钱币分离计数整理一体机的制作方法
【专利摘要】钱币分离计数整理一体机，涉及钱币整理领域，解决了现有简易硬币分离装置存在的费时费力、成本高、过程复杂的问题。本发明包括分拣机构、计数机构、收集机构、框架结构，分拣机构是一种惯性摆锤蜗状线展开机构，以铁锤作为动力源，节能环保；根据硬币大小设计分拣圆盘上的凹槽，通过蜗状线形弧形筒的展开作用下将角度差异转化为直线差异，从而实现不同直径硬币的分类。计数机构是一种双棘轮转子泵式摇摆计数机构，创新地提出计数棘轮的计数用棘爪在不同方向转动时带动不同计数圆柱齿轮转动，实现不同直径硬币的分类计数。收集机构是一种曲柄滑块凸轮双控机构，运用异型凸轮的传动准确性，通过电机一的正反转控制，实现硬币套筒的释放和定位。
【专利说明】
钱币分离计数整理一体机
技术领域
[0001]本发明涉及钱币整理技术领域，具体涉及一种钱币分离计数整理一体机。
【背景技术】
[0002]随着国家政策的改革，“一元券硬币化工程”自2016年I月I日起在山东省各试点城市相继实施，因此一元纸币在不久的将来必将退出流通市场，而硬币作为唯一替代的通用货币将占据不可估量的重要地位，同时也给硬币分离计数整理装置带来了巨大的市场。而当今国内外无人售票公交车的投币箱仅仅作为货币储存装置，公交运营公司也为硬币的分类整理提供了巨大的人力物力，硬币的清分整理占用较高的成本。
【发明内容】
[0003]为了解决现有简易硬币分离装置存在的费时费力、成本高、过程复杂的问题，本发明提供一种钱币分离计数整理一体机。
[0004]本发明为解决技术问题所采用的技术方案如下:
[0005]本发明的钱币分离计数整理一体机，包括框架结构;还包括:
[0006]分拣机构，包括:硬币存储盒、与硬币存储盒固联的拨片、贴合在拨片底部的分拣圆盘、通过万向节与分拣圆盘相连的锥齿轮一、与锥齿轮一啮合的锥齿轮二、与锥齿轮二通过键连接的锥齿轮连接轴、与锥齿轮连接轴通过键连接的曲柄、与曲柄通过键连接的小轴、与小轴通过键连接的连杆、与连杆通过销轴配合的摇杆、与摇杆固联的铁锤、与摇杆通过平键相连的连接轴、与连接轴通过轴承配合的连接轴支座，由硬币存储盒投入硬币，铁锤在惯性作用下摆动，通过万向节带动分拣圆盘做圆周运动，调整拨片拨动不同直径的硬币落到计数机构中；
[0007]计数机构，包括:拨叉支撑轴、与拨叉支撑轴通过键连接的插轴棒、固定在插轴棒上的拨叉连接杆、与拨叉连接杆相连的拨叉硬币接盘、与拨叉支撑轴通过键连接的计数棘轮、用于计数棘轮轴向固定的轴套和计数圆柱齿轮、设置在计数棘轮和计数圆柱齿轮一之间的计数用棘爪、与计数圆柱齿轮一外侧相连的计数齿轮轴、与计数圆柱齿轮一啮合的计数圆柱齿轮二、与计数圆柱齿轮二通过键连接的齿轮进位轴、通过键连接固定在齿轮进位轴上的计数圆柱齿轮三、与计数圆柱齿轮三啮合的计数圆柱齿轮四、与计数圆柱齿轮四通过键连接的计数圆柱齿轮轴，所述计数齿轮轴和计数圆柱齿轮轴分别与个位数指针和十位数指针相连，不同直径的硬币被拨片拨落到拨叉硬币接盘上，重力作用下硬币带动拨叉硬币接盘顺时针或逆时针转动，通过力的传递作用带动计数齿轮轴转动，从而带动个位数指针转动，实现个位数计数，同时通过两级齿轮啮合带动计数圆柱齿轮轴转动，从而带动十位数指针转动，实现十位数计数；
