手机号码与预存在所述商家车位锁管理端的数据库中的任意一个退费手机号码匹配时，所述云平台将所述付费请求对应的停车费用更新为免费，以使得所述客户端根据所述付费请求不向用户获取的停车费用。
本发明实施例还提供了一种车位管理方法，由云平台执行，包括：
云平台响应于客户端或商家车位锁管理端发送的停车请求，生成停车订单以及降锁指令，并将所述停车订单同步给所述商家车位锁管理端以及将所述降锁指令发送给车位锁，以使得所述车位锁响应于所述降锁指令控制处于第一位置的所述车位锁的锁臂移动至第二位置；
所述云平台根据所述车位锁上报的车位空闲信息，终止所述停车订单以及生成升锁指令，并将所述升锁指令发送给所述车位锁，以使得所述车位锁响应于所述升锁指令控制处于所述第二位置的所述车位锁的锁臂移动至所述第一位置；其中，所述车位空闲信息是所述车位锁检测到所述车位锁对应的车位空闲时生成的车位空闲信息；
所述云平台根据所述停车订单的生成时间、所述停车订单的终止时间以及预设的停车价格，计算停车费用并生成付费请求，并将所述停车费用同步到所述商家车位锁管理端以及将所述付费请求发送到所述客户端以使所述客户端根据所述付费请求向用户获取所述停车费用。
优选地，所述车位管理方法还包括：
所述云平台响应于所述商家车位锁管理端发送的退费请求，将所述付费请求对应的停车费用更新为免费，以使得所述客户端根据所述付费请求不向用户获取的停车费用；其中，所述退费请求是所述商家车位锁管理端根据所述商家车位锁管理端的退费输入框接收到的用户手机号码生成的退费请求。
优选地，所述车位管理方法还包括：
所述云平台将所述停车订单对应的手机号码与存储在所述云平台的数据库中的与所述商家车位锁管理端对应的多个退费手机号码进行匹配；其中，所述多个退费手机号码是通过所述商家车位锁管理端设置并同步到所述云平台的数据库的退费手机号码；
当所述停车订单对应的手机号码与预存在所述商家车位锁管理端的数据库中的任意一个退费手机号码匹配时，所述云平台将所述付费请求对应的停车费用更新为免费，以使得所述客户端根据所述付费请求不向用户获取的停车费用。
本发明实施例还提供了一种车位管理系统，包括：客户端、商家车位锁管理端、云平台以及车位锁；
所述云平台用于响应于所述客户端或所述商家车位锁管理端发送的停车请求，生成停车订单以及降锁指令，并将所述停车订单同步给所述商家车位锁管理端以及将所述降锁指令发送给所述车位锁；
所述车位锁用于响应于所述降锁指令控制处于第一位置的所述车位锁的锁臂移动至第二位置；
所述车位锁用于检测所述车位锁对应的车位上是否空闲并上报所述云平台；
所述云平台用于根据所述车位锁上报的车位空闲信息，终止所述停车订单以及生成升锁指令，并将所述升锁指令发送给所述车位锁；
所述车位锁用于响应于所述升锁指令控制处于所述第二位置的所述车位锁的锁臂移动至所述第一位置；
所述云平台用于根据所述停车订单的生成时间、所述停车订单的终止时间以及预设的停车价格，计算停车费用并生成付费请求，并将所述停车费用同步到所述商家车位锁管理端以及将所述付费请求发送到所述客户端以使所述客户端根据所述付费请求向用户获取所述停车费用。
相对于现有技术，本发明实施例提供的一种车位管理方法的有益效果在于：所述车位管理方法包括：云平台响应于客户端或商家车位锁管理端发送的停车请求，生成停车订单以及降锁指令，并将所述停车订单同步给所述商家车位锁管理端以及将所述降锁指令发送给车位锁；所述车位锁响应于所述降锁指令控制处于第一位置的所述车位锁的锁臂移动至第二位置；所述车位锁检测所述车位锁对应的车位上是否空闲并上报所述云平台；所述云平台根据所述车位锁上报的车位空闲信息，终止所述停车订单以及生成升锁指令，并将所述升锁指令发送给所述车位锁；所述车位锁响应于所述升锁指令控制处于所述第二位置的所述车位锁的锁臂移动至所述第一位置；所述云平台根据所述停车订单的生成时间、所述停车订单的终止时间以及预设的停车价格，计算停车费用并生成付费请求，并将所述停车费用同步到所述商家车位锁管理端以及将所述付费请求发送到所述客户端以使所述客户端根据所述付费请求向用户获取所述停车费用。