甘蔗汁自动售卖机的制作方法

本实用新型涉及自动售卖机领域，特别涉及一种甘蔗汁自动售卖机。

背景技术：

甘蔗汁，即为甘蔗压榨之后产生的汁液，甘蔗的营养价值很高，它含有水分比较多，水分占甘蔗的84%。甘蔗含糖量最为丰富，其中的蔗糖、葡萄糖及果糖，含量达12%。此外，经科学分析，甘蔗还含有人体所需的其他物质，如蛋白质0．2克、脂肪0．5克、钙8毫克、磷4毫克、铁1．3毫克。另外，甘蔗还含有天门冬氨酸、谷氨酸、丝氨酸、丙氨酸等多种有利于人体的氨基酸，以及维生素b1、维生素b2、维生素b6和维生素c等等。甘蔗的含铁量在各种水果中，雄踞“冠军”宝座。甘蔗榨成汁，并不会破坏以上营养成分，并且口感更佳，是不错的选择，令甘蔗汁具有食疗作用，治肺虚热咳嗽，清热解毒。

目前的甘蔗汁，主要通过甘蔗压榨装置进行压榨而成，操作时，首先用户将甘蔗洗干净并切成段，然后将甘蔗放入甘蔗压榨装置的入蔗口，甘蔗压榨装置内的压榨组件对甘蔗进行压榨产生甘蔗汁和甘蔗渣，甘蔗汁经出汁口流出，甘蔗渣经出渣口排出，用户采用容器接取甘蔗汁，然后根据个人口味添加水降低甜度或添加马蹄粒增加口感形成纯天然的甘蔗汁，口感佳且健康。

但是，上述甘蔗压榨装置需要人工操作，操作繁琐，因此实用新型一台可以自动榨甘蔗汁、自动售卖甘蔗汁的机器十分重要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动榨甘蔗汁、自动售卖甘蔗汁的一种甘蔗汁自动售卖机。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种甘蔗汁自动售卖机，包括机箱，机箱预留有拓展装置安装区域,机箱内置有甘蔗加工装置、用于传递甘蔗汁的接汁装置、用于将甘蔗汁投放杯子的分杯组件、用于封闭杯子的封口组件以及用于指挥自动售卖机工作的控制装置，所述甘蔗加工装置包括甘蔗存储装置、甘蔗运输装置、甘蔗压榨装置和甘蔗渣推拉装置，所述甘蔗存储在甘蔗存储装置内，甘蔗存储装置将甘蔗投放至甘蔗运输装置上，甘蔗运输装置将甘蔗运输至甘蔗压榨装置内进行压榨，甘蔗压榨后形成的甘蔗汁和甘蔗渣，所述甘蔗汁通过分杯组件流入杯体内，接着封口组件对杯子进行封口处理，同时甘蔗渣进入甘蔗回收装置内进行回收处理。所述甘蔗存放在甘蔗存储装置内，当用户需要饮用甘蔗汁时，用户在自动售卖机上操作付款，甘蔗存储装置将甘蔗投放至甘蔗运输装置上，甘蔗运输装置将甘蔗运输置甘蔗压榨装置内进行压榨产生甘蔗汁和甘蔗渣，甘蔗汁流入杯体内进行封口处理后供用户饮用，甘蔗渣甘蔗渣进入甘蔗回收装置内进行回收处理，操作简单，实现自动榨甘蔗汁，用户饮用鲜榨甘蔗汁更简单，而且甘蔗渣自动回收，提高甘蔗汁自动售卖机的实用性。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述机箱内置有垃圾桶，垃圾桶位于甘蔗压榨装置下方，所述接汁装置包括接汁槽和电机组件，所述接汁槽和电机组件连接，垃圾桶和分杯装置分别位于接汁槽左、右两侧，所述接汁槽入口连通甘蔗压榨装置的出汁口，电机组件带动接汁槽旋转，改变接汁槽的倾斜方向，调节接汁槽的出口朝向分杯装置投放的杯子内或调节接汁槽的出口朝向垃圾桶内。注汁时，电机组件带动接汁槽旋转，令接汁槽入口连通甘蔗压榨装置的出汁口，接汁槽出口连通分杯装置的杯子，甘蔗汁由出汁口经接汁槽流入杯体内装载甘蔗汁，清洗时，电机组件带动接汁槽旋转，令接汁槽入口朝下连通垃圾桶，接汁槽出口朝上，接汁槽内的残留甘蔗汁由接汁槽出口处往接汁槽入口处流出垃圾桶，从而倾倒残留甘蔗汁，提高甘蔗汁自动售卖机的卫生。