[0008]收集机构，包括:底座、固定在底座上的电机一、通过联轴器与电机一输出轴相连的异型齿轮电机轴、与异型齿轮电机轴通过键连接的异型齿轮啮合齿轮、与异型齿轮啮合齿轮啮合的异型齿轮、与异型齿轮通过键连接的光轴、与光轴配合的电机小支撑座、与光轴相连的导轨、固定在导轨上的挡板、两端分别通过螺纹与挡板和固定板相连的弹簧片、与异型齿轮线接触定位的硬币套筒、固定在导轨上的硬币暂存盒、固定在导轨上的套筒、通过套筒定位的凸轮推杆、与凸轮推杆配合的凸轮、与凸轮固联的凸轮轴、与凸轮轴通过轴承配合的凸轮固定支座、与凸轮轴固联的圆柱齿轮一、与圆柱齿轮一啮合的圆柱齿轮二、与圆柱齿轮二固联的凸轮电机轴、与凸轮电机轴相连且固定在凸轮固定支座上的电机二，硬币通过计数机构落到硬币暂存盒中，通过电机二的带动，利用凸轮推杆将硬币从硬币暂存盒中推进硬币套筒内，通过电机一反转，从而带动异型齿轮反转，释放硬币套筒。
[0009]进一步的，所述框架结构包括前板、后板、上板、底板、左侧板和右侧板;所述连接轴支座固定在前板上，所述锥齿轮连接轴通过轴承支座固定在前板上，所述底座和电机小支撑座均固定在底板上。
[0010]进一步的，所述计数机构还包括:固定在上板上的拨叉轴支撑座一和拨叉轴支撑座二;所述拨叉支撑轴两端固定在拨叉轴支撑座一和拨叉轴支撑座二上。
[0011]进一步的，所述前板、后板、上板、底板、左侧板、右侧板均采用亚克力材料制成。
[0012]进一步的，所述分拣机构对硬币进行分类的过程为:由硬币存储盒投入硬币，铁锤在惯性作用下摆动，通过摇杆、连杆、小轴、曲柄的配合作用将力传递给锥齿轮连接轴，通过锥齿轮一和锥齿轮二的啮合作用将水平方向的力转化成竖直方向的力，通过万向节实现任意角度的圆周力转化，并带动分拣圆盘做圆周运动，调整拨片拨动不同直径的硬币落到计数机构中的拨叉硬币接盘上。
[0013]进一步的，所述计数机构对硬币进行计数的过程为:不同直径的硬币被拨片拨落到拨叉硬币接盘的两个方位上，由于硬币的重力势能作用，带动拨叉硬币接盘顺时针或者逆时针转动，通过拨叉支撑轴带动两端的计数棘轮转动，计数棘轮通过计数用棘爪带动计数圆柱齿轮一转动，由于两端计数棘轮方向相反，拨叉支撑轴按照一个时针转动时只有一个计数圆柱齿轮一被带动，计数圆柱齿轮一带动计数齿轮轴转动，继而带动个位数指针转动，实现个位数计数，同时通过两级齿轮啮合，传动比为1:10，带动计数圆柱齿轮轴转动，从而带动十位数指针转动，实现十位数计数。
[0014]进一步的，所述收集机构对硬币进行收集的过程为:硬币通过计数机构落到硬币暂存盒中，电机二作为凸轮的动力源，电机二带动凸轮电机轴及圆柱齿轮二转动，通过圆柱齿轮一与圆柱齿轮二的啮合作用，带动凸轮转动，利用凸轮推杆和凸轮的配合作用，通过凸轮推杆将硬币从硬币暂存盒中推进硬币套筒内，导轨为倾斜放置，异型齿轮对硬币套筒起定位作用，硬币套筒中的硬币存储满之后，电机一反转，带动异型齿轮电机轴转动，通过异型齿轮啮合齿轮与异型齿轮的啮合作用带动异型齿轮反转，释放硬币套筒。
[0015]进一步的，所述收集机构还包括:放置在导轨下端的储存盒、放置在收集机构右侧的提升机构、放置在提升机构右侧的空筒收集盒，在重力作用下硬币套筒落到相应的储存盒内，新的硬币套筒通过提升机构从空筒收集盒内落到导轨上，进行下一轮的收集。
