一种支持自动取盖的机构及其系统控制方法与流程

本发明涉及自动化器械，尤其涉及一种支持自动取盖的机构及其系统控制方法。

背景技术：

1、随着信息技术的发展和经济水平的提高，人们在消费观念、消费方式方面的转变以及对生活品质的追求也日新月异。目前，我国许多大中城市已经成为自动饮料贩卖机的新兴市场,未来潜力及发展方向必将日益为有关厂商关注，全新的自动贩卖机运营和服务模式已经来临。

2、但目前自动饮料贩卖机贩卖机分为自动压盖类和自助取盖类。自动压盖类的贩卖机涉及的部件价格高，可靠性相对低，结构复杂，供应链长，等缺点，每一类压盖产品适应的杯盖的种类极其有限，甚至需要定制；而自动取盖类的贩卖机虽然价格优惠，但提供的杯盖容易暴露在外，不太卫生。

3、因此市面上需要研发一种不挑杯盖盖型的，既简单可靠优惠，又有卫生质量保障的支持自动取盖的机构。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提供了一种支持自动取盖的机构，包括：

2、升降盖仓，用于向取盖仓输送杯盖；

3、取盖仓，与所述升降盖仓相接，用于拿取杯盖；

4、升降盖仓驱动部件，设于所述升降盖仓中，用于驱动所述升降盖仓中的升降盖仓盖托在凯夫拉绳作用力下向所述取盖仓输送所述杯盖；

5、取盖仓驱动部件，设于所述取盖仓中，用于驱动控制所述取盖仓的仓门的开合，同时带动所述取盖仓中的防虫罩连杆驱动组件控制防虫罩的开合。

6、进一步地，所述升降盖仓包括升降盖仓导向柱，固定立柱，升降盖仓推拉门，旋转柱塞，所述升降盖仓盖托；

7、所述取盖仓用于拿取所述杯盖，包括防虫罩,取盖仓壳体，防虫罩连杆驱动组件；

8、所述升降盖仓驱动部件包括升降盖仓上限位传感器,升降盖仓下限位传感器，升降盖仓直线导轨，升降盖仓驱动绕线轮,升降盖仓驱动电机,所述凯夫拉绳；

9、所述取盖仓驱动部件包括取盖仓双输出轴驱动电机，联轴器，取盖仓驱动摇臂，滚轮组件，取盖仓门输出摇臂，限位拨杆，取盖仓限位开关。

10、进一步地，所述升降盖仓导向柱和所述固定立柱设有若干个，所述升降盖仓导向柱和所述固定立柱的上端均与所述取盖仓壳体底部相接；下端均与所述升降盖仓的底部相接，其中所述固定立柱位于所述升降盖仓底部远离所述升降盖仓推拉门一侧。

11、进一步地，所述升降盖仓底部内表面和所述取盖仓壳体底部外表面设有凹槽，两个所述凹槽位于同一竖直平面上，所述凹槽的宽度大于所述升降盖仓推拉门底面的宽度，所述升降盖仓推拉门可以沿着上下两个所述凹槽推拉活动，所述升降盖仓推拉门内侧底部设有所述旋转柱塞，用于控制所述升降盖仓推拉门的滑动与锁紧。

12、进一步地，所述升降盖仓盖托呈倒立的l型样式，所述升降盖仓盖托水平柄呈水滴型，中心设有一个中空部，所述中空部的直径与所述杯盖底部导向机构的直径相同，用于定位摆放所述杯盖；所述升降盖仓盖托竖直柄固定连接有一个滑块，所述滑块可沿着与所述固定立柱相接的所述升降盖仓直线导轨滑动。

13、进一步地，所述取盖仓壳体分为两层，上层所述取盖仓壳体用于安装所述取盖仓驱动部件，下层所述取盖仓壳体中间设有一个竖着的隔板，将下层所述取盖仓壳体分割成两个存储空间，其中一侧存储空间设有所述防虫罩；

14、所述取盖仓壳体底部所述防虫罩所能罩住的地方设有两个圆形中空部，所述圆形中空部的直径大于所述杯盖的直径，用于利用所述升降盖仓盖托往所述取盖仓依次输送所述杯盖。

15、进一步地，所述防虫罩与所述取盖仓壳体底部相接，所述防虫罩为半个胶囊型样式，所述防虫罩的宽度大小大于所述杯盖的直径大小，所述防虫罩的长度大小大于两倍的所述杯盖的直径大小。

16、进一步地，所述防虫罩底部的一侧边缘处设有凸台，所述凸台中设有一个空心的圆柱槽，用于与第一转轴相接，所述第一转轴用于带动所述防虫罩的开合，所述第一转轴的一侧连有所述防虫罩连杆驱动组件，所述防虫罩连杆驱动组件另一侧与所述取盖仓门输出摇臂相接，所述防虫罩连杆驱动组件用于在所述取盖仓门输出摇臂带动下驱动所述第一转轴的转动，以开合所述防虫罩。

17、进一步地，所述升降盖仓上限位传感器设于所述取盖仓壳体上，所述升降盖仓上限位传感器的数量与所述圆形中空部相同，位于所述圆形中空部后方，用于检测所述圆形中空部是否存在所述杯盖；

