一种分类物联网快递柜的制作方法

1.本发明涉及一种分类物联网快递柜。


背景技术：

2.随着网民网购活动增多，快递的数量成倍增长。目前收发快递，主要是依靠快递员上门服务，上门之前需要与用户沟通并预约时间。用户电话不通，存在打好几次才接通，另外如果约好时间，用户临时有急事走开或忘记了，存在多次投递的情况，浪费快递员工作时间，投递效率低下，时间成本较大。同时，由于用户为收发快递，在家等待快递员上门，浪费较多时间，不利于事务的安排。
3.在这种情况下，cn202010574031.3公开的一种物联网快递柜应运而生，快递柜一般设置在小区等公共场所，快递员通过快递柜上的自助存取终端，将物件投递在快递柜内，而不必等待客户取件，客户也可以在方便的时候，通过自助存取终端取出快递柜内的物品。
4.现有的快递柜快递员在向快递柜内放置快递时，通常根据主观判断存物格的大小，选择空闲的对应编号的存物格存放快递。快递员需要手动选择存物格效率低下。另外，快递员为了避免选择的存物格无法装下快递，通常会选择相对较大的存物格，因此经常出现小快递放置到大存物格中致使后来的大快递没有合适的大存物格使用，造成资源的浪费。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种分类物联网快递柜，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种分类物联网快递柜，包括：柜体和触控操作显示屏；柜体设有多个不同大小用于存放包裹的存物格；存物格上设有带电子锁的柜门；触控操作显示屏供存物人员操作对一种分类物联网快递柜进行控制；
8.一种分类物联网快递柜还包括：扫码枪；扫码枪用于扫描快递上的条码以获取快递的三维尺寸信息；
9.一种分类物联网快递柜具有自动匹配开门模式和手动匹配开门模式；
10.在自动匹配开门模式时，一种分类物联网快递柜基于扫码枪获取的快递的三维尺寸信息自动选择适配的存物格并控制柜门解锁；
11.在手动匹配开门模式时，存物人员通过触控操作显示屏选择并控制柜门解锁。
12.作为本发明进一步的方案：自动匹配开门模式的控制方法，包括以下步骤：
13.步骤1，通过扫码枪读取快递上的条码以获取快递的三维尺寸信息，将获取的三维尺寸信息从大到小进行排列作为当前快递的第一尺寸、第二尺寸和第三尺寸；
14.步骤2，从存物格信息表中获取存物格的当前存物状态，筛选空箱标志为真的存物格，构建临时信息表，其中临时信息表中的每个存物格的三维尺寸信息均从大到小进行排
列作为存物格的第一尺寸、第三尺寸和第三尺寸；
15.步骤3，将当前快递的第一尺寸与依次与临时信息表中的存物格的第一尺寸进行比对，若当前快递的第一尺寸小于存物格的第一尺寸则将该存物格的第一尺寸适配值置为1,若当前快递的第一尺寸大于或等于存物格的第一尺寸则将该存物格的第一尺寸适配值置为0；
16.步骤4，将当前快递的第二尺寸与依次与临时信息表中的存物格的第二尺寸进行比对，若当前快递的第二尺寸小于存物格的第二尺寸则将该存物格的第二尺寸适配值置为1,若当前快递的第二尺寸大于或等于存物格的第二尺寸则将该存物格的第二尺寸适配值置为0；
17.步骤5，将当前快递的第三尺寸与依次与临时信息表中的存物格的第三尺寸进行比对，若当前快递的第三尺寸小于存物格的第三尺寸则将该存物格的第三尺寸适配值置为1,若当前快递的第三尺寸大于或等于存物格的第三尺寸则将该存物格的第三尺寸适配值置为0；
18.步骤6，计算存物格的第一尺寸适配值、第二尺寸适配值和第三尺寸适配值的乘积，若该乘积为1则将适配标志置为真，若该乘积为0则将适配标志置为假；
19.步骤7，从适配标志为真的存物格中选择第一尺寸最小的存物格，打开柜门。
20.作为本发明进一步的方案：在步骤7打开柜门后，更新存物格信息表将打开柜门的存物格的空箱标志置为假并同时清除临时信息表。
21.作为本发明进一步的方案：在步骤7中，若符合条件的第一尺寸最小的存物格不唯一时，则进一步根据存物格的第二尺寸和第三尺寸进行判断选择存物格；
22.根据存物格的第二尺寸和第三尺寸进行判断选择存物格的方法包括以下步骤：
23.步骤1，从符合条件的第一尺寸最小的存物格中选择第二尺寸最小的存物格，若选出的存物格唯一则打开该存物格的柜门，若选出的存物格不唯一则执行步骤2；
24.步骤2，从符合条件的第二尺寸最小的存物格中选择第三尺寸最小的存物格，若选出的存物格唯一则打开该存物格的柜门，若选出的存物格不唯一则随机从符合条件的存物格中选择一个打开该存物格的柜门。
