自动售货机的制作方法

本发明涉及自助售货机技术领域，尤其涉及一种自动售货机。

背景技术：

目前，由于自动售货机售卖商品方便快捷，越来越多的场所均设有自动售货机。市场上现有的售货机，一些是采用螺旋结构的出货方式，虽然其能实现每个货道独立出货，从而能售卖不同规格的货品，但这种售货机售卖的货品需要逐个摆放，导致上货麻烦、耗费人工，而且这种售货机内的货品无法贴合，导致售货机内的空间利用率低，从而造成售货机的体积庞大、成本也较高。

现有技术中还有另一种方案的小型售货机，其用于售卖固定规格的单一货品，虽然该售货机内的货品摆放紧凑，能够合理利用空间，体积也小巧，但是这种小型售货机采用各个货道轮流出货的方式，因此，所有货道只能摆放同一种货品，从而只能售卖一种商品，非常局限。

因此，市场上缺乏一种既能满足多种货品同时售卖，又能合理利用空间、体积小巧紧凑的售货机。

技术实现要素：

为此，本发明提供了一种自动售货机，以解决或至少缓解上面存在的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种自动售货机，其中包括：壳体；若干个货道，竖直并排安装在所述壳体内，所述货道内适于叠放货品，且所述货道的底端两侧设有用于支撑所述货品的托板；以及若干个拨出机构，所述拔出机构的数量和所述货道的数量相对应，而且每个拨出机构安装在一个对应货道的下方。

可选地，在根据本发明的自动售货机中，所述拨出机构包括：电机，安装在所述托板下端；以及与电机连接的拨臂，位于所述货道下方且布置在相邻的两个所述托板之间，所述拨臂适于在所述电机的驱动下转动，以便推动与所述托板接触的货品水平移动至脱离所述货道。

可选地，在根据本发明的自动售货机中，其中还包括：至少一个掉落检测装置，安装在所述壳体的侧端面，以便扫描所述货品掉落经过的通道。

可选地，在根据本发明的自动售货机中，其中：所述掉落检测装置包括红外距离传感器，所述红外距离传感器适于通过信号变化来判定所述货品掉落。

可选地，在根据本发明的自动售货机中，其中还包括：若干个侧挡板，并排间隔地安装在所述壳体内，其中，所述货道由相邻的两个侧挡板或所述侧挡板与所述壳体的侧端面围成；所述侧挡板的底端分别设有所述托板。

可选地，在根据本发明的自动售货机中，其中还包括：若干个后挡板，分别固定在每个所述侧挡板的后端，且所述后挡板的下端与所述托板间隔设置。

可选地，在根据本发明的自动售货机中，其中还包括：若干个压板，沿所述货道设置并可相对所述货道自由滑动，且所述压板顶抵在所述货道内的货品的顶端，以便随所述货品移动而相对所述货道滑动。

可选地，在根据本发明的自动售货机中，其中还包括：前挡板，可拆卸安装在所述若干个货道的前端。

可选地，在根据本发明的自动售货机中，其中还包括：控制主板，所述控制主板分别与所述电机和掉落检测装置电连接，所述掉落检测装置检测到所述货品掉落时，所述控制主板控制所述电机停止工作。

可选地，在根据本发明的自动售货机中，其中：所述货道设有4个。

可选地，在根据本发明的自动售货机中，其中：所述侧挡板设有4个。

根据本发明的技术方案，提供了一种自动售货机，其中，每个货道下方分别安装一个拨出机构，从而能控制每个货道独立出货，这样，不同的货道内可以叠放不同种类的货品，使本发明的自动售货机能实现售卖多种货品。此外，本发明的自动售货机出货方式简单，能够合理利用空间，从而体积小巧紧凑，而且上下货方便。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了实现上述以及相关目的，本文结合下面的描述和附图来描述某些说明性方面，这些方面指示了可以实践本文所公开的原理的各种方式，并且所有方面及其等效方面旨在落入所要求保护的主题的范围内。通过结合附图阅读下面的详细描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。遍及本公开，相同的附图标记通常指代相同的部件或元素。

图1示出了根据本发明一个实施例的自动售货机的结构示意图；

图2示出了根据本发明一个实施例的自动售货机的主视结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如前文所述，现有技术中用于自动售卖货品的自动售货机，在使用过程中或多或少存在一定的功能缺陷，因此本发明提出了一种性能更优化的自动售货机100。图1和图2示出了根据本发明一个实施例的自动售货机100的结构示意图，该自动售货机100包括壳体110、若干个货道150以及若干个拔出结构120。其中，若干个货道150竖直并排地安装在壳体110内，货道150内适于叠放货品，每个货道150内适于叠放同一种货品，且若干个货品纵向地排布在该货道150内，叠放紧凑，从而合理利用货道150的空间。此外，拔出机构120的数量和货道150的数量相对应，而且每个拨出机构120安装在一个对应的货道150下方，这样，每个拔出机构120能独立控制一个对应的货道150出货，从而使不同的货道150内可以叠放不同种类的货品，使自动售货机100能实现售卖不同种类的货品。

需要说明的是，若干个货道150的宽度可以设置为相同，从而可以售卖相同规格的不同种类的货品。若干个货道150也可以设置为不同的宽度，从而可以售卖不同规格不同种类的货品。

