液体售卖智慧终端机及系统的制作方法

本发明涉及技术领域自动售卖技术领域，具体地，涉及一种液体售卖智慧终端机及系统。

背景技术

传统销售模式中，对液体如日常消耗品洗衣液进行售卖时，通常采用带包装销售，包装一般为包装袋或瓶体，当使用完包装内的液体如洗衣液时，消费者直接丢弃包装如包装袋或瓶体，丢弃的包装袋或瓶体造成大量资源浪费，并且造成环境污染。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种液体售卖智慧终端机及系统。

根据本发明的第一方面，本发明公开的一种液体售卖智慧终端机，包括：

外壳体，其外表面设有一液体输出口；

供液部，其包括设于外壳体内用于储存液体的液体储存罐以及用于输出液体的液体输出机构；液体储存罐上设有呼吸口；液体输出机构包括液泵机及液体流量计；液泵机通过第一管道连通于液体储存罐内部，液体流量计设置于液体输出口，并通过第二管道连通液泵机；

控制系统，其包括设于外壳体的人机交互界面以及设于外壳体内的控制器，人机交互界面被配置为向控制器输入购买信息；控制器连接液泵机及液体流量计，其被配置为接收购买信息，并根据购买信息控制液泵机由液体储存罐中抽取液体以及控制液体流量计测量抽取的液体流量，当液体流量计测量抽取的液体流量与购买信息匹配，控制器向液泵机发送停止工作指令。

根据本发明的一实施方式，外壳体外表面设有空瓶输出口；智慧终端机还包括空瓶输出机构；空瓶输出机构包括设于外壳体内用于储存空瓶的空瓶储存仓、空瓶输出通道以及空瓶推出机构；空瓶储存仓的设置方向与外壳体的高度方向的夹角大于或等于0度小于或等于45度，其底端还具有一空瓶跌落口；空瓶输出通道沿直线方向延伸，其分别连通空瓶跌落口及空瓶输出口；空瓶推出机构设于空瓶输出通道，其包括空瓶推出模块及直线导轨模组，空瓶推出模块设于空瓶跌落口下方，直线导轨模组连接控制器，并连动空瓶推出模块；其中，空瓶推出模块首先向远离空瓶输出口的方向直线运动，当空瓶从空瓶跌落口下落至空瓶输出通道，空瓶推出模块再向靠近空瓶输出口的方向直线运动，当空瓶推送至空瓶输出口，空瓶输出模块再向远离空瓶输出口的方向直线运动，并再次位于空瓶跌落口下方。

根据本发明的一实施方式，空瓶输出机构还包括分设于空瓶输出通道的第一限位开关及第二限位开关；第一限位开关连接控制器，其被配置为控制空瓶推出模块向远离空瓶输出口的方向作直线运动的运动行程；第二限位开关连接控制器，其被配置为控制空瓶推出模块向靠近空瓶输出口的方向作直线运动的运动行程。

根据本发明的一实施方式，空瓶储存仓的设置方向与外壳体的高度方向相同，空瓶输出通道的设置方向垂直于空瓶储存仓的设置方向；空瓶推出模块堵设于空瓶跌落口；空瓶推出模块的高度小于空瓶输出通道的高度，二者相差4mm；

其中，当空瓶跌落口的长度方向平行于空瓶输出通道的延伸方向时，空瓶推出模块的宽度小于空瓶输出通道的宽度，二者相差4mm，空瓶推出模块向远离空瓶输出口的方向作直线运动的运动行程等于空瓶跌落口的长度，空瓶推出模块向靠近空瓶输出口的方向作直线运动的运动行程小于空瓶跌落口长度的两倍；当空瓶跌落口的宽度方向平行于空瓶输出通道的延伸方向时，空瓶推出模块的长度小于空瓶输出通道的宽度，二者相差4mm，空瓶推出模块向远离空瓶输出口的方向作直线运动的运动行程等于空瓶跌落口的宽度，空瓶推出模块向靠近空瓶输出口的方向作直线运动的运动行程小于空瓶跌落口宽度的两倍。

