货斗及自动售货机的制作方法

本实用新型涉及自助设备技术领域，尤其涉及一种货斗及自动售货机。

背景技术：

随着社会的发展，自动售货机由于具有不受时间地点限制、节省人力和方便交易等特点，因此应用越来越广泛。

相关技术提供的自动售货机，其出货方式多为推送式，即：由电机带动推送机构将储货区的货物推入取货口。然而，对于挂件类货物，由于其形状的不规则性以及各类挂件货物悬挂位置的不一致性，使得在推送机构将货物推入取货口的过程中，极易出现相邻的多个货物同时被推入取货口的情形，从而致使自动售货机多出件。

为解决上述问题，相关技术中的自动售货机中增加了吸取机构，其通过真空泵给吸取机构的吸盘提供吸附力，利用吸盘将储货区内的目标货物吸出并卸载至取货口，进而使用户通过取货口将所购买的货物取出。然而，吸附有货物的吸盘由储货区至取货口运行的过程中，容易出现因各种因素导致的货物意外掉落的问题，从而极大地降低了自动售货机的工作可靠性。

技术实现要素：

本实用新型的第一个目的在于提供一种货斗，以解决相关技术中吸盘吸附货物由储货区至取货口的运行过程中出现的货物意外掉落的技术问题。

本实用新型提供的货斗，包括：

框架，所述框架设有储货仓以及与所述储货仓连通的入货口和出货口；以及用于吸取货物并将所述货物由所述入货口送至所述储货仓的吸取机构，所述吸取机构设置于所述框架。

进一步地，所述吸取机构包括驱动组件、真空泵和至少一个吸盘组件；所述真空泵固定设置于所述框架，所述吸盘组件包括吸盘和气管，且所述气管连接在所述吸盘与所述真空泵之间，所述真空泵用于向所述吸盘提供吸附力；所述驱动组件与所述吸盘组件传动连接，用于驱动所述吸盘组件沿取货方向往返移动。

进一步地，所述驱动组件包括驱动件和伸缩件，所述驱动件设置于所述框架，所述伸缩件的第一端与所述驱动件传动连接，所述伸缩件的第二端与所述吸盘组件连接，在所述驱动件的驱动作用下，所述伸缩件带动所述吸盘组件沿取货方向往返移动。

进一步地，所述框架包括沿第一方向相对间隔设置的两个侧板，以及位于两个所述侧板之间的底板，所述底板与两个所述侧板共同形成所述储货仓；

所述入货口和所述出货口设置于所述底板的沿第二方向的两侧，且位于两个所述侧板之间；

所述吸盘吸取所述货物并将所述货物由所述入货口送至所述储货仓；

所述第二方向与所述第一方向呈角度。

进一步地，所述货斗还包括闸门，所述闸门设置于所述出货口处，用于打开或封闭所述出货口；

所述底板与所述闸门固定连接。

进一步地，所述驱动件位于所述储货仓的内部，所述驱动件、所述伸缩件和所述吸盘均位于所述底板的上方以及两个所述侧板之间，且在所述驱动件的驱动作用下，所述吸盘可由所述储货仓伸出所述入货口或经所述入货口伸入所述储货仓；

所述真空泵设置在所述框架的下方。

进一步地，所述吸盘组件的数量为多个，多个所述吸盘组件间隔设置。

进一步地，所述吸盘组件还包括吸盘臂，所述吸盘臂连接在所述伸缩件与所述吸盘之间。

进一步地，相邻两个所述吸盘臂之间呈角度设置。

本实用新型货斗带来的有益效果是：

通过在货斗中设置框架和吸取机构，其中，框架具有储货仓和均与储货仓相连通的入货口和出货口，吸取机构用于吸取货物并将货物由入货口送至储货仓，且吸取机构设置在框架上。

当利用该货斗实现货物在货道与取货口之间的递送时，启动吸取机构，由吸取机构对货道中的目标货物进行吸取；然后，将所吸取到的货物经入货口输送至储货仓中；当货物进入储货仓后，吸取机构的吸附力消失，货物在自重的作用下落入储货仓内，进而由储货仓被取走。