通过所述车位管理方法，能够节省车位管理的成本，同时提高车位管理的效率，有效避免车位被占用的现象。本发明实施例还提供一种车位管理方法系统。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种车位管理方法的流程图；
图2是本发明实施例二提供的一种车位管理方法的流程图；
图3是本发明实施例三提供的一种车位管理系统的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1，其是本发明提供的一种车位管理方法的流程图，所述车位管理方法包括：
s101：云平台响应于客户端或商家车位锁管理端发送的停车请求，生成停车订单以及降锁指令，并将所述停车订单同步给所述商家车位锁管理端以及将所述降锁指令发送给车位锁；
s102：所述车位锁响应于所述降锁指令控制处于第一位置的所述车位锁的锁臂移动至第二位置；
s103：所述车位锁检测所述车位锁对应的车位上是否空闲并上报所述云平台；
s104：所述云平台根据所述车位锁上报的车位空闲信息，终止所述停车订单以及生成升锁指令，并将所述升锁指令发送给所述车位锁；
s105：所述车位锁响应于所述升锁指令控制处于所述第二位置的所述车位锁的锁臂移动至所述第一位置；
s106：所述云平台根据所述停车订单的生成时间、所述停车订单的终止时间以及预设的停车价格，计算停车费用并生成付费请求，并将所述停车费用同步到所述商家车位锁管理端以及将所述付费请求发送到所述客户端以使所述客户端根据所述付费请求向用户获取所述停车费用。
在本实施例中，所述车位锁安装在车位上，其中，所述车位锁包括壳体、锁臂组件、安装在所述壳体内部的地磁车辆检测器和/或超声波检测器、光电位置控制器、控制板、电机以及与所述控制板电连接的电源模块，所述地磁车辆检测器、所述光电位置控制器、所述电机分别与所述控制板电连接，所述锁臂组件包括容纳于所述壳体内部并与所述电机连接的驱动件以及安装于所述壳体外部的锁臂。所述车位锁的工作原理如下：所述控制板控制所述电机转动，使得所述驱动件在所述电机的驱动下转动，并带动所述锁臂转动；所述光电位置控制器用于检测所述驱动件的位置，当所述驱动件转动至第一位置或第二位置时，所述控制板根据所述光电位置控制上报的所述驱动件的位置信息，锁定所述电机，以使得所述锁臂锁定在所述第一位置或所述第二位置。所述第一位置为车位锁的锁臂的升锁位置，所述第二位置为所述车位锁的锁臂的降锁位置。其中，所述云平台包括云平台服务器以及云平台管理端，所述云平台管理端用于对所述商家车位锁管理端、所述车位锁进行基础设置以及管理，所述云平台服务器用于对所述商家车位锁管理端、所述客户端以及所述车位锁上报的信息进行处理，并生成反馈信息，具体可以参见上述步骤s101至s106中所述云平台的执行的方法。