根据本发明的一实施方式，空瓶输出机构还包括红外探测器，红外探测器设于空瓶输出口，并与控制器连接；

其中，空瓶推送过程中，当直线导轨模组驱动空瓶推出模块作推出空瓶运动时，若红外探测器检测空瓶输出口出现异常，红外探测器发送第一信号，控制器接收第一信号，并向直线导轨模组输出停止工作指令；当空瓶被直线导轨模组推送至空瓶输出口时，红外探测器检测到空瓶信号，红外探测器发送第二信号，控制器接收第二信号，并向直线导轨模组发送停止工作指令；当红外探测器未检测到空瓶时，红外探测器输出第三信号，控制器接收第三信号，并控制直线导轨模组驱动空瓶输出模块向远离空瓶输出口的方向直线运动，并再次位于空瓶跌落口下方；

液体输出过程中，当红外探测器检测到空瓶放置于液体输出口，红外探测器发送第四信号至控制器，控制器接收第四信号，并控制供液部输出液体；当供液部输出液体时，红外探测器于液体输出口未检测到空瓶，红外探测器输出第五信号，控制器接收第五信号，并控制供液部停止输出液体。

根据本发明的一实施方式，智慧终端机还包括电子锁，电子锁设置于外壳体内部；液体储存罐上还设置有一液体补给输入口；空瓶储存仓面向空瓶输出口的一侧面上沿其纵向延伸方向设有一空瓶补给口，空瓶补给口的宽度至少与空瓶的厚度相同，且空瓶储存仓位于空瓶补给口两侧的空间的深度不同。

根据本发明的一实施方式，液体输出口的底端设有一向外壳体内部倾斜的斜面，斜面上设置有一回流口；智慧终端机还包括残液回收机构；残液回收机构包括设于外壳体内部的残液回收储存桶以及残液回收管道，残液回收管道的一端连通回流口，另一端连通于残液回收储存桶的内部。

根据本发明的一实施方式，智慧终端机还包括语音提示模块，其设置于外壳体，并连接控制器。

根据本发明的一实施方式，还包括人体红外感应器，人体红外感应器设于外壳体设有人机交互界面的侧面上，并连接控制器。

本例中液体售卖智慧终端机设计从环保概念出发，提倡环保，一方面可以根据需求售卖零散液体，如根据使用习惯或常见空瓶容量设置每次售卖的液体的重量，突破传统带包装销售模式，该种销售模式，消费者可以自带空瓶或空包装袋接取购买的液体，充分利用空包装袋或空瓶，空包装袋或空瓶可以重复循环使用，避免造成空瓶浪费，另一方面，智慧终端机设置有空瓶购买模式，每一空瓶储存仓中储存的空瓶数量较少，解决消费者临时需要购买液体时未携带空瓶的尴尬。并且，根据消费者常见心理，当空瓶需要花钱购买时，消费者会有意识的避免购买空瓶的情况发生，从而限制空瓶的使用数量。

根据本发明的第二方面，本发明公开的一种液体售卖系统，包括后台服务器及至少一上任一的智慧终端机；后台服务器与至少一智慧终端机的控制器信号连接；控制器还被配置为根据液体储存罐的存储容量及每次液泵机抽取液体流量计算液体储存罐中液体的剩余量，若剩余量低于预设容量，控制器反馈报警信号至后台服务器。

本例中，通过将每一台智慧终端机的控制器与后台服务器连接，通过大数据掌控，后台服务器对每一台智慧终端机的液体的进销存及预警提示等进行实时监控，实现远程管控，对每一台智慧终端机的情况实时了解。优选例中，还能实现每一台智慧终端机的异常管理、智慧终端机的进销存管理、会员管理、商城管理、广告传媒管理、代理渠道管理、预警提示管理以及客服管理。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例一中液体售卖智慧终端机的立体结构图；

