硬币筛分包装设备的制作方法

本实用新型涉及硬币分拣包装设备技术领域，具体涉及一种用于对人民币硬币进行筛分的硬币筛分包装设备。

背景技术：

硬币作为世界范围内常用的流通货币之一，广泛应用在商业、交通、通讯、娱乐以及各种自动售货系统中，而硬币收集之后的清分是一项比较繁重的工作。目前银行及公交领域的硬币分选、计数与包装工作主要是通过人工来完成的，人工分选包装硬币不仅劳动效率低，而且劳动强度大，劳动环境差，造成了一定程度的人力资源浪费。

现今，国内外众多机构都在致力于硬币分拣设备的研发，但对硬币筛分包装设备的研究还较少，因此，对硬币筛分包装设备的研究是十分必要的。

技术实现要素：

针对现有技术存在的以上缺陷，本实用新型提供一种硬币筛分包装设备，该硬币筛分包装设备可对硬币进行筛分并对筛分好的硬币进行包装，降低了劳动强度，提高了工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

硬币筛分包装设备，包括机架和设置在所述机架上的硬币筛分装置，还包括设置在所述硬币筛分装置下游的硬币包装机，所述硬币包装机包括设置在所述机架上的包装组件，所述包装组件包括用于收纳硬币的包装筒和用于将包装纸缠绕至所述包装筒内的所述硬币上的包装滚轮，所述包装筒的上端设置有进料口，所述包装筒的筒壁上设置有包装纸进纸口，所述包装滚轮由第一动力装置驱动转动设置在所述包装筒的筒壁上。

其中，所述机架上转动设置有多个有转动轴，各所述转动轴以所述包装筒的轴线为中心轴呈环形阵列，所述包装滚轮固定设置在所述转动轴上，所述第一动力装置与所述转动轴之间通过传动结构连接。

其中，所述包装筒的下端设置有出料口，所述出料口设置有用于打开或者关闭所述出料口的出料盖板，所述出料盖板由第二动力装置驱动。

其中，所述进料口设置有进料漏斗，所述机架上设置有支撑架，所述包装筒固定设置在所述支撑架的下方，所述进料漏斗固定设置在所述支撑架的上方，所述进料漏斗设置有振动马达，所述振动马达设置于所述支撑架的侧部。

其中，所述硬币包装机还包括用于安装包装纸的包装纸安装组件，所述包装纸安装组件包括设置于所述机架的安装架以及设置在所述安装架上的与所述包装纸的纸筒相适配的包装纸安装轴。

其中，所述硬币包装机还包括用于给所述包装纸涂胶并对涂胶的所述包装纸进行切割的涂胶切割组件，所述涂胶切割组件包括固定设置在所述机架上的安装座，上下滑动设置在所述安装座侧部的支撑件，固定设置在所述支撑件上的胶棒和切割刀，以及用于给所述支撑件提供弹力使所述支撑件复位的弹性件，所述胶棒和所述切割刀位于所述包装组件与所述包装纸安装组件之间，所述胶棒位于所述包装组件与所述切割刀之间。

其中，所述硬币筛分装置包括由第三动力装置驱动转动设置于所述机架的筛筒，以及位于所述筛筒下方的料道，所述筛筒的进口连接有投料斗，所述料道的出口与所述进料漏斗相对应，所述料道的出口设置有挡料装置。

其中，所述筛筒倾斜设置于所述机架，所述筛筒的筒壁顺次设置有由小到大的第一筛分孔、第二筛分孔和筛分槽，所述第一筛分孔靠近所述筛筒的进口，所述第一筛分孔、所述第二筛分孔和所述筛分槽分别对应相应的所述料道。

其中，所述投料斗设置有振动装置。

其中，所述机架的下方设置有用于对包装好的所述硬币进行收集的收集箱。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的硬币筛分包装设备，由于在硬币筛分装置的下游设置有硬币包装机，通过硬币筛分装置对硬币进行筛分，通过下游的硬币包装机对筛分好的硬币进行包装，降低了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型硬币筛分包装设备的结构示意图；

图2是图1中硬币包装机的部分结构示意图；

图3是图1中挡料装置的结构示意图；

图中：1-机架，2-包装筒，3-包装滚轮，4-第一动力装置，5-出料盖板，6-第二动力装置，7-进料漏斗，8-支撑架，9-振动马达，10-安装架，11-包装纸安装轴，12-安装座，13-支撑件，14-胶棒，15-切割刀，16-弹性件，17-转动轴，18-第三动力装置，19-筛筒，191-第一筛分孔，192-第二筛分孔，193-筛分槽，20-料道，21-投料斗，22-第四动力装置，23-挡料板，24-转动丝杠，25-连接件，26-导流管，27-收集箱，28-主动带轮，29-从动带轮，30-传动带，31-压力传感器，32-固定座，33-传动带。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。为了便于描述本实用新型硬币筛分包装设备的结构，将硬币筛分包装设备的方位表述为上和下，该方位的表述并不构成对保护范围的限定。

