一种基于无线网络的智能终端物件存取装置的制作方法

本实用新型属于物件存取设备领域，具体地说是一种基于无线网络的智能终端物件存取装置。

背景技术：

随着网络经济和信息技术的快速发展，物流网也以意想不到的速度飞快发展，人 们的生活水平也更加的便捷。就拿快递来说，如今快递服务以其独有的快速性、便捷性受到 越来越多用户的青睐，现已成为一个规模和产值巨大的产业。移动互联网时代的来临带来 了超过6亿的网民以及3 .56亿的手机互联网网民，移动互联网时代推动快递发展。随着快递 行业的“网上物流”全新时代正式到来，许多快递企业将快递业务与移动互联网结合，提供 更加便利的服务，比如引进智能快递柜、存储柜，方便人们寄存货，有了智能快递柜就不必 担心收快递的问题了，将快递末端服务标准化，解决了快递员派件时间和用户取件时间上 的不对、他人代收包裹而产生责任纠纷等问题。

然而目前，智能快递柜的局限性较大，不仅占地面积大且储物空间有限，用户对于 物件的状态不能及时查看。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于无线网络的智能终端物件存取装置，存取物件方便，操作简单，能够进行远程查看和操作。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：

一种基于无线网络的智能终端物件存取装置，包括外壳，所述外壳上设有物件存取窗口和显示操作窗，外壳内设有存取仓库、控制台和移动机构，外壳内设有控制器和网络通信模块，显示操作窗与控制器连接；所述移动机构包括分别与控制器连接的X向模组、Y向模组和Z向模组，Y向模组一端与X向模组一端连接，存取仓库通过滑块装在X向模组上，Z向模组装在X向模组上，控制台安装在Z向模组上。

所述X向模组设有两个，该两个X向模组间隔平行设置，存取仓库设在两个X向模组之间的区域，X向模组包括X向导轨、X向电机，存取仓库通过X向滑块设在X向导轨上，X向滑块通过连接件与X向电机连接。

所述Y向模组包括Y向电机和Y向丝杆，X向导轨一端装设有连接块，Y向丝杆从该连接块中穿过与Y向电机连接，Y向丝杆位于两个X向模组之间，Y向模组设有上下排布的两个。

所述Z向模组包括通过Z向导轨、Z向电机和Z向丝杆，Z向丝杆与Z向电机连接，控制台通过Z向滑块装在Z向导轨上且与Z向丝杆连接，Z向导轨上端装设一个Y向模组。

所述控制台包括与Z向导轨装接的连接导轨，以及设在连接导轨上的移动架。

所述存取仓库包括至少两排存取腔，每排存取腔包括若干个存取格，不同排存取腔之间间隔设置。

所述存取仓库中的存取格内设有用于检测物件的红外传感器，该红外传感器与控制器连接。

所述X向导轨、Y向导轨和Z向导轨的两端分别设有限位开关。

本实用新型存取物件方便，操作简单，能够进行远程查看和操作。

附图说明

附图1为本实用新型立体结构示意图；

附图2为本实用新型去掉外壳后的结构示意图。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如附图1和2所示，本实用新型揭示了一种基于无线网络的智能终端物件存取装置，包括外壳1，所述外壳1上设有物件存取窗口2和显示操作窗3，外壳1内设有存取仓库4、控制台和移动机构，外壳1内设有控制器和网络通信模块，利用网络通信模块可实现与手机的远程通讯，显示操作窗与控制器连接；所述移动机构包括分别与控制器连接的X向模组、Y向模组和Z向模组，Y向模组一端与X向模组一端连接，存取仓库4通过滑块装在X向模组上，Z向模组装在X向模组上，控制台安装在Z向模组上。将物件放在物件存取窗口中，在显示操作窗中的屏幕上输入相关的特征或者关键字，实现一一对应。

所述X向模组设有两个，该两个X向模组间隔平行设置，存取仓库设在两个X向模组之间的区域，X向模组包括X向导轨51、X向电机，存取仓库4通过X向滑块52设在X向导轨51上，X向滑块52通过连接件与X向电机连接。

所述Y向模组包括Y向电机61和Y向丝杆62，X向导轨51一端装设有连接块，Y向丝杆62从该连接块中穿过与Y向电机61连接，Y向丝杆位于两个X向模组之间，Y向模组设有上下排布的两个。

所述Z向模组包括通过Z向导轨71、Z向电机72和Z向丝杆73，Z向丝杆73与Z向电机72连接，控制台8通过Z向滑块74装在Z向导轨71上且与Z向丝杆73连接，Z向导轨上端装设一个Y向模组。

X向电机、Y向电机和Z向电机分别与控制器通讯，实现控制。利用Y向电机带动Y向丝杆转动，从而可顶开两根X向导轨的宽度，实现Y方向宽度的调整。X向导轨带动Z向模组移动，从而带动控制台的移动。Z向电机则带动控制台在Z方向上的上升或者下降，从而便于在不同的区域抓取物件。

所述控制台8包括与Z向导轨71装接的连接导轨81，以及设在连接导轨81上的移动架82。

所述存取仓库4包括至少两排存取腔41，每排存取腔41包括若干个存取格42，不同排存取腔之间间隔设置。仓库中的存取格内设有用于检测物件的红外传感器，该红外传感器与控制器连接。在本实施例中，一个仓库共设有三排存取腔，一排存取腔设有9个存取格，按照从左上到右下的顺序编制序号，如第一排为1.1、1.2…1.9，第二排为2.1、2.2…2.9，第三排为3.1、3.2…3.9。

所述X向导轨、Y向导轨和Z向导轨的两端分别设有限位开关，防止过度移动。

具体工作原理：

1.存储：在存储物件时，将物件放置在存取窗口中，可以在显示操作窗中的屏幕上给物件进行关键字的输入，为物件贴上特征（一般可以输入两个），方面后续的查找等处理。

2.将物件运输到立体仓库：立体仓库内部每个存取格设有红外线传感器，当红外传感器没有检测到有物件时，按1.1-3.9的顺序对物件进行存储位置的分配，分配之后在显示器上显示编号，在取出时可以输入编号。如果所有的存储位置满了，屏幕上会显示“系统已满，无法存储”字样。

3.存储在运输的过程中，通过X向模组、Y向模组和Z向模组的配合，带动控制台运动到指定的存取格，再将物件放到空的存取格中。当需要第一排的存取格时，上图最前面的道，当需要第二排的存取格时，控制台移动到最上方，然后移动至第一排存取腔和第二排存取控之间的间隔中，然后下降至合适高度。

4.在整个存储过程中，存取格中的红外线传感器一直工作，随时待命。

5.当想要提取物件时，在屏幕上进行操作，也支持远程手机微信之类的无线操作，输入要提取的编号，或者输出所提取物件的特征，若特征有重复的，会根据第二特征进行选取，若第二个还是一样的，则会先运输编号较前的一个物件。提取的时间也可以设定，由内部计算机的时间为基准，进行时间的确认。

将存在里面的物件运输出去，运输之后，清空关于本来物件的信息，等待下次信息的录入。

需要说明的是，以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。