本发明涉及一种加工装置，具体涉及一种出杯装置及封口机。
背景技术
大部分雇有工作人员的饮品店，饮品制作完成后常采用封口机进行封杯，以便客人带走饮用，一方面减少堂食带来的拥堵问题，减少店铺所需经营面积成本，另一方面便于客户带走边走边喝或带到目的地后饮用，灵活方便。
而无论饮品店还是自动饮品售卖机，所使用的饮料机、冲饮机上大多用到的封口机，都包括封口装置以及出杯装置，以便是顺利封口和出杯取杯，尤其是自动售卖的饮料机、冲饮机上，封口装置及出杯装置的构造，都直接影响着该机器操作使用的易用性。
而现在市场上的封口机，其对杯子封口后，通常都需要升杯装置将杯子上升到一定高度，这样便于操作人员捏住杯沿从而进行取杯，但取杯时大多时候还需要上提一下，直到杯底不会被封杯口撞到，方能安全顺利的取出。
这在一定程度上影响了操作的便捷性和易用性，亟待改进。
技术实现要素：
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种半落杯式出杯装置，同时提供一种半落杯式封口机。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明提供的一种半落杯式出杯装置，包括设有滑轨的机架，以及与滑轨滑动配合的位移装置，以及驱动位移装置移动的驱动装置；
所述位移装置包括位移支架、以及固定安装在位移支架上的左托盘和滑动安装在位移支架上的右托盘；
所述左托盘和右托盘，为通过磁块吸合在一起、移动时被安装在机架上的落杯挡块分开的左托盘和右托盘。
优选的，所述左托盘和右托盘上分别设有磁块，左托盘的右侧面上开有横截面为劣弧弓的第一弧口，右托盘的左侧面上开有横截面为优弧弓的第二弧口；
所述位移支架上还设有横梁；
当左托盘和右托盘吸合在一起时，第一弧口与第二弧口围合成圆形的托杯口，此时横梁位于可置放在托杯口的杯子右侧。
优选的，所述位移支架上固定设有与滑轨滑动配合的滑块；
所述驱动装置包括安装在机架上的主动轮、从动轮、以及安装在主动轮和从动轮之间的同步带，所述位移支架与同步带传动连接。
进一步优选的，该机架上设有平行设置的两条滑轨，位移装置的位移支架滑配安装于两条滑轨之间。
作为优选的，所述右托盘为通过导向槽和限位端在位移支架上限位滑动的右托盘。
作为其中一种优选方案，所述右托盘的前后侧面均设有向外延伸的凸缘以及邻近第二弧口的、向外延伸的第二限位端；
所述位移支架上还固定设有与上述凸缘对应的导向板，所述导向板包括与位移支架围合成限位上述凸缘滑动的导向槽的导向条，以及位于导向条远离第一弧口的一端上侧的、与第二限位端对应的第一凸起限位端；
所述落杯挡块包括位于右托盘的第二限位端左侧并与之对应的水平挡块。
作为另一种优选方案，所述右托盘的下侧设有向下延伸的凸缘，右托盘第二弧口的端部设有向上延伸的第二限位端；
所述位移支架上还设有限位上述凸缘滑动的、与位移支架滑动方向一致的、右端设有限位端的导向槽；
所述落杯挡块包括位于右托盘的第二限位端左侧并与之对应的水平挡块。
进一步优选的，所述位移支架上还设有当左托盘和右托盘吸合或分开时位于可置放在托杯口的杯子下方的接杯盒。
本发明同时提供了一种半落杯式封口机，其包括如上所述的任一半落杯式出杯装置，在该半落杯式出杯装置的机架上还设有位于滑轨上部的封杯装置，所述封杯装置包括封杯切膜装置以及传动切膜装置的电机。
