一种带垒币辅助机构的硬币分拣包装机的制作方法

一种带垒币辅助机构的硬币分拣包装机的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种带垒币辅助机构的硬币分拣包装机，属于硬币分拣技术领域。它解决了现有硬币分拣不方便等技术问题。本带垒币辅助机构的硬币分拣包装机，包括机架，其特征在于，本带垒币辅助机构的硬币分拣包装机包括用于将硬币分选的分拣机构，分选出的硬币通过推币机构进入到包装机构中，包装机构中设置的绕卷机构将送纸机构输送的牛皮纸对硬币进行绕卷，通过包边机构对绕卷的硬币进行包边。本发明将一元硬币、旧一角硬币、五角硬币和新一角硬币进行分拣和包装，具有使用方便、自动化程度高等优点。
【专利说明】
一种带垒币辅助机构的硬币分拣包装机
技术领域
[0001]本发明属于硬币分拣技术领域，涉及一种带皇币辅助机构的硬币分拣包装机。
【背景技术】
[0002]目前，在无人售票车、投币电话、自动售货机等投币交易设备往往通过使用硬币进行交易较为方便，硬币具有成本低、流通次数多、耐磨损、易回收等无可替代的优势，因此，硬币占领小面额货币市场是大势所趋。在银行、公交车公司等企业需要对大量的硬币进行高效的处理，如计数、分类、包装，以方便记账和使硬币进行再流通。在我国，目前有一元硬币、旧一角硬币、五角硬币和新一角硬币在流通，且四种硬币的大小不一。为方便对硬币进行计数和储存，需要对硬币按面值进行分类。目前的投币交易设备并不能进行自动分拣硬币，当硬币积累到一定数量后，需要把硬币从投币交易设备中全部取出来，再由人工进行分类，其劳动强度大、分类效率低，从而给硬币的流通和使用带来不便。

【发明内容】

[0003]本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种带皇币辅助机构的硬币分拣包装机，通过本发明方便地对硬币进行分类和包装。
[0004]本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种带皇币辅助机构的硬币分拣包装机，包括机架，其特征在于，本带皇币辅助机构的硬币分拣包装机包括用于将一元硬币、五角硬币、旧一角硬币和新一角硬币分选的分拣机构，所述的分拣机构包括振动盘和硬币限行滑道，所述的振动盘包括盘体，盘体固定在机架上，盘体的中部固定有硬币储放桶，沿所述硬币储放桶的内壁设置有螺旋上升轨道，沿所述硬币储放桶的外壁设置有螺旋下降轨道，所述螺旋下降轨道包括依次向下并且向外层叠设置的一元硬币轨道、旧一角硬币轨道、五角硬币轨道和新一角硬币轨道，所述一元硬币轨道的顶端与螺旋上升轨道的顶端相连接，所述一元硬币轨道上开设有只容许一元硬币从其轨道上通过的一元硬币孔，一元硬币孔底部设置有导向板与旧一角硬币轨道连通，所述旧一角硬币轨道上开设有只容许旧一角硬币从其轨道上通过的旧一角硬币孔，旧一角硬币孔底部设置有导向板与五角硬币轨道连通，所述五角硬币轨道上开设有只容许五角硬币从其轨道上通过的五角硬币孔，五角硬币孔底部设置有导向板与新一角硬币轨道连通;所述硬币限行滑道包括一元硬币限行滑道、旧一角硬币限行滑道、五角硬币限行滑道、新一角硬币限行滑道，所述一元硬币限行滑道的一端与一元硬币轨道底端连接并使一元硬币在其限行滑道内逐个通过，所述旧一角硬币限行滑道的一端与旧一角硬币轨道底端连接并使旧一角硬币在其限行滑道内逐个通过，所述五角硬币限行滑道的一端与五角硬币轨道底端连接并使五角硬币在其限行滑道内逐个通过;所述新一角硬币限行滑道的一端与新一角硬币轨道底端连接并使新一角硬币在其限行滑道内逐个通过；
[0005]所述一元硬币限行滑道、旧一角硬币限行滑道、五角硬币限行滑道和新一角硬币限行滑道的端部分别连接有第一硬币收集包装机构、第二硬币收集包装机构、第三硬币收集包装机构和第四硬币收集包装机构，所述的第一硬币收集包装机构包括第一推币机构和第一包装机构，所述的第二硬币收集包装机构包括第二推币机构和第二包装机构，所述的第三硬币收集包装机构包括第三推币机构和第三包装机构，所述的第四硬币收集包装机构包括第四推币机构和第四包装机构；
[0006]所述的第一推币机构包括呈长条状的一元硬币停留轨道，一元硬币停留轨道的顶面沿长度方向开设有只容许一元硬币逐个通过的一元硬币停留槽，所述一元硬币停留槽的一端为开口端，另一端为封闭端，一元硬币停留槽的开口端与所述一元硬币限行滑道的端部连接，所述一元硬币停留轨道靠近一元硬币停留槽封闭端处横向开设有用于将一元硬币停留槽上的一元硬币侧向推出的第一推币口，所述第一推币口处设置有第一推币杆，第一推币杆与一第一推币电机连接，所述一元硬币停留槽的封闭端处还设置有第一硬币感应器，所述的第一推币电机和第一硬币感应器均通过线路与一第一单片机控制器连接；