优选地，所述车位锁检测所述车位锁对应的车位上是否空闲并上报所述云平台，具体包括：所述车位锁获取所述车位锁的地磁车辆检测器检测到的地磁值；当所述地磁值的波动峰值达到第一预设值时启动车位检测流程，并判断地磁变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差是否达到第二预设值；若是，确定所述车位上非空闲并生成车位非空闲信息；若否，控制所述车位锁的锁臂由所述第二位置向所述第一位置移动，当所述车位锁的锁臂不可移动至所述第一位置时，确定所述车位上非空闲并生成车位非空闲信息；当所述车位锁的锁臂可移动至所述第一位置时，确定所述车位上空闲生成车位空闲信息。在本实施例中，当所述地磁值的波动峰值达到第一预设值时启动车位检测流程，并判断地磁变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差是否达到第二预设值；若是，确定所述车位上非空闲并生成车位非空闲信息；若否，控制所述车位锁的锁臂由所述第二位置向所述第一位置移动，当所述车位锁的锁臂不可移动值所述第一位置时，确定所述车位上非空闲并生成车位非空闲信息；当所述车位锁的锁臂可移动值所述第一位置时，确定所述车位上空闲生成车位空闲信息。通过对车位进行地磁值检测以及启动所述车位检测流程可以准确判断该车位是否停放车辆。
在一种可选的实施例中，所述车位锁检测所述车位锁对应的车位上是否空闲并上报所述云平台，具体包括：
所述车位锁获取所述车位锁的超声波检测器检测到的距离值；
当所述距离值小于第三预设值时，确定所述车位上空闲生成车位空闲信息；当所述距离值大于第三预设值时，控制所述车位锁的锁臂由所述第二位置向所述第一位置移动，当所述车位锁的锁臂不可移动至所述第一位置时，确定所述车位上非空闲并生成车位非空闲信息；当所述车位锁的锁臂可移动至所述第一位置时，确定所述车位上空闲生成车位空闲信息。
所述客户端或所述商家车位锁管理端通过所述云平台控制所述车位锁的升锁或降锁，锁定所述车位不允许车辆停放或开放所述车位允许车辆停放，同时所述云平台根据所述客户端或所述商家车位锁管理端发送的停车请求生成停车订单，并对停放在所述车位上的车辆进行计费，实现车位的自动管理，能够节省车位管理的成本，同时提高车位管理的效率，有效避免车位被占用的现象。
在一种可选的实施例中，所述车位管理方法还包括：
所述客户端扫描车位锁上的二维码，获取所述车位锁对应的车位信息、停车提示信息以及开锁虚拟按钮；
所述客户端响应于通过所述开锁虚拟按钮接收的用户输入的开锁指令，生成所述停车请求并将所述停车请求发送给所述云平台。
在本实施例中，所述客户端为手机、平板等移动智能终端。通过所述商家车位锁管理端预先设置了所述车位锁对应的车位的车位信息，包括停车价格、该车位归属单位等，通过所述客户端扫描所述车位锁上的二维码，可以获取所述车位锁对应的车位信息、停车提示信息以及开锁虚拟按钮，例如停车费用为50元/时、归属单位为香格连锁酒店、在此消费免费停车、所述车位锁的id为12345678。所述停车提示信息，例如为客户预先设置的“在此消费免费停车”的提示信息。用户可以根据获取到的车位信息确认是否在该车位停车，可以有效避免乱停车以及车位占用的问题。
在一种可选的实施例中，所述车位管理方法还包括：
所述客户端响应于应用程序的车位锁图标接收到的点击操作，生成所述停车请求并将所述停车请求发送给所述云平台；其中，所述应用程序安装在所述客户端上。
在本实施例中，所述客户端安装有与车位锁相关的应用程序(app)，所述客户端响应于app上的车位锁图标接收到的点击操作，获取所述车位锁对应的车位信息、停车提示信息以及开锁虚拟按钮；点击开锁虚拟按钮生成所述停车请求并将所述停车请求发送给所述云平台。
在一种可选的实施例中，所述车位管理方法还包括：
所述商家车位锁管理端响应于所述商家车位锁管理端的锁控虚拟按钮接收到的用户输入的开锁指令，生成所述停车请求并将所述停车请求发送给所述云平台。
