智能储物柜、存取方法及装置与流程

文档序号:26142973发布日期:2021-08-03 14:28阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种智能储物柜存取方法,其特征在于,包括:

控制人脸采集模块在竖直方向上移动以采集图像信息;

通过预设的人脸识别模型对所述图像信息进行人脸识别得到用户人脸信息;

根据所述用户人脸信息和所述人脸采集模块的高度确定是否存在对应的目标储物格,若是,控制所述目标储物格的电控门开启。

2.根据权利要求1所述的智能储物柜存取方法,其特征在于,所述通过预设的人脸识别模型对所述图像信息进行人脸识别得到用户人脸信息具体包括:

通过预设第一人脸识别模型识别所述图像信息得到人脸类型;

根据所述人脸类型从多个预设第二人脸识别模型中确定与所述人脸类型对应的目标第二人脸识别模型;

通过所述目标第二人脸识别模型对所述图像信息进行人脸识别得到用户人脸信息。

3.根据权利要求1所述的智能储物柜存取方法,其特征在于,所述根据所述用户人脸信息和所述人脸采集模块的高度确定是否存在对应的目标储物格具体包括:

根据所述用户人脸信息从预设用户信息中确定目标用户信息;

根据所述目标用户信息确定用户身高;

根据所述用户身高和所述人脸采集模块的高度确定是否存在对应的目标储物格。

4.根据权利要求3所述的智能储物柜存取方法,其特征在于,所述根据所述用户身高和所述人脸采集模块的高度确定是否存在对应的目标储物格具体包括:

确定所述用户身高与所述人脸采集模块的高度的差值是否位于预设阈值范围内以确定是否存在对应的目标储物格。

5.根据权利要求2所述的智能储物柜存取方法,其特征在于,进一步包括预先构建所述第一人脸识别模型的步骤:

建立卷积神经网络框架;

通过所述卷积神经网络框架对人脸图像训练样本进行训练得到所述第一人脸识别模型,其中所述训练样本为具有人脸类型标记的人脸图像。

6.根据权利要求5所述的智能储物柜存取方法,其特征在于,所述人脸类型包括无遮挡人脸、戴眼镜人脸、戴口罩人脸和长刘海人脸的人脸类型的至少之一。

7.根据权利要求5所述的智能储物柜存取方法,其特征在于,进一步包括预先构建所述多个第二人脸识别模型的步骤:

确定与每个人脸类型对应的人脸图像;

对每个人脸类型的人脸图像根据对应的人脸类型进行遮挡及关键点标注的预处理;

通过每个人脸类型对应的预处理后的人脸图像对多任务级联卷积神经网络进行训练得到与每个人脸类型分别对应的第二人脸识别模型。

8.根据权利要求1所述的智能储物柜存取方法,其特征在于,进一步包括:

计算所有储物格的物品存储时间;

若所述物品存储时间大于预设时间,确定所述储物格储物超时;

根据储物超时的储物格的位置信息从储物信息表中确定对应的用户信息,根据所述用户信息向用户反馈超时信息。

9.根据权利要求1所述的智能储物柜存取方法,其特征在于,进一步包括:

若否,通过读卡器读取用户的读卡信息;

根据所述读卡信息确定是否存在对应的目标储物格,若是,控制所述目标储物格的电控门开启。

10.根据权利要求1所述的智能储物柜存取方法,其特征在于,进一步包括:

若否,确定用户是否输入物品存储指令;

若是,确定是否存在具有空储物格的可用储物柜;

若是,确定可用的可用储物柜的相关信息并反馈给用户。

11.根据权利要求1所述的智能储物柜存取方法,其特征在于,所述控制人脸采集模块在竖直方向上移动以采集图像信息具体包括:

基于用户的控制指令形成控制信号并将所述控制信号传输至传动装置;

所述传动装置基于接收的所述控制信号带动所述人脸采集模块沿竖直方向移动。

12.一种智能储物柜存取装置,其特征在于,包括:

信息接收模块,用于控制人脸采集模块在竖直方向上移动以采集图像信息;

人脸识别模块,用于通过预设的人脸识别模型对所述图像信息进行人脸识别得到用户人脸信息;

存取控制模块,用于根据所述用户人脸信息和所述人脸采集模块的高度确定是否存在对应的目标储物格,若是,控制所述目标储物格的电控门开启。

13.一种智能储物柜,其特征在于,包括柜体及设于所述柜体上的人脸采集模块、传动装置以及如权利要求12所述的智能储物柜存取装置;其中,所述柜体上设置有多个储物格,所述储物格设有电控门。

14.一种计算机设备,包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,

所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-11任一项所述方法。

15.一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,

该程序被处理器执行时实现如权利要求1-11任一项所述方法。


技术总结
本发明提供了一种智能储物柜、存取方法及装置,可用于金融领域,所述方法包括:控制人脸采集模块在竖直方向上移动以采集图像信息;通过预设的人脸识别模型对所述图像信息进行人脸识别得到用户人脸信息;根据所述用户人脸信息和所述人脸采集模块的高度确定是否存在对应的目标储物格,若是,控制所述目标储物格的电控门开启,本发明可根据用户身高自动调节人脸识别高度,提高用户身份验证准确度。

技术研发人员:黄琼;贺克军;李美娜;李文婷
受保护的技术使用者:中国工商银行股份有限公司
技术研发日:2021.05.11
技术公布日:2021.08.03
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