[0007]所述的第二推币机构包括呈长条状的旧一角硬币停留轨道，旧一角硬币停留轨道的顶面沿长度方向开设有只容许旧一角硬币逐个通过的旧一角硬币停留槽，所述旧一角硬币停留槽的一端为开口端，另一端为封闭端，旧一角硬币停留槽的开口端与所述旧一角硬币限行滑道的端部连接，所述旧一角硬币停留轨道靠近旧一角硬币停留槽封闭端处横向开设有用于将旧一角硬币停留槽上的旧一角硬币侧向推出的第二推币口，所述第二推币口处设置有第二推币杆，第二推币杆与一第二推币电机连接，所述旧一角硬币停留槽的封闭端处还设置有第二硬币感应器，所述的第二推币电机和第二硬币感应器均通过线路与一第二单片机控制器连接；
[0008]所述的第三推币机构包括呈长条状的五角硬币停留轨道，五角硬币停留轨道的顶面沿长度方向开设有只容许五角硬币逐个通过的五角硬币停留槽，所述五角硬币停留槽的一端为开口端，另一端为封闭端，五角硬币停留槽的开口端与所述五角硬币限行滑道的端部连接，所述五角硬币停留轨道靠近五角硬币停留槽封闭端处横向开设有用于将五角硬币停留槽上的五角硬币侧向推出的第三推币口，所述第三推币口处设置有第三推币杆，第三推币杆与一第三推币电机连接，所述五角硬币停留槽的封闭端处还设置有第三硬币感应器，所述的第三推币电机和第三硬币感应器均通过线路与一第三单片机控制器连接；
[0009]所述的第四推币机构包括呈长条状的新一角硬币停留轨道，新一角硬币停留轨道的顶面沿长度方向开设有只容许新一角硬币逐个通过的新一角硬币停留槽，所述新一角硬币停留槽的一端为开口端，另一端为封闭端，新一角硬币停留槽的开口端与所述新一角硬币限行滑道的端部连接，所述新一角硬币停留轨道靠近新一角硬币停留槽封闭端处横向开设有用于将新一角硬币停留槽上的新一角硬币侧向推出的第四推币口，所述第四推币口处设置有第四推币杆，第四推币杆与一第四推币电机连接，所述新一角硬币停留槽的封闭端处还设置有第四硬币感应器，所述的第四推币电机和第四硬币感应器均通过线路与一第四单片机控制器连接；
[0010]所述的第一包装机构包括第一绕卷机构、第一送纸机构和第一包边机构，第一绕卷机构包括竖直设置的一元硬币筒、第一主动辊筒、第一从动辊筒和第一张紧辊筒，所述的一元硬币筒呈管状，一元硬币筒的顶端和底端为开口端并相互连通，所述一元硬币筒固定在机架上，一元硬币筒的顶端与所述一元硬币停留轨道的第一推币口平齐并相靠，一元硬币筒的侧壁沿轴向开设有第一侧口一、第一侧口二和第一侧口三，所述的第一侧口一、第一侧口二和第一侧口三沿一元硬币筒的周向均匀分布，所述第一侧口一和第一侧口二之间的一元硬币筒侧壁沿轴向开设有第一进纸口，所述的第一进纸口轴向贯穿一元硬币筒的顶端和底端，所述第一主动辊筒的外圆柱面伸入所述的第一侧口一并与一元硬币筒的内壁圆柱面相切，所述第一从动辊筒的外圆柱面伸入所述的第一侧口二并与一元硬币筒的内壁圆柱面相切，所述第一张紧辊筒转动设置在一第一转动臂上，所述的第一转动臂与一第一步进电机连接，第一步进电机驱动第一转动臂旋转使第一张紧辊筒向第一侧口三抵靠或分离，所述的第一主动辊筒和第一从动辊筒转动设置在机架上，第一主动辊筒与一第一转动电机一连接，第一从动辊筒通过第一联动机构一与第一主动辊筒同步同向转动;所述一元硬币筒的顶端上方设置有呈柱状的第一上顶指，一元硬币筒的底端下方设置有呈柱状的第一下顶指，所述第一上顶指与一能使第一上顶指转动并且向一元硬币筒顶端伸入或远离的第一驱动机构一连接，所述第一下顶指与一能使第一下顶指转动并且向一元硬币筒底端伸入或远离的第一驱动机构二连接;所述第一送纸机构包括第一送纸辊筒一、第一送纸辊筒二、第一牛皮卷纸安装座，第一送纸辊筒一和第一送纸辊筒二竖直并且转动设置在机架上，第一送纸辊筒一和第一送纸辊筒二相碾合，其碾合线与所述一元硬币筒的第一进纸口靠近，所述第一送纸棍筒一与一第一转动电机二连接，第一送纸棍筒二通过第一联动机构二与第一送纸辊筒一同步反向转动，所述的第一牛皮卷纸安装座上套设有成卷的牛皮纸，扯开的牛皮纸端部穿过第一送纸辊筒一与第一送纸辊筒二之间伸入一元硬币筒的第一进纸口，所述的机架上设置有将第一送纸辊筒一与第一牛皮卷纸安装座之间的牛皮纸不完全切断的第一切断机构，所述一元硬币筒连接有使一元硬币筒振动的第一皇币辅助机构，所述的第一皇币辅助机构包括第一振动电机，第一振动电机的输出轴与所述的一元硬币筒连接，所述的第一步进电机、第一转动电机一、第一驱动机构一、第一驱动机构二、第一转动电机二、第一切断机构和第一振动电机均通过线路与所述的第一单片机控制器连接；
