近传感器12未检测到移动目标物的相应信号后，所述障碍传感器13和自动开门装置14开始工作。其中所述自动开门装置14控制车门21自动打开，而所述障碍传感器13则检测车门21的行进方向上是否有障碍物存在。当所述障碍传感器13检测到在车门21行进方向上有障碍物存在时，所述障碍传感器13发送信号给所述自动开门装置14。所述自动开门装置14接收到相应信号后，停止开启车门21。进一步地，所述车辆自动开门系统100还包括提醒装置(未图示)。通过提醒装置向驾驶员或乘客发出通知，和/或者将车门21开关切换到手动开启模式。所述自动开门装置14没有接收到相应信号，则控制车门21开启到设定的位置。
[0055]可变化地，当所述接近传感器12未安装在车门外侧，而安装车门21自由端的侧面23位置。在这种情况下，当使用者按下自动开门按键11后，车门21需开启一定角度，以使得安装在所述侧面23上的接近传感器12露出来并能够检测车辆200后方是否有接近车辆的目标物。在该实施方式中，由于车门21需开启的角度很小，不会对各功能部件的工作造成影响。
[0056]在另一实施方式中，所述障碍传感器13不受所述接近传感器12是否发送信号的影响，而是与自动开门按键11连接。在当使用者按下自动开门按键11，所述按下的信号被所述障碍传感器13接收后，便启动工作。此方式并不会对本发明车辆自动开门系统100的运行与判断造成任何影响。
[0057]在另一实施方式中，所述自动开门装置14不因为所述接近传感器12而触发，而是与自动开门按键11连接。在当使用者按下自动开门按键11，所述按下的信号被所述自动开门装置14接收后，便开始工作，启动车门自动开启。于此同时，当自动开门装置14接收到接近传感器12发出的检测到车辆200后方存在移动目标物的信号后或所述障碍传感器13发出的检测到车门21行进方向上有障碍物存在的信号后，停止开启车门21。进一步地，通过提醒装置向驾驶员或乘客发出通知，和/或者将车门21开关切换到手动开启模式。
[0058]出于安装考虑，优选地，只有当车辆停稳后以及所述自动开门按键11被按下，所述车辆自动开门系统100才能够开始工作。
[0059]当然，所述车辆自动开门系统100并不局限于图2和图3所示的驾驶位车门21上，同样可适用于车辆200其他的车门上。
[0060]结合图5所示，基于上述系统100的描述，本发明车辆自动开门方法，大致包括如下步骤:
[0061]步骤一，当车门开启进入自动开启模式后，检测车辆后方一定检测区域内是否有移动目标物接近车辆。
[0062]步骤二，检测是否有移动目标物接近车辆？如没有检测到移动目标物接近车辆时，进入步骤三；如有检测到有移动目标物接近车辆时，进入步骤五。
[0063]步骤三，检测车门行进方向上一定检测区域内是否有障碍物存在？如没有检测到障碍物存在，则进入步骤四；如有检测到障碍物存在，进入步骤五。
[0064]步骤四，车门被自动开启至设定的位置，进入步骤六。
[0065]步骤五，车门开启被停止，进入步骤六。
[0066]步骤六，退出自动开启模式和/或进入手动开启模式。
[0067]所述步骤一中，所述的一定检测区域包括一定距离和一定角度，以确保车门开启时不会与车辆后方移动目标物发生碰撞，包括主动碰撞或被动碰撞。在一实施方式中，所述距离被设置为10米，而所述角度被设定在15度。在另一实施方式中，所述距离被设置为20米，而所述角度被设置为10度。诚然，该具体的位置可根据不同车辆或不同安全考量而定。优选地，所述距离以5米至30米之内为佳，而所述角度以10度至30度为佳。
[0068]所述步骤二中，所述的一定检测区域也包括一定距离和一定角度，以确保出门在开启过程中在行进方向上不会碰上障碍物。在一实施方式中，所述距离为5厘米，而角度为150度；在另一实施方式中，所述距离为10厘米，而角度为100度。诚然，该具体的位置可根据不同车辆或不同安全考量而定。
[0069]在步骤六中，还包括向驾驶员或乘客发送相应提醒。
[0070]所述步骤一中，检测车辆后方一定检测区域内是否有移动目标物接近车辆的技术为微波距离检测技术或红外距离检测技术。
[0071]所述步骤二中，检测车门行进方向上一定检测区域内是否有障碍物存在的技术为微波距离检测技术或红外检测技术。
[0072]所述步骤一中，所述进入自动开启模式可以通过设置在车辆上的按键输入指令后进入。所述按键包括物理按键或触摸屏上的虚拟按键。
[0073]在本方法另一实施方式中，所述步骤二和步骤三可以同时进行。即车门开启进入自动开启模式后，当车门开启进入自动开启模式后，检测车辆后方一定检测区域内是否有移动目标物接近车辆以及检测车门行进方向上一定检测区域内是否有障碍物存在。
[0074]如未检测到移动目标物接近车辆和未检测到车门行进方向上存在障碍物，则车门被自动开启至设定的位置。
[0075]如检测到移动目标物接近车辆或检测到车门行进方向上存在障碍物，车门开启被停止。
[0076]车门开启被停止后，退出自动开启模式和/或进入手动开启模式。进一步地，车门开启被停止后，向驾驶员或乘客发送相应提醒。
