一种全自动无人发药机的制作方法

1.本发明涉及医药设备技术领域，更具体地说，涉及一种全自动无人发药机。


背景技术：

2.随着社会的发展，现在走到大街小巷都能看到自动售卖机，为了方便患者根据医生开的药单可以随时买药，很多医院出现了24小时自助销售的药品售货柜，为患病者购药提供方便；然而现有的发药机在上药时往往需要人工手动操作将药品摆放在药架上，不能完全实现自动化，费时费力，自动化程度低。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种全自动无人发药机。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动无人发药机，其中，包括储药柜、发药柜和取药行走装置；所述储药柜的背面设有供药品盒放入的抽屉；所述储药柜内设有供多个所述药品盒放置的储药架，和将所述抽屉的所述药品盒移动到所述储药架上的执行机构；所述取药行走装置的一侧设有与所述发药柜相连通的发药通道，另一侧设有维修通道和与所述储药柜相连通的取药通道；所述取药行走装置包括从所述储药架上取料的取药组件、带动所述取药组件升降的升降组件、驱动所述升降组件360
°
旋转的旋转组件，和带动所述升降组件在所述维修通道、所述发药通道和所述取药通道三者之间移动的行走组件；所述发药柜上设有供用户取药的放药台；所述发药通道内设有与所述取药组件对接并引导所述取药组件上的所述药品盒滑入所述放药台上的倾斜滑板；
5.本发明所述的全自动无人发药机，其中，所述储药架设置有多层，且每层所述储药架均向下并向所述取药行走装置方向倾斜；每层所述储药架上均依次设有多个间隔排布的隔板；相邻两所述隔板之间设有供多个所述药品盒放置的货道；所述隔板靠近所述取药行走装置的一端下部设有防止所述药品盒从所述货道上滑落的第一挡板；
6.本发明所述的全自动无人发药机，其中，所述取药组件包括供所述药品盒放置的暂存料架，和从所述货道上取料的取料架；所述取料架上固设有挑料杆；所述暂存料架的下表面设有两个相对设置的连接板；两所述连接板上对应设有引导滑槽；所述取料架与所述引导滑槽滑动连接；所述引导滑槽包括引导所述取料架靠近或背离所述储药柜的第一滑槽，和引导所述取料架向上并朝所述储药柜翘起的第二滑槽；所述第一滑槽与所述第二滑槽相贯通；所述暂存料架上还设有带动所述取料架在所述第一滑槽与所述第二滑槽之间滑动的第一动力组件；所述取料架移动到所述第二滑槽时，所述挑料杆将所述货道上的所述药品盒挑起；
7.本发明所述的全自动无人发药机，其中，所述第一动力组件包括连接臂、偏心凸轮和带动所述偏心凸轮自转的第一驱动机构；所述连接臂的一端与所述取料架转动连接，另一端与所述偏心凸轮偏心转动连接；所述连接臂随所述偏心凸轮的转动带动所述取料架在
所述第一滑槽与所述第二滑槽之间来回滑动；
8.本发明所述的全自动无人发药机，其中，所述暂存料架远离所述储药柜的一端为出料口；所述出料口转动连接有防止所述药品盒滑出的第二挡板，和驱动所述第二挡板打开或关闭所述出料口的第二动力组件；
9.本发明所述的全自动无人发药机，其中，所述第二动力组件包括设置于所述挡板上的弧形齿条，与所述弧形齿条啮合的第一齿轮，与所述第一齿轮同步转动的第二齿轮，和带动所述第二齿轮转动的第二驱动机构；所述第一齿轮与所述第二齿轮通过第一连接轴连接；
10.本发明所述的全自动无人发药机，其中，所述暂存料架上设有给所述暂存料架上的所述药品盒拍照的相机；
11.本发明所述的全自动无人发药机，其中，所述取药行走装置的两侧均设有外壳；所述维修通道的一侧设有与所述外壳通过合叶转动连接的检修门；
12.本发明所述的全自动无人发药机，其中，所述升降组件的上端设有第一传动组件，下端设有第二传动组件；所述第一传动组件与所述第二传动组件均与第一转动轴传动连接；所述行走组件包括与所述第一传动组件传动连接的第一x同步带、第一x滑轨、与所述第一x滑轨滑动连接的第一滑板、第三驱动机构、与所述第二传动组件传动连接的第二x同步带、第二x滑轨，和与所述第二x滑轨滑动连接的第二滑板；所述第三驱动机构带动所述第一传动组件转动驱动所述第一滑板沿所述第一x同步带移动，同时所述第一转动轴带动所述第二传动组件转动驱动所述第二滑板沿所述第二x同步带移动；