图2为实施例一中供液部的结构示意图；

图3为实施例一中控制器与人机交互界面、液泵机、液体流量计及直线导轨模组的控制简图；

图4为实施例一中空瓶输出机构的主视图；

图5为实施例一中空瓶输出机构的侧视图；

图6为实施例一中空瓶推出机构的结构图；

图7为为实施例一中空瓶存储仓的设置方向与外壳体的高度方向夹角为45度时的结构图；

图8为实施例一中空瓶存储仓的设置方向与外壳体的高度方向夹角为45度时空瓶推出模块的运动轨迹图；

图9为实施例一中空瓶存储仓的设置方向与外壳体的高度方向平行时空瓶推出模块的运动轨迹图；

图10位实施例一中空瓶储存仓的横截面图；

图11为实施例一中空瓶储存仓的另一横截面图；

图12为实施例一中残液回收机构结构图；

图13实施例二中液体售卖系统的控制简图；

图14为实施例二中后台服务器对智慧终端机后台管理原理图。

附图说明：

1、外壳体；11、液体输出口；111、斜面；112、回流口；12、人体红外感应器；13、空瓶输出口；131、红外探测器；14、支脚；

2、供液部；21、液体储存罐；211、呼吸口；212、液体补给输入口；22、液体输出机构；221、液泵机；222、液体流量计；223、第一管道；224、第二管道；

3、控制系统；31、人机交互界面；311、第一显示区域；312、第二显示区域；32、控制器；

4、语音提示模块；

5、空瓶输出机构；51、空瓶储存仓；511、空瓶补给口；52、空瓶输出通道；53、空瓶推出机构；511、空瓶跌落口；531、空瓶推出模块；532、直线导轨模组；5321、电机；5322、螺杆；54、第一限位开关；55、第二限位开关

6、电子锁；

7、残液回收机构；71、残液回收储存桶；72、残液回收管道；

8、物理按键；

9、空瓶。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例一

本实施例提供一种液体售卖智慧终端机，请参考图1-2所示，其分别为液体售卖智慧终端机的立体结构图以及供液部的结构示意图。液体售卖智慧终端机包括外壳体1、供液部2以及控制系统3，外壳体1具有容纳腔体，供液部2安装于容纳腔体内，外壳体1的底部设有8个支脚14，用于支撑外壳体1及设于外壳体1内的供液部2以及控制系统3。供液部2用于储存液体如洗衣液或酒类，并将存储的液体按照购买信息输出。控制系统3分别设于外壳体1的外表面及容纳腔体，其用于接收购买信息并根据购买信息控制供液部2。具体的，控制系统3设于外壳体1的容纳腔体内时，可以分层设置于外壳体1的容纳腔体内。

请继续参阅图1及2，外壳体1的外表面设有一液体输出口11，用于供液部2输出液体。供液部2包括液体储存罐21以及液体输出机构22，液体储存罐21用于储存液体，其设于外壳体1内并位于外壳体1的底部；在液体储存罐21的上表面，还设有一呼吸口211，呼吸口211具体可以为呼吸阀，当液体从液体储存罐2内输出时，液体储存罐2内的压力逐渐减小，当液体储存罐2内的压力下降到预设压力，呼吸口211自动打开，预设压力根据选取的呼吸阀具体设置，本发明不做限制，液体储存罐21继续向外部输出液体，由于液体储存罐21内部与外部连通，保证液体从液体储存罐21内部顺畅流出，当购买的定量的液体从液体储存罐21流出后，液体不再从液体储存罐21中输出，此时，由于液体储存罐21内部通过呼吸口211与液体储存罐21外部连通，液体储存罐21内部压力以及液体储存罐21外部压力达到一致状态，呼吸口211关闭，呼吸口211关闭后，可以保证液体储存罐21内的液体与外部空气隔离，避免液体储存罐21内存储的液体被外部空气氧化变质，导至液体含有的活性物损失活性而影响液体的质量。液体输出机构22包括液泵机221及液体流量计222，液泵机221及液体流量计222分别与控制系统3信号连接，液泵机221用于抽取液体储存罐21中的液体，其通过第一管道223连通于液体储存罐21内部，具体的，液泵机221为高压液泵机，液体流量计222用于计量由液体储存罐21中抽取的液体的流量，其设置于液体输出口11，并通过第二管道224连通液泵机221。液体流量计222设于液体输出口11，计量更精准。