在本实施例中，还可以通过所述商家车位锁管理端实现远程开锁，无需到现场车位进行客户端扫码停车，方便车位的远程管理。所述商家车位锁管理端设有空闲车位界面、使用车位界面以及退费管理界面；商家可以通过所述空闲车位界面、所述使用车位界面以及所述退费管理界面分别查看商家拥有的车位中处于空闲状态的车位、处于使用状态的车位以及进行退费管理。
在一种可选的实施例中，所述车位管理方法还包括：
所述商家车位锁管理端根据所述商家车位锁管理端的退费输入框接收到的用户手机号码生成退费请求，并将所述退费请求发送给所述云平台；
所述云平台响应于所述退费请求，将所述付费请求对应的停车费用更新为免费，以使得所述客户端根据所述付费请求不向用户获取的停车费用。
在本实施例中，通过所述商家车位锁管理端可以实现退费管理，例如，用户在香格连锁酒店消费，根据在所述退费输入框输入的手机号码，通过所述商家车位锁管理端对该用户对应的停车订单进行退费，实现免费停车。其中，所述手机号码对应于所述停车订单中的手机号码。
在一种可选的实施例中，所述车位管理方法还包括：
所述云平台将所述停车订单对应的手机号码与存储在所述云平台的数据库中的与所述商家车位锁管理端对应的多个退费手机号码进行匹配；其中，所述多个退费手机号码是通过所述商家车位锁管理端设置并同步到所述云平台的数据库的退费手机号码；
当所述停车订单对应的手机号码与预存在所述商家车位锁管理端的数据库中的任意一个退费手机号码匹配时，所述云平台将所述付费请求对应的停车费用更新为免费，以使得所述客户端根据所述付费请求不向用户获取的停车费用。
在本实施例中，通过所述商家车位锁管理端预先将多个手机号码添加到免费亲友列表，使得所述多个手机号码标记为所述退费手机号码，通过设置退费手机号码，可以方便商家自用，使得退费手机号码对应的停车订单不会产生停车费用，商家也无需进行退费操作，简化车位的商家自用管理。
工作原理如下：
用户通过客户端扫描车位锁上的二维码，获取车位的车位信息以及开锁虚拟按钮，通过点击所述开锁虚拟按钮，生成停车请求并将该停车请求发送给云平台；此时，云平台根据客户端发送的停车请求生成停车订单和降锁指令，一方面将降锁指令发送给车位锁以控制车位锁降锁，使得用户在该车位停放车辆；另一方面将停车订单发送给商家车位锁管理端；当车位锁检测到该车位上空闲时，云平台发送升锁指令给车位锁以控制车位锁升锁同时终止该停车订单，并根据停车时间以及预设的停车价格计算停车费用并生成付费请求，以发送给客户端，并通过客户端向用户获取停车费用。此外，可以通过商家车位锁管理端对停车订单进行退费操作，使得商家车位锁管理端将停车费用更新为0元，客户端根据该付费请求不向用户获取任何费用。若用户没有结算该付费请求，云平台将禁用该停车订单对应的注册手机号，使得注册手机号不能开启任意所述车位锁。
实施例二
请参阅图2，其实本发明提供的一种车位管理方法的流程图，所述车位管理方法由云平台执行，包括：
s201：云平台响应于客户端或商家车位锁管理端发送的停车请求，生成停车订单以及降锁指令，并将所述停车订单同步给所述商家车位锁管理端以及将所述降锁指令发送给车位锁，以使得所述车位锁响应于所述降锁指令控制处于第一位置的所述车位锁的锁臂移动至第二位置；
s202：所述云平台根据所述车位锁上报的车位空闲信息，终止所述停车订单以及生成升锁指令，并将所述升锁指令发送给所述车位锁，以使得所述车位锁响应于所述升锁指令控制处于所述第二位置的所述车位锁的锁臂移动至所述第一位置；其中，所述车位空闲信息是所述车位锁检测到所述车位锁对应的车位空闲时生成的车位空闲信息；
s203：所述云平台根据所述停车订单的生成时间、所述停车订单的终止时间以及预设的停车价格，计算停车费用并生成付费请求，并将所述停车费用同步到所述商家车位锁管理端以及将所述付费请求发送到所述客户端以使所述客户端根据所述付费请求向用户获取所述停车费用。
