一种盒装药品的六面扫码装置的制作方法

本发明属于自动售药技术领域，尤其涉及一种盒装药品的六面扫码装置。

背景技术：

说到看病，一般的头疼脑热、感冒咳嗽等小毛小病，只需到药店咨询一下、买点常用药就能治疗、缓解症状。然而有的小区附近没有药店，或者需要用药时药店已经无人值守。因此，无人售药机应运而生。自然，在自动售卖过程中，需要对药品价格进行计算。无人售卖机在药品的输送过程中，无法保证药品的扫码正对单一的扫描仪，从而无法完成售卖。因此，需要一种盒装药品的六面扫码装置，可以对药品的任一面进行条形码扫码，完成售卖程序。

技术实现要素：

针对现有技术的需求，提供一种盒装药品的六面扫码装置。

本发明的技术方案为：一种盒装药品的六面扫码装置，包括支架、旋转平台和四个扫描仪；所述支架为矩形框架，所述支架内设有一个透明的支撑板，支撑板处设有转轴竖向放置的电机，转轴上套有一个驱动齿轮；所述旋转平台设置于支撑板上，所述旋转平台为透明的并且其外周设有一圈轮齿；所述轮齿与驱动齿轮适配；所述四个扫描仪固定于支架上，分别位于旋转平台的上下左右四个方位，电机驱动旋转平台转动；四台扫描仪能够对药品的六个面的任一平面上的条形码进行扫码。

更进一步的，还包括聚中结构，所述聚中结构设置于旋转平台边缘处防止药品在平台转动过程中跌落。

更进一步的，所述聚中结构选用四个弧形的限位条，所述限位条的一端连接在支架上，另一端悬空；四个限位条构成一个环绕旋转平台四周的环形置于所述旋转平台之上。

更进一步的，所述电机固定在支撑板下方；所述支撑板上设有一个小孔，所述转轴穿过小孔，所述齿轮位于支撑板上方。

更进一步的，所述支撑板中央设有一个圆形的凹槽；所述凹槽内设有滚珠轴承，所述滚珠轴承的内圈上表面设有螺孔；所述旋转平台通过螺栓固定在内圈上。

更进一步的，所述扫描仪包括扫描仪本体和支座；所述支座包括连接片和调整片；所述调整片为u形结构，其底部通过螺栓固定在支架上；调整片的两侧分别设有一个铰接孔，以铰接孔为圆心设有一个半圆的调节槽；所述连接片包括构成l形结构第一垫片和第二垫片，第一垫片固定固定在扫描仪本体上，第二垫片的两端设有与其构成l型的固定片，固定片上设有两个开孔，一个开孔与所述铰接孔适配使用螺栓铰接；另一个开孔通过螺栓固定在调节槽处。另一个开孔在调节槽内不同的位置固定，实现扫描仪的角度可调。

更进一步的，所述旋转平台上设有防滑层。

更进一步的，限位条为末端密封的中空结构，其与支架连接的一端与充气机连通，限位条中部设有若干个朝向旋转平台的出气孔；四个限位条上的充气孔的数量为36个，它们中心对称且均匀分布，相邻充气孔与旋转平台中心的连线夹角为10度；充气机往限位条内充气，气体由出气孔内喷出将盒装药品固定在旋转平台中心位置。

有益效果：本发明，使用四个扫描仪，配合连续旋转的旋转平台，使得放置在旋转平台上的药品，无论其条形码在哪一个面上，均能被位于上下左右的四个扫描仪扫描到，从而完成自动售卖流程。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是扫描仪的结构示意图；

图3是支撑板与旋转平台的结构示意图。

附图标记：

1-支架；2-旋转平台；3-扫描仪；4-支撑板；5-驱动电机；6-驱动齿轮；7-轮齿；8-限位条；9-滚珠轴承；41-凹槽；91-螺孔；301-扫描仪本体；302-支座；321-连接片；322-调整片；3221-铰接孔；3211-第一垫片；3212-第二垫片；33-固定片；331-开孔。

具体实施方式

本盒装药品的六面扫码装置，包括支架1、旋转平台2和四个扫描仪3。如图1所示，支架1为矩形框架，支架内设有一个透明的支撑板4，支撑板4的边缘处设有一个小孔，该小孔下方设有一个转轴竖向放置的电机5，转轴穿过小孔，转轴上套设有一个驱动齿轮6，驱动齿轮6位于支撑板4的上方。电机5通过螺钉固定在支撑板4上。该种设置方式，直接利用将电机转轴的转动势能转化为驱动齿轮6的转动势能，减少转换过程中的功率损耗。