作为更具体的方案，还包括拓展装置，所述拓展装置为马蹄碎粒装置，马蹄碎粒装置包括用于容置马蹄的料盒、第二电机、螺杆、料盒安装板和下料管，所述料盒安装板固定在机箱内，料盒固定在料盒安装板上，料盒上部敞口为马蹄投放口，料盒侧壁开有出料口，下料管安装在料盒安装板上，下料管的上端口位于出料口下方，下料管的下端口朝向并连通接汁装置的接汁槽入口，所述螺杆置于料盒内，螺杆一端伸出料盒外连接第二电机，第二电机带动螺杆旋转，螺杆对料盒内的马蹄进行搅拌碎粒并推向出料口掉入下料管内。所述第二电机带动螺杆旋转搅碎料盒内的马蹄形成马蹄粒，若用户需要增加甘蔗汁口感，用户通过控制装置启动第二电机，第二电机搅拌马蹄并将马蹄粒推入下料管掉落至接汁槽内与甘蔗汁混合，从而改善甘蔗汁的口感，满足不同用户需求。

作为更具体的方案，还包括拓展装置，所述拓展装置为液体添加装置，所述液体添加装置包括储液罐、液位传感器、储液罐安装板、水龙头、导液管、快速接头和电磁阀，所述储液罐坐于储液罐安装板上，储液罐固定在机箱内，所述水龙头设置在储液罐上连通储液罐内腔，所述快速接头一端连接水龙头，快速接头另一端连接导液管入口，导液管出口朝向并连通接汁装置的接汁槽入口，所述电磁阀设置在导液管出口处控制导液管排液状况，所述液位传感器设置在储液罐上监测储液罐内的液位并将数据传递至控制装置。所述储液罐用于存储纯净水或凉茶，用户若需要调整甘蔗汁的甜度或口味，用户通过控制装置启动电磁阀，电磁阀接通导液管，导液管内的纯净水或凉茶流入接汁槽内与甘蔗汁混合，从而改善甘蔗汁的口味或甜度，满足不同用户需求。

作为更具体的方案，所述甘蔗存储装置设置在机箱内，甘蔗存储装置包括果篮、框架、倾倒座、齿轮、链条和第一电机，所述齿轮设置在框架上，所述链条套置在齿轮上，链条间隔设置有连接柱，所述果篮置于框架内，果篮两端分别与连接柱连接，所述倾倒座设置在框架上部形成甘蔗存储装置的出口，所述第一电机设置在框架上，第一电机带动齿轮旋转，齿轮带动链条滑行，链条带动果篮由框架下部往框架上部移动，当果篮碰撞到倾倒座时，果篮翻转沿出口倾倒果篮内的甘蔗。

作为更具体的方案，所述甘蔗运输装置为甘蔗导槽，所述甘蔗导槽前端连通甘蔗压榨装置的入蔗口，甘蔗导槽的上部敞口与甘蔗存储装置之间设置有导向斜面，导向斜面一端连接甘蔗存储装置的出口，导向斜面另一端连接甘蔗导槽的上部敞口。通过设置有甘蔗导槽，甘蔗存储装置的甘蔗掉落甘蔗导槽内，在重力作用下往甘蔗导槽前端移动进入甘蔗压榨装置的入蔗口内，由于甘蔗导槽设置有导向斜面，甘蔗存储装置的甘蔗更容易滑入甘蔗导槽内，令甘蔗投放更畅顺。

