转盘机构及自动售货机的制作方法

本实用新型涉及自助设备技术领域，尤其涉及一种转盘机构及自动售货机。

背景技术：

随着社会的发展，自动售货机由于具有不受时间地点限制、节省人力和方便交易等特点，因此应用越来越广泛。

通常，相关技术中的自动售货机设有展示窗和存货仓，其中，展示窗包括多个货位，每个货位内放置有自动售货机售卖的一种饮料，存货仓内对应于每个货位设置一个货道，货道内存放多个该种饮料。当用户通过展示窗确定所要购买的饮料，并完成付款操作后，存货仓内对应的货道向该货位释放出一瓶饮料，完成售卖操作。但是，由于这种自动售货机受展示窗的货位数量限制，使得其只能售卖有限数量及有限种类的饮料，空间利用率较低。

技术实现要素：

本实用新型的第一个目的在于提供一种转盘机构，以解决相关技术中自动售货机的空间利用率低的技术问题。

本实用新型提供的转盘机构，包括底盘，所述底盘上沿周向交替设置有多个第一存储格和多个第二存储格，且沿所述底盘的径向，所述第一存储格的深度大于所述第二存储格的深度。

进一步地，所述第一存储格的敞口与所述第二存储格的敞口大小相等。

进一步地，还包括多个分区组件，多个所述分区组件沿所述底盘的周向间隔设置，所述第一存储格位于相邻两个所述分区组件之间。

进一步地，还包括多个内隔板以及与所述底盘固定连接的转轴，多个所述内隔板沿所述转轴的周向间隔设置，且沿所述底盘的径向，每个所述内隔板的第一端与所述转轴连接，每个所述内隔板的第二端与所述分区组件连接，相邻两个所述内隔板以及相邻两个所述分区组件共同形成所述第一存储格。

进一步地，所述分区组件包括呈V型连接的第一立板和第二立板，所述第一立板和所述第二立板之间形成所述第二存储格。

进一步地，相邻两个所述分区组件中，前一个所述分区组件的所述第二立板与后一个所述分区组件的所述第一立板平行。

进一步地，所述分区组件还包括沿所述底盘的周向间隔设置的两个外隔板，其中，一个所述外隔板连接在所述第一立板上，另一个所述外隔板连接在所述第二立板上，相邻两个所述外隔板形成所述第一存储格的敞口或所述第二存储格的敞口。

进一步地，所述第一存储格内设置有支撑件，且所述支撑件具有开口朝上的V型支撑面。

进一步地，沿所述底盘的边缘向所述底盘的转动中心的方向，所述V型支撑面向下倾斜。

本实用新型转盘机构带来的有益效果是：

通过在底盘上设置多个第一存储格和多个第二存储格，其中，多个第一存储格与多个第二存储格沿底盘的周向交替分布，且沿底盘的径向，第一存储格的深度大于第二存储格的深度。

在利用自动售货机进行货物的售卖之前，可以在多个第一存储格中放置不同种类的货物，或者，在多个第二存储格中放置不同种类的货物，或者，在第一存储格和第二存储格中均放置不同种类的货物，或者，在第一存储格中放置一种货物而在第二存储格中放置另一种货物。在进行货物的售卖时，转盘机构可以根据用户的购买需求将盛放有该种货物的存储格转动至与柜体上的取货口相对，用户由取货口将所购买的货物取出，从而完成对该种货物的售卖。当用户想要购买其他种类的货物时，转盘机构可以再次转动至将盛放有该其他种类货物的存储格与取货口相对，以实现对其他货物的售卖。

这种转盘机构的设置形式，不仅满足了不同种类货物的售卖需求，而且，通过对底盘上的区域进行划分，以使底盘的边缘位置也能够用于货物的存放，实现了底盘剩余空间的尽可能利用，空间利用率较高，大大增加了转盘机构的货位数量，从而提高了自动售货机的存货能力。

本实用新型的第二个目的在于提供一种自动售货机，以解决相关技术中自动售货机的空间利用率低的技术问题。

本实用新型提供的自动售货机，包括多个转盘机构，多个所述转盘机构中的至少一个为上述转盘机构。

本实用新型自动售货机带来的有益效果是：

通过在自动售货机中设置上述转盘机构，相应地，该自动售货机具有上述转盘机构的所有优势，在此不再一一赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动售货机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的自动售货机的第一柜门打开时的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的自动售货机的第二柜门打开时的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的自动售货机中的驱动机构与转盘机构的传动连接示意图；