控制系统3包括人机交互界面31以及控制器32，控制器32与人机交互界面31、液泵机221及液体流量计222分别信号连接。请参阅图3，其为控制器32与人机交互界面31、液泵机221及液体流量计222的控制简图。人机交互界面31设于外壳体1的外表面，其用于接收消费者输入的购买信息如消费者输入的购买液体的重量以及付款信息、会员信息等，同时接收控制器32发送的视频图片信息，并显示视频图片信息，人机交互界面31还将接收的购买信息发送至控制器32，控制器32根据人机交互界面31发送的购买信息，控制供液部2输出匹配的液体。具体的，人机交互界面31被配置为向控制器32输入购买信息；控制器32连接液泵机221及液体流量计222，其被配置为接收购买信息，并根据购买信息控制液泵机221由液体储存罐21中抽取液体以及控制液体流量计222测量抽取的液体流量，当液体流量计222测量抽取的液体流量与购买信息匹配，控制器32向液泵机221发送停止工作指令。控制器32向人机交换界面31实时更新显示的视频图片信息。

复参阅图1，具体工作时，人机交互界面31包括第一显示区域311及第二显示区域312，第一显示区域311位于第二显示区域312的上方，第一显示区域311用于显示植入控制器32中的广告，第二显示区域312用于显示液体购买界面，第二显示区域312实现人机互动，具体的，第二显示区域312上显示有购买选项，如购买的液体的重量以及会员选购，购买的液体的重量有两个级别，分别为2千克及3千克，具体也可以根据购买习惯或者常见盛装液体的瓶子的容量设置其他级别，本发明不做具体限制。当消费者点击选择购买2千克或3千克，第二显示区域312接收消费者通过点击输入的购买液体的重量，并将接收的购买液体的重量发送至控制器32，第二显示区域312显示的界面跳转至液体购买支付界面，购买支付界面显示有购买的液体的重量以及消费者需要支付的具体金额，以及支付方式，支付方式至少包括两种，微信支付及支付宝支付，消费者可以利用手机扫描支付宝或微信二维码进行付款，付款信息发送至控制器32，控制器32判断付款信息正确，控制器32控制液泵机221抽取液体储存罐21中的液体，液体流量计222实时计量由液体储存罐21中抽取的液体的流量，并将流量转换成重量，当由液体储存罐21中输出的液体重量与购买液体的重量相匹配，控制器32向液泵机221发送停止工作的指令，若付款信息不正确，液体不输出。进一步地，在外壳体1上还设置有人体红外感应器12，人体红外感应器12与控制器32信号连接，当消费者靠近智慧终端机，人体红外感应器12检测到人体信号，其发送人体信号至控制器32，控制器32控制第二显示区域312显示液体购买界面，方便消费者操作，当人体红外感应器12未检测到人体信号，第二显示区域312不显示液体购买界面，第一显示区域311及第二显示区域312可以共同显示植入的广告。也就是说，当人体接近智慧终端机时，人机交互界面由广告视频播放画面自动切换到液体购买界面，方便购买者进行选购。另一方案中，外壳体1内还设有语音提示模块4，语音提示模块4与控制器32连接，当消费者点击选择购买2千克或3千克时，第二显示区域312显示的界面跳转至液体购买支付界面，语音提示模块4发出购买的液体的具体重量以及消费者需要支付的具体金额的语音提示，当消费者支付成功，语音提示模块4发出支付成功的语音提示，并发出消费者灌装完毕，请取走您所购买的液体，欢迎下次光临，谢谢的提示语音。

