一种分类垃圾袋自助发放终端的制作方法

本发明涉及垃圾袋分类技术领域，具体是一种分类垃圾袋自助发放终端。

背景技术：

垃圾分类是对垃圾收集处置传统方式的改革，是对垃圾进行有效处置的一种科学管理方法，人们面对日益增长的垃圾产量和环境状况恶化的局面，如何通过垃圾分类管理，最大限度地实现垃圾资源利用，减少垃圾处置量，改善生存环境质量，是当前世界各国共同关注的迫切问题之一。

通过定期向居民免费发放分类垃圾袋来促进居民对于垃圾分类回收的意识，之前采用的通常做法是：每月定时定点向居民发放定量的不同颜色的垃圾袋，但是这种做法还是比较繁琐的，需要有固定的人工投入，因此，现有技术中也涉及了一些垃圾袋发放机，用于向居民发放分类垃圾袋，但是，现有技术中绝大部分的垃圾袋发放机体积较大，且结构复杂成本较高，推广应用存在较大的难度，造成实际发放效果较差，并且发放单位多数为整卷垃圾袋，易造成垃圾袋的浪费。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种结构小巧简单成本低廉便于推广应用的分类垃圾袋自助发放终端。

为实现上述目的，本发明提供分类垃圾袋自助发放终端技术方案为：一种分类垃圾袋自助发放终端，所述分类垃圾袋自助发放终端包括终端主体和驱动控制器，所述终端主体内设有转动圆盘，所述转动圆盘中心设有分类主电机，所述分类主电机电连接有转动分类电路，转动圆盘上设有多组沿盘面周向均匀分布的卷袋转轴，所述每个卷袋转轴端面限位套设有对应的分类垃圾袋卷，一侧端头上设有驱动卷袋转轴转动送料的送料电机，所述送料电机电连接有送料驱动电路，并与卷袋转轴配合设有传动齿轮组传动，所述终端主体下端开设有取袋口，取袋口与转动圆盘之间的终端主体内腔形成送袋通道，所述送袋通道上设有位置感应器装置，所述送袋通道上还设有袋体分离装置，所述终端主体上还包括数据输入模块，所述转动分类电路、送料驱动电路与数据输入模块与所述驱动控制器电连接，在多组卷袋转轴上套设分类垃圾袋卷，居民使用者通过设置于终端主体上的数据输入模块输入所需要的垃圾袋种类，由驱动控制器驱动分类主电机转动，带动将所需发放的分类垃圾袋卷所在的卷袋转轴至位于转动圆盘下方位的位置后停止，再由送料电机驱动传动齿轮组带动卷袋转轴转动，套设于卷袋转轴上的分类垃圾袋卷随之转动，带动外端的垃圾袋向下送料，在垃圾袋向下通过送袋通道时与位置感应器装置发生信号反馈，位置感应器装置传输停止信号停止送料电机转动，此时垃圾袋已处于取袋口附近位置，使用者可拉扯垃圾袋对接袋体分离装置分离整体垃圾袋卷进行取袋发放。

作为进一步的方案：所述转动圆盘盘体外端面上设有开关定位感应器，所述终端主体内侧设有对应卷袋转轴数量并沿对应的卷袋转轴方位与开关定位感应器相配合的定位开关，定位开关与开关定位感应器在对接配合时实现对对应的卷袋转轴位置进行确定，并由定位开关产生电信号对分类主电机控制停转，并对对应卷袋转轴上设置的送料电机进行控制转动，送料电机带动垃圾袋下行送料。

作为进一步的方案：所述终端主体近卷袋转轴装料端面设有装袋开口，配合装袋开口端部铰接设有装袋盖板，所述装袋盖板上设有安全锁件，所述终端主体后端面均匀设有多个挂壁缺口孔，中心端部开设有检修开口，所述检修开口上连接设有检修盖板，装袋开口可由管理人员配合开启对内部进行补充垃圾袋卷，挂壁缺口孔可与墙体实现配合安装定位，方便挂置于任何墙体端面，在出现故障需要检修时可通过检修开口进行检修作业。

作为进一步的方案：所述位置感应器装置设为色标感应器，所述每个垃圾袋端面上印刷设有对应的停止标识色块，所述驱动控制器上还设有计数感应器对接色标感应器，所述色标感应器、计数感应器与驱动控制器电连接，在垃圾袋体由送料电机驱动下行时，端面上设置的停止标识色块随之位移，而色标感应器设置于配合对应截断垃圾袋所需长度的送料长度感应位置，在色标感应器对接停止标识色块时，由驱动控制器对送料电机控制停止转动，而计数感应器对应设置于色标感应器侧边或设置于色标感应器内部，对于对应的垃圾袋卷中已取用的袋体个数进行计数，也可直接与数据输入模块电性连接，在数据输入模块输入选择数据时进行计数数据采集，便于采集垃圾袋卷用料数据，以便于分析管理。