优选的，所述滑轨包括封杯位置和出杯位置，滑轨上还设有与封杯位置和出杯位置一一对应的限位挡块。
有益效果：本发明提供的半落杯式出杯装置及封口机，杯子放置于左右托盘吸合在一起时两个弧口围合而成的圆形托杯口上，随着位移装置一起移动，当移动到相应位置时(预设的出杯处如落杯挡块处)左右托盘分离/分开实现半落杯式出杯，相对现有技术而言，本发明不需要另行设置额外的升杯装置将杯子上升到一定高度才能实现取杯/出杯，而且也不需要人工取杯时格外注意提升杯子到一定高度再予以取出避免杯底被托杯口撞到，便捷省力，结构巧妙合理，应用领域广泛，可广为推广使用。
附图说明
图1是实施例1提供的半落杯式出杯装置承载一个杯子时的结构示意装配图；
图2是图1的结构示意总装立体图；
图3是图1中的位移支架、左托盘和右托盘处于状态1时结构示意总装主视图；
图4是图3中的位移支架、左托盘和右托盘处于状态2时的结构示意透视图；
图5是图3中的位移支架、左托盘和右托盘处于状态3时的结构示意图；
图6是实施例2提供的半落杯式封口机承载一个杯子时某一视角的结构示意立体图；
图7是实施例2提供的半落杯式封口机承载一个杯子时另一视角的结构示意剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作更进一步的说明。
实施例1：本实施例1提供的半落杯式出杯装置，其承载一个杯子时的结构示意装配图如图1所示，结构示意总装立体图如图2所示，结构示意总装主视图如图3所示，该出杯装置包括设有滑轨的机架，以及与滑轨滑动配合的位移装置，以及驱动位移装置移动的驱动装置；
所述位移装置包括位移支架1、以及固定安装在位移支架上的左托盘2和滑动安装在位移支架上的右托盘3；
所述左托盘2和右托盘3，为通过磁块吸合在一起托杯、移动时被安装在机架上的落杯挡块56分开落杯/出杯(即落杯式出杯)的左托盘和右托盘。
本实施例中，具体为，所述左托盘2和右托盘3上分别设有磁块，左托盘2的右侧面上开有横截面为劣弧弓的第一弧口23，右托盘3的左侧面上开有横截面为优弧弓的第二弧口33。在本实施例中，所述左托盘2位于第一弧口23两侧的本体部位分别设有第一磁块21和第二磁块22，所述右托盘3位于第二弧口33两侧的本体部位分别设有与第一磁块21对应设置的第三磁块31和以及与第二磁块22对应设置的第四磁块32。即第一磁块21与第三磁块31异性相吸，第二磁块22与第四磁块32异性相吸。本实施例中磁块采用的是磁钢，当然也可以根据需要选用其他能起到吸合作用的磁性组件。
所述位移支架1上还设有横梁17。当左托盘2和右托盘3吸合在一起时，第一弧口23与第二弧口33围合成圆形的托杯口，此时横梁17位于可置放在托杯口的杯子4右侧。
上述第一弧口23和第二弧口33上还可以包括多级与不同口径大小的杯子对应的分级弧口/台阶，可以为同心的多级阶梯状圆弧，或同心的、位于同一平层的多级圆弧，各级圆弧之间还可设有限位杯沿的浅沟，或各级圆弧为凸起的圆弧，以便杯子易于放置/架设到与自身尺寸匹配的弧口上，提升操作的易用性和移动的稳定性。
在某些实施例中，所述位移支架1上还设有接杯盒13，当左托盘2和右托盘3吸合在一起时，第一弧口23与第二弧口33围合成圆形的托杯口，此时接杯盒13位于杯子4下方。
在某些实施例中，所述位移支架1上还设有当左托盘2和右托盘3吸合或分开时位于可置放在托杯口的杯子4下方的接杯盒13。