请参阅图4、5及6，其分别为空瓶输出机构的主视图、侧视图及空瓶推出机构的结构图。在进一步的实施方案中，液体售卖智慧终端机还包括一空瓶输出机构5，对应的，外壳体1的外表面设有一空瓶输出口13，空瓶输出机构5设置于外壳体1的容纳腔体内部，其用于储存各种容积的盛装液体的空瓶，并将空瓶输出于外壳体1外的空瓶输出口13。对应的，人机交互界面31的第二显示区域312显示的购买选项还包括是否购买空瓶，当消费者点击第二显示区域312上购买空瓶选项时，第二显示区域312接收输入的购买空瓶信息，第二显示区域312显示的界面跳转至空瓶购买支付界面，空瓶购买支付界面显示有购买的空瓶规格以及消费者需要支付的具体金额，以及支付方式，支付方式至少包括两种，微信支付及支付宝支付，消费者可以利用手机扫描支付宝或微信二维码进行付款，付款信息发送至控制器32。控制器32判断付款信息正确，控制器32控制空瓶输出机构5输出匹配的空瓶。当消费者点击选择购买空瓶时，第二显示区域312显示的界面跳转至空瓶购买支付界面，语音提示模块4发出购买的空瓶的具体数量以及消费者需要支付的具体金额的语音提示，当消费者支付成功，语音提示模块4发出支付成功的语音提示，并发出请取走您所购买的空瓶，欢迎下次光临，谢谢的提示语音。

当消费者扫描或者点击会员购买，第二显示区域312接收输入的会员购买信息，第二显示区域312显示的界面跳转至会员购买界面，会员购买界面显示有购买的液体的重量以及购买空瓶选项，其中，购买的液体的重量至少包括3个级别，分别为1千克、2千克及3千克，当消费者通过点击选中第二显示区域312购买的液体的重量或空瓶的个数或在手机上选择购买的液体的重量或空瓶的个数，该界面还会同步显示液体购买的支付金额或购买空瓶支付金额，为了避免消费者操作实务，在第二显示区域312还显示有取消及确认选项，消费者只需要通过点击选择取消或确认选项，当第二显示区域312收到消费者输入的取消命令，第二显示区域312输出取消命令至控制器32，控制器32即可取消前述操作，当第二显示区域312收到消费者输入的确认命令，第二显示区域312输出确认命令至控制器32，控制器32即可反馈确认命令至消费者手机，会员直接通过手机扣款。扣款成功后，控制器32接收到匹配的扣款信息，分别控制空瓶输出机构5输出匹配的空瓶以及控制供液部2输出匹配的液体。同理，语音提示模块4发出购买的液体的重量、空瓶的具体数量以及消费者需要支付的具体金额的语音提示，并请确认您的购买选项，当消费者支付成功，语音提示模块4发出支付成功的语音提示，并发出请您取走您所购买的空瓶及液体，欢迎下次光临，谢谢的提示语音。

优选的，请继续参阅图4、5和6，空瓶输出机构5包括空瓶储存仓51、空瓶输出通道52以及空瓶推出机构53，空瓶储存仓51用于存储空瓶，空瓶的数量一般为8个，空瓶的容积可以与每次可售卖液体的最大体积相匹配，也可与每次可售卖液体的最小体积相匹配，还可以与任何一可售卖液体的体积相匹配，消费者只需要根据购买的液体的体积计算所需要的空瓶数量即可，请参阅图7，其分别为空瓶存储仓51的设置方向与外壳体的高度方向夹角a为45度时的结构图，空瓶存储仓的设置方向与外壳体的高度方向夹角a为大于或等于0度小于或等于45度，图4及5中，空瓶存储仓51的设置方向与外壳体1的高度方向夹角a为零度，即空瓶存储仓51的设置方向与外壳体的高度方向相同，二者平行，空瓶存储仓51的底端还设有一空瓶跌落口511，空瓶储存仓51内存储的空瓶由下至上叠设，当空瓶跌落口511处于打开状态，空瓶由于自身重力从空瓶跌落口511落下，落入空瓶输出通道52。空瓶输出通道52沿一直线方向延伸，其分别连通空瓶跌落口511及空瓶输出口13，空瓶推出机构53设置于空瓶输出通道52内，其推动由空瓶跌落口511落入空瓶输出通道52内的空瓶，使其沿空瓶输出通道52直线运动至空瓶输出口13。空瓶推出机构53包括空瓶推出模块531及直线导轨模组532。空瓶推出模块531初始位置设于空瓶跌落口511，保证空瓶位于空瓶储存仓51内不掉落，直线导轨模组532包括电机5321及与电机5321枢接的螺杆5322，空瓶推出模块531设置于螺杆5322，电机5321连接控制器32，控制器32控制直线导轨模组532的作动，具体控制电机5321的转动方向，以使直线导轨模组532连动空瓶推出模块531，其中，工作时，控制器32具体可以控制电机5321正转，直线导轨模组532推动空瓶推出模块531首先向远离空瓶输出口13的方向直线运动，当空瓶从空瓶跌落口511下落至空瓶输出通道52，控制器32再控制电机5321反转，空瓶推出模块531再向靠近空瓶输出口13的方向直线运动，当空瓶9推送至空瓶输出口13，空瓶输出模块531再向远离空瓶输出口13的方向直线运动，并使空瓶推出模块531再次位于空瓶跌落口511下方，堵塞空瓶跌落口511，空瓶被推至空瓶输出口13，方便消费者取出，空瓶推出模块531在直线导轨模组532的连动下返回初始位置。