图5为本实用新型实施例提供的第一种转盘机构的结构俯视图；

图6为本实用新型实施例提供的第一种转盘机构的结构主视图；

图7为本实用新型实施例提供的第一种转盘机构在使用状态下的结构俯视图；

图8为本实用新型实施例提供的第二种转盘机构在使用状态下的结构俯视图；

图9为本实用新型实施例提供的第三种转盘机构在使用状态下的结构俯视图。

附图标记：

100-柜体；200-转盘机构；300-驱动机构；400-传感器；

110-第一柜门；120-第二柜门；130-第三柜门；140-储物仓；150-驱动仓；160-储物格；

111-透明窗；

141-取货口；

210-底盘；220-第一存储格；230-第二存储格；240-转轴；250-顶盘；260-分区组件；270-内隔板；280-V型支撑板；

221-第一存储区；222-第二存储区；

231-第三存储区；232-第四存储区；

261-第一立板；262-第二立板；263-外隔板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实施例提供的自动售货机的结构示意图，图2为本实施例提供的自动售货机的第一柜门110打开时的结构示意图，图3为本实施例提供的自动售货机的第二柜门120打开时的结构示意图。如图1至图3所示，本实施例提供了一种自动售货机，包括柜体100、多个转盘机构200和多个第一柜门110，柜体100的内部设置有多个储物仓140，多个储物仓140沿竖直方向排布，多个转盘机构200一一对应地设置于多个储物仓140内，且每个转盘机构200传动连接有一个驱动机构300。

请继续参照图1至图3，每个转盘机构200包括底盘210，底盘210上沿周向设置有多个存储格。并且，每个储物仓140的侧壁均开设有可将存储格中的货物取出的取货口141，多个第一柜门110枢接于柜体100，且与多个取货口141的位置一一对应，用于打开或封闭对应的取货口141。并且，每个第一柜门110上均设置有透明窗111，当第一柜门110封闭对应的取货口141时，透明窗111与取货口141相对。

当用户想要购买自动售货机中的某种货物时，驱动机构300驱动转盘机构200转动，当盛放有该种货物的存储格运动至与取货口141相对时，与该取货口141相对的第一柜门110打开，用户可以通过取货口141将所购买的货物取出，完成对该种货物的购买操作。当用户想要购买其他种类的货物时，驱动机构300驱动转盘机构200再次转动，当盛放有该其他种类货物的存储格运动至与取货口141相对时，与该取货口141相对的第一柜门110打开，用户通过取货口141将该其他种类货物取出，完成对其他货物的购买操作。

该自动售货机通过设置转盘机构200，并在转盘机构200上设置沿周向的多个存储格，以对不同种类货物进行盛放，使得在售卖货物时，只需利用驱动机构300将目标存储格转动至与取货口141相对，便可完成对该种货物的购买操作，大大增加了该自动售货机所能售卖的货物种类。并且，多个驱动机构300的设置形式，实现了对各转盘机构200的分别驱动，减少了驱动机构300的负载，降低了对驱动机构300的功率需求，延长了驱动机构300的使用寿命。

此外，第一柜门110的设置，实现了对取货口141的完全封闭，不仅防止了因取货口141长时间外露而导致的储物仓140内部被污染的情形，而且，还对储物仓140内的转盘机构200和货物起到了一定的安全保护作用，降低了其被人为损坏的风险。并且，第一柜门110上设置的透明窗111，使得用户能够直观地看到底盘210所盛放的货物情况，提升了用户的消费体验。

需要说明的是，本实施例中，自动售货机售卖的货物可以为柱状货物，如：瓶装水或瓶装饮料等。

请继续参照图1至图3，本实施例中，柜体100的内部还可以设置多个驱动仓150，具体地，多个驱动仓150与多个储物仓140一一对应地并排设置，并且，多个转盘机构200传动连接的多个驱动机构300一一对应地设置于多个驱动仓150中。自动售货机还包括第二柜门120，多个第二柜门120枢接于柜体100，且与多个驱动仓150的位置一一对应，用于打开或封闭对应的驱动仓150的敞口。

通过在柜体100内设置多个驱动仓150，实现了对各驱动机构300的分别容纳，当需要对某个驱动机构300进行维护时，可以将与该驱动机构300对应的第二柜门120打开，使该驱动仓150的敞口露出，便可实现对该驱动机构300的维护，无需对柜体100进行全面拆卸，不仅维护方便，且维护效率大大提高。

请继续参照图2和图3，本实施例中，位于同一排的第二柜门120与第一柜门110可以为对开设置。这样的设置，使得维护人员在对驱动机构300进行维护时，可以同时将第一柜门110打开，以便于查看维护情况。

图4为本实施例提供的自动售货机中驱动机构300与转盘机构200的传动连接示意图。如图4所示，本实施例中，底盘210的外沿设置有齿形，驱动机构300可以包括电机和由电机驱动转动的齿轮，齿轮与底盘210的齿形啮合，电机与自动售货机的控制器连接。当电机启动时，驱动齿轮转动，进而实现对底盘210的转动驱动。

