本实用新型涉及自动售货机
技术领域：
，特别涉及一种托盘固定结构及具有该托盘固定结构的自动售货机。
背景技术：
：自动售货机(VendingMachine，VEM)是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。现有的自动售货机大多设有容纳仓，容纳仓内设有托盘来放置货物，当需要往自动售货机内部进行补货或取货时，货物很容易放到托盘的边缘，当机械手抓取托盘时，由于货物与托盘之间具有相对滑动的作用力，货物容易与托盘脱离，需要重新放置货物，影响工作效率。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提供一种托盘固定结构，旨在防止货物从托盘中脱出，提高工作效率。为实现上述目的，本实用新型提出的托盘固定结构，应用于自动售货机，所述托盘固定结构包括：柜体，所述柜体具有储物腔；托盘，所述托盘容纳于所述储物腔内；至少两个固定组件，所述固定组件容纳于所述储物腔内，每一固定组件包括转动部和与所述转动部转动连接的导向部，所述转动部与所述柜体转动连接，所述导向部与所述托盘的周缘抵接。优选的，所述导向部包括主体，所述主体背离所述转动部的一端具有锥形结构，所述主体与所述托盘的周缘抵接。优选的，所述转动部凸设有连接杆，所述主体套设于所述连接杆外并与所述连接杆转动连接。优选的，所述转动部包括凸设于所述储物腔内壁的转轴、套设于所述转轴的弹性件和与所述转轴转动连接的转动件，所述弹性件一端与所述柜体连接，其另一端与所述转动件连接，所述主体与所述转动件转动连接，且所述主体设于转动件背离弹性件的一侧。优选的，所述转动部还包括套设于所述转轴外的轴承，所述弹性件和所述轴承间隔设置，所述转动件设有开孔，所述转轴穿过所述开孔，所述轴承容纳于所述开孔内。优选的，所述托盘固定结构还包括与所述柜体连接的止挡部，所述止挡部容纳于所述储物腔内，所述止挡部与所述托盘的周缘抵接。优选的，所述止挡部包括与所述柜体连接的挡板，所述挡板弯折形成有限位件，所述限位件朝向所述托盘一侧延伸。优选的，所述柜体设有检测货物高度的限高传感器。优选的，所述固定组件设有四个，所述托盘的相对两侧各设有两个固定组件。本实用新型还提供一种自动售货机，所述自动售货机包括以上所述的托盘固定结构。本实用新型技术方案通过采用柜体开设有储物腔，托盘和固定组件均容纳于储物腔内，固定组件包括转动部和与转动部转动连接的导向部，转动部与柜体转动连接，导向部与托盘抵接，转动部带动导向部移动，以对托盘进行夹紧，当货物从托盘的边缘放入托盘时，导向部对货物具有导向作用，货物很容易放入托盘，当机械手抓取托盘，货物与托盘相对滑动并移动到托盘的边缘时，导向部对货物进行限位，防止货物与托盘脱离，避免重复放置货物的操作，进而提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型自动售货机一实施例的结构示意图；图2为图1中自动售货机的部分爆炸结构示意图；图3为本实用新型自动售货机另一视角的结构示意图；图4为图3中A处的局部放大图。附图标号说明：标号名称标号名称100自动售货机517a开孔10柜体519轴承11储物腔53导向部30托盘531滚动件50固定组件533锥形结构51转动部70止挡部511连接杆71挡板513转轴73限位件515弹性件90限高传感器517转动件本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。本实用新型提出一种托盘固定结构，应用于自动售货机100，该托盘固定结构用于补货或取货。请参照图1和图2，在本实用新型实施例中，该托盘固定结构，应用于自动售货机100，所述托盘固定结构包括：柜体10，所述柜体10具有储物腔11；托盘30，所述托盘30容纳于所述储物腔11内；至少两个固定组件50，所述固定组件50容纳于所述储物腔11内，每一固定组件50包括转动部51和与所述转动部51转动连接的导向部53，所述转动部51与所述柜体10转动连接，所述导向部53与所述托盘30的周缘抵接。具体的，柜体10优选为方形柜体，储物腔11为方形腔体，储物腔11具有相对设置的第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面，其中第一侧面和第三侧面相对平行设置，第二侧面和第四侧面相对平行设置，第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面共同围合形成储物腔11，柜体10可开设有多个储物腔11，此时多个储物腔11间隔设置。该储物腔11具有两个开口，一个开口处设有机械手，用于抓取托盘30，另一个开口处设有门体(未图示)，门体可开启和关闭该开口。基于上述结构，柜体10还可以为圆柱形或多边形结构，同理，储物腔11也可设置为可以为圆柱形或多边形结构，在此不作限制。