作为更具体的方案，所述甘蔗导槽上还设置有推蔗装置，所述推蔗装置包括推杆电机、伸缩推头和检测传感器，所述推杆电机设置在甘蔗导槽底部，伸缩推头滑动设置在甘蔗导槽内，推杆电机的第一伸缩杆和伸缩推头通过连接板连接，所述检测传感器设置靠近甘蔗导槽前端的甘蔗导槽槽壁上，检测传感器和气缸连接，检测传感器检测到甘蔗发出信号至控制装置，控制装置启动推杆电机，推杆电机带动伸缩推头推动甘蔗往甘蔗导槽出口伸入甘蔗压榨装置的入口。所述甘蔗导槽内设置有伸缩推头，若甘蔗形状不规则或体型过大，甘蔗卡置在甘蔗导槽内，此时检测传感器检测到甘蔗导槽内存在甘蔗，检测传感器发出信号至控制装置，控制装置启动推杆电机，推杆电机带动伸缩推头推动甘蔗往甘蔗导槽出口伸入甘蔗压榨装置的入蔗口内，保证甘蔗进入甘蔗压榨装置内压榨，若甘蔗形状不规则或体型过大，避免伸缩推头在推甘蔗移动过程卡死，伸缩推头具备伸缩复位功能，因此避免伸缩推头卡死，提高甘蔗汁自动售卖机的稳定性。

作为更具体的方案，所述伸缩推头包括甘蔗推板、主导杆、副导杆和弹簧，所述主导杆前端连接甘蔗推板，主导杆后端穿过连接板与连接板活动连接，所述副导杆前端连接甘蔗推板，副导杆后端穿过连接板与连接板活动连接，所述弹簧套置在副导杆上，弹簧一端抵靠在甘蔗推板上，弹簧另一端抵靠在连接板，弹簧构成甘蔗推板的复位机构。

作为更具体的方案，所述甘蔗渣推拉装置包括第一气缸和甘蔗渣推平板，所述第一气缸设置在机箱内并位于甘蔗压榨装置上方，甘蔗渣推平板设置在甘蔗压榨装置的出渣口处连接第一气缸的第二伸缩杆，第一气缸带动甘蔗渣推平板上下升降将甘蔗压榨装置的出渣口处的甘蔗渣经垃圾桶的上部敞口推入垃圾桶内。所述甘蔗渣推平板将甘蔗压制装置产生的甘蔗渣通过甘蔗渣推平板自动推落垃圾桶内，从而实现甘蔗渣自动回收，工人人员打开机箱倾倒垃圾桶内垃圾即可，操作简单。

作为更具体的方案，还包括清洗装置，所述清洗装置包括水箱、水泵和喷水管，所述水箱置于机箱内，水泵和控制装置电连接，水泵一端连接水箱，水泵另一端连接喷水管入口，喷水管出口朝向并连通甘蔗压榨装置的入蔗口。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型，所述甘蔗存放在甘蔗存储装置内，当用户需要饮用甘蔗汁时，用户在自动售卖机上操作付款，甘蔗存储装置将甘蔗投放至甘蔗运输装置上，甘蔗运输装置将甘蔗运输置甘蔗压榨装置内进行压榨产生甘蔗汁和甘蔗渣，甘蔗汁流入杯体内进行封口处理后供用户饮用，甘蔗渣甘蔗渣进入甘蔗回收装置内进行回收处理，操作简单，实现自动榨甘蔗汁，用户饮用鲜榨甘蔗汁更简单，而且甘蔗渣自动回收，提高甘蔗汁自动售卖机的实用性。