[0077]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
【主权项】
1.一种车辆自动开门系统，其特征在于，该系统包括:自动开门按键、与自动开门按键连接且当接收到自动开门按键被按下的信号后用于检测车辆后方是否有接近车辆的移动目标物的接近传感器、执行车门自动开启的自动开门装置以及检测车门开启过程中是否会碰到障碍物的障碍传感器。2.如权利要求1所述的车辆自动开门系统，其特征在于:所述自动开门装置与接近传感器连接，当接收到接近传感器发送的未检测到移动目标物信号后工作。3.如权利要求1所述的车辆自动开门系统，其特征在于:所述自动开门装置与自动开门按键连接，当接收到自动开门按键被按下的信号后执行车门的自动开启。4.如权利要求3所述的车辆自动开门系统，其特征在于:所述自动开门装置与接近传感器连接，当接收到接近传感器发送的检测到移动目标物信号后停止工作。5.如权利要求1至4所述的车辆自动开门系统，其特征在于:所述障碍传感器与接近传感器或自动开门按键连接，当接收到自动开门按键被按下的信号或接收到接近传感器发送的未检测到移动目标物信号后工作。6.如权利要求5所述的车辆自动开门系统，其特征在于:所述自动开门装置与障碍传感器连接，当接收到障碍传感器发送的有障碍物的信号后停止工作。7.如权利要求6所述的车辆自动开门系统，其特征在于:所述系统还包括还包括提醒装置，通过提醒装置向驾驶员或乘客发出通知。8.如权利要求1所述的车辆自动开门系统，其特征在于:所述自动开门按键安装在门内侧或车辆控制台上。9.如权利要求1所述的车辆自动开门系统，其特征在于:所述接近传感器安装在反光镜上或安装于反光镜附近。10.如权利要求1所述的车辆自动开门系统，其特征在于:所述接近传感器安装在门自由端的侧面上。11.如权利要求1所述的车辆自动开门系统，其特征在于:所述接近传感器为微波传感器或红外距离传感器。12.如权利要求1所述的车辆自动开门系统，其特征在于:所述障碍传感器安装在车辆门把手上。13.如权利要求1所述的车辆自动开门系统，其特征在于:所述障碍传感器为微波传感器或红外传感器。14.一种车辆自动开门方法，其特征在于，包括如下步骤: 步骤一，当车门开启进入自动开启模式后，检测车辆后方一定检测区域内接近车辆的移动目标物； 步骤二，检测是否有移动目标物接近车辆？如没有检测到移动目标物接近车辆时，进入步骤三；如有检测到有移动目标物接近车辆时，进入步骤五； 步骤三，检测车门行进方向上一定检测区域内是否有障碍物存在？如没有检测到障碍物存在，则进入步骤四；如有检测到障碍物存在，进入步骤五； 步骤四，车门被自动开启至设定的位置，进入步骤六；以及 步骤五，车门开启被停止，进入步骤六；以及 步骤六，退出自动开启模式和/或进入手动开启模式。15.如权利要求14所述的车辆自动开门方法，其特征在于:所述步骤一中，检测车辆后方一定检测区域内是否有移动目标物接近车辆的技术为微波距离检测技术或红外距离检测技术。16.如权利要求14所述的车辆自动开门方法，其特征在于:所述步骤二中，检测车门行进方向上一定检测区域内是否有障碍物存在的技术为微波距离检测技术或红外检测技术。17.如权利要求14所述的车辆自动开门方法，其特征在于:所述步骤一中，所述进入自动开启模式可以通过设置在车辆上的按键输入指令后进入；所述按键包括物理按键或触摸屏上的虚拟按键。18.如权利要求14所述的车辆自动开门方法，其特征在于:在步骤六中，还包括向驾驶员或乘客发送相应提醒。19.一种车辆自动开门方法，其特征在于，包括: 当车门开启进入自动开启模式后，检测车辆后方一定检测区域内是否有移动目标物接近车辆以及检测车门行进方向上一定检测区域内是否有障碍物存在； 如未检测到移动目标物接近车辆和未检测到车门行进方向上存在障碍物，则车门被自动开启至设定的位置；如检测到移动目标物接近车辆或检测到车门行进方向上存在障碍物，车门开启被停止； 车门开启被停止后，退出自动开启模式和/或进入手动开启模式。20.如权利要求19所述的车辆自动开门方法，其特征在于，包括:车门开启被停止后，向驾驶员或乘客发送相应提醒。
【专利摘要】本发明提供一种车辆自动开门系统及方法。所述系统包括：自动开门按键、与自动开门按键连接且当接收到自动开门按键被按下的信号后用于检测车辆后方是否有接近车辆的移动目标物的接近传感器、执行车门自动开启的自动开门装置以及检测车门开启过程中是否会碰到障碍物的障碍传感器。本发明通过检测车辆后方情况以及检测车门行进方向上的障碍物情况，使得车门自动开启变得更加安全、可靠。
【IPC分类】G07C9/00
【公开号】CN104978780
【申请号】CN201410131301
【发明人】王明珠, 吴景文, 张龙
【申请人】观致汽车有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2014年4月2日