作为进一步的方案：所述数据输入模块为矩阵键盘、触控显示屏或按钮开关中的任一种或多种的组合，设置的数据输入模块可对应按需设置成控制信号及交互数据输入，在应用时可以是直接控制的按钮开关，具有触控功能的显示屏等，居民使用数据输入模块即可完成对分类垃圾袋需求信号数据的输入以便驱动控制器进行处理对应控制单元，所述驱动控制器上设有识别交互模块，所述识别交互模块为身份识别读卡器单元、人脸识别摄像头单元、扬声器交互单元中的任一种或多种的组合，设置识别交互模块，并具有对于身份识别及人脸识别的信息识别获取对应人员的取用发放情况数据，并可由扬声器上设置的指导语音指导居民使用。

作为进一步的方案：所述驱动控制器上设有网络通信模块，所述网络通信模块为gps通信单元、wifi通信单元或基于无线信号通信的sim卡通信单元中的任一种或多种的组合，所述网络通信单元通过通信网络连接有一个终端应用服务器和数据库服务器，所述终端应用服务器连接有一个管理工作站，设置网络通信模块可将驱动控制器上存储的数据信息与连接的终端应用服务器、数据库服务器对接通讯，便于多个分类垃圾袋自助终端组合形成便于管理的分类垃圾袋自助管理系统，而现今的网络通信模式多样，各种通信单元均能对应对接通讯实现信息的传输，并且基于物联网基础能实现信息的快速传输处理。

作为进一步的方案：所述转动圆盘上配合设有转轴连接孔，卷袋转轴通过轴承配合设置于转轴连接孔端，所述送料电机与卷袋转轴连接端部配合设有传动齿轮组，送料电机固定设置于转动圆盘端面，卷袋转轴设置于转动圆盘上可由转动圆盘配合端面给予一定支撑。

作为进一步的方案：所述分类垃圾袋卷内设有配合限位套管，设置为多个垃圾袋相互连接并卷料翻转成圈组合叠加于限位套管端面形成多圈垃圾袋卷，各个垃圾袋之间设置锯齿虚接线连接，最内部与限位套管连接的垃圾袋端边设有粘胶部，所述粘胶部受大于粘胶贴合力的拉力作用会受力脱离限位套管端面，所述限位套管设有限位连接部与卷袋转轴限位套接，分类垃圾袋卷与卷袋转轴需要形成限位的连接，从而分类垃圾袋卷直接与限位套管连接，转动圆盘转动时，不会因所剩垃圾袋数量较少造成垃圾袋卷自动跑料，使得在卷袋转轴及转动圆盘转动时不会造成各组分类垃圾袋卷产生翻转形成袋体脱出相互干涉的问题。

作为进一步的方案：所述袋体分离装置设置为锯齿刀组，所述锯齿刀组设置于转动圆盘下端，刃口配合对接设置于锯齿虚接线端边，所述取袋口设置于终端主体前端面下部，居民在取袋口取袋时只需拉扯处于取袋口端部的袋体端部，垃圾袋端面贴于锯齿刀组的刃口端，其中的锯齿虚接线在受力与刃口接触时即自行产生断裂，从而进一步拉扯受力即可从整体分类垃圾袋卷分离。

作为进一步的方案：所述袋体分离装置设置为驱动夹板和夹板配合板，所述驱动夹板设置于转动圆盘下端，下端面设置于锯齿虚接线上端位置，后部设有直线电机驱动驱动夹板相对夹板配合板做贴合、张开的位移动作，所述送袋通道下端设有引导端面引导垃圾袋袋体至取袋口端面，通过设置驱动夹板和夹板配合板，在位置感应器装置感应到垃圾袋体限定的位置时，停止送料电机的转动，驱动夹板贴合靠近夹板配合板并实现相互夹持，人们则可直接在取袋口拉扯处于取袋口端部的袋体端部，整体的分类垃圾袋卷端边被固定，而袋体与整体的分类垃圾袋卷之间的锯齿虚接线受力产生断裂，从而进一步拉扯受力即可从整体分类垃圾袋卷分离。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明整体结构体积小巧，占用空间小，可直接设置于任意墙体挂置；