本实用新型，所述甘蔗导槽内设置有伸缩推头，若甘蔗形状不规则或体型过大，甘蔗卡置在甘蔗导槽内，此时检测传感器检测到甘蔗导槽内存在甘蔗，检测传感器发出信号至控制装置，控制装置启动推杆电机，推杆电机带动伸缩推头推动甘蔗往甘蔗导槽出口伸入甘蔗压榨装置的入蔗口内，保证甘蔗进入甘蔗压榨装置内压榨，若甘蔗形状不规则或体型过大，避免伸缩推头在推甘蔗移动过程卡死，伸缩推头具备伸缩复位功能，因此避免伸缩推头卡死，提高甘蔗汁自动售卖机的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型甘蔗汁自动售卖机示意图。

图2为本实用新型甘蔗汁自动售卖机的甘蔗存储装置示意图。

图3为本实用新型甘蔗汁自动售卖机的甘蔗压榨装置示意图。

图4为本实用新型甘蔗汁自动售卖机的甘蔗存储装置、甘蔗运输装置和甘蔗压榨装置示意图。

图5为本实用新型甘蔗汁自动售卖机的甘蔗运输装置示意图。

图6为本实用新型甘蔗汁自动售卖机的甘蔗运输装置另一角度示意图。

图7为本实用新型甘蔗汁自动售卖机的接汁装置示意图。

图8为本实用新型甘蔗汁自动售卖机的马蹄碎粒装置示意图。

图9为本实用新型甘蔗汁自动售卖机的液体添加装置示意图。

图10为本实用新型甘蔗汁自动售卖机的分杯组件和封口组件组合示意图。

图11为本实用新型甘蔗汁自动售卖机的甘蔗渣推拉装置示意图。

图12为本实用新型甘蔗汁自动售卖机的清洗装置示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例，结合图1到图12，一种甘蔗汁自动售卖机，包括机箱100，机箱100内设置有甘蔗加工装置1、用于传递甘蔗汁的接汁装置2、用于将甘蔗汁投放杯子的分杯组件9、用于封闭杯子的封口组件10以及用于指挥自动售卖机工作的控制装置200、拓展装置、清洗装置3、拓展装置和垃圾桶300。

所述甘蔗加工装置1包括甘蔗存储装置4、甘蔗运输装置、甘蔗压榨装置6和甘蔗渣推拉装置7。

结合图2，所述甘蔗存储装置4设置在机箱100内，甘蔗存储装置4包括果篮41、框架42、倾倒座44、齿轮45、链条46和第一电机47，所述齿轮45设置在框架42上，所述链条46套置在齿轮45上，链条46间隔设置有连接柱48，所述果篮41置于框架42内，果篮41两端分别与连接柱48连接，所述倾倒座44设置在框架42上部形成甘蔗存储装置出口49，所述第一电机47设置在框架42上，第一电机47带动齿轮45旋转，齿轮45带动链条46滑行，链条46带动果篮41由框架42下部往框架42上部移动，当果篮41碰撞到倾倒座44时，果篮41翻转沿甘蔗存储装置出口49倾倒果篮41内的甘蔗。

结合图3，所述甘蔗压榨装置6设置在机箱100内，甘蔗压榨装置6包括壳体61和压榨组件（图中未出示），所述压榨组件置于壳体61内，壳体61开有用于将蔗伸入压榨组件内榨汁的入蔗口62，用于流出甘蔗汁的出汁口63和用于排出甘蔗渣的出渣口64，所述甘蔗汁的出汁口63低于甘蔗存储装置出口49，所述出汁口63连通接汁装置2的出汁口63。

结合图5，所述甘蔗运输装置为甘蔗导槽5，甘蔗导槽5倾斜设置在甘蔗压榨装置6和甘蔗存储装置4之间，所述甘蔗导槽5前端连通甘蔗压榨装置6的入蔗口62，甘蔗导槽5的上部敞口与甘蔗存储装置4之间设置有导向斜面51，导向斜面51一端连接甘蔗存储装置出口49，导向斜面51另一端连接甘蔗导槽5的上部敞口。