请继续参照图4，本实施例中，转盘机构200还可以包括顶盘250，具体地，顶盘250与底盘210沿上下方向平行且间隔设置，存储格位于顶盘250与底盘210之间。

图7为本实施例提供的第一种转盘机构200在使用状态下的结构俯视图，图8为本实施例提供的第二种转盘机构200在使用状态下的结构俯视图，图9为本实施例提供的第三种转盘机构200在使用状态下的结构俯视图。请继续参照图1至图3，并结合图7至图9，本实施例中，柜体100的内部还可以设置多个储物格160，具体地，多个储物格160与多个储物仓140一一对应地并排设置，且每排中的储物格160与驱动仓150分别位于储物仓140的两侧。并且，该自动售货机还包括多个第三柜门130，多个第三柜门130枢接于柜体100，且与多个储物格160的位置一一对应以打开或封闭储物格160的敞口。

该自动售货机在使用前，可以向每个储物格160中分别放置一件货物。当储物仓140中的货物售完后，第三柜门130打开，使得储物格160中存放的货物能够继续满足用户的购买需求，改善了因未及时向储物仓140补货而导致的供货不足的情形，进一步提升了用户体验。

多个储物格160的设置，进一步增加了本实施例自动售货机的货位数量，提高了自动售货机的存货能力，很好地改善了因相关技术中的自动售货机存在的售货数量有限的情形。

此外，每排中的储物格160与驱动仓150分别位于储物仓140的两侧的设置形式，更加符合用户的操作习惯，进一步提升用户体验。

请继续参照图2，本实施例中，该自动售货机还可以包括设置在取货口141处用于异物检测的传感器400，其中，传感器400与自动售货机的控制器连接。

当货物在存储格中未放置到位时，此时，传感器400检测到取货口141处存在异物，并将该检测信号反馈至控制器，控制器发出报警提示；或者，在用户由取货口141将货物取出的过程中，若货物未完全取出或手部尚在取货口141处时，此时，传感器400检测到取货口141处存在异物，并将该检测信号反馈至控制器，控制器控制电机停止转动，以防止因底盘210突然转动而导致的手部被夹伤。

下述文字中，将对转盘机构200的基本结构进行说明。

图5为本实施例提供的第一种转盘机构200的结构主视图。本实施例还提供了一种转盘机构200，如图5所示，本实施例中，转盘机构200的多个存储格可以包括交替设置的多个第一存储格220和多个第二存储格230，其中，沿底盘210的径向，第一存储格220的深度大于第二存储格230的深度。

在利用自动售货机进行货物的售卖之前，可以在多个第一存储格220中放置不同种类的货物，或者，在多个第二存储格230中放置不同种类的货物，或者，在第一存储格220和第二存储格230中均放置不同种类的货物，或者，在第一存储格220中放置一种货物而在第二存储格230中放置另一种货物。在进行货物的售卖时，转盘机构200可以根据用户的购买需求将盛放有该种货物的存储格转动至与柜体100上的取货口141相对，用户由取货口141将所购买的货物取出，从而完成对该种货物的售卖。当用户想要购买其他种类的货物时，转盘机构200可以再次转动至将盛放有该其他种类货物的存储格与取货口141相对，以实现对其他货物的售卖。

这种转盘机构200的设置形式，不仅满足了不同种类货物的售卖需求，而且，通过对底盘210上的区域进行划分，以使底盘210的边缘位置也能够用于货物的存放，实现了底盘210剩余空间的尽可能利用，空间利用率较高，大大增加了转盘机构200的货位数量，从而提高了自动售货机的存货能力。

需要说明的是，本实施例中，“第一存储格220的深度”指的是：自第一存储格220的敞口向底盘210的转动中心的方向所延伸的长度；相对应地，“第二存储格230的深度”指的是：自第二存储格230的敞口向底盘210的转动中心的方向所延伸的长度。

请继续参照图5，本实施例中，第一存储格220的敞口与第二存储格230的敞口大小相等。

这样的设置形式，不仅保证了第一存储格220和第二存储格230放置货物的可靠性，在一定程度上避免了因第一存储格220过窄或第二存储格230过小而导致的货物意外坠落甚至是无法放置的情形，而且，还使得第一存储格220和第二存储格230能够分别横向和竖向容纳同种柱状货物(如图7和图8所示)，保证了空间利用的最大化，另外，还可以使第一存储格220和第二存储格230均能够与取货口141大小相等，因此无论是第一存储格220还是第二存储格230与取货口141相对时，都能使只有与其相对的第一存储格220或第二存储格230通过取货口141露出，而其他的存储格不会露出，因此保证了其他存储格内的货物的安全。

请继续参照图5，本实施例中，该转盘机构200还可以包括多个分区组件260，具体地，多个分区组件260沿底盘210的周向间隔设置，第一存储格220位于相邻两个分区组件260之间。