[0016]进一步的，所述拨叉硬币接盘与拨叉连接杆均为多个，所述拨叉硬币接盘与拨叉连接杆的数量相等。
[0017]进一步的，由轴套、计数圆柱齿轮一、计数齿轮轴、计数圆柱齿轮二、齿轮进位轴、计数圆柱齿轮三、计数圆柱齿轮四、计数圆柱齿轮轴、计数棘轮组成齿轮传动机构，在拨叉支撑轴两端分别安装一套齿轮传动机构，左侧的齿轮进位轴和计数圆柱齿轮轴固定在拨叉轴支撑座一上，右侧的齿轮进位轴和计数圆柱齿轮轴固定在拨叉轴支撑座二上。
[0018]本发明的有益效果是:本发明设计了一种集分类、计数、包装于一体的钱币分离计数整理一体机，本发明更适用于公交车，从公交车投币箱根源上解决硬币清分整理包装的问题，高效便捷，创造性的利用惯性来实现硬币清分，兼具分类、计数、包装等各项功能，功能全面，为硬币清分整理节省大量的人力物力，大大降低了整理成本，响应国家低碳环保的政策，满足低碳生活的理念以适应市场的需求，推广价值极高。
【附图说明】
[0019]图1为本发明的钱币分离计数整理一体机的立体图。
[0020]图2为本发明的钱币分离计数整理一体机的主视图。
[0021]图3为本发明的钱币分离计数整理一体机的后视图。
[0022]图4为本发明的钱币分离计数整理一体机的左视图。
[0023]图5为分拣机构的结构示意图。
[0024]图6为计数机构的爆炸图。
[0025]图7为计数机构的结构示意图。
[0026]图8为收集机构的结构示意图。
[0027]图9为收集机构的结构示意图。
[0028]图10为拨片的结构示意图。
[0029]图11为计数圆柱齿轮一的结构示意图。
[0030]图12为分栋圆盘的结构不意图。
[0031]图13为计数棘轮与计数圆柱齿轮一之间的位置关系示意图。
[0032]图14为空筒收集盒的结构示意图。
[0033]图15为硬币存储盒的结构示意图。
[0034]图中:1、硬币存储盒，2、连杆，3、锥齿轮连接轴，4、连接轴，5、连接轴支座，6、摇杆，
7、铁锤，8、拨片，9、分拣圆盘，10、万向节，11、锥齿轮一，12、轴承支座，13、拨叉硬币接盘，14、拨叉连接杆，15、插轴棒，16、拨叉支撑轴，17、拨叉轴支撑座一，18、拨叉轴支撑座二，19、轴套，20、计数圆柱齿轮一，21、计数齿轮轴，22、计数圆柱齿轮二，23、齿轮进位轴，24、计数圆柱齿轮三，25、计数圆柱齿轮四，26、计数圆柱齿轮轴，27、电机一，28、底座，29、异型齿轮电机轴，30、电机小支撑座，31、异型齿轮啮合齿轮，32、异型齿轮，33、光轴，34、导轨，35、挡板，36、弹簧片，37、固定板，38、硬币套筒，39、硬币暂存盒，40、凸轮推杆，41、凸轮，42、凸轮轴，43、凸轮固定支座，44、圆柱齿轮一，45、圆柱齿轮二，46、凸轮电机轴，47、电机二，48、前板，49、小轴，50、曲柄，51、锥齿轮二，52、上板，53、计数棘轮，54、计数用棘爪，55、底板，56、套筒，57、储存盒，58、提升机构，59、空筒收集盒，60、后板，61、左侧板，62、右侧板。
【具体实施方式】
[0035]以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0036]如图1至图4所示，本发明的钱币分离计数整理一体机，主要包括:分拣机构、计数机构、收集机构、框架结构。框架结构包括:前板48、后板60、上板52、底板55、左侧板61、右侧板62 ο前板48、后板60、上板52、底板55、左侧板61、右侧板62均采用亚克力材料制成。