13.本发明所述的全自动无人发药机，其中，所述旋转组件包括与所述第一滑板固定连接的回转内圈、与所述升降组件固定连接的回转外圈、与所述回转外圈啮合的第一齿轮，和带动所述第一齿轮旋转的第四驱动机构；所述回转外圈套设在所述回转内圈的外侧表面，且所述回转内圈与所述回转外圈转动连接。
14.本发明的有益效果在于：该全自动无人发药机自动化程度高，无需人工上药，也无需人工取药，省时省力；上药时，员工将药品盒放入抽屉内，执行机构自动将抽屉内的药品盒搬运至储药架上；取药时，取药组件通过行走组件移动至取药通道一侧从储药架上将药品盒取出后，再通过行走组件移动到发药通道一侧，直到取药组件的一端与发药通道内的倾斜滑板的一端相互对接，从而使取药架上的药品盒沿着倾斜滑板滑入到放药台上，便于用户自行取药。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
16.图1是本发明较佳实施例的全自动无人发药机的结构示意图一；
17.图2是本发明较佳实施例的全自动无人发药机的结构示意图二；
18.图3是本发明较佳实施例的取药组件的结构示意图一；
19.图4是本发明较佳实施例的取药组件的结构示意图二；
20.图5是本发明较佳实施例的取药行走装置的内部结构示意图一；
21.图6是本发明较佳实施例的取药行走装置的内部结构示意图二；
22.图7是本发明较佳实施例的第一传动组件的结构示意图；
23.图8是本发明较佳实施例的第二传动组件的结构示意图。
具体实施方式
24.本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
25.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0026]“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0027]
而且，表示方位的术语“上、下、前、后、左、右、上端、下端、纵向”等均以本方案所述的装置或设备在正常使用时候的姿态位置为参考。
[0028]
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
[0029]
本发明较佳实施例的一种全自动无人发药机，如图1-8所示，包括储药柜100、发药柜200和取药行走装置300；储药柜100的背面设有供药品盒(图中未示)放入的抽屉101；储药柜100内设有供多个药品盒(图中未示)放置的储药架102，和将抽屉内101的药品盒(图中未示)移动到储药架102上的执行机构103；取药行走装置300的一侧设有与发药柜200相连通的发药通道301，另一侧设有维修通道302和与储药柜100相连通的取药通道303；取药行走装置包括从储药架102上取料的取药组件304、带动取药组件304升降的升降组件305、驱动升降组件305 360
°
旋转的旋转组件306，和带动升降组件305在维修通道302、发药通道301和取药通道303三者之间移动的行走组件307；发药柜200上设有供用户取药的放药台201；通过旋转组件带动升降组件旋转，从而使取药组件能够转动，便于多角度取料，取料灵活；发药通道301内设有与取药组件304对接并引导取药组件304上的药品盒(图中未示)滑入放药台201上的倾斜滑板3011。
[0030]
该全自动无人发药机自动化程度高，无需人工上药，也无需人工取药，省时省力；上药时，员工将药品盒放入抽屉内，执行机构自动将抽屉内的药品盒搬运至储药架上；取药时，取药组件通过行走组件移动至取药通道一侧从储药架上将药品盒取出后，再通过行走组件移动到发药通道一侧，直到取药组件的一端与发药通道内的倾斜滑板的一端相互对接，从而使取药架上的药品盒沿着倾斜滑板滑入到放药台上，便于用户自行取药。
[0031]
该执行机构包括将药品盒移动到储药架上的运输机构，夹取药品盒的机械手，和带动所述机械手在运输机构与抽屉之间行走的直线模组；该运输机构包括传送带，和驱动传送带移动的驱动电机；该执行机构还可以是现有技术中将药品盒移动到储药架上的其他现有结构，在此不再赘述。
[0032]
优选的，储药架102设置有多层，且每层储药架102均向下并向取药行走装置300倾斜；每层储药架102上均依次设有多个间隔排布的隔板1021；相邻两隔板1021之间设有供多个药品盒(图中未示)放置的货道1022；隔板1021靠近取药行走装置300的一端下部设有防止药品盒(图中未示)从货道1022上滑落的第一挡板1023。