这样的设置，实现了对相邻的第一存储格220和第二存储格230的有效分隔，防止了第一存储格220和第二存储格230中货物之间的相互干涉甚至是移位情形，保证了本实施例自动售货机的售卖可靠性。

请继续参照图5，本实施例中，转盘机构200还可以包括多个内隔板270以及与底盘210固定连接的转轴240，其中，多个内隔板270沿转轴240的周向间隔设置，沿底盘210的径向，每个内隔板270的一端与转轴240连接，另一端与分区组件260连接。相邻的两个内隔板270以及相邻的两个分区组件260共同形成第一存储格220。

这样的设置，实现了对相邻两个第一存储格220的进一步分隔，防止了第一存储格220中的货物在转轴240附近发生移位，进一步提高了本实施例自动售货机的工作可靠性，并且充分利用了底盘210靠近转动中心的区域，进一步提高了空间利用率。

具体地，本实施例中，第一存储格220可以包括沿底盘210的径向排布且连通的第一存储区221和第二存储区222，第二存储格230可以包括沿底盘210的径向排布且连通的第三存储区231和第四存储区232，第二存储区222和第四存储区232靠近底盘210的边缘设置。其中，第二存储区222和第四存储区232均通过敞口与外界连通，且两者的敞口大小相等。

请继续参照图5，本实施例中，分区组件260可以包括呈V型连接的第一立板261和第二立板262，其中，第一立板261与第二立板262形成的尖端朝向转轴240，且第一立板261与第二立板262之间形成第三存储区231。

请继续参照图5，本实施例中，分区组件260还可以包括沿底盘210的周向间隔设置的两个外隔板263，其中，一个外隔板263连接在第一立板261上，另一个外隔板263连接在第二立板262上。具体地，相邻的两个外隔板263之间形成第一存储格220的敞口或者第二存储格230的敞口。

这种分区组件260的设置形式，不仅能够实现对第一存储格220和第二存储格230的有效区分，且结构简单，易于加工制造，成本较低。

需要说明的是，本实施例中，分区组件260可以是这种外隔板263、第一立板261和第二立板262依次相连的设置形式，但不仅仅局限于此，还可以采用其他设置形式，如：使第一立板261与第二立板262成一定夹角，但二者不连接，同时，与第一立板261对应的外隔板263与其存在一定间隔，与第二立板262对应的外隔板263与其也存在一定间隔，此时，第一立板261与第二立板262形成的收口朝向转轴240。故其只要是通过分区组件260的这种设置形式，能够实现对第一存储格220和第二存储格230之间货物的分隔即可。

具体地，本实施例中，转轴240可以为方管或圆管。这样的设置，不仅提高了转轴240的结构强度，而且还减轻了转轴240的重量，保证了转盘机构200的工作可靠性。

请继续参照图5，本实施例中，相邻的两个分区组件260中，前一个分区组件260的第二立板262与后一个分区组件260的第一立板261平行。这样的设置，保证了位于两个分区组件260之间的第一存储格220的宽度均匀性，防止了因第一存储格220过窄而导致的货物无法横置放入的情形。

图6为本实施例提供的第一种转盘机构200的结构主视图。如图6所示，本实施例中，第一存储格220内还可以设置支撑件，具体地，支撑件具有开口朝上的V型支撑面。

这样的设置，实现了对横置货物的限位，使得横置货物能够稳定地停留于第一存储格220中而不致发生滚动，大大降低了转盘机构200转动过程中的货物滚动情形，从而减少甚至是避免了因货物与隔板发生撞击而导致的货物或隔板损坏风险，减少了不必要的经济损失。

需要说明的是，本实施例中，支撑件可以是图中示出的这种V型支撑板280的结构形式，其中，V型支撑板280的两侧分别与两侧的分区组件260固定连接，但不仅仅局限于此，还可以采用其他设置形式，如：具有V型支撑面的支撑座等，其只要是通过这种结构形式的支撑件，能够实现对第一存储格220中货物的有效限位即可。

还需要说明的是，本实施例中，“V型支撑面”不仅包括图中示出的这种具有尖角的V型面形式，还包括弧形和等腰梯形(长边在上)等类V型面形式。

优选地，本实施例中，沿底盘210的边缘向底盘210的转动中心的方向，V型支撑面向下倾斜。这样的设置，使得第一存储格220中的货物在自身重力的作用下，能够朝转轴240方向倾斜，而不致在底盘210转动离心力的作用下自第一存储格220中甩出，进一步保证了本实施例自动售货机的工作可靠性。

此外，还需要说明的是，本实施例中，该自动售货机采用的转盘机构200可以是图7和图8示出的能够同时实现货物横置和竖置的转盘机构，还可以是图9中示出的只能使货物竖置的转盘机构，还可以是同时采用两种转盘机构。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。