结合图6，所述甘蔗导槽5上还设置有推蔗装置8，所述推蔗装置8包括推杆电机81、伸缩推头82和检测传感器83，所述推杆电机81设置在甘蔗导槽5底部，推杆电机81的第一伸缩杆85端部设有连接板84。

所述伸缩推头82包括甘蔗推板821、主导杆822、副导杆823和弹簧824，所述主导杆822前端连接甘蔗推板821，主导杆822后端穿过连接板84与连接板84活动连接，所述副导杆823前端连接甘蔗推板821，副导杆823后端穿过连接板84与连接板84活动连接，所述弹簧824套置在副导杆823上，弹簧824一端抵靠在甘蔗推板821上，弹簧824另一端抵靠在连接板84，弹簧824构成甘蔗推板821的复位机构。

所述检测传感器83为光电传感器，靠近甘蔗导槽5前端的甘蔗导槽5的槽壁开有安装口52，所述检测传感器83固定在安装口52内朝向甘蔗导槽5内腔并连接推杆电机81，检测传感器83检测到甘蔗导槽5内存在甘蔗，检测传感器83发出信号至控制装置200，控制装置200启动推杆电机81，推杆电机81带动伸缩推头82推动甘蔗往甘蔗导槽5出口伸入甘蔗压榨装置6的入蔗口62内。

结合图11，所述垃圾桶300位于甘蔗压榨装置6下方，所述甘蔗渣推拉装置7包括第一气缸71和甘蔗渣推平板72，所述第一气缸71设置在机箱100内并位于甘蔗压榨装置6上方，甘蔗渣推平板72设置在甘蔗压榨装置6的出渣口64处连接第一气缸71的第二伸缩杆73，第一气缸71带动甘蔗渣推平板72上下升降将甘蔗压榨装置6的出渣口64处的甘蔗渣经垃圾桶300的上部敞口推入垃圾桶300内。

结合图7，所述接汁装置2包括接汁槽21和电机组件22，所述接汁槽21和电机组件22连接，垃圾桶300和分杯组件9分别位于接汁槽21左、右两侧，所述接汁槽入口211连通甘蔗压榨装置6的出汁口63，电机组件22带动接汁槽21旋转，改变接汁槽21的倾斜方向，调节接汁槽出口212朝向分杯组件9投放的杯子内或调节接汁槽出口212朝向垃圾桶300内。

结合图10，所述分杯组件9包括用于投放杯子的杯子投放器91和用于承托杯子的杯座92，所述封口组件10为市面上常见的杯口封口机，待分杯组件9的杯子装满果汁后，封口组件10对杯子进行封口处理。

结合图12，所述清洗装置3包括水箱31、水泵32和喷水管33，所述水箱31置于机箱100内，所述水泵32和控制装置200电连接，水泵32一端连接水箱31出口，水泵32另一端连接喷水管33入口，所述喷水管33出口分为两路，一路朝向并连通甘蔗压榨装置6的入蔗口62，另一路朝向并连通接汁装置2的接汁槽21。

结合图8，所述拓展装置包括马蹄碎粒装置11和液体添加装置12，所述马蹄碎粒装置11包括用于容置马蹄的料盒111、第二电机112、螺杆113、料盒安装板114和下料管115，所述料盒安装板114固定在机箱100内，料盒111固定在料盒安装板114上，料盒111上部敞口为马蹄投放口116，料盒111侧壁开有出料口117，下料管115安装在料盒安装板114上，下料管115的上端口位于出料口117下方，下料管115的下端口朝向并连通接汁装置2的接汁槽入口211，所述螺杆113置于料盒111内，螺杆113一端伸出料盒111外连接第二电机112，第二电机112带动螺杆113旋转，螺杆113对料盒111内的马蹄进行搅拌碎粒并推向出料口117掉入下料管115内。