进一步地，如图1和图2所示，货道150的底端两侧设有用于支撑货品的托板131。也就是说，每个货道150的下端对应设置两个托板131，两个托板131向货道150的中心方向水平延伸，从而能支撑并托住货道150内的货品，限制货品向下移动脱离货道150。此外，货道150对应的两个托板131之间设有间隔，这样，拨出机构120能通过该间隔拨动托板131上的货品水平移动，并推动货品从货道150的后侧脱离货道150而掉落。

具体地，如图1所示，自动收货机100的壳体110内并排间隔设置有若干个侧挡板130。货道150可以由相邻的两个侧挡板130围成，或者由侧挡板130与壳体110的侧端面围成。也就是说，每相邻的两个侧挡板130之间均能围成一个货道150，位于并排的第一个或最后一个侧挡板130也可以与其相对的壳体110的侧端面围成一个货道150。可以理解，所有货道150可以均由相邻的两个侧挡板130围成，从而侧挡板130的数量比货道150的数量多一个；也可以是其中一个货道由一个侧挡板130与壳体110的侧端面围成，从而侧挡板130的数量与货道150的数量相同。

此外，每个侧挡板130的底端分别固定设置有一个托板131。具体地，托板131水平布置并相对侧挡板130对称设置，每个侧挡板130与其对应连接的托板131一起形成倒t形的结构。相邻的两个侧挡板130围成一货道150，而相邻的两个托板131能够限位并支撑对应的货道150内的货品。壳体110内位于托板131的下方具有一定的容纳空间，该容纳空间内有一部分是掉货检测区160，掉落的货品会经过该掉货检测区160。

根据一个实施例，如图1和图2所示，拨出机构120包括电机121以及与电机121连接的拨臂122。其中，电机121固定安装在托板131的下端，拨臂122位于货道150下方，且拨臂122布置在相邻的两个托板131之间的间隔处。从而通过电机121驱动拨臂122转动，使拨臂122能从对应的两个托板131之间的间隔转出，同时推动与托板131接触的货品水平移动至脱离货道150，并掉落至掉货检测区160。

根据一个实施例，如图1和图2所示，自动收货机100还包括若干个纵向设置的后挡板133，每个后挡板133分别固定在对应的每个侧挡板130的后端。具体地，后挡板133的上端与对应的侧挡板130的上端平齐，后挡板133的下端与对应的侧挡板130下端的托板131设有间隔，该间隔至少是一个货品的高度，也可以高于一个货品，但小于两个货品叠放的高度。从而，后挡电机131驱动拨臂122转动时，拨臂122推动货道150内最底端的货品水平移动，使货品从货道150后侧的后挡板133与托板131之间的间隔处脱离托板131而掉落，掉落至托板131下方的掉货检测区160。货道150内位于最底端的货品上方的其它货品均能止挡于后挡板133，从而不能从货道150的后侧脱离货道150。

此外，如图2所示，自动收货机100还包括若干个压板151，压板151的数量和货道150的数量相对应。具体地，每个货道150内均设有一个压板151，压板151沿货道150设置并能相对货道150自由滑动，从而将压板151顶抵在对应的货道150内的货品的最顶端时，使压板151能随货品的移动而相对货道150滑动。这里，压板151可以采用密度较大的金属或非金属，当拨臂122将最底端的与托板131接触的货品拨出后，其它未拨出的货品会在压板151的重力作用下，自动下移，且相对最下端的货品下移至与托板131接触，托板131页再次支撑未拨出的货品。

根据一个实施例，自动售货机100还包括一个前挡板(图中未示出)，该前挡板整体可拆卸地安装在若干个货道150的前端，从而在安装该前挡板后，前挡板能够封挡所有的货道150，限制货道150内的货物拿取。而在上货或者下货时，直接拆下该前挡板就能使所有货道150打开，而且货道150的前端不再有任何止挡结构，从而能够方便地进行上货或下货。

根据一个实施例，如图2所示，本发明中的自动售货机100还包括至少一个掉落检测装置170，可以是一个或多个，该掉落检测装置170可以安装在壳体110内的侧端面，并正对掉货检测区160的区域范围，以便扫描货品掉落经过的通道。具体地，该掉落检测装置170包括红外距离传感器，红外距离传感器适于通过信号变化来判定货品的掉落情况，当红外距离传感器监测的信号大幅度变化时，说明有货品经过，从而判定有货品掉落。掉落检测装置170和电机121均与控制主板电连接，当掉落检测装置170检测到货品掉落时，红外距离传感器监测的信号会传递给控制主板，从而控制主板控制电机121停止工作，拨臂122停止转动不再拨出货品。

根据一种实施方式，如图1和图2所示，货道150设有4个，侧挡板130设有4个。其中，相邻的4个侧挡板130之间共围成3个货道150，其中一个侧挡板130和与该侧挡板130相对的壳体110的侧端面围成一个货道150，且该侧端面相应的部位也固定设有一个托板131，所有托板131均相对水平且间隔设置。根据又一种实施方式，每个货道150均由两个相邻的侧挡板130围成，故，侧板板130的数量比货道150的数量多一个，货道150的数量为n时，侧挡板130的数量为n+1，当货道150设有4个时，侧挡板130设有5个。应当理解，本发明不限制货道150的具体数量以及对应的侧挡板130的数量。

本说明书的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解。此外，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。