另一优选方案中，请继续参阅图4和5，空瓶存储仓51的设置方向与外壳体1的高度方向相同，空瓶输出通道52的设置方向垂直于空瓶储存仓51的设置方向，空瓶推出模块531堵设于空瓶跌落口511。空瓶推出模块531的高度小于空瓶输出通道52的高度，二者相差优选4mm。请参阅图8及9，其均为空瓶推出模块531的运动轨迹图，停止工作时，空瓶推出模块531对应设于空瓶跌落口511正下方，刚好完全堵住空瓶跌落口511。当空瓶跌落口511的长度方向平行于空瓶输出通道52的延伸方向时，空瓶推出模块531的宽度小于空瓶输出通道52的宽度，二者相差4mm，空瓶推出模块531向远离空瓶输出口13的方向作直线运动的运动行程l1等于空瓶跌落口511的长度，如此，空瓶恰好从空瓶跌落口511跌落至空瓶输出通道52，随后，空瓶推出模块531向靠近空瓶输出口13的方向作直线运动的运动行程l2小于空瓶跌落口511长度的两倍，保证空瓶推出模块531推动空瓶向空瓶输出口13运动过程中，空瓶推出模块531至少部分堵塞住空瓶跌落口511，避免其余空瓶从空瓶储存仓51跌落。当空瓶跌落口511的宽度方向平行于空瓶输出通道52的延伸方向时，空瓶推出模块531的长度小于空瓶输出通道52的宽度，二者相差4mm，空瓶推出模块531向远离空瓶输出口13的方向作直线运动的运动行程l1等于空瓶跌落口511的宽度，如此，空瓶恰好从空瓶跌落口511跌落至空瓶输出通道52，空瓶推出模块531向靠近空瓶输出口13的方向作直线运动的运动行程l2小于空瓶跌落口511宽度的两倍，保证空瓶推出模块531推动空瓶向空瓶输出口13运动过程中，空瓶推出模块531至少部分堵塞住空瓶跌落口511，避免其余空瓶从空瓶储存仓51跌落。

具体的，复阅图5，为了控制空瓶推出模块的运动行程，空瓶输出机构5还包括第一限位开关54及第二限位开关55，第一限位开关54设于空瓶输出通道52，并位于空瓶跌落口511远离空瓶输出口13的一侧，其被配置为控制空瓶推出模块531向远离空瓶输出口13的方向作直线运动的运动行程，第二限位开关55设于空瓶输出通道52，并位于空瓶跌落口511靠近空瓶输出口13的一侧，其被配置为控制空瓶推出模块531向靠近空瓶输出口13的方向作直线运动的运动行程。

