一种车辆自动开门系统及其方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆自动化领域，尤其涉及一种车辆自动开门系统及其方法。
【背景技术】
[0002]汽车在停靠后，在比较复杂的交通环境下，往往会发生因为司机或乘客在未观察车辆周围环境的情况下就打开车门下车而发生不必要的交通事故。例如汽车停在闹市区的菜场附近，或者车辆来往密集的机动车与非机动车交界处等，很容易发生车辆开门后，车辆后方的机动车或非机动车因无法及时躲闪而撞上的事故发生。
[0003]进一步地，即便没有发生因车辆开门而导致与其他车辆相撞的事故，也容易发生车辆开门撞到边上的行人、其他车辆或其他障碍物等情况。如在停车场的情境下，还容易发生开车门后撞到停车上柱子等情况。
[0004]随着车辆自动化程度越来越高，对车辆的安全性的要求也越来越高，如何在保障安全的前提下做到车辆的自动化、智能化，是现在汽车行业需要解决的问题之一。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明旨在提供一种安全可靠的车辆自动开门系统和方法。
[0006]为实现本发明之目的，通过如下技术方案实现:
[0007]一种车辆自动开门系统，包括:自动开门按键、与自动开门按键连接且当接收到自动开门按键被按下的信号后用于检测车辆后方是否有接近车辆的移动目标物的接近传感器、执行车门自动开启的自动开门装置以及检测车门开启过程中是否会碰到障碍物的障碍传感器。
[0008]进一步地，所述自动开门装置与接近传感器连接，当接收到接近传感器发送的未检测到移动目标物信号后工作。
[0009]进一步地，所述自动开门装置与自动开门按键连接，当接收到自动开门按键被按下的信号后执行车门的自动开启。
[0010]进一步地，所述自动开门装置与接近传感器连接，当接收到接近传感器发送的检测到移动目标物信号后停止工作。
[0011]进一步地,所述障碍传感器与接近传感器或自动开门按键连接，当接收到自动开门按键被按下的信号或接收到接近传感器发送的未检测到移动目标物信号后工作。
[0012]进一步地，所述自动开门装置与障碍传感器连接，当接收到障碍传感器发送的有障碍物的信号后停止工作。
[0013]进一步地，所述系统还包括还包括提醒装置，通过提醒装置向驾驶员或乘客发出通知。
[0014]进一步地，所述自动开门按键安装在门内侧或车辆控制台上。
[0015]进一步地，所述接近传感器安装在反光镜上或安装于反光镜附近。
[0016]进一步地，所述接近传感器安装在门自由端的侧面上。
[0017]进一步地，所述接近传感器为微波传感器或红外距离传感器。
[0018]进一步地，所述障碍传感器安装在车辆门把手上。
[0019]进一步地，所述障碍传感器为微波传感器或红外传感器。
[0020]为实现本发明之目的，还可通过如下技术方案实现:
[0021]一种车辆自动开门方法，包括如下步骤:
[0022]步骤一，当车门开启进入自动开启模式后，检测车辆后方一定检测区域内接近车辆的移动目标物。
[0023]步骤二，检测是否有移动目标物接近车辆？如没有检测到移动目标物接近车辆时，进入步骤三；如有检测到有移动目标物接近车辆时，进入步骤五。
[0024]步骤三，检测车门行进方向上一定检测区域内是否有障碍物存在？如没有检测到障碍物存在，则进入步骤四；如有检测到障碍物存在，进入步骤五。
[0025]步骤四，车门被自动开启至设定的位置，进入步骤六。
[0026]步骤五，车门开启被停止，进入步骤六。
[0027]步骤六，退出自动开启模式和/或进入手动开启模式。
[0028]进一步地，所述步骤一中，检测车辆后方一定检测区域内是否有移动目标物接近车辆的技术为微波距离检测技术或红外距离检测技术。
[0029]进一步地，所述步骤二中，检测车门行进方向上一定检测区域内是否有障碍物存在的技术为微波距离检测技术或红外检测技术。
[0030]进一步地，所述步骤一中，所述进入自动开启模式可以通过设置在车辆上的按键输入指令后进入。所述按键包括物理按键或触摸屏上的虚拟按键。
[0031]进一步地，在步骤六中，还包括向驾驶员或乘客发送相应提醒。
[0032]为实现本发明之目的，还可通过如下技术方案实现:
[0033]—种车辆自动开门方法，包括:
[0034]当车门开启进入自动开启模式后，检测车辆后方一定检测区域内是否有移动目标物接近车辆以及检测车门行进方向上一定检测区域内是否有障碍物存在。
[0035]如未检测到移动目标物接近车辆和未检测到车门行进方向上存在障碍物，则车门被自动开启至设定的位置；如检测到移动目标物接近车辆或检测到车门行进方向上存在障碍物，车门开启被停止。
[0036]车门开启被停止后，退出自动开启模式和/或进入手动开启模式。
[0037]进一步地，车门开启被停止后，向驾驶员或乘客发送相应提醒。