该货斗通过将吸取机构设置在框架上，先利用吸取机构将货物输送至储货仓中，进而由用户取出，实现了货物在目标货道与取货口之间的可靠递送，很好地改善了相关技术中存在的吸盘吸附货物由储货区至取货口的运行过程中出现的货物意外掉落情形，减少了不必要的经济损失，提升了用户体验。

本实用新型的第二个目的在于提供一种自动售货机，以解决相关技术中吸盘吸附货物由储货区至取货口的运行过程中出现的货物意外掉落的技术问题。

本实用新型提供的自动售货机，包括机柜、驱动机构和上述货斗，所述机柜的内部设置有多个货道，所述机柜的前部开设有取货口；

所述驱动机构与所述货斗连接，用于驱动所述货斗在所述取货口与各所述货道之间运动。

本实用新型自动售货机带来的有益效果是：

通过在自动售货机中设置上述货斗，避免了货物由货道运输至取货口的过程中存在的意外掉落的情形，提高了自动售货机的出货稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型第一实施例提供的货斗的局部结构示意图；

图2为本实用新型第一实施例提供的货斗的结构剖视图；

图3为本实用新型第二实施例提供的货斗在入货时的局部结构剖视图；

图4为本实用新型第二实施例提供的货斗在出货时的局部结构剖视图；

图5为本实用新型实施例提供的自动售货机的外部结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的自动售货机的内部结构示意图。

附图标记：

010-货斗；020-自动售货机；

100-框架；110-储货仓；120-入货口；130-出货口；140-侧板；

111-侧壁；112-底板；113-第一转轴；

200-吸取机构；210-吸盘组件；220-伸缩件；230-驱动件；240-真空泵；

211-吸盘；212-吸盘臂；213-气管；

300-闸门；310-第二转轴；

400-机柜；410-取货口；

500-货道；

600-驱动机构。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型第一实施例提供的货斗的局部结构示意图，图2为本实用新型第一实施例提供的货斗的结构剖视图。如图1和图2所示，本实施例提供了一种货斗010，包括框架100和吸取机构200。具体地，框架100设有储货仓110以及与储货仓110连通的入货口120和出货口130；吸取机构200设置在框架100上，用于吸取货物并将货物由入货口120送至储货仓110。

当利用该货斗010实现货物在货道500与取货口410之间的递送时，启动吸取机构200，由吸取机构200对货道500中的目标货物进行吸取；然后，将所吸取到的货物经入货口120输送至储货仓110中；当货物进入储货仓110后，吸取机构200的吸附力消失，货物在自重的作用下落入储货仓内，进而由储货仓110被取走。

该货斗010通过将吸取机构200设置在框架100上，先利用吸取机构200将货物输送至储货仓110中，进而由用户取出，实现了货物在目标货道500与取货口410之间的可靠递送，很好地改善了相关技术中存在的吸盘211吸附货物由储货区至取货口410的运行过程中出现的货物意外掉落情形，减少了不必要的经济损失，提升了用户体验。

请继续参照图1和图2，本实施例中，吸取机构200可以包括驱动组件、真空泵240和至少一个吸盘组件210。具体地，真空泵240固定设置于框架100，吸盘组件210包括吸盘211和气管213，且气管213连接在吸盘211与真空泵240之间，其中，真空泵240用于向吸盘211提供吸附力，驱动组件与吸盘组件210传动连接，用于驱动吸盘组件210沿取货方向往返移动。

该货斗010在工作过程中，启动驱动组件，使得其驱动吸盘组件210伸向目标货道；当吸盘组件210运动到位时，真空泵240工作，通过气管213为吸盘211提供吸附力；当吸盘211吸附货物后，驱动组件再次启动，驱动吸盘组件210的吸盘211由入货口120移动至储货仓110；当货物移动到位后，真空泵240停止工作，此时，吸盘211的吸附力消失，货物在自重的作用下落入储货仓110内，进而由储货仓110被取走。

具体地，请继续参照图2，驱动组件可以包括驱动件230和伸缩件220，其中，驱动件230设置在框架100上，伸缩件220的第一端与驱动件230传动连接，伸缩件220的第二端与吸盘组件210连接，在驱动件230的驱动作用下，伸缩件220带动吸盘组件210沿取货方向往返移动。

当该货斗010进行取货操作时，驱动件230工作，使得其通过伸缩件220驱动吸盘组件210伸向目标货道，或者，通过伸缩件220驱动吸盘组件210回位至储货仓110。