在本实施例中，结合图1、2、3可见，所述位移支架1上固定设有与滑轨滑动配合的滑块12，即所述位移装置通过固定设于位移支架1上的滑块12与机架上的滑轨滑动配合。所述驱动装置包括安装在机架上的主动轮51、从动轮52、以及安装在主动轮51和从动轮52之间的同步带53、以及与主动轮51传动/驱动连接的电机50，固定设于位移支架上的滑块12通过锁紧块54固定连接于同步带53上，从而实现位移支架与同步带的传动连接(即电机50驱动主动轮51传动位于主动轮51与从动轮52之间的同步带53、同步带53通过锁紧块54带动位移支架1在滑轨上滑动)。在这一结构构造下，与同步带连接的滑块带动位移装置与机架上的滑轨滑动配合。当然也可以是位移支架上的其他部位固定连接于同步带上，从而实现位移支架与同步带的传动连接。
在某些实施例中，结合图1、2、3可见，该机架上设有平行设置的两条滑轨，位移装置的位移支架1滑配安装于两条滑轨之间。具体为该机架包括平行设置的第一机架501和第二机架502，两条滑轨分别安装在这两个机架上，位移装置的位移支架1通过固定设于位移支架前后两侧的两个滑块滑配安装于这两条滑轨上(图1中只能看到位于位移支架前侧与第一机架501上的滑轨对应的滑块12，位于位移支架后侧与第二机架502上的滑轨对应的另一个滑块因视角问题被位移支架1的主体挡住未示出，实际本实施例中滑块12与另一个滑块对称设置在位移支架1的前后侧下方)。本实施例中落杯挡块56安装在第二机架502上，实际根据所需也可以安装在第一机架501上或机架的其他部位，只要其能对右托盘3产生阻挡作用即可。本实施例中驱动装置的主动轮51、从动轮52、以及安装在主动轮和从动轮之间的同步带53均安装在第一机架501上，固定设于位移支架上的其中一个滑块12(本实施例中为位于位移支架前侧与第一机架501上的滑轨对应的滑块12)通过锁紧块54固定连接于同步带53上，从而实现了与同步带传动连接的滑块带动位移装置与机架上的滑轨滑动配合，即驱动装置驱动同步带、同步带通过锁紧块带动位移支架在滑轨上滑动。当然也可以是位移支架上的其他部位通过锁紧块54固定连接于同步带53上，实现位移支架与同步带的传动连接。同样驱动装置的主动轮、从动轮和同步带也可以是均安装在第二机架502上。
在某些优选实施例中，位移支架和右托盘之间采用限位滑动/锁合滑动的方式不会轻易相互完全脱离/分离，易用性更高。本实施例中，所述右托盘3通过导向槽和限位端在位移支架1上限位滑动。同时在这一结构构造下，当右托盘3和位移支架1之间产生滑动位移时，一方面受到导向槽对滑动方向的限向作用，另一方面受到导向槽和/或限位端对滑动位移的距离/进程所产生的限位/限制作用，使得右托盘和位移支架之间能够产生相对的限向且限位的滑动位移但又不会相互脱离，易于维护和使用。
具体的，结合图1至图5所示可见，在某些实施例中，所述右托盘3的前后侧面均设有向外延伸的凸缘35，以及邻近第二弧口的、向外延伸的第二限位端36；所述位移支架1上还固定设有与上述凸缘35一一对应的两个导向板，所述导向板包括与位移支架1围合成限位上述凸缘35滑动的导向槽的导向条15，以及位于导向条15远离第一弧口23的一端上侧的、与第二限位端36对应的第一凸起限位端16；所述落杯挡块56包括位于右托盘的第二限位端36左侧并与之对应的水平挡块。