[0011]所述的第二包装机构包括第二绕卷机构、第二送纸机构和第二包边机构，第二绕卷机构包括竖直设置的旧一角硬币筒、第二主动辊筒、第二从动辊筒和第二张紧辊筒，所述的旧一角硬币筒呈管状，旧一角硬币筒的顶端和底端为开口端并相互连通，所述旧一角硬币筒固定在机架上，旧一角硬币筒的顶端与所述旧一角硬币停留轨道的第二推币口平齐并相靠，旧一角硬币筒的侧壁沿轴向开设有第二侧口一、第二侧口二和第二侧口三，所述的第二侧口一、第二侧口二和第二侧口三沿旧一角硬币筒的周向均匀分布，所述第二侧口一和第二侧口二之间的旧一角硬币筒侧壁沿轴向开设有第二进纸口，所述的第二进纸口轴向贯穿旧一角硬币筒的顶端和底端，所述第二主动辊筒的外圆柱面伸入所述的第二侧口一并与旧一角硬币筒的内壁圆柱面相切，所述第二从动辊筒的外圆柱面伸入所述的第二侧口二并与旧一角硬币筒的内壁圆柱面相切，所述第二张紧辊筒转动设置在一第二转动臂上，所述的第二转动臂与一第二步进电机连接，第二步进电机驱动第二转动臂旋转使第二张紧辊筒向第二侧口三抵靠或分离，所述的第二主动辊筒和第二从动辊筒转动设置在机架上，第二主动辊筒与一第二转动电机一连接，第二从动辊筒通过第二联动机构一与第二主动辊筒同步同向转动;所述旧一角硬币筒的顶端上方设置有呈柱状的第二上顶指，旧一角硬币筒的底端下方设置有呈柱状的第二下顶指，所述第二上顶指与一能使第二上顶指转动并且向旧一角硬币筒顶端伸入或远离的第二驱动机构一连接，所述第二下顶指与一能使第二下顶指转动并且向旧一角硬币筒底端伸入或远离的第二驱动机构二连接;所述第二送纸机构包括第二送纸辊筒一、第二送纸辊筒二、第二牛皮卷纸安装座，第二送纸辊筒一和第二送纸辊筒二竖直并且转动设置在机架上，第二送纸辊筒一和第二送纸辊筒二相碾合，其碾合线与所述旧一角硬币筒的第二进纸口靠近，所述第二送纸辊筒一与一第二转动电机二连接，第二送纸辊筒二通过第二联动机构二与第二送纸辊筒一同步反向转动，所述的第二牛皮卷纸安装座上套设有成卷的牛皮纸，扯开的牛皮纸端部穿过第二送纸辊筒一与第二送纸辊筒二之间伸入旧一角硬币筒的第二进纸口，所述的机架上设置有将第二送纸辊筒一与第二牛皮卷纸安装座之间的牛皮纸不完全切断的第二切断机构，所述旧一角硬币筒连接有使旧一角硬币筒振动的第二皇币辅助机构，所述的第二皇币辅助机构包括第二振动电机，第二振动电机的输出轴与所述的旧一角硬币筒连接，所述的第二步进电机、第二转动电机一、第二驱动机构一、第二驱动机构二、第二转动电机二、第二切断机构和第二振动电机均通过线路与所述的第二单片机控制器连接；
[0012]所述的第三包装机构包括第三绕卷机构、第三送纸机构和第三包边机构，第三绕卷机构包括竖直设置的五角硬币筒、第三主动辊筒、第三从动辊筒和第三张紧辊筒，所述的五角硬币筒呈管状，五角硬币筒的顶端和底端为开口端并相互连通，所述五角硬币筒固定在机架上，五角硬币筒的顶端与所述五角硬币停留轨道的第三推币口平齐并相靠，五角硬币筒的侧壁沿轴向开设有第三侧口一、第三侧口二和第三侧口三，所述的第三侧口一、第三侧口二和第三侧口三沿五角硬币筒的周向均匀分布，所述第三侧口一和第三侧口二之间的五角硬币筒侧壁沿轴向开设有第三进纸口，所述的第三进纸口轴向贯穿五角硬币筒的顶端和底端，所述第三主动辊筒的外圆柱面伸入所述的第三侧口一并与五角硬币筒的内壁圆柱面相切，所述第三从动辊筒的外圆柱面伸入所述的第三侧口二并与五角硬币筒的内壁圆柱面相切，所述第三张紧辊筒转动设置在一第三转动臂上，所述的第三转动臂与一第三步进电机连接，第三步进电机驱动第三转动臂旋转使第三张紧辊筒向第三侧口三抵靠或分离，所述的第三主动辊筒和第三从动辊筒转动设置在机架上，第三主动辊筒与一第三转动电机一连接，第三从动辊筒通过第三联动机构一与第三主动辊筒同步同向转动;所述五角硬币筒的顶端上方设置有呈柱状的第三上顶指，五角硬币筒的底端下方设置有呈柱状的第三下顶指，所述第三上顶指与一能使第三上顶指转动并且向五角硬币筒顶端伸入或远离的第三驱动机构一连接，所述第三下顶指与一能使第三下顶指转动并且向五角硬币筒底端伸入或远离的第三驱动机构二连接;所述第三送纸机构包括第三送纸辊筒一、第三送纸辊筒二、第三牛皮卷纸安装座，第三送纸辊筒一和第三送纸辊筒二竖直并且转动设置在机架上，第三送纸辊筒一和第三送纸辊筒二相碾合，其碾合线与所述五角硬币筒的第三进纸口靠近，所述第三送纸辊筒一与一第三转动电机二连接，第三送纸辊筒二通过第三联动机构二与第三送纸辊筒一同步反向转动，所述的第三牛皮卷纸安装座上套设有成卷的牛皮纸，扯开的牛皮纸端部穿过第三送纸辊筒一与第三送纸辊筒二之间伸入五角硬币筒的第三进纸口，所述的机架上设置有将第三送纸辊筒一与第三牛皮卷纸安装座之间的牛皮纸不完全切断的第三切断机构，所述五角硬币筒连接有使五角硬币筒振动的第三皇币辅助机构，所述的第三皇币辅助机构包括第三振动电机，第三振动电机的输出轴与所述的五角硬币筒连接，所述的第三步进电机、第三转动电机一、第三驱动机构一、第三驱动机构二、第三转动电机二、第三切断机构和第三振动电机均通过线路与所述的第三单片机控制器连接；