具体地，本实施例中，驱动件230可以为电机，伸缩件220可以为丝杠。具体地，丝杠的一端与电机的输出端传动连接，丝杠的另一端与吸盘臂212的端部固定连接。启动电机后，其将驱动丝杠沿取货方向往返移动，进而带动吸盘组件210移动，从而达到取货的目的。

需要说明的是，本实施例中，驱动件230和伸缩件220可以是上述传动连接的电机和丝杠的设置形式，但不仅仅局限于此，还可以采用其他设置形式，如：将驱动件230设置为电机和固定套装在电机输出轴上的齿轮，而将伸缩件220设置为与齿轮啮合传动的齿条，启动电机后，其驱动齿轮转动，进而带动齿条沿取货方向往返移动，实现吸盘臂212及吸盘211的移动动作，从而完成取货。故其只要是通过这种设置形式的驱动件230和伸缩件220，能够实现吸盘组件210沿取货方向的往返移动即可，本实施例并不对驱动件230及伸缩件220的具体形式进行限制。

请继续参照图1和图2，本实施例中，框架100可以包括沿第一方向相对间隔设置的两个侧板140，以及位于两个侧板140之间的底板112，底板112与两个侧板140共同形成储货仓110。具体地，入货口120和出货口130设置在底板112的沿第二方向的两侧，且位于两个侧板140之间，吸盘211吸取货物并将货物由入货口120送至储货仓110。其中，第二方向与第一方向呈角度。

这样的设置，保证了储货仓110的相对封闭性，有效地防止了货物从储货仓110的侧向掉出，从而提高了本实施例货斗010的工作可靠性。而且，通过将入货口120和出货口130设置在底板112的沿第二方向的两侧，使得吸盘211能够沿直线运动，优化了吸盘211的运动轨迹，使得其在较短时间内便可完成货物的递送，提高了递送效率。

需要说明的是，本实施例中，“第一方向”为货斗010的左右方向，也就是图中cd箭头所指的方向，“第二方向”为货斗010的前后方向，也就是图中ab箭头所指的方向，上下方向指的是图中ef箭头所指的方向。

还需要说明的是，本实施例中，第二方向可以是上述与第一方向相垂直的设置形式，但不仅仅局限于此，还可以采用其他设置形式，如：使第一方向与第二方向之间的夹角呈锐角。

请继续参照图1和图2，本实施例中，货斗010还可以包括闸门300，具体地，闸门300设置在出货口130处，用于打开或封闭出货口130，并且，底板112与闸门300固定连接。

当货斗010接收及运送货物时，闸门300将出货口130封闭，货物落在底板112上；当货斗010输出货物时，储货仓110与闸门300同时翻转设定角度，此时，闸门300将出货口130打开，底板112向出货口130方向偏转，使得用户可以通过出货口130将位于储货仓110中的货物取走。

闸门300的设置，保证了框架100的封闭性，有效地阻止了货物在运送过程中的意外掉落，减少了不必要的经济损失。

具体地，本实施例中，框架100还可以包括两个侧壁111，两个侧壁111沿第一方向相对间隔设置且位于两个侧板140之间，且两个侧壁111分别通过第一转轴113枢接于对应侧的侧板140上，底板112位于两个侧壁111之间且与两个侧壁111同时固定连接。

这样的设置，实现了底板112与侧板140之间的转动连接，进而实现了闸门300的转动打开和转动闭合。

图3为本实用新型第二实施例提供的货斗在入货时的局部结构剖视图，图4为本实用新型第二实施例提供的货斗在出货时的局部结构剖视图。如图3和图4所示，可选地，在本实用新型的第二实施例中，底板112固定设置在两个侧板140之间，而闸门300通过第二转轴310枢接于侧板140。

这种货斗010用于实现货物在目标货道500与取货口410之间递送时，当货斗010接收及运送货物时，闸门300封闭出货口130，货物掉落在底板112上；当货物输出时，闸门300翻转设定角度，此时，闸门300将出货口130打开，用户可以通过出货口130将底板112上的货物取走。