本实施例中位于位移支架上的左托盘和右托盘通过磁块吸合在一起托杯时的状态(即状态1)如图3所示；位于位移支架上的左托盘和右托盘分开一小段距离时的状态(即状态2)如图4所示，左托盘和右托盘进一步分开实现落杯式出杯时的状态(即状态3)如图5所示，其中图4为结构示意透视图，图中用虚线体现了位移支架、左托盘、右托盘和导向板的上表面轮廓被遮挡的部位以便于观察和理解；同时图3、4、5中的杯子用了较密的虚线表达其位置和结构示意(并删除杯子内部的一些轮廓线)，以便于观察和理解。以本实施例为例，结合图1、2、3、4和5，尤其是图3、4、5给出的3个状态的结构示意图，本实施例提供的出杯装置的工作过程如下：
当位移支架1上的右托盘3离落杯挡块56尚有一定距离时，如图3给出的状态1时的结构示意图所示，此时位移支架1上的左托盘2和右托盘3通过磁块吸合在一起，第一弧口23与第二弧口33围合成圆形的托杯口，杯子4放在托杯口上，左托盘2、右托盘3及其承载的杯子4随着位移支架1一起在驱动装置的带动下从右往左共同移动。
随着位移支架1上吸合在一起的左托盘2和右托盘3跟随位移支架1一起沿着滑轨向左滑动，右托盘3离落杯挡块56的距离越来越短，直到右托盘3被安装在机架上的落杯挡块56挡住，此时如图4所示，具体为右托盘3上的第二限位端36被安装在机架上的落杯挡块56挡住，右托盘3在落杯挡块56产生的阻挡力作用下停止向左滑动(也可称为向左移动或向左前行，简称左移或左行)，而右托盘3是滑动安装在位移支架1上的，在这一结构构造下，继续向左滑动的位移支架1与被阻挡的右托盘3之间就产生了相对的滑动位移，而此时固定安装在位移支架1上的左托盘2继续跟随位移支架1一起沿着滑轨向左滑动，因而继续左行的左托盘2和停止左行的右托盘3之间产生了分离，图4给出了左、右托盘之间刚刚产生一定距离的状态2时的结构示意图，此时左右托盘围合而成的圆形的托杯口被拉开，原本置于托杯口上的杯子4一方面在惯性作用下跟着左托盘向左移动，另一方面杯子4的壁身(如杯沿下的杯体侧壁的壁身)被横截面为优弧弓的第二弧口33对应的弦/弧的两端点勾住/挡住，在这一惯性和阻挡力的双重作用下，杯子4右侧杯沿离开第二弧口33的弧口底部一小段距离，左侧杯沿下的侧壁壁身卡在第二弧口33对应的弦的两端点之间，此时横梁17位于杯子4右侧，杯子4尚未产生或已经产生些微形变；进一步的，位移支架1带动左托盘2及横梁17继续向左移动，横梁17很快触碰到杯子4的右壁壁身，在横梁17的推动力和横截面为优弧弓的第二弧口33对应的弦的两端点的阻挡力的多重作用下，杯子4进而产生一定(些微/少量)形变并向左移动，直至杯身/杯体不再受到第二弧口33对应的弦的两端点之间的阻挡或限制，也即如图5所示的状态3时，杯子4从分离开的左托盘和右托盘之间自由下落，实现落杯式的出杯(因相当于左、右托盘围合成的圆形托杯口的一半被渐渐打开，因此也可以称为半落杯式出杯)，如落入位于下方的接杯盒中等等。
同时在这一结构构造下，当右托盘3和位移支架1之间产生滑动位移时，一方面受到导向槽对滑动方向的限向作用，另一方面受到第一凸起限位端16和第二限位端36产生的锁合/限位作用(如图5所示当滑动到一定程度，第一凸起限位端16会进而抵触与其对应设置的第二限位端36)，使得右托盘3和位移支架1之间能够产生相对滑动位移但又不会相互脱离。当然也可以在第一、第二机架上设置对应的限位挡块，来限制右托盘3和位移支架1之间产生的滑动位移的进程长度和/或位置，实现对右托盘3和位移支架1之间的滑动位移的另外一种锁合/限位作用，或多重锁合/限位作用。