托盘30包括底板(未图示)和沿着底板凸设的止挡件(未图示)，底板和止挡件围合形成容纳槽，货物放置于容纳槽内，优选托盘30为方形结构或圆形结构或多边形结构，在此不作限制。至少两个固定组件50容纳于储物腔11，可以理解的，至少两个固定组件50间隔设于托盘30的周缘，托盘30的尺寸具有多种，转动部51与柜体10转动连接，以对托盘30进行夹紧，保证托盘30放置位置的准确性。本实施例中，优选固定组件50设有四个，托盘30的相对两侧各设有两个固定组件50，四个固定组件50对称设于托盘30的周缘，以对托盘30进行夹紧和限位，固定组件50不仅仅限于四个，还可以是五个或六个，在此不作限制。本实用新型技术方案通过采用转动部51带动导向部53移动，以对托盘30进行夹紧，当货物从托盘30的边缘放入托盘30时，导向部53对货物具有导向作用，货物很容易放入托盘30，当机械手抓取托盘30，货物与托盘30相对滑动并移动到托盘30的边缘时，导向部53对货物进行限位，防止货物与托盘30脱离，避免重复放置货物的操作，进而提高了工作效率。进一步的，导向部53包括主体531，所述主体531背离所述转动部51的一端具有锥形结构533，所述主体531与所述托盘30的周缘抵接。可以理解的，主体531背离转动部51的一端具有锥形结构533，主体531与锥形结构533为一体成型设置，以节省成本，当货物从托盘30的边缘放入托盘30时，锥形结构533对货物具有导向作用，货物很容易放入托盘30，当机械手抓取托盘30，货物与托盘30相对滑动并移动到托盘30的边缘时，锥形结构533对货物进行限位，防止货物与托盘30脱离。需要说明的是，主体531优选为滚轮结构，当托盘30放置于储物腔11内时，滚轮结构与托盘30相对滑动，以减小托盘30与主体531之间的阻力，减小对托盘30的磨损，同时延长主体531的使用寿命。更进一步的，转动部51凸设有连接杆511，所述主体531套设于所述连接杆511外并与所述连接杆511转动连接。可以理解的，主体531开设有连接孔(未图示)，连接杆511穿过该连接孔与主体531转动连接，连接杆511与转动部51为固定连接或可拆卸连接，在此不作限制。进一步的，转动部51包括凸设于所述储物腔11内壁的转轴513、套设于所述转轴513的弹性件515和与所述转轴513转动连接的转动件517，所述弹性件515一端与所述柜体10连接，其另一端与所述转动件517连接，所述主体531与所述转动件517转动连接，且所述主体531设于转动件517背离弹性件515的一侧。可以理解的，转轴513与储物腔11内壁为固定连接或可拆卸连接，在此不作限制，另外，弹性件515为扭力弹簧，该弹性件515一端与柜体10连接，其另一端与转动件517连接，此处的连接方式为固定连接或可拆卸连接，如焊接或螺接或卡接等方式，在此不作限制，当转动件517绕转轴513转动时，弹性件515发生形变，进而对转动件517产生一个作用力，主体531受到该作用力对托盘30进行夹紧。更进一步的，转动部51还包括套设于所述转轴513外的轴承519，所述弹性件515和所述轴承519间隔设置，所述转动件517设有开孔517a，所述转轴513穿过所述开孔517a，所述轴承519容纳于所述开孔517a内。可以理解的，由于在取货或放货时，转动件517转动的次数较多，轴承519的主要功能是对转动件517进行支撑，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。请参照图3和图4，托盘固定结构还包括与所述柜体10连接的止挡部70，所述止挡部70容纳于所述储物腔11内，所述止挡部70与所述托盘30的周缘抵接。可以理解的，为了防止用户在取货时将托盘30取走，设置止挡部70对托盘30进行止挡，优选止挡部70设于柜体10的取货口(未图示)。进一步的，止挡部70包括与所述柜体10连接的挡板71，所述挡板71弯折形成有限位件73，所述限位件73朝向所述托盘30一侧延伸。可以理解的，挡板71与柜体10连接，此处的连接方式为固定连接或可拆卸连接，如焊接或螺接或卡接等方式，在此不作限制，本实施例中，为了方便安装，挡板71设置为凹型，该挡板71与柜体10通过螺接方式进行连接。请再次参照图1至图4，柜体10设有检测货物高度的限高传感器90。可以理解的，由于货物具有不同的尺寸，而储物腔11只能存放某一确定尺寸的货物，在柜体10设置有限高传感器90，当货物的尺寸超过限制或货物放置位置不准确时，通过限高传感器90进行报警提示用户，限高传感器90为光电传感器或红外传感器，本实施例优选限高传感器90设有四个，四个限高传感器90设于柜体10的相对两侧。本实用新型还提出一种自动售货机100，该自动售货机100包括托盘固定结构，该托盘固定结构的具体结构参照上述实施例，由于本自动售货机100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页1 2 3