请继续参照图2，本实施例中，驱动件230位于储货仓110的内部，驱动件230、伸缩件220和吸盘211均位于底板112的上方以及两个侧板140之间，且在驱动件230的驱动作用下，吸盘211可由储货仓110伸出入货口120或经入货口120伸入储货仓110；并且，真空泵240设置在框架100的下方。

这样的设置，使得由吸盘211吸附的货物能够可靠地掉落至底板112，保证了储货仓110的接货可靠性。

具体地，当吸盘211取货完成后，吸盘211和伸缩件220均位于储货仓110的内部。这样的设置，降低了货斗010移动过程中对其造成的干涉影响，从而延长了吸取机构200的使用寿命。

需要说明的是，本实施例中，可以是上述将真空泵240设置在框架100的下方的形式，但不仅仅局限于此，还可以将真空泵240设置在框架100的上方或者旁侧等，其只要是通过真空泵240的这种设置形式，能够实现其对吸盘211的供气进而保证吸附的顺利进行即可。

请继续参照图2，本实施例中，吸盘组件210的数量为多个，其中，多个吸盘组件210间隔设置。这样的设置，使得在真空泵240的作用下，多个吸盘211能够同时对货物进行吸附，增加了吸取机构200与货物之间的吸附作用点位，提高了吸取机构200吸附货物的稳定性，从而有效地降低了货物在向储货仓110运输过程中的意外掉落。

请继续参照图2，本实施例中，吸盘组件210还可以包括吸盘臂212，具体地，吸盘臂212连接在伸缩件220与吸盘211之间，使得在驱动件230的驱动作用下，吸盘臂212可随伸缩件220运动，进而带动吸盘211移动。

吸盘臂212的设置，不仅减少了伸缩件220的伸缩作用长度，便于伸缩件220的选型和布置，而且，在设置多个吸盘组件210时，这样的设置，还便于对吸盘211进行布局，降低了相邻吸盘211之间相互干涉而导致的吸附效果差的情形。

请继续参照图2，本实施例中，具体地，相邻两个吸盘臂212之间呈角度设置。这样的设置，使得多个吸盘211可以从不同的角度吸附货物，进一步提高了吸取机构200吸附货物时的稳定性。

优选地，至少一个吸盘臂212采用鹅颈管。其中，鹅颈管的一端与吸盘211固定连接，鹅颈管的另一端与伸缩件220的第二端固定连接。将鹅颈管作为吸盘臂212的设置形式，使得在吸附不同货物时，设备维护人员可以对鹅颈管进行手动弯折，实现了吸盘211在吸附不规则货物时吸附角度的灵活调整，从而保证了吸取机构200吸附不规则货物时的稳定性，进而降低了不规则货物向储货仓110运输过程中的意外掉落。

图5为本实用新型实施例提供的自动售货机的外部结构示意图，图6为本实用新型实施例提供的自动售货机的内部结构示意图。如图5和图6所示，本实施例还提供了一种自动售货机020，包括机柜400、驱动机构600和上述货斗010，具体地，机柜400的内部设置有多个货道500，机柜400的前部开设有取货口410。其中，驱动机构600与货斗010连接，用于驱动货斗010在取货口410与各货道500之间运动。

该自动售货机020的具体工作流程为：当用户购买货物后，货斗010在驱动机构600的驱动下移动至与目标货道500相对的位置；然后，驱动件230控制伸缩件220向货道500运动，伸缩件220推动吸盘臂212运动设定距离，使吸盘211运动至与货道500内的目标货物相对的位置；当吸盘211运动到位后，真空泵240开始工作，在真空泵240吸附力的作用下，吸盘211吸附货物；之后，驱动件230控制伸缩件220向靠近储货仓110的方向移动，从而带动吸盘211及吸盘211吸附的货物一起运动至底板112的上方；当吸盘211运动到位后，真空泵240停止工作，吸盘211的吸附力消失，货物在自重的作用下掉落在底板112上，此时，货斗010完成取货；最后，在驱动机构600的驱动下，货斗010移动至取货口410处，闸门300向外转动插入取货口410，此时，出货口130打开，用户即可从取货口410、出货口130取出储货仓110内的货物。

通过在自动售货机020中设置上述货斗010，避免了货物由货道500运输至取货口410的过程中存在的意外掉落的情形，提高了自动售货机020的出货稳定性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。