[0013]所述的第四包装机构包括第四绕卷机构、第四送纸机构和第四包边机构，第四绕卷机构包括竖直设置的新一角硬币筒、第四主动辊筒、第四从动辊筒和第四张紧辊筒，所述的新一角硬币筒呈管状，新一角硬币筒的顶端和底端为开口端并相互连通，所述新一角硬币筒固定在机架上，新一角硬币筒的顶端与所述新一角硬币停留轨道的第四推币口平齐并相靠，新一角硬币筒的侧壁沿轴向开设有第四侧口一、第四侧口二和第四侧口三，所述的第四侧口一、第四侧口二和第四侧口三沿新一角硬币筒的周向均匀分布，所述第四侧口一和第四侧口二之间的新一角硬币筒侧壁沿轴向开设有第四进纸口，所述的第四进纸口轴向贯穿新一角硬币筒的顶端和底端，所述第四主动辊筒的外圆柱面伸入所述的第四侧口一并与新一角硬币筒的内壁圆柱面相切，所述第四从动辊筒的外圆柱面伸入所述的第四侧口二并与新一角硬币筒的内壁圆柱面相切，所述第四张紧辊筒转动设置在一第四转动臂上，所述的第四转动臂与一第四步进电机连接，第四步进电机驱动第四转动臂旋转使第四张紧辊筒向第四侧口三抵靠或分离，所述的第四主动辊筒和第四从动辊筒转动设置在机架上，第四主动辊筒与一第四转动电机一连接，第四从动辊筒通过第四联动机构一与第四主动辊筒同步同向转动;所述新一角硬币筒的顶端上方设置有呈柱状的第四上顶指，新一角硬币筒的底端下方设置有呈柱状的第四下顶指，所述第四上顶指与一能使第四上顶指转动并且向新一角硬币筒顶端伸入或远离的第四驱动机构一连接，所述第四下顶指与一能使第四下顶指转动并且向新一角硬币筒底端伸入或远离的第四驱动机构二连接;所述第四送纸机构包括第四送纸辊筒一、第四送纸辊筒二、第四牛皮卷纸安装座，第四送纸辊筒一和第四送纸辊筒二竖直并且转动设置在机架上，第四送纸辊筒一和第四送纸辊筒二相碾合，其碾合线与所述新一角硬币筒的第四进纸口靠近，所述第四送纸辊筒一与一第四转动电机二连接，第四送纸辊筒二通过第四联动机构二与第四送纸辊筒一同步反向转动，所述的第四牛皮卷纸安装座上套设有成卷的牛皮纸，扯开的牛皮纸端部穿过第四送纸辊筒一与第四送纸辊筒二之间伸入新一角硬币筒的第四进纸口，所述的机架上设置有将第四送纸辊筒一与第四牛皮卷纸安装座之间的牛皮纸不完全切断的第四切断机构，所述新一角硬币筒连接有使新一角硬币筒振动的第四振动电机，所述的第四步进电机、第四转动电机一、第四驱动机构一、第四驱动机构二、第四转动电机二、第四切断机构和第四振动电机均通过线路与所述的第四单片机控制器连接。
[0014]其工作原理如下:利用分拣机构中的振动盘对硬币进行筛选，分选出一元硬币、旧一角硬币、五角硬币和新一角硬币，一元硬币逐个进入一元硬币限行滑道，旧一角硬币逐个进入旧一角硬币限行滑道，五角硬币逐个进入五角硬币限行滑道，新一角硬币逐个进入新一角硬币限行滑道，一元硬币限行滑道连接有第一硬币收集包装机构，通过第一硬币收集包装机构将一元硬币进行收集和包装，旧一角硬币限行滑道连接有第二硬币收集包装机构，通过第二硬币收集包装机构将旧一角硬币进行收集和包装，五角硬币限行滑道连接有第三硬币收集包装机构，通过第三硬币收集包装机构将五角硬币进行收集和包装，新一角硬币限行滑道连接有第四硬币收集包装机构，通过第四硬币收集包装机构将新一角硬币进行收集和包装。第一硬币收集包装机构、第二硬币收集包装机构、第三硬币收集包装机构和第四硬币收集包装机构这四种硬币收集包装机构的结构和工作原理相同。硬币在振动盘中分选的具体过程是，首先将混装的硬币倒入振动盘的硬币储放桶内，在振动盘的振动作用下，硬币沿着储放桶内壁的螺旋上升轨道爬升，振动盘的振动作用是使硬币沿顺时针或逆时针前行，当硬币爬升到螺旋上升轨道的顶端时，由于一元硬币轨道的顶端与螺旋上升轨道的顶端相连接，硬币进入到一元硬币轨道，一元硬币轨道上开设的一元硬币孔只容许一元硬币从轨道上通过，旧一角硬币、五角硬币和新一角硬币从一元硬币孔掉落至导向板进入到旧一角硬币轨道上；旧一角硬币轨道上开设的旧一角硬币孔只容许旧一角硬币从轨道上通过，五角硬币和新一角硬币从旧一角硬币孔掉落至导向板进入到五角硬币轨道上;五角硬币轨道上开设的五角硬币孔只容许五角硬币从轨道上通过，新一角硬币从五角硬币孔掉落至导向板进入到新一角硬币轨道上。分选出的一元硬币、旧一角硬币、五角硬币和新一角硬币在振动盘的振动作用下分别逐个进入到一元硬币限行滑道、旧一角硬币限行滑道、五角硬币限行滑道和新一角硬币限行滑道，将硬币一字排列，通过各自设置的第一硬币收集包装机构、第二硬币收集包装机构、第三硬币收集包装机构和第四硬币收集包装机构进行收集和包装。本发明中振动盘包括硬币储放桶，采用在硬币储放桶内壁设置螺旋上升轨道，硬币储放桶的外壁设置螺旋下降轨道的结构，在螺旋下降轨道上对硬币进行分选，螺旋上升轨道只负责硬币的传送，互不影响，使得当储放桶内放置足够多的硬币时，不影响硬币的分选。