结合图9，所述液体添加装置12，所述液体添加装置12包括储液罐121、用于检测储液罐121液位状况的液位传感器122、储液罐安装板123、水龙头124、导液管125、快速接头126和电磁阀127，所述储液罐121坐于储液罐安装板123上，储液罐121固定在机箱100内，所述水龙头124设置在储液罐121上连通储液罐121内腔，所述快速接头126一端连接水龙头124，快速接头126另一端连接导液管125入口，导液管125出口朝向并连通接汁装置2的接汁槽入口211，所述电磁阀127设置在导液管125出口处控制导液管125排液状况，所述液位传感器122设置在储液罐121上监测储液罐121内的液位并将数据传递至控制装置200。所述储液罐121可以存放纯净水或凉茶等液体。

所述机箱100设置有便于维修或补充物资的门体103，门体103和机箱100之间通过电子锁装置锁合，门体103对应甘蔗加工装置1位置设有透明面板101，便于用户观察甘蔗加工过程，机箱100对应封口组件10的位置开有取汁口102，取汁口102处设置有升降门装置104以及防夹手保护装置105。

工作原理：

操作人员通过id卡识别打开门体103，将甘蔗补充至果篮41内，当用户需要鲜榨甘蔗汁时，用户付款并选择榨汁功能，甘蔗存储装置4投递甘蔗至甘蔗导槽5内，甘蔗导槽5将甘蔗输送至甘蔗压榨装置6的入蔗口62，由于甘蔗导槽5倾斜，甘蔗在重量作用下自动进入甘蔗压榨装置6入蔗口62内，若甘蔗形状不规则或体型过大，甘蔗卡置在甘蔗导槽5内，此时检测传感器83检测到甘蔗导槽5内存在甘蔗，检测传感器83发出信号至控制装置200，控制装置200启动推杆电机81，推杆电机81带动伸缩推头82推动甘蔗往甘蔗导槽5出口伸入甘蔗压榨装置6的入蔗口62内，保证甘蔗进入甘蔗压榨装置6内压榨，若甘蔗形状不规则或体型过大，避免伸缩推头82在推甘蔗移动过程卡死，伸缩推头82具备伸缩复位功能，因此避免伸缩推头82卡死，提高甘蔗汁自动售卖机的稳定性。

所述甘蔗压榨装置6对甘蔗进行压榨产生甘蔗汁和甘蔗渣，注汁时，接汁槽21旋转，接汁槽21的入口连通甘蔗压榨装置6的出汁口63，接汁槽出口212连通分杯组件9投放的杯子内，甘蔗汁沿出汁口63途径接汁槽21往杯子内流出，当杯子装满甘蔗汁后，封口组件10对杯子进行封口处理。

最后用户将手部伸入机箱100的取汁口102内取果汁即可，操作简单，快捷，而且取汁口102处还设置有防夹手保护装置105，若用户手部未离开取汁口102，取汁口102将保持打开状态，避免夹伤用户手部。

停止接汁时，接汁槽21旋转，接汁槽出口212连通垃圾桶300，从而倾倒多余果汁，清洗时，控制装置200设置的每隔两小时或压榨30杯甘蔗汁时，控制装置200启动水泵32，水泵32抽取水箱31内的水经喷水管33出口往甘蔗压榨装置6的入蔗口62流入壳体61内清洗压榨组件，清洗结束后的水经甘蔗压榨装置6的出汁口63沿接汁槽21流入垃圾桶300内，从而对接汁装置2和甘蔗压榨装置6进行清洗，保证甘蔗自动售卖机干净，卫生。

再有，若用户需要降低甘蔗汁甜度时，用户选择添加液体功能，控制装置200启动电磁阀127，储液罐121的纯净水/凉茶经过导液管125流入接汁装置2的接汁槽21内与甘蔗汁混合降低甜度或形成新口味。

再有，若用户需要增加口感时，用户选择添加食材功能，控制装置200启动第二电机112，第二电机112带动螺杆113旋转，螺杆113对料盒111内的马蹄进行搅拌碎粒并通过下料管115内流入接汁装置2的接汁槽21内与甘蔗汁混合增加甘蔗汁的口感。