[0037]分拣机构安装在一体机框架结构的上端前侧，具体安装在前板48上;计数机构安装在一体机框架结构的上端后侧，具体安装在上板52上;收集机构安装在一体机框架结构的下端，具体安装在底板55上。
[0038]如图1和图5所示，分拣机构包括:硬币存储盒1、连杆2、锥齿轮连接轴3、连接轴4、连接轴支座5、摇杆6、铁锤7、拨片8、分拣圆盘9、万向节10、锥齿轮一 11、轴承支座12、小轴49、曲柄50、锥齿轮二51。硬币存储盒I的结构如图15所示，其上方设置有投币孔，用于投掷硬币。铁锤7和摇杆6通过螺栓固联，摇杆6和连接轴4通过平键相连，连接轴4和连接轴支座5通过轴承配合，连接轴支座5通过螺钉固定在前板48上，铁锤7可以绕连接轴4摆动，铁锤7位于前板48外侧。摇杆6和连杆2—端通过销轴配合，连杆2另一端和小轴49 一端通过键连接相连，小轴49另一端和曲柄50—端通过键连接相连，曲柄50另一端和锥齿轮连接轴3—端通过键连接相连，锥齿轮连接轴3通过轴承支座12固定在前板48上。锥齿轮连接轴3另一端和水平方向的锥齿轮二 51通过键连接相连，水平方向的锥齿轮二 51与竖直方向的锥齿轮一 11啮合，锥齿轮一 11通过万向节10和分拣圆盘9相连，拨片8底部贴合分拣圆盘9，分拣圆盘9的结构如图12所示，拨片8通过螺钉和硬币存储盒I固联，拨片8的结构如图10所示。
[0039]运行过程如下:硬币通过硬币存储盒I上方的投币孔投入，暂时存储在硬币存储盒I中，汽车发动时，铁锤7在惯性作用下摆动一定角度，通过摇杆6、连杆2、小轴49、曲柄50的配合作用将力传递给锥齿轮连接轴3，通过锥齿轮一 11和锥齿轮二 51的啮合作用将水平方向的力转化成竖直方向的力，通过万向节10实现任意角度的圆周力转化，并带动分拣圆盘9做圆周运动，根据不同硬币的直径不同原理，通过调整拨片8的位置，拨动不同直径的硬币(例如一元、五角、一角)在特定的位置落到计数机构中的拨叉硬币接盘13上。
[0040]分拣机构是一种惯性摆锤蜗状线展开机构，创新地提出铁锤7作为动力源，节能环保;根据硬币大小设计分拣圆盘9上的凹槽，通过蜗状线形弧形筒的展开作用下将角度差异转化为直线差异，从而实现不同直径硬币的分类。
[0041]如图6和图7所示，计数机构包括:多个拨叉硬币接盘13、与拨叉硬币接盘13数量相等的拨叉连接杆14、插轴棒15、拨叉支撑轴16、拨叉轴支撑座一 17、拨叉轴支撑座二 18、两个轴套19、两个计数圆柱齿轮一 20、两个计数齿轮轴21、两个计数圆柱齿轮二 22、两个齿轮进位轴23、两个计数圆柱齿轮三24、两个计数圆柱齿轮四25、两个计数圆柱齿轮轴26、两个计数棘轮53、多个计数用棘爪54。6个拨叉硬币接盘13分别和6个拨叉连接杆14通过螺纹连接，6个拨叉连接杆14均通过螺纹均匀固定在插轴棒15上，插轴棒15通过键连接固定在拨叉支撑轴16上，拨叉支撑轴16通过左右两侧的拨叉轴支撑座一 17和拨叉轴支撑座二 18固定在上板52上。