本实用新型涉及自动贩卖机领域，尤其是涉及一种自动贩卖机及其防滑传输装置。
背景技术：
货物在自动售货机上的精准出货是相关技术研发人员的重点关注所在，如公开号为：CN 206193760 U，名称为：一种弹簧式自动售货机兼容互换型皮带输送装置的中国实用新型专利所述，所述的皮带输送装置包括动力机构和传送带机构，所述的动力机构包括变速箱1，所述的变速箱1一侧设有驱动电机2，变速箱1的另外一侧设有驱动齿轮20；所述的传送带机构包括主动轮3、从动轮4和传送带支架5，所述主动轮3上设有主动齿轮30，所述主动齿轮30与动力机构的驱动齿轮20啮合连接，所述的主动轮3和从动轮4设于传送带支架5两端，所述的主动轮3和从动轮4之间设有传送带6，所述传送带支架5的从动轮4端设有微动压板7，所述的微动压板7上设有控制开关10。
该实用新型专利采用各自独立的皮带运输的方式来推送货物，对货物的适应性强，通用性较大。但是，在输送货物时，存在皮带容易打滑无法对货道上的货物精准定位的情况，而且上述皮带输送装置所运用的自动售货机中，需要在每个皮带输送装置上都增加了微动压板和控制开关来感应所售商品是否落下，其硬件成本也较高，而且当商品重量轻时，还可能存在误判的情况。
此外，自动贩卖机一般具有几十个，甚至上百个货道，现有自动贩卖机需要在每个皮带传输装置的走货末端设置微动压板和控制开关，而自动贩卖机上一般设有数排皮带传输装置，因而成本比较高，而微动压板和开关一旦出现问题，工作人员需要逐一排查，拆卸更换也十分麻烦，费时费力，不便于维修维护。
因而现有技术还有待改进和提高。
技术实现要素：
鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种自动贩卖机及其防滑传输装置，有效防止运输带出现打滑的情况。
为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：
一种自动贩卖机的防滑传输装置，包括电机、主动轮、传输带、带驱动轮，所述电机与主动轮联接，所述主动轮与带驱动轮啮合，所述带驱动轮上设有与传输带配合的轮齿，所述传输带上设有与轮齿相配合的齿轮带。
在一较佳实施例中，所述齿轮带具有若干用于配合轮齿的镂空格口。
进一步的，所述轮齿设有两组，齿轮带相应设有两条。
进一步的，两轮齿位于带驱动轮的两端，两齿轮带相应位于传输带的两侧。
在一实施例中，所述电机设置于电机安装板上，所述电机和带驱动轮位于电机安装板的同一侧。
在一实施例中，还包括用于辅助传动传输带传动的第一辊轮和第二辊轮，所述第一辊轮设于所述防滑传输装置的中部，所述第二辊轮设于所述防滑传输装置的出货端。
进一步的，所述防滑传输装置的出货端设有供货物平稳脱离传输带的斜台。
具体的，所述斜台具有中空的安装部，所述安装部固定于第二辊轮的两端。
一种自动贩卖机，包括若干货道，还包括以上所述的防滑传输装置，所述防滑传输装置装设于货道上。
相较于现有技术，本实用新型提供的一种自动贩卖机的防滑传输装置，包括电机、主动轮、传输带和带驱动轮，所述电机与主动轮联接，所述主动轮与带驱动轮啮合，所述带驱动轮上设有与传输带配合的轮齿，所述传输带上设有与轮齿相配合的齿轮带。本实用新型将防滑传输装置的传输带和齿轮带融于一体，利用轮齿的传动和限位，有效防止传输带打滑，保障了自动贩卖机的稳定可靠出货。
附图说明
图1为本实用新型提供的防滑传输装置的结构示意图。
图2为本实用新型提供的自动贩卖机的内部结构示意图。
图3为图2的A处的局部放大示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。
还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
如图1所示，本实用新型提供的自动贩卖机的防滑传输装置，包括电机101、主动轮102、带驱动轮103和传输带104，所述电机101与主动轮102联接，所述主动轮102与带驱动轮103啮合，所述带驱动轮103上设有与传输带104配合的轮齿105，所述传输带104上设有与轮齿105相配合的齿轮带106。
本实用新型将防滑传输装置的传输带104和齿轮带106融于一体，利用轮齿105的传动和限位，有效防止传输带104打滑，保障了自动贩卖机的稳定可靠出货。
较佳的，所述齿轮带106具有若干用于配合轮齿105的镂空格口107，所述镂空格口107在齿轮带106上排列一圈，每个镂空格口107为与轮齿105配合的一通孔。
本实施例传输带104采用的是更低廉的布质材料，具有镂空格口107的齿轮带106嵌于其中，通过镂空格口107与带驱动轮103上的轮齿105配合，不仅能有效防止传输带104打滑，还能保证传输带104传输不会跑偏，而且这种传输带104替代了原有的成本更高的皮带，结构简单，易于制造，进一步降低了硬件成本。
进一步的，所述轮齿105设有两组，齿轮带106相应设有两条，进一步保证了传输带104正常运行的可靠性。
较佳地，两轮齿105位于带驱动的两端，两齿轮带106相应位于传输带104的两侧，进一步确保传输带104传输过程中不会跑偏。
进一步的，所述电机101装设于电机101安装板(图中未标号)上，所述电机101和带驱动轮103位于电机101安装板的同一侧，且位于带驱动轮103的上方，可以减少占用自动贩卖机的内部空间，增长防滑传输装置的运输带部分，进而可以容纳更多的货物，即有利于增大自动贩卖机的储货量，相应减少自动贩卖机的货物补给频次，有利于减少人力成本支出。