25.作为本发明进一步的方案：执行步骤6后，若无适配标志为真的存物格，则发出报警信息提示存物人员无合适的存物格。
26.作为本发明进一步的方案：存物人员通过触控操作显示屏进入手动匹配开门模式。
27.作为本发明进一步的方案：手动匹配开门模式的控制方法，包括以下步骤：
28.触控操作显示屏显示空箱标志为真的存物格并同时展示给存物格的位置和三维尺寸信息；
29.存物人员通过触控操作显示屏选择存物格，打开柜门。
30.作为本发明进一步的方案：通过编号的方式以及图形展示存物格布局位置的方式展示存物格的位置。
31.作为本发明进一步的方案：展示存物格布局位置的图形同步展示该存物格的三维尺寸信息。
32.作为本发明进一步的方案：物格信息表存储于rom存储器中；临时信息表存储于
ram存储器中。
33.本发明的有益之处在于：具有自动匹配开门模式可以根据快递的三维尺寸信息自动选择适配的存物格并控制柜门解锁。
34.本发明的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
附图说明
35.图1是本发明的一种分类物联网快递柜的示意图；
36.图2是本发明的一种分类物联网快递柜的自动匹配开门模式的控制方法的流程图。
37.附图标号清单：
38.分类物联网快递柜100，柜体10，存物格11，触控操作显示屏20。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.如图1和图2所示，本发明实施例中，一种分类物联网快递柜100，包括：柜体10和触控操作显示屏20。柜体10设有多个不同大小用于存放包裹的存物格11。存物格11上设有带电子锁的柜门。触控操作显示屏20供存物人员操作对一种分类物联网快递柜100进行控制。
41.作为一种优选的实施方式，一种分类物联网快递柜100还包括：扫码枪。
42.扫码枪用于扫描快递上的条码以获取快递的三维尺寸信息。三维尺寸信息包括：长度数据、宽度数据和高度数据。在上游物流分拣过程中可以基于图像识别出快递的长度数据、宽度数据和高度数据。然后将快递对应的长度数据、宽度数据和高度数据上传服务器。后续可以通过扫码的方式获取快递的三维尺寸信息。
43.作为一种优选的实施方式，一种分类物联网快递柜100具有自动匹配开门模式和手动匹配开门模式。
44.在自动匹配开门模式时，一种分类物联网快递柜100基于扫码枪获取的快递的三维尺寸信息自动选择适配的存物格11并控制柜门解锁；
45.在手动匹配开门模式时，存物人员通过触控操作显示屏20选择并控制柜门解锁。
46.对于上游图像识别测量的长度数据、宽度数据和高度数据。无法区分柔性材质和非柔性材质。对于非柔性包裹，例如快递箱其形状固定不会变形，快递箱的长宽高数据确定，优选采用自动匹配开门模式。而对于柔性包裹而言，例如衣物类的快递包，形状可以发生变形。上游图像识别测量的长度数据、宽度数据和高度数据。仅具有一定的参考价值，并不能完全作为衡量基准。例如长度较长的快递包，虽然没有任何一个存物格11的长度符合要求，但快递包本身是可以变形折叠的，因此可以采用变形折叠的方式放置到存物格11中。因此对于非柔性包裹，或可以折叠类的包裹则可以优选采用手动匹配开门模式。
47.自动匹配开门模式主要适用于非柔性包裹，可以自动根据快递的尺寸选择合适存储的存物格11进行打开，效率高。手动匹配开门模式主要适用于柔性包裹，存物人员可以自
行判断放置位置。两种模式能够满足不同包裹的存放需求。
48.作为一种优选的实施方式，自动匹配开门模式的控制方法，包括以下步骤：
49.步骤1，通过扫码枪读取快递上的条码以获取快递的三维尺寸信息，将获取的三维尺寸信息从大到小进行排列作为当前快递的第一尺寸、第三尺寸和第三尺寸；
50.步骤2，从存物格信息表中获取存物格11的当前存物状态，筛选空箱标志为真的存物格11，构建临时信息表，其中临时信息表中的每个存物格11的三维尺寸信息均从大到小进行排列作为存物格11的第一尺寸、第二尺寸和第三尺寸；
51.步骤3，将当前快递的第一尺寸与依次与临时信息表中的存物格11的第一尺寸进行比对，若当前快递的第一尺寸小于存物格11的第一尺寸则将该存物格11的第一尺寸适配值置为1,若当前快递的第一尺寸大于或等于存物格11的第一尺寸则将该存物格11的第一尺寸适配值置为0；
52.步骤4，将当前快递的第二尺寸与依次与临时信息表中的存物格11的第二尺寸进行比对，若当前快递的第二尺寸小于存物格11的第二尺寸则将该存物格11的第二尺寸适配值置为1,若当前快递的第二尺寸大于或等于存物格11的第二尺寸则将该存物格11的第二尺寸适配值置为0；