[0033]
优选的，取药组件304包括供药品盒(图中未示)放置的暂存料架3041，和从货道1022上取料的取料架3042；取料架3042上固设有挑料杆3043；暂存料架3041的下表面设有两个相对设置的连接板3044；两连接板3044上对应设有引导滑槽；取料架3042与引导滑槽滑动连接；优选的，取料架的两侧均可拆卸连接有与引导滑槽滑动连接的滑杆(图中未示)，滑杆(图中未示)穿过引导滑槽与取料架连接，从而带动取料架在引导滑槽上滑动；引导滑槽包括引导取料架3042靠近或背离储药柜100的第一滑槽3045，和引导取料架3042向上并朝储药柜100翘起的第二滑槽3046；第一滑槽3045与第二滑槽3046相贯通；暂存料架3041上还设有带动取料架3042在第一滑槽3045与第二滑槽3046之间滑动的第一动力组件307；取料架3042移动到第二滑槽3046时，挑料杆3043将货道1022上的药品盒(图中未示)挑起。
[0034]
值得说明的是，该第一滑槽可以弧形槽或直线槽，第二滑槽也可以为弧形槽或直线槽；第二滑槽的长度小于第一滑槽的长度，且第二滑槽位于连接板靠近药柜的一端，第一滑槽位于连接板远离药柜的一端；该第一滑槽与第二滑槽的形状不受具体限制，以上均属于本发明的保护范围。
[0035]
取药时，通过第一动力组件带动取料架沿第一滑槽朝储药柜靠近，使挑料杆逐渐插入到货道上的药品盒底部，第一动力组件带动取料架滑动到第二滑槽时，取料架向上向药柜翘起，从而带动挑料杆将药柜内的药品盒挑起，药品盒在自身的重力和挑料杆的作用下朝取料架倾斜，并从取料架滑动到暂存料架上，取药方便；
[0036]
值得说明的是，该第一滑槽与第二滑槽的交汇处为过渡位；当第一动力组件带动取料架移动到第一滑槽远离过渡位的一端时，取料架及挑料杆均收纳暂存料架内；当第一动力组件带动取料架移动到过渡位时，取料架至少有一部分突出于暂存料架外，且取料架上的挑料杆伸入货道上的药品盒(图中未示)底部，能够保障药品盒能顺利从储药柜中取出；当取料架移动到第二滑槽时，挑料杆将储药柜内的药品盒(图中未示)挑起，药品盒失去平衡后沿取料架滑入暂存料架内，取药方便；
[0037]
优选的，第一动力组件307包括连接臂3071、偏心凸轮3072和带动偏心凸轮3072自转的第一驱动机构3073；该第一驱动机构为现有技术中的旋转电机；连接臂3071的一端与取料架3042转动连接，另一端与偏心凸轮3072偏心转动连接；连接臂3071随偏心凸轮3072的转动带动取料架3042在第一滑槽3045与第二滑槽3046之间来回滑动；当偏心凸轮带动连接臂朝储药柜方向移动时，连接臂牵引取料架朝储药柜靠近；当偏心凸轮带动连接臂背离储药柜移动时，连接臂牵引取料架远离储药柜；操作简单；值得说明的是，该第一动力组件可以采用现有技术中能够带动取料架沿引导滑槽来回移动的其他结构，以上均属于本发明的保护范围；
[0038]
优选的，暂存料架3041远离储药柜100的一端为出料口3047；出料口3047转动连接有防止药品盒(图中未示)滑出的第二挡板3048，和驱动第二挡板3048打开或关闭出料口3047的第二动力组件308；
[0039]
优选的，第二动力组件308包括设置于挡板1023上的弧形齿条3081，与弧形齿条3081啮合的第一齿轮3082，与第一齿轮3082同步转动的第二齿轮3083，和带动第二齿轮3083转动的第二驱动机构3084；该第二驱动机构为现有技术中的旋转电机；第一齿轮3082与第二齿轮3083通过第一连接轴3085连接；第二驱动机构带动第二齿轮转动，第二齿轮通过第一连接轴同步带动第一齿轮转动，从而带动挡板在出料口开合，自动化强，且通过第一齿轮与弧形齿条啮合，使得挡板的的转动精度更高。
[0040]
优选的，暂存料架3041上设有给暂存料架3041上的药品盒(图中未示)拍照的相机3049；通过相机可以对暂存料架上的药品盒进行识别并判断，能够避免用户取错药，也能实时记录已售出的药品盒，实用性高。
[0041]