具体地，所述车位锁获取所述车位锁的地磁车辆检测器检测到的地磁值；当所述地磁值的波动峰值达到第一预设值时启动车位检测流程，并判断地磁变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差是否达到第二预设值；若是，确定所述车位上非空闲并生成车位非空闲信息；若否，控制所述车位锁的锁臂由所述第二位置向所述第一位置移动，当所述车位锁的锁臂不可移动至所述第一位置时，确定所述车位上非空闲并生成车位非空闲信息；当所述车位锁的锁臂可移动至所述第一位置时，确定所述车位上空闲生成车位空闲信息。在本实施例中，当所述地磁值的波动峰值达到第一预设值时启动车位检测流程，并判断地磁变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差是否达到第二预设值；若是，确定所述车位上非空闲并生成车位非空闲信息；若否，控制所述车位锁的锁臂由所述第二位置向所述第一位置移动，当所述车位锁的锁臂不可移动值所述第一位置时，确定所述车位上非空闲并生成车位非空闲信息；当所述车位锁的锁臂可移动值所述第一位置时，确定所述车位上空闲生成车位空闲信息。通过对车位进行地磁值检测以及启动所述车位检测流程可以准确判断该车位是否停放车辆。
在其他实施例中，所述车位锁获取所述车位锁的超声波检测器检测到的距离值；当所述距离值小于第三预设值时，确定所述车位上空闲生成车位空闲信息；当所述距离值大于第三预设值时，控制所述车位锁的锁臂由所述第二位置向所述第一位置移动，当所述车位锁的锁臂不可移动至所述第一位置时，确定所述车位上非空闲并生成车位非空闲信息；当所述车位锁的锁臂可移动至所述第一位置时，确定所述车位上空闲生成车位空闲信息。
所述客户端或所述商家车位锁管理端通过所述云平台控制所述车位锁的升锁或降锁，锁定所述车位不允许车辆停放或开放所述车位允许车辆停放，同时所述云平台根据所述客户端或所述商家车位锁管理端发送的停车请求的生成停车订单，并对停放在所述车位上的车辆进行计费，实现车位的自动管理，能够节省车位管理的成本，同时提高车位管理的效率，有效避免车位被占用的现象。
在一种可选的实施例中，所述车位管理方法还包括：
所述云平台响应于所述商家车位锁管理端发送的退费请求，将所述付费请求对应的停车费用更新为免费，以使得所述客户端根据所述付费请求不向用户获取的停车费用；其中，所述退费请求是所述商家车位锁管理端根据所述商家车位锁管理端的退费输入框接收到的用户手机号码生成的退费请求。
在本实施例中，通过所述商家车位锁管理端可以实现退费管理，例如，用户在香格连锁酒店消费，根据在所述退费输入框输入的手机号码，通过所述商家车位锁管理端对该用户对应的停车订单进行退费，实现免费停车。其中，所述手机号码对应于所述停车订单中的手机号码。
在一种可选的实施例中，所述车位管理方法还包括：
所述云平台将所述停车订单对应的手机号码与存储在所述云平台的数据库中的与所述商家车位锁管理端对应的多个退费手机号码进行匹配；其中，所述多个退费手机号码是通过所述商家车位锁管理端设置并同步到所述云平台的数据库的退费手机号码；
当所述停车订单对应的手机号码与预存在所述商家车位锁管理端的数据库中的任意一个退费手机号码匹配时，所述云平台将所述付费请求对应的停车费用更新为免费，以使得所述客户端根据所述付费请求不向用户获取的停车费用。
在本实施例中，通过所述商家车位锁管理端预先将多个手机号码添加到免费亲友列表，使得所述多个手机号码标记为所述退费手机号码，通过设置退费手机号码，可以方便商家自用，使得退费手机号码对应的停车订单不会产生停车费用，商家也无需进行退费操作，简化车位的商家自用管理。