[0015]—元硬币停留轨道与一元硬币限行滑道连接，在振动盘的振动作用下，一元硬币从一元硬币限行滑道进入到一元硬币停留轨道的一元硬币停留槽上，当一元硬币输送到一元硬币停留槽的封闭端时作短暂的停留，设置在一元硬币停留槽封闭端处的第一硬币感应器感应到一元硬币，将信号传送给第一单片机控制器，第一单片机控制器控制第一推币电机推动第一推币杆，将一元硬币从一元硬币停留槽的第一推币口推出至第一绕卷机构中的一元硬币筒中，第一推币电机持续作推币的动作。
[0016]在第一推币电机作推币动作之前，第一绕卷机构中设置在一元硬币筒上方的第一上顶指通过第一单片机控制器在第一驱动机构一的作用下向上提升与一元硬币筒的顶端分离，设置在一元硬币筒下方的第一下顶指通过第一单片机控制器在第一驱动机构二的作用下向上提升，使第一下顶指的顶端面与一元硬币筒的底端端口平齐，在第一推币电机作推币动作时，从一元硬币停留槽推出的一元硬币在一元硬币筒中叠加，当叠加满一元硬币筒时，第一单片机控制器记录第一推币电机执行推币动作的次数，一元硬币筒的长度设置为一元硬币厚度的整数倍，使得一元硬币叠加满一元硬币筒时，一元硬币筒内的整筒一元硬币的顶部与一元硬币筒的顶端平齐，方便一元硬币叠加满一元硬币筒时包装数量的统计。在第一推币电机作相应推币动作的次数时，一元硬币叠加满一元硬币筒，第一单片机控制器控制第一推币电机停止运动，第一单片机控制器控制第一驱动机构一使第一上顶指下降，使第一上顶指的底端端面与一元硬币筒中的一元硬币抵靠，这样，第一上顶指和第一下顶指将一元硬币筒中的一元硬币上下夹住，然后第一单片机控制器控制第一转动电机一使第一主动辊筒转动，第一主动辊筒通过第一联动机构带动第一从动辊筒实行同步同向转动，第一单片机控制器控制第一步进电机转动一个角度，使第一转动臂带动第一张紧辊筒向一元硬币筒的第一侧口三抵靠，使第一张紧辊筒的圆柱面与一元硬币筒中的一元硬币抵靠，由于第一主动辊筒的外圆柱面伸入第一侧口一并与一元硬币筒的内壁圆柱面相切，第一从动辊筒的外圆柱面伸入第一侧口二并与一元硬币筒的内壁圆柱面相切，使得当第一张紧辊筒与一元硬币筒中的一元硬币抵靠时，一元硬币筒中的整筒一元硬币被夹在第一主动辊筒、第一从动辊筒和第一张紧辊筒之间，然后第一单片机控制器控制第一驱动机构一和第一驱动机构二，使第一上顶指和第一下顶指同步同向转动，一元硬币筒中的整筒一元硬币被转动，通过第一送纸机构提供的牛皮纸将整筒一元硬币包卷。设置第一皇币辅助机构目的是，第一推币机构将一元硬币往一元硬币筒内推送时，第一单片机控制器控制第一振动电机振动，第一振动电机使一元硬币筒振动，当一元硬币掉入一元硬币筒内倾斜时，通过第一振动电机使一元硬币筒内倾斜的一元硬币振动，使一元硬币在受到振动下被水平放平，一元硬币叠放满一元硬币筒后，第一单片机控制器控制第一振动电机停止振动。
[0017]第一送纸机构对一元硬币筒中的一元硬币进行包卷的原理是，在第一送纸机构初次使用牛皮纸进行包卷时，将成卷的牛皮纸套设在第一牛皮卷纸安装座上，扯开牛皮纸，手动将牛皮纸从第一送纸辊筒一与第一送纸辊筒二之间穿过，再将扯开的牛皮纸端部伸入一元硬币筒的第一进纸口，牛皮纸的宽度大于第一进纸口的轴向长度，使牛皮纸的顶边高出一元硬币筒的顶端，牛皮纸的底边低于一元硬币筒的底端，利用包边机构使牛皮纸将一元硬币筒内的整筒硬币的两端包住，第一单片机控制器控制第一切断机构将第一送纸辊筒一和第一牛皮卷纸安装座之间的牛皮纸不完全切断，第一单片机控制器控制第一伸缩电机的输出轴伸缩，使第一切断刀向第一切断砧板的第一切断槽切入，由于第一切断刀的刃口长度小于牛皮纸的宽度，从而将牛皮纸不完全切断，在第一上顶指和第一下顶指夹紧一元硬币转动时，通过第一单片机控制器控制第一转动电机二使第一送纸滚筒一转动，第一送纸辊筒二通过第一联动机构二与第一送纸辊筒一作同步反向转动，第一单片机控制器控制第一转动电机二的转速，使第一送纸辊筒一和第一送纸辊筒二对牛皮纸输送的速度与第一上顶指和第一下顶指对整筒一元硬币进行牛皮纸包卷的速度一致，牛皮纸端部被一元硬币筒中整筒的一元硬币转动而卷入一元硬币筒内，在一元硬币筒内整筒一元硬币转动的过程中，牛皮纸将整筒的一元硬币绕卷，当牛皮纸的不完全断口进入到一元硬币筒内时(牛皮纸的不完全断口进入到一元硬币筒内的时机，可根据不完全断口从第一切断机构开始不完全切断到移动至一元硬币筒内时，第一单片机控制器记录第一送纸辊筒一转动的圈数值来设定)，第一单片机控制器控制第一转动电机二使第一送纸辊筒一停止转动，牛皮纸被第一送纸辊筒一和第一送纸辊筒二卡住，而第一上顶指和第一下顶指继续转动，将牛皮纸的不完全断口在一元硬币筒内完全拉断。