2、本发明原理简单，人机操作便捷，使用方便；

3、本发明可以为垃圾分类收集提供可行的方案，并且整体制造成本低廉，方便大规模推广使用；

4、本发明可按需设置智能化模块，功能应用多元，适用性强；

5、本发明方便管理和评估，控制中心的管理者可以很方便的知道每个垃圾袋发放机发放数量，并且可以据此评估全市垃圾分类事业的运行情况。

附图说明

图1为本发明的分类垃圾袋自助发放终端实施例1的立体结构示意图1。

图2为本发明的分类垃圾袋自助发放终端实施例1的立体结构示意图2。

图3为本发明的分类垃圾袋自助发放终端实施例1的剖面结构示意图。

图4为本发明的实施例1的转动圆盘部位立体结构示意图1。

图5为本发明的实施例1的转动圆盘部位立体结构示意图2。

图6为本发明的实施例1的卷袋转轴部位结构示意图。

图7为本发明的实施例1的驱动控制器功能连接示意图。

图8为本发明的分类垃圾袋自助发放终端实施例2的立体结构示意图。

图9为本发明的分类垃圾袋自助发放终端实施例2的剖面结构示意图。

图10为本发明的实施例2的转动圆盘部位立体结构示意图。

在图1～图10中：终端主体1、驱动控制器2、转动圆盘3、分类主电机4、卷袋转轴5、送料电机6、分类垃圾袋卷7、联轴器8、开关定位感应器9、定位开关10、装袋盖板11、安全锁件12、挂壁缺口孔13、检修开口14、检修盖板15、取袋口16、身份识别读卡器面板17、触控显示屏18、按钮开关19、人脸识别摄像头20、色标感应器21、夹板配合板22、驱动夹板23、直线电机24、引导端面25、垃圾袋26、限位套管27、转动子盘28、转动轴29、传动齿轮组30、锯齿刀组31。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1～7，本发明的实施例1为：一种分类垃圾袋自助发放终端，包括终端主体1和驱动控制器2，其中的终端主体内部上端设有一个转动圆盘3，转动圆盘中心设有分类主电机4，该分类主电机4采用步进电机，电连接有转动分类电路，用于驱动转动圆盘3按设定角度转动；其中的转动圆盘上设有四组沿盘面周向均匀分布的卷袋转轴5，对称设置于转动圆盘端边，每个卷袋转轴端面限位套设有对应的分类垃圾袋卷7，分别为可回收物垃圾袋卷、湿垃圾垃圾袋卷、有害垃圾垃圾袋卷和其他垃圾垃圾袋卷，各个卷袋转轴一侧端头上设有驱动卷袋转轴转动送料的送料电机6，送料电机6电连接有送料驱动电路，在本实施例中转动圆盘上配合设有转轴连接孔，卷袋转轴5通过轴承配合设置于转轴连接孔端，送料电机固定设置于转动圆盘端面；终端主体下端还开设有取袋口16，用于将分离的垃圾袋26取出，取袋口16与转动圆盘3之间的终端主体内腔形成送袋通道；其中终端主体近卷袋转轴装料端面设有装袋开口，配合装袋开口端部铰接设有装袋盖板11，装袋盖板上设有安全锁件12可供装袋盖板与终端主体锁合，终端主体后端面均匀设有四个挂壁缺口孔13，分设于四角位置，后端面中心端部还开设有检修开口14，检修开口14上连接设有检修盖板15，装袋开口可由管理人员配合开启对内部进行补充垃圾袋卷，挂壁缺口孔可与墙体实现配合安装定位，方便挂置于任何墙体端面，在出现故障需要检修时可通过检修开口进行检修作业。其中的转动圆盘盘体外端面上设有开关定位感应器9，终端主体内侧设有对应卷袋转轴数量并沿对应的卷袋转轴方位与开关定位感应器相配合的定位开关10，定位开关10与开关定位感应器9在对接配合时实现对对应的卷袋转轴位置进行确定，并由定位开关产生电信号对分类主电机控制停转，并对对应卷袋转轴上设置的送料电机进行控制转动，送料电机带动垃圾袋下行送料。