进一步地，复阅图4，在空瓶输出口13还设置有一红外探测器131，红外探测器131设于空瓶输出口13，并与控制器32连接。在输出空瓶的过程中，当直线导轨模组532驱动空瓶推出模块531运动时，若红外探测器131检测空瓶输出口13出现异常，如检测到有物体或人的肢体位于空瓶输出口13，红外探测器131发送第一信号，控制器32接收第一信号，并向直线导轨模组532输出停止工作指令，空瓶输出机构5停止工作，当异常排除，如位于空瓶输出口13的物体或人肢体挪走，红外探测器131检测空瓶输出口13正常，红外探测器131反馈正常信号至控制器32，控制器32接收到正常信号，并向直线导轨模组532输出继续工作的指令，空瓶输出机构5继续工作，推送空瓶9至空瓶输出口13；红外线探测器131可以保护人的肢体从空瓶输出口13误入空瓶输出通道52，对人肢体起到安全保护作用，避免造成的伤害。当空瓶9被直线导轨模组532推送至空瓶输出口13时，红外探测器131检测到空瓶9信号，红外探测器131发送第二信号，控制器32接收第二信号，并向直线导轨模组532发送停止工作指令；当空瓶9被消费者取走，红外探测器131未检测到空瓶9时，红外探测器131输出第三信号，控制器32接收第三信号，并控制直线导轨模组532驱动空瓶输出模块531向远离空瓶输出口13的方向直线运动，并再次位于空瓶跌落口511的下方。

液体输出过程中，当供液部2准备输出液体，红外探测器131检测到空瓶放置于液体输出口11，红外探测器131发送第四信号至控制器32，控制器32接收第四信号，并控制供液部2输出液体至空瓶9，若供液部2准备输出液体时，红外探测器131未检测到空瓶9放置于液体输出口11，红外探测器131输出第五信号，控制器32接收第五信号，并控制供液部2停止输出液体。通过红外探测器131的信号反馈，一方面可以避免空瓶输出口13存在外界物体如孩童双手而伤到外界物体，另一方面还能准确将空瓶9推送至空瓶输出口13，再一方面，避免液体输出口11输出的液体没有流入空瓶中，造成浪费。

由于液体储存罐21中存储的液体的容量以及空瓶储存仓51中存储的空瓶9数量有限，为了便于液体以及空瓶9的补给，智慧终端机上还设置有电子锁6，复参阅图1及2，电子锁6设置在外壳体1内，液体储存罐21上还设置有一液体补给输入口212；空瓶储存仓51与空瓶输出通道52垂直且靠近空瓶输出口13的一侧面上沿其纵向延伸方向设有一空瓶补给口511，由于空瓶顶端及底端的宽度不同，对应的空瓶储存仓51位于空瓶补给511口两侧的空间的深度不同，请参阅图10和11，其为空瓶储存仓51的横截面，图10中，空瓶储存仓51的横截面为直角梯形，空瓶储存仓51的深度较浅的一侧用于放置空瓶的顶端，空瓶储存仓51的深度较深的一侧用于放置空瓶的底端。具体的，空瓶储存仓51较浅一侧的深度与空瓶储存仓51较深一侧的深度相差l3为60毫米。图11中，空瓶储存仓51的横截面为等腰梯形，空瓶储存仓51的深度较浅的一侧用于放置空瓶的顶端，空瓶储存仓51的深度较深的一侧用于放置空瓶的底端。具体的，空瓶储存仓51较浅一侧的深度与空瓶储存仓51较深一侧的深度相差2a为60毫米。

参阅图12，其为残液回收机构结构图，为了防止液体输出口11流出的液体流至外壳体1和地面，对外壳体1及地面造成污染，在液体输出口11的底端设有一向外壳体内部倾斜的斜面111，斜面111上设置有一回流口112；智慧终端机还包括残液回收机构7；残液回收机构7包括设于外壳体1内部的残液回收储存桶71以及残液回收管道72，残液回收管道72的一端连通回流口112，另一端连通于残液回收储存桶71的内部。

另外，复阅图1，在外壳体的外表面还设置有一物理按键8，其与控制器32信号连接，在消费者购买液体或空瓶的过程中，若购买过程中遇到异常情况，消费者按动物理按键8，使智慧终端机暂停或重新启动。