在第一上顶指和第一下顶指夹住一元硬币筒内一元硬币转动的过程中，第一包边机构对绕卷在整筒一元硬币上的牛皮纸进行包边，将整筒一元硬币两端处的牛皮纸包住整筒一元硬币的两端，防止包装好的整筒一元硬币松散开。当牛皮纸的不完全断口在一元硬币筒内完全拉断后，第一单片机控制器控制第一驱动机构一和第一驱动机构二，使第一上顶指和第一下顶指停止转动，并且第一上顶指上升，第一下顶指下降，一元硬币筒内包装好的整筒一元硬币随着第一下顶指退出一元硬币筒，到此，一筒具有一定数量的一元硬币包装完成。当进行下一次的包装时，由于被拉断的牛皮纸断口停留在一元硬币筒内，无需手动再次将牛皮纸伸入一元硬币的第一进纸口内，通过第一单片机控制器重复上一轮的执行操作，就可不断地进行对一元硬币的包装。在对整筒一元硬币绕卷的过程中，牛皮纸处在一元硬币筒内被夹在整筒一元硬币和一元硬币筒的内壁之间，在牛皮纸的不完全断口在一元硬币筒内被拉断时，由于牛皮纸具有塑性，牛皮纸留在一元硬币筒内的部分贴合在一元硬币筒的内壁，在下一次包装时，一元硬币能顺利地从一元硬币筒的顶端掉入到一元硬币筒内。
[0018]上述一元硬币限行滑道、旧一角硬币限行滑道、五角硬币限行滑道和新一角限行滑道分别为一呈长条状的第一导向条、第二导向条、第三导向条和第四导向条，所述第一导向条的内部沿轴向开设有只容许一元硬币逐个通过的第一导向槽，第一导向槽的宽度大于一元硬币的直径而小于两倍一元硬币的直径，第一导向槽的高度大于一元硬币的厚度而小于两倍一元硬币的厚度，所述第一导向槽贯穿第一导向条的两端，所述第一导向条的顶面开设有连通所述第一导向槽的第一硬币观察槽，所述第一导向槽的一端与一元硬币轨道的底端连接，另一端与第一推币机构中的一元硬币停留槽的开口端连接;其作用和原理是，使一元硬币从一元硬币轨道逐个进入第一导向槽内，第一导向槽的宽度大于一元硬币的直径而小于两倍一元硬币的直径，第一导向槽的高度大于一元硬币的厚度而小于两倍一元硬币的厚度，防止一元硬币叠加或者并排进入第一导向槽，第一导向条的顶面开设有连通所述第一导向槽的第一硬币观察槽，通过第一硬币观察槽可观察一元硬币在第一导向槽内的通过情况，并且当一元硬币在第一导向槽内卡住或者遇到停电时，可借助细长状的工具，如铁丝等伸进第一硬币观察槽将第一导向槽内的一元硬币取出。
[0019]第二导向条的内部沿轴向开设有只容许旧一角硬币逐个通过的第二导向槽，第二导向槽的宽度大于旧一角硬币的直径而小于两倍旧一角硬币的直径，第二导向槽的高度大于旧一角硬币的厚度而小于两倍旧一角硬币的厚度，所述第二导向槽贯穿第二导向条的两端，所述第二导向条的顶面开设有连通所述第二导向槽的第二硬币观察槽，所述第二导向槽的一端与旧一角硬币轨道的底端连接，另一端与第二推币机构中的旧一角硬币停留槽的开口端连接;其作用和原理与第一导向条的作用和原理相同。
[0020]第三导向条的内部沿轴向开设有只容许五角硬币逐个通过的第三导向槽，第三导向槽的宽度大于五角硬币的直径而小于两倍五角硬币的直径，第三导向槽的高度大于五角硬币的厚度而小于两倍五角硬币的厚度，所述第三导向槽贯穿第三导向条的两端，所述第三导向条的顶面开设有连通所述第三导向槽的第三硬币观察槽，所述第三导向槽的一端与五角硬币轨道的底端连接，另一端与第三推币机构中的五角硬币停留槽的开口端连接;其作用和原理与第一导向条的作用和原理相同。
[0021]第四导向条的内部沿轴向开设有只容许新一角硬币逐个通过的第四导向槽，第四导向槽的宽度大于新一角硬币的直径而小于两倍新一角硬币的直径，第四导向槽的高度大于新一角硬币的厚度而小于两倍新一角硬币的厚度，所述第四导向槽贯穿第四导向条的两端，所述第四导向条的顶面开设有连通所述第四导向槽的第四硬币观察槽，所述第四导向槽的一端与新一角硬币轨道的底端连接，另一端与第四推币机构中的新一角硬币停留槽的开口端连接;其作用和原理与第一导向条的作用和原理相同。
[0022]上述第一联动机构一包括第一主动带轮、第一从动带轮和第一传动带，所述的第一主动辊筒通过转轴转动设置在机架上，转轴的轴端与所述的第一转动电机一的输出轴连接，第一转动电机一固定在机架上，第一从动辊筒通过心轴转动设置在机架上，所述的第一主动带轮安装在第一主动辊筒的转轴上，第一从动带轮安装在第一从动辊筒的心轴上，第一传动带套设在第一主动带轮和第一从动带轮之间;所述的第一联动机构二包括第一主动齿轮和第一从动齿轮，所述的第一送纸辊筒一通过转轴转动设置在机架上，第一送纸辊筒二通过心轴转动设置在机架上，所述的第一转动电机二固定在机架上，第一转动电机二的输出轴与第一送纸辊筒一的转轴连接，所述的第一主动齿轮固定在第一送纸辊筒一的转轴上，第一从动齿轮固定在第一送纸辊筒二的心轴上，所述的第一主动齿轮与第一从动齿轮相啮合;其原理和作用是，第一主动辊筒通过第一联动机构一使第一从动辊筒作同步同向转动，使第一主动辊筒和第一从动辊筒与一元硬币筒中的整筒一元硬币接触时保持同步转动。第一送纸辊筒一通过第一联动机构二与第一送纸辊筒二同步反向转动，使第一送纸辊筒一和第一送纸棍筒二相碾合将牛皮纸输送。