其中在送袋通道上设有位置感应器装置，本实施例中的位置感应器装置设为色标感应器21，且在每个垃圾袋端面上印刷设有对应的停止标识色块，另外驱动控制器2上还设有计数感应器，色标感应器21、计数感应器与驱动控制器电连接，在垃圾袋体由送料电机驱动下行时，端面上设置的停止标识色块随之位移，而色标感应器设置于配合对应截断垃圾袋所需长度的送料长度感应位置，在色标感应器21对接停止标识色块时，由驱动控制器对送料电机控制停止转动，而计数感应器对应设置于色标感应器侧边或直接设置于色标感应器内部，对于对应的垃圾袋卷中已取用的袋体个数进行计数，也可直接与数据输入模块电性连接，在数据输入模块输入选择数据时进行计数数据采集，便于采集垃圾袋卷用料数据，以便于分析管理另外送袋通道上还设有袋体分离装置；另外本实施例中的终端主体端面上还设有一个身份识别读卡器面板17用于对用户的身份证及市民卡进行识别、人脸识别摄像头20用于进行人脸识别、扬声器来播放提示语音、触控显示屏18来进行选取袋体及了解分类信息和四个分类垃圾按钮开关19直接选取分类垃圾袋，其中本实施例采用组合按钮开关及触控显示屏的数据输入模块，设置的数据输入模块可对应按需设置成控制信号及交互数据输入，在应用时可以是直接控制的按钮开关，具有触控功能的显示屏等，居民使用数据输入模块即可完成对分类垃圾袋需求信号数据的输入以便驱动控制器进行处理对应控制单元，其中设置的身份识别读卡器面板17、人脸识别摄像头20、扬声器作为本实施例中的识别交互模块，设置识别交互模块，并具有对于身份识别及人脸识别的信息识别获取对应人员的取用发放情况数据，并可由扬声器上设置的指导语音指导居民使用。因而在基于终端主体上设置的功能模块装置，本实施例中的驱动控制器上设置了对应的接口用于处理及控制，另外驱动控制器上还设有网络通信模块，该网络通信模块为gps通信单元与基于无线信号通信的sim卡通信单元的组合，本实施例中的网络通信单元还通过通信网络连接有一个终端应用服务器和数据库服务器，所述终端应用服务器连接有一个管理工作站，设置网络通信模块可将驱动控制器上存储的数据信息与连接的终端应用服务器、数据库服务器对接通讯，便于多个分类垃圾袋自助终端组合形成便于管理的分类垃圾袋自助管理系统，而现今的网络通信模式多样，各种通信单元均能对应对接通讯实现信息的传输，并且基于物联网基础能实现信息的快速传输处理。

本实施例中的分类垃圾袋卷7内设有配合限位套管27，设置呈多个垃圾袋相互连接并卷料翻转成圈组合叠加于限位套管端面形成多圈垃圾袋卷，各个垃圾袋之间设置锯齿虚接线连接，最内部与限位套管连接的垃圾袋端边设有粘胶部即为胶贴，粘胶部受大于粘胶贴合力的拉力作用会受力脱离限位套管端面，限位套管27设有限位连接部与卷袋转轴5限位套接，该限位连接部为常规的轴键限位结构，分类垃圾袋卷与卷袋转轴需要形成限位的连接，从而分类垃圾袋卷直接与限位套管连接，转动圆盘转动时，不会因所剩垃圾袋数量较少造成垃圾袋卷自动跑料，使得在卷袋转轴及转动圆盘转动时不会造成各组分类垃圾袋卷产生翻转形成袋体脱出相互干涉的问题。

本实施例中袋体分离装置设置为驱动夹板23和夹板配合板22，所述驱动夹板23设置于转动圆盘3下端，下端面设置于锯齿虚接线上端位置，后部设有直线电机24驱动驱动夹板相对夹板配合板做贴合、张开的位移动作，送袋通道下端设有引导端面25引导垃圾袋袋体至取袋口端面，通过设置驱动夹板23和夹板配合板22，在位置感应器装置感应到垃圾袋体限定的位置时，停止送料电机6的转动，驱动夹板23贴合靠近夹板配合板并实现相互夹持，人们则可直接在取袋口拉扯处于取袋口端部的袋体端部，整体的分类垃圾袋卷端边被固定，而袋体与整体的分类垃圾袋卷之间的锯齿虚接线受力产生断裂，从而进一步拉扯受力即可从整体分类垃圾袋卷分离。

在多组卷袋转轴上套设分类垃圾袋卷，居民使用者通过设置于终端主体上的数据输入模块输入所需要的垃圾袋种类，由驱动控制器驱动分类主电机转动，带动将所需发放的分类垃圾袋卷所在的卷袋转轴至位于转动圆盘下方位的位置后停止，再由送料电机驱动传动齿轮组带动卷袋转轴转动，套设于卷袋转轴上的分类垃圾袋卷随之转动，带动外端的垃圾袋向下送料，在垃圾袋向下通过送袋通道时与位置感应器装置发生信号反馈，位置感应器装置传输停止信号停止送料电机转动，此时垃圾袋已处于取袋口附近位置，使用者可拉扯垃圾袋对接袋体分离装置分离整体垃圾袋卷进行取袋发放。