如图1和图2共同所示，硬币筛分包装设备，包括机架1和设置在机架1上的硬币筛分装置，还包括设置在硬币筛分装置下游的硬币包装机，硬币包装机包括设置在机架1上的包装组件，包装组件包括用于收纳硬币的包装筒2和用于将包装纸缠绕至包装筒2内的硬币上的包装滚轮3，包装筒2的上端设置有进料口，包装筒2的筒壁上设置有包装纸进纸口，包装滚轮3由第一动力装置4驱动转动设置在包装筒2的筒壁上。本实施例中包装滚轮3作为包装纸的动力装置嵌在包装筒2内0.15cm，高度较小，可以带动包装纸旋转的同时不会影响到硬币的排序。

如图1和图2共同所示，本实施例中的机架1上转动设置有多个有转动轴17，各个转动轴17以包装筒2的轴线为中心轴呈环形阵列，包装滚轮3固定设置在转动轴17上，第一动力装置4与转动轴17之间通过传动结构连接。本实施例中优选转动轴17设置有三个，每个转动轴17上间隔设置有三个包装滚轮3；第一动力装置4设置有两个，两个第一动力装置4均为电机，其中一个第一动力装置4驱动两个转动轴17，另一个第一动力装置4驱动一个转动轴17；第一动力装置4的输出轴上设置有主动带轮28，转动轴17上设置有从动带轮29，主动带轮28与从动带轮29通过传动带30连接。

如图1和图2共同所示，本实施例中的包装筒2的下端设置有出料口，出料口设置有用于打开或者关闭出料口的出料盖板5，出料盖板5由第二动力装置6驱动。本实施例中优选第二动力装置6为电机，实际应用中也可以采用气缸、电缸或者液压缸，本实施例对此不作限制。本实施例中的出料盖板5上设置有齿条，第二动力装置6的动力输出端连接有齿轮(图中未示出)，齿轮与齿条啮合，第二动力装置6驱动齿轮转动，齿轮带动齿条移动，从而实现出料盖板5打开或者关闭包装筒2的出料口。

如图1所示，本实施例中包装筒2的进料口设置有进料漏斗7，机架1上设置有支撑架8，包装筒2固定设置在支撑架8的下方，进料漏斗7固定设置在支撑架8的上方，进料漏斗8设置有振动马达9，振动马达9设置于支撑架8的侧部。通过设置振动马达9，使硬币由进料漏斗7落入包装筒2时，能够规则排列，保证了设备工作的稳定性。

如图1和图2共同所示，本实施例中的硬币包装机还包括用于安装包装纸的包装纸安装组件，包装纸安装组件包括设置于机架1的安装架10以及设置在安装架10上的与包装纸的纸筒相适配的包装纸安装轴11，包装纸的纸筒可以转动安装在包装纸安装轴11上。

如图1和图2共同所示，本实施例中的硬币包装机还包括用于给包装纸涂胶并对涂胶的包装纸进行切割的涂胶切割组件，涂胶切割组件包括固定设置在机架1上的安装座12，上下滑动设置在安装座12侧部的支撑件13，固定设置在支撑件13上的胶棒14和切割刀15，以及用于给支撑件13提供弹力使支撑件13复位的弹性件16，胶棒14和切割刀15位于包装组件与包装纸安装组件之间，胶棒14位于包装组件与切割刀15之间。本实施例中的安装座12的侧部开设有滑槽，滑槽内竖向设置有导向轴，支撑件13的一端滑动套设在导向轴上，支撑件13的另一端安装有胶棒14和切割刀15，弹性件16套设在支撑件13与滑槽底部槽壁之间的导向轴上，本实施例中的弹性件16为弹簧。本实施例中滑槽底部槽壁上设置有与硬币筛分包装设备的控制单元电连接的压力传感器31，当硬币包装完成后，通过手动按压支撑件13给包装纸涂胶并切割，当支撑件13滑动至导向轴的底部并接触压力传感器31时，压力传感器31采集该压力值对应的电信号给控制单元，控制单元控制第二动力装置6动作驱动出料盖板5打开包装筒2的出料口；当涂胶切割完毕后，弹性件16给支撑件13提供弹性回复力，使支撑件13滑动至导向轴的上端，压力传感器31检测不到压力，控制单元控制第二动力装置6动作驱动出料盖板5关闭包装筒2的出料口。在整个涂胶切割的过程中，由于包装纸是在转动的过程中切割，因此，包装纸切割完的一端是倾斜的，省去了续纸的工序，实现了连续包装。