[0023]第二联动机构一包括第二主动带轮、第二从动带轮和第二传动带，所述的第二主动辊筒通过转轴转动设置在机架上，转轴的轴端与所述的第二转动电机一的输出轴连接，第二转动电机一固定在机架上，第二从动辊筒通过心轴转动设置在机架上，所述的第二主动带轮安装在第二主动辊筒的转轴上，第二从动带轮安装在第二从动辊筒的心轴上，第二传动带套设在第二主动带轮和第二从动带轮之间；所述的第二联动机构二包括第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述的第二送纸辊筒一通过转轴转动设置在机架上，第二送纸辊筒二通过心轴转动设置在机架上，所述的第二转动电机二固定在机架上，第二转动电机二的输出轴与第二送纸辊筒一的转轴连接，所述的第二主动齿轮固定在第二送纸辊筒一的转轴上，第二从动齿轮固定在第二送纸辊筒二的心轴上，所述的第二主动齿轮与第二从动齿轮相嗤合;其原理和作用与第一联动机构一和第一联动机构二相同。
[0024]第三联动机构一包括第三主动带轮、第三从动带轮和第三传动带，所述的第三主动辊筒通过转轴转动设置在机架上，转轴的轴端与所述的第三转动电机一的输出轴连接，第三转动电机一固定在机架上，第三从动辊筒通过心轴转动设置在机架上，所述的第三主动带轮安装在第三主动辊筒的转轴上，第三从动带轮安装在第三从动辊筒的心轴上，第三传动带套设在第三主动带轮和第三从动带轮之间；所述的第三联动机构二包括第三主动齿轮和第三从动齿轮，所述的第三送纸辊筒一通过转轴转动设置在机架上，第三送纸辊筒二通过心轴转动设置在机架上，所述的第三转动电机二固定在机架上，第三转动电机二的输出轴与第三送纸辊筒一的转轴连接，所述的第三主动齿轮固定在第三送纸辊筒一的转轴上，第三从动齿轮固定在第三送纸辊筒二的心轴上，所述的第三主动齿轮与第三从动齿轮相嗤合;其原理和作用与第一联动机构一和第一联动机构二相同。
[0025]第四联动机构一包括第四主动带轮、第四从动带轮和第四传动带，所述的第四主动辊筒通过转轴转动设置在机架上，转轴的轴端与所述的第四转动电机一的输出轴连接，第四转动电机一固定在机架上，第四从动辊筒通过心轴转动设置在机架上，所述的第四主动带轮安装在第四主动辊筒的转轴上，第四从动带轮安装在第四从动辊筒的心轴上，第四传动带套设在第四主动带轮和第四从动带轮之间；所述的第四联动机构二包括第四主动齿轮和第四从动齿轮，所述的第四送纸辊筒一通过转轴转动设置在机架上，第四送纸辊筒二通过心轴转动设置在机架上，所述的第四转动电机二固定在机架上，第四转动电机二的输出轴与第四送纸辊筒一的转轴连接，所述的第四主动齿轮固定在第四送纸辊筒一的转轴上，第四从动齿轮固定在第四送纸辊筒二的心轴上，所述的第四主动齿轮与第四从动齿轮相嗤合;其原理和作用与第一联动机构一和第一联动机构二相同。
[0026]上述的第一驱动机构一包括第一推杆电机一、第一伺服电机一和第一连接架一，所述的第一推杆电机一固定在机架上，第一推杆电机一的输出轴朝下，第一推杆电机一的输出轴端部与第一连接架一的顶部固定，第一连接架一的底部竖直设置有第一转动杆一，第一转动杆一的顶端转动设置在第一连接架一上，第一转动杆一的底端与所述第一上顶指的顶端固定连接，所述的第一伺服电机一与第一连接架一固定，所述第一伺服电机一通过链轮组驱动第一转动杆一转动;所述的第一驱动机构二包括第一推杆电机二、第一伺服电机二和第一连接架二，所述的第一推杆电机二固定在机架上，第一推杆电机二的输出轴朝上，第一推杆电机二的输出轴端部与第一连接架二的底部固定，第一连接架二的顶部竖直设置有第一转动杆二，第一转动杆二的底端转动设置在第一连接架二上，第一转动杆二的顶端与所述第一下顶指的底端固定连接，所述的第一伺服电机二与第一连接架二固定，所述第一伺服电机二通过链轮组驱动第一转动杆二转动，所述的第一推杆电机一、第一伺服电机一、第一推杆电机二和第一伺服电机二均通过线路与所述的第一单片机控制器连接；其原理和作用是，通过第一推杆电机一实现第一上顶指的上升或下降，使第一上顶指向一元硬币筒顶端伸入或远离，第一伺服电机一通过链轮组驱动第一转动杆一转动，从而使第一上顶指转动。通过第一推杆电机二实现第一下顶指的上升或下降，使第一下顶指向一元硬币筒底端伸入或远离，第一伺服电机二通过链轮组驱动第一转动杆二转动，从而使第一下顶指转动。