优选的，取药行走装置300的两侧均设有外壳309；维修通道302的一侧设有与外壳309通过合叶310转动连接的检修门311；维修方便，维修时，无需拆除机壳，只需将检修门打开，就能直接对取药行走装置内的升降组件、行走组件及取药组件进行检修，检修更加的方便。
[0042]
优选的，升降组件305的上端设有第一传动组件3051，下端设有第二传动组件3052；第一传动组件3051与第二传动组件3052均与第一转动轴3053传动连接；行走组件307包括与第一传动组件3051传动连接的第一x同步带3071、第一x滑轨(图中未示)、与第一x滑轨(图中未示)滑动连接的第一滑板3072、第三驱动机构3073、与第二传动组件3052传动连接的第二x同步带3074、第二x滑轨3075，和与第二x滑轨3075滑动连接的第二滑板3076；第三驱动机构3073带动第一传动组件3051转动驱动第一滑板3072沿第一x同步带3071移动，同时第一转动轴3053带动第二传动组件3052转动驱动第二滑板3076沿第二x同步带3074移动；该行走组件设计巧妙，通过第一驱动机构带动第一传动组件传动，第一传动组件通过第一转动轴将动力传输给第二传动组件从而带动第二传动组件转动，第一传动组件与第二传动组件驱动升降组件沿x轴方向移动，传输更稳定。
[0043]
值得说明的是，该升降组件包括固定框；固定框的相对的两外侧表面均设有z轴导杆、与取药组件固定连接的滑动板，和带动滑动板沿z轴导杆滑动的传送带组件；两传送带组件通过第二转动轴同步且同向转动；固定框上还设有驱动任一传送带组件转动的旋转电机；值得说明的是，取药组件固定安装于两个滑动板上；该传送带组件为现有技术，包括传送带和两个设置于传送带两端的传动轮；旋转电机通过同步带带动任一传动轮转动，两个传送带组件上端的传动轮通过第二转动轴连接，旋转电机带动任一传送带组件转动时，另一传送带组件也跟着同步转动，从而带动取药组件沿z轴导杆在第一x同步带与第二x同步带之间升降，升降稳定。
[0044]
优选的，第一传动组件3051包括与固定框转动连接的第二连接轴3054；第二连接轴3054上从上到下依次套设有与第一x同步带3071传动连接的第一转动齿轮3055、与第三驱动机构3073传动连接的第二转动齿轮3056、第一导向轴套3057和与第一转动轴3053上端的第一同步轮传动连接的第三转动齿轮3058；第一转动齿轮3055、第二转动齿轮3056、第三转动齿轮3058和第一转动轴3053同步且同方向转动，第三驱动机构将动力传输给第二转动
齿轮3056驱动第一转动齿轮3055沿第一x同步带移动，同时通过第一传动组件将动力传输给第一转动轴上的第一同步轮，从而驱动第一转动轴同步转动，传动性能好；
[0045]
优选的，第二传动组件3052包括与固定框转动连接的第三连接轴3059；第三连接轴3059上从上到下依次套设有与第一转动轴3053下端的第二同步轮传动连接的第四转动齿轮3060，和与第二x同步带3074传动连接的第五转动齿轮3061；第四转动齿轮3060、第五转动齿轮3061与第一转动轴3053同步且同方向转动；第一转动轴转动时带动第三连接轴转动，从而将第一驱动机构的动力传输给第五转动齿轮3061，使第五转动齿轮3061沿第二x同步带移动；第三连接轴的下端与第二滑板3076转动连接，便于升降组件转动。
[0046]
旋转组件306包括与第一滑板固定连接的回转内圈3061、与升降组件305固定连接的回转外圈3062、与回转外圈3062啮合的第三齿轮3063，和带动第三齿轮3063旋转的第四驱动机构3064；回转外圈套设在回转内圈的外侧表面，且回转内圈与回转外圈转动连接；优选的，回转内圈及回转外圈均套设在第一导向轴套上；值得说明的是，第四驱动机构为旋转电机，是现有技术，通过第四驱动机构带动第三齿轮转动，从而驱动回转外圈转动，回转外圈带动升降组件相对第一滑板旋转，从而带动取料组件转动，可实现取料组件从药品盒的侧面或正面取料，取料灵活，使用方便。
[0047]
优选的，发药柜200上设有显示药品盒的药名、价格及数量的显示屏202、用于提醒用户取药的语音提醒装置203和监控装置204；该语音提醒装置为扬声器或喇叭等，该监控装置为摄像头；值得说明的是，该显示屏、语音提醒装置和监控装置均为现有技术，在此不再赘述。
[0048]
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。