一种胶囊售卖机释放结构的制作方法

本实用新型涉及自动控制和智能售卖机领域，具体是一种胶囊售卖机释放结构。

背景技术：

随着科技的发展，人们对于生活便利性的要求越来越高，街头巷尾出现了各种专门化的自动售货机，例如专门售卖早餐的早餐胶囊售卖机。这种早餐胶囊，是将豆浆、饭团等早餐标准化后包装成一个胶囊形式，将胶囊重叠放置于自动售卖机的通道中，从而在购买信号产生时，触发机械结构，释放一个胶囊并利用胶囊自身重力掉落在取物槽内。

目前市场上的自动售卖机如果直接用于胶囊售卖，存在一个显著问题就是释放结构通常采用旋转储物槽，推出一个胶囊，当储物槽是在售卖机上层时，胶囊掉落可能造成包装破损。

技术实现要素：

为了解决现有售卖机存在的问题，本实用新型提供一种改进的胶囊售卖机释放结构。

本实用新型提供了一种胶囊售卖机释放结构，包括：1)一组三个的胶囊释放通道，所述释放通道竖直并排，分别叠放多个胶囊，每个释放通道下方具备出货口；2)所述释放通道下方设置有转动轴连杆结构，所述转动轴连杆结构，用于交替释放所述释放通道掉落的胶囊。3)所述转动轴连杆结构与一个控制电机相连，所述控制电机每收到一个掉落指令，就驱动转动轴连杆结构，使得一个拨杆拍打到出货口上的胶囊，并使得胶囊掉落到取货槽。4)设置有主控模块，所述主控模块与控制电机相连，用于向控制电机发出胶囊掉落指令。

优选的，所述连杆结构按照每120度设置有一个拨杆，每个拨杆位置对准一个胶囊释放通道下方出货口。

优选的，所述连杆结构拨杆上连接有弧形的拨片，用于增大与胶囊的接触面积。

本实用新型的释放结构具备成本低、结构简单的特点，并且由于释放通道是竖直方向依次从最低端释放胶囊，所有胶囊的释放高度均为最低，从而可有效避免胶囊掉落破碎的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型一具体实施方式提供的胶囊售卖机释放结构示意图；

图2为本实用新型一具体实施方式提供的胶囊售卖机释放结构中的转动轴连杆结构侧面视图；

图3是本实用新型一具体实施方式提供的另外一种胶囊售卖机释放结构示意图；

图4为本实用新型一具体实施方式提供的主控模块、控制电机、转动轴连杆结构与胶囊释放通道的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型提供的一种胶囊售卖机释放结构做详细说明。

请参考图1，为本实用新型具体实施方式的胶囊售卖机释放结构示意图。图2为具体实施方式提供的胶囊售卖机释放结构中的转动轴连杆结构侧面视图。图3是另外一种优选的胶囊售卖机释放结构，其中转动轴连杆结构拨杆上连接有弧形的拨片。

所述胶囊售卖机释放结构包括：一组三个的胶囊释放通道101，所述释放通道101竖直并排，分别叠放多个胶囊102，每个释放通道下方具备出货口103。出货口103的宽度比胶囊的宽度小，胶囊102通过自身重力落在出货口103上；所述释放通道101下方设置有转动轴连杆结构201，用于交替释放所述释放通道出货口103上的胶囊。所述转动轴连杆结构201的转动轴与一个控制电机301相连，控制电机301每收到一个掉落指令，就驱动转动轴，使得一个拨杆拍打到出货口上的胶囊102，并使得胶囊102掉落到取货槽。3)设置有主控模块401，用于向控制电机301发出胶囊掉落指令。

转动轴连杆结构201按照每120度设置有一个拨杆，一共设置有三个拨杆。每个拨杆位置对准一个胶囊释放通道下方出货口103，当转动轴转动时候，拨杆拍打到出货口上的胶囊102并使胶囊102掉落。

图4是本实用新型一具体实施方式提供的主控模块、控制电机、转动轴连杆结构与胶囊释放通道的结构示意图。主控模块401与控制电机301相连，用于向控制电机301发出掉落指令；控制电机301与转动轴连杆结构201的转动轴连接，可驱动转动轴旋转120度；转动轴连杆结构201的三个拨杆202分别对着释放通道出货口103上的胶囊，转动120度必将使得转动轴上的拨杆202拍打到其中一个出货口上的胶囊。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。