请继续参阅图1，所述防滑传输装置还包括用于辅助传动传输带104的第一辊轮108和第二辊轮109，所述第一辊轮108设于所述防滑传输装置的中部，所述第二辊轮109设于所述防滑传输装置的出货端。这里主要是保障运输带长距离上的有效支撑和运转，使防滑传输装置出货平稳。由于传输装置支撑组件均为现有技术，这里不再赘述。
进一步的，所述防滑传输装置的出货端设有供货物平稳脱离传输带104的斜台110，防止货物脱离防滑传输装置时继续随传输带104运转有向内运动的趋势，有利于货物平稳地脱离防滑传输装置、并顺利地跌入自动贩卖机的取货口中。
具体的，所述斜台110具有中空的安装部(图中未标号)，所述安装部固定于第二辊轮109的两端，以减轻质量、便于装配。
基于上述的防滑传输装置，本实用新型还提供一种自动贩卖机，包括若干货道和以上所述的防滑传输装置，所述防滑传输装置装设于货道上。这种自动贩卖机成本较低，而且出货精准可靠。
请参阅图2，本实用新型的自动贩卖机还包括用于出货时感应出货状态的货物感应机构，所述货物感应机构包括第一光电感应器件201和第二光电感应器件202，所述第一光电感应器件201和第二光电感应器件202分别相对设置于一排货道的出货口两侧。
本实用新型第一光电感应器件201和第二光电感应器件202为一对光电对射开关，通过所述第一光电感应器件201和第二光电感应器件202置于出货口两侧以感应货物的出货状态，其感应距离长，可以同时监测一排货道上的出货状态，本实用新型可将货物感应机构设置于所有货道的下方，用来监测整个自动贩卖机的所有货道的出货状态，解决了一个货道一个感应装置导致成本较高的问题，避免了工作人员维修、维护的不便，有利于保障自动贩卖机的正常稳定工作。而且所述货物感应机构可以设置为只在出货时激活，有利于降低功耗。
请一并参阅图2、图3，在本实施例中，所述货物感应机构还包括第一固定座203和第二固定座204，所述第一光电感应器件201和第二光电感应器件202分别装设于第一固定座203和第二固定座204上，所述第一固定座203和第二固定座204装设于货台的出货口两侧。固定座的设置有利于光电感应器件的通用性固定和安装，可以避免再对现有的自动贩卖机柜体结构再做结构改进设计。
进一步的，所述自动贩卖机还包括用于调整固定座高度的长条形支架205，所述长条形支架205为两个、且分别装设于货台的出货口两侧。
本实施例中，所述第一固定座203和第二固定座204分别固定于两个长条形支架205上。所述长条形支架205上可设有多个可供选择的固定孔，有便于固定座可以在任意高度下调整安装，为工作人员的安装工作提供便利。
较佳的，所述第一固定座203和第二固定座204为几型钢，结构小巧，稳定牢固。所述第一光电感应器件201和第二光电感应器件202分别装设于第一固定座203和第二固定座204的拱内，有利于保护内部脆弱的光电感应器件。
进一步的，所述第一固定座203和第二固定座204上设有用于微调第一固定座203和第二固定座204的安装高度的第一腰孔(图中未标号)，以便于两个光电感应器件在对准时对固定座进行高度微调，进一步为工作人员的安装工作提供便利。
更进一步的，所述第一固定座203和第二固定座204上分别设有用于微调货物感应机构的安装高度的第二腰孔(图中未标号)，以便于两个光电感应器件在对准时对固定座拱内的光电感应器件进行高度微调，进一步为工作人员的安装工作提供便利。
综上所述，本实用新型将防滑传输装置的传输带104和齿轮带106融于一体，利用轮齿105的传动和限位，有效防止传输带104打滑，保障了自动贩卖机的稳定可靠出货；而且传输带104采用的是更低廉的布质材料，设有若干镂空格口107的齿轮带106嵌于其中，其镂空格口107与带驱动轮103上的轮齿105配合，不仅能有效防止传输带104打滑，还能保证传输带104不会跑偏，而且这种传输带104替代了原有的成本更高的皮带，结构简单，易于制造，进一步降低了硬件成本。
同时，所述电机101和带驱动轮103位于电机安装板(图中未标号)的同一侧，且位于带驱动轮103的上方，可以减少占用自动贩卖机的内部空间，增长防滑传输装置的运输带部分，进而可以容纳更多的货物，即有利于增大自动贩卖机的储货量，相应减少自动贩卖机的货物补给频次，有利于减少人力成本支出。
另外，为了以成本更低方式获得上述微动压板和开关的功能效果，本实用新型提供的自动贩卖机，通过所述第一光电感应器件201和第二光电感应器件202置于出货口两侧以感应货物的出货状态，其感应距离长，可以同时监测多个货道上的出货状态；本实用新型还可将货物感应机构设置于所有货道的下方，用来监测整个自动贩卖机的所有货道的出货状态，解决了一个货道一个感应装置导致成本较高的问题，避免了工作人员维修、维护的不便，有利于保障自动贩卖机的正常稳定工作。而且所述货物感应机构可以设置为只在出货时激活，有利于降低功耗。
不仅如此，本实用新型还采用了长条形支架205和设有腰孔的几型钢固定座，有利于光电感应器件的通用性固定和安装，可以避免再对现有的自动贩卖机柜体结构再做结构改进设计，既有利于保护内部脆弱的光电感应器件，又有便于工作人员的安装调整工作。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。