在拨叉支撑轴16两端分别安装一套齿轮传动机构，每套齿轮传动机构均包括轴套19、计数圆柱齿轮一 20、计数齿轮轴21、计数圆柱齿轮二 22、齿轮进位轴23、计数圆柱齿轮三24、计数圆柱齿轮四25、计数圆柱齿轮轴26、计数棘轮53。以图6和图7中右侧的一套齿轮传动机构为例进行描述:如图11和图13所示，计数棘轮53通过键连接固定在拨叉支撑轴16上，轴向通过轴套19和计数圆柱齿轮20内的滚动轴承固定，计数棘轮53和计数圆柱齿轮一 20之间设置有活动的计数用棘爪54，优选为四个，计数圆柱齿轮一 20的结构如图11所示，计数圆柱齿轮一 20外侧通过螺钉和计数齿轮轴21相连，计数齿轮轴21和个位数指针相连，实现个位数计数。计数圆柱齿轮一 20与计数圆柱齿轮二 22啮合，计数圆柱齿轮二 22通过键连接固定在齿轮进位轴23上，同样，计数圆柱齿轮三24通过键连接固定在齿轮进位轴23上，计数圆柱齿轮三24与计数圆柱齿轮四25啮合，计数圆柱齿轮四25通过键连接固定在计数圆柱齿轮轴26上，计数圆柱齿轮轴26和十位数指针相连，实现十位数计数。左侧的齿轮进位轴23和计数圆柱齿轮轴26固定在拨叉轴支撑座一 17上，右侧的齿轮进位轴23和计数圆柱齿轮轴26固定在拨叉轴支撑座二 18上。
[0042]运行过程如下:不同直径的硬币被拨片8拨落到拨叉硬币接盘13的两个方位上，由于硬币的重力势能作用，带动拨叉硬币接盘13顺时针或者逆时针转动，通过拨叉支撑轴16带动两端的计数棘轮53转动(以右端为例)，计数棘轮53通过计数用棘爪54带动计数圆柱齿轮一 20转动，由于两端计数棘轮53方向相反，拨叉支撑轴16按照一个时针转动时只有一个计数圆柱齿轮一 20被带动，计数圆柱齿轮一 20带动计数齿轮轴21转动，继而带动个位数指针转动，实现个位数计数，同时通过两级齿轮啮合(计数圆柱齿轮一 20与计数圆柱齿轮二 22啮合，计数圆柱齿轮三24与计数圆柱齿轮四25啮合)，传动比为1:10，带动计数圆柱齿轮轴26转动，从而带动十位数指针转动，实现十位数计数。
[0043]计数机构是一种双棘轮转子栗式摇摆计数机构，创新地提出计数棘轮53的计数用棘爪54在不同方向转动时带动不同计数圆柱齿轮转动，实现不同直径硬币的分类计数。
[0044]如图8和图9所示，收集机构包括:电机一27、底座28、异型齿轮电机轴29、两个电机小支撑座30、异型齿轮啮合齿轮31、异型齿轮32、光轴33、导轨34、挡板35、多个弹簧片36、固定板37、硬币套筒38、硬币暂存盒39、凸轮推杆40、凸轮41、凸轮轴42、两个凸轮固定支座43、圆柱齿轮一 44、圆柱齿轮二 45、凸轮电机轴46、电机二 47、套筒56、储存盒57、提升机构58、空筒收集盒59。电机一27通过底座28固定在底板55上，电机一27的输出轴和异型齿轮电机轴29通过联轴器相连，异型齿轮电机轴29通过两个电机小支撑座30固定在底板55上，异型齿轮啮合齿轮31通过键连接固定在异型齿轮电机轴29上，异型齿轮啮合齿轮31与异型齿轮32啮合，异型齿轮32通过键连接与光轴33固联，光轴33与电机小支撑座30配合，导轨34与光轴33相连，挡板35通过螺钉固定在导轨34上，多个弹簧片36(优选四个)两端分别通过螺纹与挡板35和固定板37相连，硬币套筒38和异型齿轮32线接触定位，硬币暂存盒39通过螺钉固定在导轨34上，凸轮推杆40通过套筒56定位，套筒56通过螺钉固定在导轨34上，凸轮推杆40和凸轮41配合，凸轮41与凸轮轴42固联，凸轮轴42通过轴承和两个凸轮固定支座43配合，凸轮轴42与圆柱齿轮一44固联，圆柱齿轮一44与圆柱齿轮二 45嗤合，圆柱齿轮二 45与凸轮电机轴46固联，凸轮电机轴46通过联轴器和电机二 47的输出轴相连，电机二 47通过电机支架固定在内侧的凸轮固定支座43上。