综上，本例中液体售卖智慧终端机一方面可以根据需求售卖零散液体，如根据使用习惯或常见空瓶容量设置每次售卖的液体的重量，突破传统带包装销售模式，该种销售模式，消费者可以自带空瓶或空包装袋接取购买的液体，充分利用空包装袋或空瓶，空包装袋或空瓶可以重复循环使用，避免造成空瓶浪费，另一方面，智慧终端机设置有空瓶购买模式，每一空瓶储存仓51中储存的空瓶数量较少，解决消费者临时需要购买液体时未携带空瓶的尴尬。

实施例二

本实施例提供一种液体售卖系统，请参考图13，其为本例中液体售卖系统的控制简图，液体售卖系统包括后台服务器及至少一台如实施例一所述的智慧终端机，后台服务器与智慧终端机的控制器通过网络信号连接，后台服务器用于管控智慧终端机，请参阅图14，其为后台服务器对智慧终端机后台管理原理图，如智慧终端机异常管理、智慧终端机的进销存管理、会员管理、商城管理、广告传媒管理、代理渠道管理、预警提示管理以及客服管理。当智慧终端机发生故障，后台服务器对智慧终端机异常管理体现如下：控制器发送故障信号以及对应智慧终端机的id序号至后台服务器，后台服务根据id序号及故障信号分配工作人员进行故障处理。后台服务器对每一智慧终端机的进销存管理体现如下：后台服务器通过与控制器32的网络信号连接，控制器32根据液体储存罐21的存储容量及每次液泵机221抽取液体流量计算液体储存罐21中液体的剩余量，若剩余量低于预设容量，控制器32反馈报警信号至后台服务器，后台服务器根据接收的报警信号及智慧终端机的id序号向对应的供应商服务器发送液体供货补货信息；或者，控制器32根据空瓶储存仓51中存储的空瓶数量及每次空瓶推出机构53推出的空瓶的数量计算空瓶储存仓中空瓶的剩余数量，若剩余数量低于预设数量，控制器32反馈报警信号至后台服务器，后台服务器根据接收的报警信号及智慧终端机的id序号向对应的供应商服务器发送空瓶供货补货信息。此时，电子锁6通过后台服务器远程控制，比如，后台服务器生成电子锁6开锁密码，并将开锁密码发送至供应商服务器，或者供应商负责供货补给人员手机，供应商负责供货补给人员通过开锁密码开电子锁6，或者，由后台服务器发送开锁权限至供应商负责供货补给人员手机，供应商负责供货补给人员利用手机直接扫码开锁，当负责供货补给供应商人员到达智慧终端机，由后台服务器直接进行远程开锁。后台服务器对每一智慧终端机的会员管理体现如下：当消费者选择会员购买时，消费者手机端下载与智慧终端机对应的app，并在app中完善会员信息，控制器反馈会员信息至后台服务器，后台服务器存储会员信息。同时，当消费者加入会员，对应的app中设有与后台服务器对接的电子商城，后台服务器对电子商城进行统一管理。台服务器对每一智慧终端机的广告传媒管理体现如下：后台服务器中存储待播放显示的广告，并发送广告至对应id序号的智慧终端机的控制器32，控制器32控制人机交互界面31显示对应广告。台服务器对每一智慧终端机的代理渠道管理体现如下：当代理商加入智慧终端机代理，后台服务器存储代理商信息，如身份信息、智慧终端机的设置区域等，后台服务器还为每一台智慧终端机分配唯一的id序列号，后台服务器通过网络连接每一台智慧终端机的控制器，并对每一台智慧终端机进行实时监控管理，如智慧终端机的故障监控、进销存监控、会员管理、电子商城信息监控等。台服务器对每一智慧终端机的预警提示管理体现如下：后台服务器监控每一台智慧终端机的故障信号、液体储存量不足的报警信号以及空瓶存储量不足的报警信号等。后台服务器还可以根据各不同区域为每一台智慧终端机分配对接客服，当出现消费者使用情况反馈或代理商使用情况反馈或供货商供货情况反馈，对应客户负责处理相关反馈。

本例中，通过将每一台智慧终端机的控制器32与后台服务器连接，通过大数据掌控，后台服务器对每一台智慧终端机的故障、进销存及预警提示等进行实时监控，实现远程管控，对每一台智慧终端机的情况实时了解。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。