53.步骤5，将当前快递的第三尺寸与依次与临时信息表中的存物格11的第三尺寸进行比对，若当前快递的第三尺寸小于存物格11的第三尺寸则将该存物格11的第三尺寸适配值置为1,若当前快递的第三尺寸大于或等于存物格11的第三尺寸则将该存物格11的第三尺寸适配值置为0；
54.步骤6，计算存物格11的第一尺寸适配值、第二尺寸适配值和第三尺寸适配值的乘积，若该乘积为1则将适配标志置为真，若该乘积为0则将适配标志置为假；
55.步骤7，从适配标志为真的存物格11中选择第一尺寸最小的存物格11，打开柜门。
56.在上游物流分拣过程中快递在传送带上的位置存在一定的随机性，因此其长度数据、宽度数据和高度数据。并非特定大小的排列。首先将三个数据进行处理，将获取的三维尺寸信息从大到小进行排列作为当前快递的第一尺寸、第三尺寸和第三尺寸。方便后续利用数据进行判断。
57.可以根据快递的尺寸信息自动选择适配的较小体积的存物格进行打开。
58.存物格信息表
59.存物格编号存物格长度存物格宽度存物格高度空箱标志21650600500真22500600400真23500400300真24400300250假
60.为了方便描述仅展示物格信息表的部分存物格进行说明。存物格信息表中的空箱标志为真，则表示该编号的存物格为空，无货物存放。存物格信息表中的空箱标志为假，则表示该编号的存物格不为空，有货物存放。
61.临时信息表
[0062][0063]
基于以上存物格信息表筛选空箱标注为真的存物格11，构建的临时信息表。以550mm高、550mm宽、400mm高的快递箱进行举例说明。适配值为1则表示，该尺寸符合要求，或者说快递箱的该尺寸小于存物格11的对应尺寸。适配标志为真则表示，快递箱可以放到该存物格11中。例如编号21的存物格适配标志为真，即表示该快递箱可以放入编号21的存物格中，此时。
[0064]
作为一种优选的实施方式，在步骤7打开柜门后，更新存物格信息表将打开柜门的存物格11的空箱标志置为假并同时清除临时信息表。
[0065]
作为一种优选的实施方式，在步骤7中，若符合条件的第一尺寸最小的存物格11不唯一时，则进一步根据存物格11的第二尺寸和第三尺寸进行判断选择存物格11。
[0066]
根据存物格11的第二尺寸和第三尺寸进行判断选择存物格11的方法包括以下步骤：
[0067]
步骤1，从符合条件的第一尺寸最小的存物格11中选择第二尺寸最小的存物格11，若选出的存物格11唯一则打开该存物格11的柜门，若选出的存物格11不唯一则执行步骤2；
[0068]
步骤2，从符合条件的第二尺寸最小的存物格11中选择第三尺寸最小的存物格11，若选出的存物格11唯一则打开该存物格11的柜门，若选出的存物格11不唯一则随机从符合条件的存物格11中选择一个打开该存物格11的柜门。
[0069]
通过第二尺寸和第三尺寸的进一步判断，优先选用体积较小的存物格11进行打开。
[0070]
作为一种优选的实施方式，执行步骤6后，若无适配标志为真的存物格11，则发出报警信息提示存物人员无合适的存物格11。若无适配标志为真的存物格11则表示当前没有合适存放该快递的存物格11。
[0071]
作为一种优选的实施方式，对于可折叠的较大展开面积的柔性快递，存物人员优选采用手动匹配开门模式。存物人员通过触控操作显示屏20进入手动匹配开门模式。
[0072]
手动匹配开门模式的控制方法，包括以下步骤：
[0073]
触控操作显示屏20显示空箱标志为真的存物格11并同时展示给存物格11的位置和三维尺寸信息；
[0074]
存物人员通过触控操作显示屏20选择存物格11，打开柜门。
[0075]
作为一种具体的实施方式，通过编号的方式以及图形展示存物格11布局位置的方式展示存物格11的位置。编号的方式即显示出存物格11的编号。图形展示存物格11布局位置的方式，即通过图像界面模拟显示存物格11的位置排布，方便用户对比查找。展示存物格11布局位置的图形同步展示该存物格11的三维尺寸信息。可以在每个对应存物格11图像上
展示该存物格11的三维尺寸信息，以方便用户确定尺寸。
[0076]
作为一种具体的实施方式，物格信息表存储于rom存储器中；临时信息表存储于ram存储器中。
[0077]
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0078]
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。