工作原理如下：
用户通过客户端扫描车位锁上的二维码，获取车位的车位信息以及开锁虚拟按钮，通过点击所述开锁虚拟按钮，生成停车请求并将该停车请求发送给云平台；此时，云平台根据客户端发送的停车请求生成停车订单和降锁指令，一方面将降锁指令发送给车位锁以控制车位锁降锁，使得用户在该车位停放车辆；另一方面将停车订单发送给商家车位锁管理端；当车位锁检测到该车位上空闲时，云平台发送升锁指令给车位锁以控制车位锁升锁同时终止该停车订单，并根据停车时间以及预设的停车价格计算停车费用并生成付费请求，以发送给客户端，并通过客户端向用户获取停车费用。此外，可以通过商家车位锁管理端对停车订单进行退费操作，使得商家车位锁管理端将停车费用更新为0元，客户端根据该付费请求不向用户获取任何费用。若用户没有结算该付费请求，云平台将禁用该停车订单对应的注册手机号，使得注册手机号不能开启任意所述车位锁。
实施例三
请参阅图3，其是本发明提供的一种车位管理系统，包括：客户端1、商家车位锁管理端2、云平台3以及车位锁4；
所述云平台3用于响应于所述客户端1或所述商家车位锁管理端2发送的停车请求，生成停车订单以及降锁指令，并将所述停车订单同步给所述商家车位锁管理端2以及将所述降锁指令发送给所述车位锁4；
所述车位锁4用于响应于所述降锁指令控制处于第一位置的所述车位锁1的锁臂移动至第二位置；
所述车位锁4用于检测所述车位锁4对应的车位上是否空闲并上报所述云平台3；
所述云平台3用于根据所述车位锁4上报的车位空闲信息，终止所述停车订单以及生成升锁指令，并将所述升锁指令发送给所述车位锁4；
所述车位锁4用于响应于所述升锁指令控制处于所述第二位置的所述车位锁4的锁臂移动至所述第一位置；
所述云平台3用于根据所述停车订单的生成时间、所述停车订单的终止时间以及预设的停车价格，计算停车费用并生成付费请求，并将所述停车费用同步到所述商家车位锁管理端2以及将所述付费请求发送到所述客户端1以使所述客户端1根据所述付费请求向用户获取所述停车费用。
在本实施例中，所述车位锁安装在车位上，其中，所述车位锁包括壳体、锁臂组件、安装在所述壳体内部的所述地磁车辆检测器、光电位置控制器、控制板、电机以及与所述控制板电连接的电源模块，所述地磁车辆检测器、所述光电位置控制器、所述电机分别与所述控制板电连接，所述锁臂组件包括容纳于所述壳体内部并与所述电机连接的驱动件以及安装于所述壳体外部的锁臂。所述车位锁的工作原理如下：所述控制板控制所述电机转动，使得所述驱动件在所述电机的驱动下转动，并带动所述锁臂转动；所述光电位置控制器用于检测所述驱动件的位置，当所述驱动件转动至第一位置或第二位置时，所述控制板根据所述光电位置控制上报的所述驱动件的位置信息，锁定所述电机，以使得所述锁臂锁定在所述第一位置或所述第二位置。所述第一位置为车位锁的锁臂的升锁位置，所述第二位置为所述车位锁的锁臂的降锁位置。其中，所述云平台包括云平台服务器以及云平台管理端，所述云平台管理端用于对所述商家车位车位锁管理端、所述车位锁进行基础设置以及管理，所述云平台服务器用于对所述商家车位锁管理端、所述客户端以及所述车位锁上报的信息进行处理，并生成反馈信息。