如图1至图3共同所示，本实施例中的硬币筛分装置包括由第三动力装置18驱动转动设置于机架1的筛筒19，以及位于筛筒19下方的料道20，筛筒19的进口连接有投料斗21，料道20的出口与进料漏斗7相对应，料道20的出口设置有挡料装置。本实施例中优选第三动力装置18为电机，且筛筒19的进口通过导流管26与投料斗21连接，本实施例中优选导流管26倾斜布置，硬币可在自身重力作用下向前运动。

如图1和图3共同所示，本实施例中的挡料装置包括由第四动力装置22驱动的用于打开或关闭料道20出口的挡料板23。本实施例中的第四动力装置22为电机，实际应用中可采用气缸、电缸或者液压缸，本实施例对此不作限制。本实施例中机架1上固定设置有固定座32，固定座32的侧部开设有安装槽，安装槽内安装有转动丝杠24，第四动力装置22固定设置在固定座32上，第四动力装置22的输出轴通过传动带33与转动丝杠24连接，转动丝杠24上螺纹连接有连接件25，挡料板23固定设置在连接件25的端部。本实施例中料道20的出口设置有与硬币筛分包装设备的控制单元电连接的计数传感器(图中未示出)，通过计数传感器检测由料道20的出口落入进料漏斗7的硬币数量并与设定的数量相比较，由控制单元控制第四动力装置22动作驱动挡料板23的打开或者关闭料道20的出口。

如图1所示，本实施例中的筛筒19倾斜设置于机架1，筛筒19的筒壁顺次设置有由小到大的第一筛分孔191、第二筛分孔192和筛分槽193，第一筛分孔191靠近筛筒19的进口，第一筛分孔191、第二筛分孔192和筛分槽193分别对应相应的料道20，相应的，硬币包装机设置有三台。本实施例中优选筛筒19的倾斜角度为15°，硬币在重力的作用下会沿着筛筒19的轴向自由移动，减少了硬币的轴向驱动，简化了设备的结构。本实施例中筛筒19的直径为110mm，第一筛分孔191的直径为19mm，第二筛分孔192的直径为22.5mm，筛分槽193的尺寸最大，筛分槽193开设在筛筒19的末端。为了防止五角硬币和一元硬币阻塞一角硬币的下落，第一筛分孔191的数量最多，第二筛分孔192的数量相对较少，硬币运动至筛筒19最末端时只有一元硬币存在，所以，此位置开有尺寸较大的筛分槽193，便于一元硬币顺利落入料道20。

如图1所示，本实施例中的投料斗21设置有振动装置(图中未示出)，本实施例中优选振动装置为偏心振动轮，可确保硬币顺利进入筛筒19。

如图1所示，本实施例中机架1的下方设置有用于对包装好的硬币进行收集的收集箱27，收集箱27相应的设置有三个。

本实施例中的硬币筛分包装设备主要针对常用的一角、五角和一元硬币进行筛分包装。筛筒19的设计转速为20～50r/min，设计分拣速度最高可达3000枚/分以上，导流管26内径为50mm，可允许多枚硬币同时通过。

使用时，将硬币倒入投料斗21，筛筒19开始筛分硬币，筛分好的硬币分别落入相应的料道20，由料道20落入进料漏斗7，与此同时，计数传感器开始计数，本实施例中的设定的硬币数量为50枚(在使用过程中，可根据实际情况进行设定)，当到达设定数量时，计数传感器传输电信号给控制单元，控制单元控制第四动力装置22动作驱动挡料板23关闭料道20的出口；然后，硬币包装机开始动作，当硬币包装机对该50枚硬币包装完成后，手动拉下涂胶切割组件的支撑件13，对包装纸进行涂胶和切割，当支撑件13滑动至导向轴的底部并接触压力传感器31时，压力传感器31采集该压力值对应的电信号给控制单元，控制单元控制第二动力装置6动作驱动出料盖板5打开包装筒2的出料口，包装好的硬币落入收集箱27，松开支撑件13，弹性件16给支撑件13提供弹性回复力，使支撑件13滑动至导向轴的上端，压力传感器31检测不到压力，控制单元控制第二动力装置6动作驱动出料盖板5关闭包装筒2的出料口，进行下一轮的包装。

由以上工作过程可知，本实用新型提供的硬币筛分包装设备一次投料量大，且投料斗21上设置有偏心式振动轮，可较好的避免硬币堵塞下料口；分拣正确率高，由于分拣筛上均布数量众多的孔，可使硬币与孔充分接触，保证了分拣的正确率；硬币包装机可实现进料、包装、涂胶与裁纸，包装过程连续进行，降低了劳动强度，提高了工作效率。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。