[0045]储存盒57放置在导轨34下端，提升机构58放置在收集机构右侧，空筒收集盒59放置在提升机构58右侧。
[0046]运行过程如下:硬币通过计数机构落到硬币暂存盒39中，电机二47作为凸轮41的动力源，电机二 47带动凸轮电机轴46及圆柱齿轮二 45转动，通过圆柱齿轮一 44与圆柱齿轮二45的啮合作用，带动凸轮41转动，利用凸轮推杆40和凸轮41的配合作用，通过凸轮推杆40将硬币从硬币暂存盒39中推进硬币套筒38内，导轨34为倾斜放置，异型齿轮32对硬币套筒38起定位作用，硬币套筒38中的硬币存储满之后，电机一27反向转动，带动异型齿轮电机轴29转动，通过异型齿轮啮合齿轮31与异型齿轮32的啮合作用带动异型齿轮32反向转动，释放硬币套筒38，在重力作用下硬币套筒38落到相应的储存盒57内，新的硬币套筒38通过提升机构58从空筒收集盒59内落到导轨34上，进行下一轮的收集，空筒收集盒59的结构如图14所示。
[0047]收集机构是一种曲柄滑块凸轮双控机构，运用异型凸轮32的传动准确性，通过电机一 27的正反转控制，实现硬币套筒38的释放和定位。
[0048]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.钱币分离计数整理一体机，包括框架结构;其特征在于，还包括: 分拣机构，包括:硬币存储盒(I)、与硬币存储盒(I)固联的拨片(8)、贴合在拨片(8)底部的分拣圆盘(9)、通过万向节(10)与分拣圆盘(9)相连的锥齿轮一(11)、与锥齿轮一(11)啮合的锥齿轮二(51)、与锥齿轮二(51)通过键连接的锥齿轮连接轴(3)、与锥齿轮连接轴(3)通过键连接的曲柄(50)、与曲柄(50)通过键连接的小轴(49)、与小轴(49)通过键连接的连杆(2)、与连杆(2)通过销轴配合的摇杆(6)、与摇杆(6)固联的铁锤(7)、与摇杆(6)通过平键相连的连接轴(4)、与连接轴(4)通过轴承配合的连接轴支座(5)，由硬币存储盒(I)投入硬币，铁锤(7)在惯性作用下摆动，通过万向节(10)带动分拣圆盘(9)做圆周运动，调整拨片(8)拨动不同直径的硬币落到计数机构中； 计数机构，包括:拨叉支撑轴(16)、与拨叉支撑轴(16)通过键连接的插轴棒(15)、固定在插轴棒(15)上的拨叉连接杆(14)、与拨叉连接杆(14)相连的拨叉硬币接盘(13)、与拨叉支撑轴(16)通过键连接的计数棘轮(53)、用于计数棘轮(53)轴向固定的轴套(19)和计数圆柱齿轮20、设置在计数棘轮(53)和计数圆柱齿轮一 (20)之间的计数用棘爪(54)、与计数圆柱齿轮一 (20)外侧相连的计数齿轮轴(21)、与计数圆柱齿轮一 (20)啮合的计数圆柱齿轮二(22)、与计数圆柱齿轮二 (22)通过键连接的齿轮进位轴(23)、通过键连接固定在齿轮进位轴(23)上的计数圆柱齿轮三(24)、与计数圆柱齿轮三(24)啮合的计数圆柱齿轮四(25)、与计数圆柱齿轮四(25)通过键连接的计数圆柱齿轮轴(26)，所述计数齿轮轴(21)和计数圆柱齿轮轴(26)分别与个位数指针和十位数指针相连，不同直径的硬币被拨片(8)拨落到拨叉硬币接盘(13)上，重力作用下硬币带动拨叉硬币接盘(13)顺时针或逆时针转动，通过力的传递作用带动计数齿轮轴(21)转动，从而带动个位数指针转动，实现个位数计数，同时通过两级齿轮啮合带动计数圆柱齿轮轴(26)转动，从而带动十位数指针转动，实现十位数计数； 收集机构，包括:底座(28)、固定在底座(28)上的电机一(27)、通过联轴器与电机一(27)输出轴相连的异型齿轮电机轴(29)、与异型齿轮电机轴(29)通过键连接的异型齿轮啮合齿轮(31)、与异型齿轮啮合齿轮(31)啮合的异型齿轮(32)、与异型齿轮(32)通过键连接的光轴(33)、与光轴(33)配合的电机小支撑座(30)、与光轴(33)相连的导轨(34)、固定在导轨(34)上的挡板(35)、两端分别通过螺纹与挡板(35)和固定板(37)相连的弹簧片36、与异型齿轮(32)线接触定位的硬币套筒(38)、固定在导轨(34)上的硬币暂存盒(39)、固定在导轨(34)上的套筒(56)、通过套筒(56)定位的凸轮推杆(40)、与凸轮推杆(40)配合的凸轮(41)、与凸轮(41)固联的凸轮轴(42)、与凸轮轴(42)通过轴承配合的凸轮固定支座(43)、与凸轮轴(42)固联的圆柱齿轮一 (44)、与圆柱齿轮一 (44)啮合的圆柱齿轮二 (45)、与圆柱齿轮二 (45)固联的凸轮电机轴(46)、与凸轮电机轴(46)相连且固定在凸轮固定支座(43)上的电机二(47)，硬币通过计数机构落到硬币暂存盒(39)中，通过电机二(47)的带动，利用凸轮推杆(40)将硬币从硬币暂存盒(39)中推进硬币套筒(38)内，通过电机一(27)反转，从而带动异型齿轮(32)反转，释放硬币套筒(38)。2.根据权利要求1所述的钱币分离计数整理一体机，其特征在于，所述框架结构包括前板(48)、后板(60)、上板(52)、底板(55)、左侧板(61)和右侧板(62);所述连接轴支座(5)固定在前板(48)上，所述锥齿轮连接轴(3)通过轴承支座(12)固定在前板(48)上，所述底座(28)和电机小支撑座(30)均固定在底板(55)上。3.根据权利要求1或2所述的钱币分离计数整理一体机，其特征在于，所述计数机构还包括:固定在上板(52)上的拨叉轴支撑座一(17)和拨叉轴支撑座二(18);所述拨叉支撑轴(16)两端固定在拨叉轴支撑座一 (17)和拨叉轴支撑座二 (18)上。4.根据权利要求2所述的钱币分离计数整理一体机，其特征在于，所述前板(48)、后板(60)、上板(52)、底板(55)、左侧板(61)、右侧板(62)均采用亚克力材料制成。5.根据权利要求1所述的钱币分离计数整理一体机，其特征在于，所述分拣机构对硬币进行分类的过程为:由硬币存储盒(I)投入硬币，铁锤(7)在惯性作用下摆动，通过摇杆(6)、连杆(2)、小轴(49)、曲柄(50)的配合作用将力传递给锥齿轮连接轴(3)，通过锥齿轮一(11)和锥齿轮二 (51)的啮合作用将水平方向的力转化成竖直方向的力，通过万向节(10)实现任意角度的圆周力转化，并带动分拣圆盘(9)做圆周运动，调整拨片(8)拨动不同直径的硬币落到计数机构中的拨叉硬币接盘(13)上。