优选地，所述车位锁检测所述车位锁对应的车位上是否空闲并上报所述云平台，具体包括：所述车位锁获取所述车位锁的地磁车辆检测器检测到的地磁值；当所述地磁值的波动峰值达到第一预设值时启动车位检测流程，并判断地磁变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差是否达到第二预设值；若是，确定所述车位上非空闲并生成车位非空闲信息；若否，控制所述车位锁的锁臂由所述第二位置向所述第一位置移动，当所述车位锁的锁臂不可移动至所述第一位置时，确定所述车位上非空闲并生成车位非空闲信息；当所述车位锁的锁臂可移动至所述第一位置时，确定所述车位上空闲生成车位空闲信息。在本实施例中，当所述地磁值的波动峰值达到第一预设值时启动车位检测流程，并判断地磁变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差是否达到第二预设值；若是，确定所述车位上非空闲并生成车位非空闲信息；若否，控制所述车位锁的锁臂由所述第二位置向所述第一位置移动，当所述车位锁的锁臂不可移动值所述第一位置时，确定所述车位上非空闲并生成车位非空闲信息；当所述车位锁的锁臂可移动值所述第一位置时，确定所述车位上空闲生成车位空闲信息。通过对车位进行地磁值检测以及启动所述车位检测流程可以准确判断该车位是否停放车辆。
在一种可选的实施例中，所述车位锁检测所述车位锁对应的车位上是否空闲并上报所述云平台，具体包括：
所述车位锁获取所述车位锁的超声波检测器检测到的距离值；
当所述距离值小于第三预设值时，确定所述车位上空闲生成车位空闲信息；当所述距离值大于第三预设值时，控制所述车位锁的锁臂由所述第二位置向所述第一位置移动，当所述车位锁的锁臂不可移动至所述第一位置时，确定所述车位上非空闲并生成车位非空闲信息；当所述车位锁的锁臂可移动至所述第一位置时，确定所述车位上空闲生成车位空闲信息。
所述客户端或所述商家车位锁管理端通过所述云平台控制所述车位锁的升锁或降锁，锁定所述车位不允许车辆停放或开放所述车位允许车辆停放，同时所述云平台根据所述客户端或所述商家车位锁管理端发送的停车请求的生成停车订单，并对停放在所述车位上的车辆进行计费，实现车位的自动管理，能够节省车位管理的成本，同时提高车位管理的效率，有效避免车位被占用的现象。
在一种可选的实施例中，所述客户端用于扫描车位锁上的二维码，获取所述车位锁对应的车位信息、停车提示信息以及开锁虚拟按钮；
所述客户端用于响应于通过所述开锁虚拟按钮接收的用户输入的开锁指令，生成所述停车请求并将所述停车请求发送给所述云平台。
在本实施例中，所述客户端为手机、平板等移动智能终端。通过所述商家车位锁管理端预先设置了所述车位锁对应的车位的车位信息，包括停车价格、该车位归属单位等，通过所述客户端扫描所述车位锁上的二维码，可以获取所述车位锁对应的车位信息、停车提示信息以及开锁虚拟按钮，例如停车费用为50元/时、归属单位为香格连锁酒店、在此消费免费停车、所述车位锁的id为12345678。所述停车提示信息，例如为客户预先设置的“在此消费免费停车”的提示信息。用户可以根据获取到的车位信息确认是否在该车位停车，可以有效避免乱停车以及车位占用的问题。
在一种可选的实施例中，所述客户端用于响应于应用程序的车位锁图标接收到的点击操作，生成所述停车请求并将所述停车请求发送给所述云平台；其中，所述应用程序安装在所述客户端上。
在本实施例中，所述客户端安装有与车位锁相关的应用程序(app)，所述客户端响应于app上的车位锁图标接收到的点击操作，获取所述车位锁对应的车位信息、停车提示信息以及开锁虚拟按钮；点击开锁虚拟按钮生成所述停车请求并将所述停车请求发送给所述云平台。
在一种可选的实施例中，所述商家车位锁管理端用于响应于所述商家车位锁管理端的锁控虚拟按钮接收到的用户输入的开锁指令，生成所述停车请求并将所述停车请求发送给所述云平台。
在本实施例中，还可以通过所述商家车位锁管理端实现远程开锁，无需到现场车位进行客户端扫码停车，方便车位的远程管理。所述商家车位锁管理端设有空闲车位界面、使用车位界面以及退费管理界面；商家可以通过所述空闲车位界面、所述使用车位界面以及所述退费管理界面分别查看商家拥有的车位中处于空闲状态的车位、处于使用状态的车位以及进行退费管理。