旋转平台2整体设置于支撑板4上，旋转平台2为透明的并且其外周设有一圈轮齿7；轮齿7与驱动齿轮6适配。旋转平台2与支撑板4均为透明的，盒装药品底部的二维码依然可透过它们由扫描仪扫描。旋转平台2整体放在支撑板4上，支撑板4给与旋转平台2支撑力，在旋转过程中旋转平台保持平稳。轮齿7与驱动齿轮6在同一个平面内，驱动齿轮6更易向轮齿7传动扭矩，带动旋转平台2的转动。

四个扫描仪3固定于支架1上，分别位于旋转平台2的上下左右四个方位，电机5驱动旋转平台2转动。上下两台扫描仪对药品的上下面扫描，左右两台扫描仪对药品的水平方向的四个面扫描，故四台扫描仪3能够对药品的六个面的任一平面上的条形码进行扫码。

还包括聚中结构，聚中结构设置于旋转平台边缘处防止药品在平台转动过程中跌落。本实施例中的聚中结构选用四个弧形的限位条，限位条的一端连接在支架上，另一端悬空；四个限位条构成一个环绕旋转平台四周的环形置于旋转平台之上。

限位条为末端密封的中空结构，其与支架连接的一端与充气机连通，限位条中部设有若干个朝向旋转平台2的出气孔。充气机往限位条内充气，气体由出气孔内喷出。四个限位条上的充气孔的数量为36个，它们中心对称且均匀分布，相邻充气孔与旋转平台中心的连线夹角为10度。药盒在其他输送机构的输送下，到达旋转平台2上，无法保证药盒2刚好在旋转凭条2的正中心，因此，需要扫描仪转动角度或者扩大扫描范围，这样本装置的成本就势必提高不少。然而，本结构，在36个对称且在同一水平面上的出气孔的喷气作用下，没有位于旋转平台中心的药盒对应面感受到的喷气推力不同，从而产生位移，直至到旋转平台的中心，对应面的受力均衡保持稳定。位于旋转平台中心的药盒，其条形码的扫描更为精准、简单。

相邻限位条之间的并不连续。这样，药品盒子可以从相邻纤维条的间隙处在其他推动装置的作用下离开旋转平台2。限位条选用橡胶，橡胶是指具有可逆形变的高弹性聚合物材料，在室温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状。能够在药盒离开后恢复其初始位置，防止药品跌落。

支撑板4中央设有一个圆形的凹槽41；凹槽41内设有滚珠轴承9，滚珠轴承9的内圈上表面设有螺孔91；旋转平台2通过螺栓固定在内圈上。使用滚珠轴承减少旋转平台2与支撑板4的磨损，且使得驱动齿轮6更易带动轮齿7。

扫描仪3包括扫描仪本体301和支座302；支座302包括连接片321和调整片322；调整片322为u形结构，其底部通过螺栓固定在支架2上；调整片322的两侧分别设有一个铰接孔3221，以铰接孔3221为圆心设有一个半圆的调节槽3222；连接片321包括构成l形结构第一垫片3211和第二垫片3212，第一垫片3211固定在扫描仪本体301上，第二垫片3212的两端设有与其构成l型的固定片33，固定片33上设有两个开孔331，一个开孔331与铰接孔3221适配使用螺栓铰接；另一个开孔331通过螺栓固定在调节槽3222处。该结构使得扫描仪对准旋转平台2的角度可以被调节。

旋转平台2上设有防滑层。防止药品在旋转平台转动过程中滑动，影响扫描准确性。

本发明的实现过程是：启动电机5，转轴转动带动齿轮6，齿轮6与轮齿7啮合，从而驱动旋转平台2转动。自动售药机将药品输送至旋转平台2上，由于旋转平台2与支撑板4均透明，即使条形码在底面，设置在旋转平台2下方的扫码仪也可将其扫描。位于顶面的，由旋转平台4上方的扫描仪扫描；位于四个侧面的的条形码，由位于旋转平台左右两侧的扫描仪扫描。

本发明，使用四个扫描仪，配合连续旋转的旋转平台，使得放置在旋转平台上的药品，无论其条形码在哪一个面上，均能被位于上下左右的四个扫描仪扫描到，从而完成自动售卖流程。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。