18、所述升降盖仓下限位传感器设于所述升降盖仓底部，所述升降盖仓下限位传感器的数量与所述升降盖仓盖托的数量相同，用于检测所述升降盖仓底部是否存在所述杯盖以及检测所述升降盖仓盖托是否下降到指定位置。

19、进一步地，所述升降盖仓直线导轨有若干个，所述升降盖仓直线导轨的数量与所述升降盖仓盖托的数量相同，所述升降盖仓直线导轨可以与所述升降盖仓盖托所连接的所述滑块滑动配合。

20、进一步地，所述升降盖仓驱动绕线轮和所述升降盖仓驱动电机相接，均固定于所述固定立柱上，所述升降盖仓驱动绕线轮和所述升降盖仓驱动电机的数量均与所述升降盖仓盖托的数量相同；

21、所述凯夫拉绳绕过所述升降盖仓驱动绕线轮和所述滑块，使所述滑块在所述凯夫拉绳和所述升降盖仓驱动绕线轮带动下，拉动所述升降盖仓盖托运着所述杯盖上升。

22、进一步地，所述取盖仓双输出轴驱动电机设于上层所述取盖仓壳体边缘处，所述取盖仓双输出轴驱动电机左右两边分别设有一个所述连轴器，两个所述联轴器的另一侧分别接有一个第二转轴；两个所述第二转轴上分别设有一个转轴支撑架，左侧的所述第二转轴的端头连接有所述取盖仓驱动摇臂，所述第二转轴的转动时带动所述取盖仓驱动摇臂摆动。

23、进一步地，所述取盖仓驱动摇臂上远离所述第二转轴一侧设有所述滚轮组件，所述取盖仓驱动摇臂与所述取盖仓门输出摇臂通过所述滚轮组件相连接，所述取盖仓驱动摇臂摆动带动所述滚轮组件转动，以带动所述取盖仓门输出摇臂摆动打开所述取盖仓的仓门。

24、进一步地，右侧的所述第二转轴上设有一个所述限位拨杆，用于在所述取盖仓的仓门打开到对应位置时限制所述第二转轴的转动；所述限位拨杆右侧的所述转轴支撑架上设有所述取盖仓限位开关，所述取盖仓限位开关有两个，另一个所述取盖仓限位开关设于上层所述取盖仓壳体中离所述第二转轴最近的竖直板上，所述取盖仓限位开关用于感应限制所述取盖仓仓门的开关时所处的位置。

25、本发明还提供了基于上述一种支持自动取盖的机构的系统控制方法，包括：

26、步骤s1：建立传递指令模块，所述传递指令模块用于在收到顾客购买信号后向自动取盖控制模块传递开启仓门指令；

27、步骤s2：建立所述自动取盖控制模块，所述自动取盖控制模块用于在接收到所述开启仓门指令后打开仓门和防虫罩；

28、步骤s3：建立信号处理判断模块，所述信号处理判断模块用于在所述仓门关闭后利用升降盖仓上限位传感器传递补盖信号或人工添盖信号；

29、步骤s4：控制升降盖仓控制模块根据补盖信号或人工添盖信号完成补盖，系统控制结束。

30、所述步骤s3分为：

31、步骤s31：利用所述升降盖仓上限位传感器对圆形中空部进行检测，在检测到无所述杯盖后向所述升降盖仓控制模块传递补盖信号；

32、步骤s32：所述升降盖仓控制模块接收到所述补盖信号后控制升降盖仓盖托上升进行补盖；

33、步骤s33：利用所述升降盖仓上限位传感器对补盖结束后的所述圆形中空部再次感应检测，判断所述圆形中空部是否存在所述杯盖；

34、若是存在所述杯盖，则操作完成，系统控制结束；

35、若不存在所述杯盖，则向所述升降盖仓控制模块传递人工添盖信号。

36、所述步骤s4，分为：

37、步骤s41:在所述升降盖仓控制模块在收到所述人工添盖信号后，控制所述升降盖仓盖托下降到升降盖仓下限位传感器所在位置并发出人工补盖警报，提醒员工进行补盖操作；

38、步骤s42：利用所述升降盖仓下限位传感器检测所述升降盖仓盖托上是否存在所述杯盖，检测到所述杯盖后，将人工添盖成功信号传递给所述升降盖仓控制模块；

39、步骤s43：所述升降盖仓控制模块收到所述人工添盖成功信号后控制所述升降盖仓盖托上升；

40、步骤s44：利用所述升降盖仓上限位传感器对人工添盖结束后的所述圆形中空部进行感应检测，检测到所述杯盖，则操作完成，系统控制结束。

41、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

42、1、本发明提供的一种支持自动取盖的机构所设置的升降盖仓驱动绕线轮,升降盖仓驱动电机和凯夫拉绳，结构简单，成本较低，适合于广泛投入使用。

43、2、本发明提供的一种支持自动取盖的机构所设置的取盖仓驱动部件和防虫罩连杆驱动组件相连，在取盖仓双输出轴驱动电机驱动取盖仓驱动部件在打开或者关闭仓门的时候，带动防虫罩连杆驱动组件打开或者关闭防虫罩，打开方式简易快捷，关闭的时候还能更好的保证杯盖的卫生质量安全。

44、3、本发明提供的一种支持自动取盖的机构所设置的升降盖仓盖托不挑剔杯盖的细节特征，本发明能支持不同类型的杯盖自动拿取。