在一种可选的实施例中，所述商家车位锁管理端用于根据所述商家车位锁管理端的退费输入框接收到的用户手机号码生成退费指令；
所述商家车位锁管理端用于响应于所述退费指令，将所述付费请求对应的停车费用更新为免费，以使得所述客户端根据所述付费请求不向用户获取的停车费用。
在本实施例中，通过所述商家车位锁管理端可以实现退费管理，例如，用户在香格连锁酒店消费，根据在所述退费输入框输入的手机号码，通过所述商家车位锁管理端对该用户对应的停车订单进行退费，实现免费停车。其中，所述手机号码对应于所述停车订单中的手机号码。
在一种可选的实施例中，所述商家车位锁管理端用于将所述停车订单对应的手机号码与预存在所述商家车位锁管理端的数据库中的多个退费手机号码进行匹配；
所述商家车位锁管理端根据所述商家车位锁管理端的退费输入框接收到的用户手机号码生成退费请求，并将所述退费请求发送给所述云平台；
所述云平台响应于所述退费请求，将所述付费请求对应的停车费用更新为免费，以使得所述客户端根据所述付费请求不向用户获取的停车费用。
在本实施例中，通过所述商家车位锁管理端预先将多个手机号码添加到免费亲友列表，使得所述多个手机号码标记为所述退费手机号码，通过设置退费手机号码，可以方便商家自用，使得退费手机号码对应的停车订单不会产生停车费用，商家也无需进行退费操作，简化车位的商家自用管理。
工作原理如下：
用户通过客户端扫描车位锁上的二维码，获取车位的车位信息以及开锁虚拟按钮，通过点击所述开锁虚拟按钮，生成停车请求并将该停车请求发送给云平台；此时，云平台根据客户端发送的停车请求生成停车订单和降锁指令，一方面将降锁指令发送给车位锁以控制车位锁降锁，使得用户在该车位停放车辆；另一方面将停车订单发送给商家车位锁管理端；当车位锁检测到该车位上空闲时，云平台发送升锁指令给车位锁以控制车位锁升锁同时终止该停车订单，并根据停车时间以及预设的停车价格计算停车费用并生成付费请求，以发送给客户端，并通过客户端向用户获取停车费用。此外，可以通过商家车位锁管理端对停车订单进行退费操作，使得商家车位锁管理端将停车费用更新为0元，客户端根据该付费请求不向用户获取任何费用。若用户没有结算该付费请求，云平台将禁用该停车订单对应的注册手机号，使得注册手机号不能开启任意所述车位锁。
相对于现有技术，本发明实施例提供的一种车位管理方法的有益效果在于：所述车位管理方法包括：云平台响应于客户端或商家车位锁管理端发送的停车请求，生成停车订单以及降锁指令，并将所述停车订单同步给所述商家车位锁管理端以及将所述降锁指令发送给车位锁；所述车位锁响应于所述降锁指令控制处于第一位置的所述车位锁的锁臂移动至第二位置；所述车位锁检测所述车位锁对应的车位上是否空闲并上报所述云平台；所述云平台根据所述车位锁上报的车位空闲信息，终止所述停车订单以及生成升锁指令，并将所述升锁指令发送给所述车位锁；所述车位锁响应于所述升锁指令控制处于所述第二位置的所述车位锁的锁臂移动至所述第一位置；所述云平台根据所述停车订单的生成时间、所述停车订单的终止时间以及预设的停车价格，计算停车费用并生成付费请求，并将所述停车费用同步到所述商家车位锁管理端以及将所述付费请求发送到所述客户端以使所述客户端根据所述付费请求向用户获取所述停车费用。通过所述车位管理方法，能够节省车位管理的成本，同时提高车位管理的效率，有效避免车位被占用的现象。本发明实施例还提供一种车位管理方法系统。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。