参阅图8～10，本发明的实施例2为：一种分类垃圾袋自助发放终端，包括终端主体1和驱动控制器2，相较于实施例1，其中的终端主体内部上端设有一组转动圆盘3和转动子盘28组合成的转动盘组，通过转动轴29连接，转动轴29上端通过联轴器连接分类主电机4，从而分类主电机4的电机轴并非直接与转动圆盘3接触，避免遭受较大的重力影响电机轴寿命，另外转动圆盘3与转动子盘28之间其设有四组沿盘面周向均匀分布的卷袋转轴5，对称设置于转动圆盘端边，每个卷袋转轴端面限位套设有对应的分类垃圾袋卷7，分别为可回收物垃圾袋卷、湿垃圾垃圾袋卷、有害垃圾垃圾袋卷和其他垃圾垃圾袋卷，各个卷袋转轴一侧端头上设有驱动卷袋转轴转动送料的送料电机6，转动圆盘3上配合设有转轴连接孔，卷袋转轴5通过轴承配合设置于转轴连接孔端，所述送料电机与卷袋转轴连接端部配合设有传动齿轮组30，送料电机固定设置于转动圆盘端面。

另外相较于实施例1，其中的袋体分离装置设置为锯齿刀组31，锯齿刀组31设置于转动圆盘下端，刃口配合对接设置于锯齿虚接线端边，取袋口16设置于终端主体前端面下部，居民在取袋口取袋时只需拉扯处于取袋口端部的袋体端部，垃圾袋端面贴于锯齿刀组的刃口端，其中的锯齿虚接线在受力与刃口接触时即自行产生断裂，从而进一步拉扯受力即可从整体分类垃圾袋卷分离。在终端主体上的功能装置上，实施例2设置了身份识别读卡器面板17、触控显示屏18、按钮开关19，用于进行控制与身份识别，其余相较于实施例1结构大体一致。

本发明的原理是：本发明产品在结合现有技术的分类垃圾袋发放机设备基础上进行改进，特别是在内部对多组分类垃圾袋分类发放原理进行了设计，在终端主体的上端设置可以带动物料按角度转动的转动圆盘，转动圆盘上设置四个卷袋转轴5，并在四个卷袋转轴5上套设对应的可回收物垃圾袋卷、湿垃圾垃圾袋卷、有害垃圾垃圾袋卷和其他垃圾垃圾袋卷，对应由分类主电机4及各个对应的送料电机6驱动控制，而所采用的电机均为步进电机，具有可控角度转速的转动效果，并在终端主体上设置多种功能装置如身份识别读卡器面板17、触控显示屏18、按钮开关19、人脸识别摄像头20等提供居民使用，其中身份识别读卡器面板17及人脸识别摄像头20用于对用户的信息进行采集录入，而触控显示屏18、按钮开关19则对用户的需求进行输入控制，全部控制通过驱动控制器2来控制实现；具体使用时，当使用者需要取用分类垃圾袋时，先用证件置入身份识别读卡器面板17或人脸识别进行身份识别，由网络通信单元通过通信网络将用户信息发送至终端应用服务器上，其中的数据库服务器对该身份验证信息进行保存，身份识别通过后，使用者通过终端主体上设置的按钮开关19及触控显示屏18进行分类垃圾袋选择种类，其触控显示屏18及扬声器可对垃圾分类进行宣讲解读提示操作，在选择完成后，选择信息也同步发送至终端应用服务器中并在数据库服务器保存；终端应用服务器接收选择信息后，回发确认信号至驱动控制器2上进行控制垃圾袋发放，根据用户所选择的分类垃圾袋种类，分类主电机4转动一定角度，将转动圆盘3中对应的卷袋转轴5转动至盘体下端部，因步进电机角度转速可控，因而可在运行到位后自行停止分类主电机4的转动，设置有开关定位感应器9、定位开关10则可在开关定位感应器9与预设的定位开关10配合接触时完成对分类主电机4的停止控制，分类主电机4停止后，该卷袋转轴5对应的送料电机6驱动带动卷袋转轴5转动向下送料，向下送料的垃圾袋26自行下落，设置于垃圾袋端面的停止标识色块在下落过程中到达袋体分离位置时即与色标感应器21感应反馈，色标感应器21发送信号由驱动控制板2控制送料电机6停止送料，送料到位，此时垃圾袋已处于取袋口附近位置，使用者可拉扯垃圾袋对接袋体分离装置分离整体垃圾袋卷实现取袋发放。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。