6.根据权利要求1所述的钱币分离计数整理一体机，其特征在于，所述计数机构对硬币进行计数的过程为:不同直径的硬币被拨片(8)拨落到拨叉硬币接盘(13)的两个方位上，由于硬币的重力势能作用，带动拨叉硬币接盘(13)顺时针或者逆时针转动，通过拨叉支撑轴(16)带动两端的计数棘轮(53)转动，计数棘轮(53)通过计数用棘爪(54)带动计数圆柱齿轮一(20)转动，由于两端计数棘轮(53)方向相反，拨叉支撑轴(16)按照一个时针转动时只有一个计数圆柱齿轮一 (20)被带动，计数圆柱齿轮一 (20)带动计数齿轮轴(21)转动，继而带动个位数指针转动，实现个位数计数，同时通过两级齿轮啮合，传动比为1:10，带动计数圆柱齿轮轴(26)转动，从而带动十位数指针转动，实现十位数计数。7.根据权利要求1所述的钱币分离计数整理一体机，其特征在于，所述收集机构对硬币进行收集的过程为:硬币通过计数机构落到硬币暂存盒(39)中，电机二(47)作为凸轮(41)的动力源，电机二(47)带动凸轮电机轴(46)及圆柱齿轮二(45)转动，通过圆柱齿轮一(44)与圆柱齿轮二(45)的啮合作用，带动凸轮(41)转动，利用凸轮推杆(40)和凸轮(41)的配合作用，通过凸轮推杆(40)将硬币从硬币暂存盒(39)中推进硬币套筒(38)内，导轨(34)为倾斜放置，异型齿轮(32)对硬币套筒(38)起定位作用，硬币套筒(38)中的硬币存储满之后，电机一(27)反转，带动异型齿轮电机轴(29)转动，通过异型齿轮啮合齿轮(31)与异型齿轮(32)的啮合作用带动异型齿轮(32)反转，释放硬币套筒(38)。8.根据权利要求1所述的钱币分离计数整理一体机，其特征在于，所述收集机构还包括:放置在导轨(34)下端的储存盒(57)、放置在收集机构右侧的提升机构(58)、放置在提升机构(58)右侧的空筒收集盒(59)，在重力作用下硬币套筒(38)落到相应的储存盒(57)内，新的硬币套筒(38)通过提升机构(58)从空筒收集盒(59)内落到导轨(34)上，进行下一轮的收集。9.根据权利要求1所述的钱币分离计数整理一体机，其特征在于，所述拨叉硬币接盘(13)与拨叉连接杆(14)均为多个，所述拨叉硬币接盘(13)与拨叉连接杆(14)的数量相等。10.根据权利要求1所述的钱币分离计数整理一体机，其特征在于，由轴套(19)、计数圆柱齿轮一 (20)、计数齿轮轴(21)、计数圆柱齿轮二 (22)、齿轮进位轴(23)、计数圆柱齿轮三(24)、计数圆柱齿轮四(25)、计数圆柱齿轮轴(26)、计数棘轮(53)组成齿轮传动机构，在拨叉支撑轴(16)两端分别安装一套齿轮传动机构，左侧的齿轮进位轴(23)和计数圆柱齿轮轴(26)固定在拨叉轴支撑座一(17)上，右侧的齿轮进位轴(23)和计数圆柱齿轮轴(26)固定在拨叉轴支撑座二(18)上。
【文档编号】G07D9/06GK105844778SQ201610236212
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年4月15日
【发明人】李晓舟, 袁慧静, 巫浩然, 周龙阳, 王军炎, 廖鹏
【申请人】长春理工大学