具体的，在另一些实施例中，所述右托盘3的下侧设有向下延伸的凸缘，右托盘第二弧口33的端部(或右托盘第二弧口33两侧的本体部位)设有向上延伸的第二限位端，或右托盘3的前后侧面均设有邻近第二弧口33的、向外或向上延伸的第二限位端；所述位移支架1上还设有限位上述凸缘滑动的、与位移支架1滑动方向一致的、右端设有限位端的导向槽；所述落杯挡块56包括位于右托盘的第二限位端左侧并与之对应的水平挡块。同时在这一结构构造下，当右托盘和位移支架之间产生滑动位移时，一方面受到导向槽对滑动方向的限向作用，另一方面受到导向槽对滑动距离/进程的限位作用(具体为导向槽右端设有的限位端对来回滑动的凸缘所产生的限位作用)，使得右托盘和位移支架之间能够产生相对滑动位移但又不会相互脱离。
具体的，在另一些实施例中，位移支架和右托盘相互之间限向且限位/锁合的滑动位移，也可通过抽屉滑轨等方式实现。在有些实施例中，位移支架和右托盘可完全分离，在有些实施例中，位移支架和右托盘之间因为采用限位滑动/锁合的方式不会轻易相互完全脱离/分离，易用性更高。
文中的斜杠符号“/”表示或。
实施例2：
本实施例2同时提供了一种半落杯式封口机，其承载一个杯子时某一视角的结构示意立体图如图6所示，承载一个杯子时另一视角的结构示意剖视图如图7所示，其包括上述实施例1中任一实施方式提供的半落杯式出杯装置，在该半落杯式出杯装置的机架1上还设有位于滑轨上部的用于封杯的封杯装置。具体的，该封杯装置安装在机架1的框架503上。上述图6和图7的视角与图3、4、5上方向下斜方或向下方观测的视角类同，在图6与图7中，位移装置是带着左右托盘和杯子从左往右滑动位移，进而在落杯挡块的阻挡作用下左右托盘分离，进而进一步实现落杯式的出杯。
在某些优选实施例中，文中所述封杯装置为压膜封杯机构。具体在某些实施例中，上述封杯装置包括封杯切膜装置73以及传动切膜装置的电机71。在某些实施例中，上述电机71通过偏心轮72传动切膜装置73，也即上述封杯装置包括封杯切膜装置73以及通过偏心轮72传动切膜装置73的电机71。
在某些实施例中，所述滑轨包括封杯位置和出杯位置，滑轨上还设有与封杯位置和出杯位置一一对应的限位挡块，封杯位置和出杯位置可沿位移支架的行进方向根据需要按序设置。
实施例3：与实施例2结构基本相同，相同之处不再累述，所不同的是：
本实施例3同时提供了一种半落杯式封口机，其包括上述实施例1中任一实施方式提供的半落杯式出杯装置，在该半落杯式出杯装置的机架1上还设有位于滑轨上部的用于落杯的落杯装置/落杯机构和用于封杯的封杯装置。具体的本实施例中，所述落杯装置/落杯机构上部还设有用于储杯的储杯器，在这一结构设计下，储杯器中的杯子自落杯机构/落杯装置落到半落杯式出杯装置的托杯口上，然后装上料粉和水后，随着半落杯式出杯装置移动到封杯装置下方封口，进一步随着半落杯式出杯装置移动到落杯挡块处，在落杯挡块的阻挡作用下左右托盘分离实现落杯式出杯。
在某些实施例中，所述滑轨包括落杯位置、封杯位置和出杯位置，滑轨上还设有与落杯位置、封杯位置和出杯位置一一对应的限位挡块，落杯位置、封杯位置和出杯位置可沿位移支架的行进方向根据需要按序设置。
本发明保护的是所提供的半落杯式出杯装置及半落杯式封口机的形状、结构和构造。以上实施列对本发明不构成限定，相关工作人员在不偏离本发明技术思想的范围内，所进行的多样变化和修改，均落在本发明的保护范围内。