[0038]与现有技术相比，本发明车辆自动开门系统及方法，通过检测车辆后方情况以及检测车门行进方向上的障碍物情况，使得车门自动开启变得更加安全、可靠。
【附图说明】
[0039]图1是本发明车辆自动开门系统在一实施方式中的结构框架图。
[0040]图2是本发明车辆自动开门系统在一实施方式中的结构示意图。
[0041]图3是本发明车辆自动开门系统在一实施方式中的另一角度结构不意图。
[0042]图4是本发明车辆自动开门系统在一实施方式中接近传感器的检测角度示意图。
[0043]图5是本发明车辆自动开门方法在一实施方式中的的流程示意图。
【具体实施方式】
[0044]如图1至图3所示，本发明车辆自动开门系统100，包括:自动开门按键11、与自动开门按键11连接且用于检测车辆200后方是否有接近车辆的移动目标物的接近传感器12、和执行车门21自动开启的自动开门装置14以及检测车门21开启过程中是否会碰到障碍物的障碍传感器13。
[0045]在一实施方式中，所述自动开门按键11安装在车辆200的车门21的内侧，例如靠近玻璃升降控制器附近或车内解锁把手22附近。在另一实施方式中，所述自动开门按键11安装在车辆200的控制台上，例如人机交互控制台或控制车灯开关位置。在另一实施方式中，所述自动开门按键11也可安装在方向盘上。所述按键11可以是物理按键，也可以是触摸屏上的虚拟按键。
[0046]在一实施方式中，如图3所示，所述接近传感器12安装在车门21的外侧，例如反光镜3上。具体来讲，可以安装在反光镜3的框架上或反光镜3连接车身的连接部上。在另一实施方式中，如图2所示，所述接近传感器12安装在车门21自由端的侧面23上。在又一实施方式中，所述接近传感器12安装在车辆后保险杠上。
[0047]所述接近传感器12的感应方向朝向车辆200后方，用以检测车辆200后方是否有接近车辆的目标物，例如汽车、摩托车、助动车、自行车或行人。所述接近传感器12能够感应在检测区域A内是否存在移动目标物。所述检测区域A包括一定距离和一定角度，以确保车门21开启时不会与车辆200后方移动目标物发生碰撞，包括主动碰撞或被动碰撞。所述一定角度是指沿着车身向后水平方向上的角度α，如图4所示。在一实施方式中，所述距离被设置为10米，而所述角度被设定在15度。在另一实施方式中，所述距离被设置为20米，而所述角度被设置为10度。诚然，该具体的位置可根据不同车辆或不同安全考量而定。优选地，所述距离以5米至30米之内为佳，而所述角度以10度至30度为佳。
[0048]优选地，所述接近传感器12为微波传感器，检测车辆200后方是否有接近车辆的移动目标物，例如汽车、摩托车、助动车、自行车或行人。所述接近传感器12可以包括一个、两个或多个。当接近传感器12有多个时，其可以分别安装于车辆的不同位置。在一实施方式中，一个接近传感器12安装于车辆反光镜上，另一个接近传感器12则安装于车辆后保险杠上。诚然，在其他实施方式汇总，所述接近传感器12也可以是红外距离传感器。
[0049]所述障碍传感器13用以检测车辆200车门21的行进(或称“旋转”)方向上是否有障碍物存在，从而防止车门21开启过程中车门21碰到障碍物。在一实施方式中，所述障碍传感器13安装在车辆200车门21的外门把手24上。安装在门把手24上，不仅可以避免在车门21门板上开设孔洞来安装障碍传感器13，而且门把手一般为塑料件，利于设置障碍传感器13且利于发送感应信号和接收反馈信号。在另一实施方式中，所述障碍传感器13还可设置在反光镜3上或其附近。在其他实施方式中，也可以设置在车门21的防撞条上等。
[0050]在一实施方式中，所述障碍传感器13的感应方向朝向外且大致与车门21垂直，能够感应在检测区域B内是否存在障碍物。所述检测区域B同样包括一定距离，以确保车门21在开启过程中在行进方向上不会碰上障碍物。在一实施方式中，所述距离为5厘米；在另一实施方式中，所述距离为10厘米。诚然，该具体的设置可根据所述障碍传感器13的装置位置、不同车辆或不同安全考量而定。
[0051]在一实施方式中，所述障碍传感器13为微波传感器。在另一实施方式中,所述障碍传感器13为红外传感器。所述障碍传感器13可以包括一个、两个或多个。
[0052]所述自动开门装置14为执行车门自动开启的执行机构，一般由马达驱动齿轮运作，进一步由齿轮驱动车门21自动开启。该类机械结构为通用技术，此处不再赘述。在一实施方式中，所述自动开门装置14安装在车门21内。在另一实施方式中，所述自动开门装置14安装在车身内。
[0053]所述接近传感器12与所述自动开门按键11连接。使用时，当使用者按下自动开门按键11，所述接近传感器12接收到自动开门按键11被按下的相应信号后开始工作，检测车辆200后方是否有移动目标物接近车辆200。如未检测到移动目标物，所述接近传感器12发送未检测到移动目标物的信号。
[0054]其次，所述障碍传感器13和自动开门装置14与所述接近传感器12连接。当接收到所述接