[0027]第二驱动机构一包括第二推杆电机一、第二伺服电机一和第二连接架一，所述的第二推杆电机一固定在机架上，第二推杆电机一的输出轴朝下，第二推杆电机一的输出轴端部与第二连接架一的顶部固定，第二连接架一的底部竖直设置有第二转动杆一，第二转动杆一的顶端转动设置在第二连接架一上，第二转动杆一的底端与所述第二上顶指的顶端固定连接，所述的第二伺服电机一与第二连接架一固定，所述第二伺服电机一通过链轮组驱动第二转动杆一转动;所述的第二驱动机构二包括第二推杆电机二、第二伺服电机二和第二连接架二，所述的第二推杆电机二固定在机架上，第二推杆电机二的输出轴朝上，第二推杆电机二的输出轴端部与第二连接架二的底部固定，第二连接架二的顶部竖直设置有第二转动杆二，第二转动杆二的底端转动设置在第二连接架二上，第二转动杆二的顶端与所述第二下顶指的底端固定连接，所述的第二伺服电机二与第二连接架二固定，所述第二伺服电机二通过链轮组驱动第二转动杆二转动，所述的第二推杆电机一、第二伺服电机一、第二推杆电机二和第二伺服电机二均通过线路与所述的第二单片机控制器连接;其原理和作用与第一驱动机构一和第一驱动机构二相同。
[0028]第三驱动机构一包括第三推杆电机一、第三伺服电机一和第三连接架一，所述的第三推杆电机一固定在机架上，第三推杆电机一的输出轴朝下，第三推杆电机一的输出轴端部与第三连接架一的顶部固定，第三连接架一的底部竖直设置有第三转动杆一，第三转动杆一的顶端转动设置在第三连接架一上，第三转动杆一的底端与所述第三上顶指的顶端固定连接，所述的第三伺服电机一与第三连接架一固定，所述第三伺服电机一通过链轮组驱动第三转动杆一转动;所述的第三驱动机构二包括第三推杆电机二、第三伺服电机二和第三连接架二，所述的第三推杆电机二固定在机架上，第三推杆电机二的输出轴朝上，第三推杆电机二的输出轴端部与第三连接架二的底部固定，第三连接架二的顶部竖直设置有第三转动杆二，第三转动杆二的底端转动设置在第三连接架二上，第三转动杆二的顶端与所述第三下顶指的底端固定连接，所述的第三伺服电机二与第三连接架二固定，所述第三伺服电机二通过链轮组驱动第三转动杆二转动，所述的第三推杆电机一、第三伺服电机一、第三推杆电机二和第三伺服电机二均通过线路与所述的第三单片机控制器连接;其原理和作用与第一驱动机构一和第一驱动机构二相同。
[0029]第四驱动机构一包括第四推杆电机一、第四伺服电机一和第四连接架一，所述的第四推杆电机一固定在机架上，第四推杆电机一的输出轴朝下，第四推杆电机一的输出轴端部与第四连接架一的顶部固定，第四连接架一的底部竖直设置有第四转动杆一，第四转动杆一的顶端转动设置在第四连接架一上，第四转动杆一的底端与所述第四上顶指的顶端固定连接，所述的第四伺服电机一与第四连接架一固定，所述第四伺服电机一通过链轮组驱动第四转动杆一转动;所述的第四驱动机构二包括第四推杆电机二、第四伺服电机二和第四连接架二，所述的第四推杆电机二固定在机架上，第四推杆电机二的输出轴朝上，第四推杆电机二的输出轴端部与第四连接架二的底部固定，第四连接架二的顶部竖直设置有第四转动杆二，第四转动杆二的底端转动设置在第四连接架二上，第四转动杆二的顶端与所述第四下顶指的底端固定连接，所述的第四伺服电机二与第四连接架二固定，所述第四伺服电机二通过链轮组驱动第四转动杆二转动，所述的第四推杆电机一、第四伺服电机一、第四推杆电机二和第四伺服电机二均通过线路与所述的第四单片机控制器连接;其原理和作用与第一驱动机构一和第一驱动机构二相同。
[0030]上述的第一包边机构包括呈月牙形的第一上包边挡片和第一下包边挡片，第一上包边挡片和第一下包边挡片均具有一呈弧形的包口，所述的第一上包边挡片通过连接杆与第一连接架一固定，当第一上顶指下降与一元硬币筒内的硬币抵触时，第一上包边挡片的包口与一元硬币筒内的硬币边缘相靠近;所述的第一下包边挡片通过连接杆与第一连接架二固定，当第一下顶指上升与一元硬币筒内的硬币抵触时，第一下包边挡片的包口与一元硬币筒内的硬币边缘相靠近。其原理和作用是，当第一上顶指与第一下顶指将一元硬币筒内的整筒一元硬币夹住并转动时，由于需要包装的一元硬币叠加满一元硬币筒，整筒一元硬币的顶面和底面分别与一元硬币筒的顶端和底端平齐，第一上包边挡片的包口将一元硬币筒内整筒一元硬币顶部边缘的牛皮纸向整筒一元硬币顶部的中心折弯，随着第一上顶指和第一下顶指对整筒一元硬币的转动，整筒一元硬币顶部边缘的牛皮纸不断地向整筒一元硬币顶部的中心折弯，使整筒一元硬币顶部周边的牛皮纸将整筒一元硬币顶部包住;第一下包边挡片的包口将一元硬币筒内整筒一元硬币底部边缘的牛皮纸向整筒一元硬币底部的中心折弯，随着第一上顶指和第一下顶指对整筒一元硬币的转动，整筒一元硬币底部边缘的牛皮纸不断地向整筒一元硬币底部的中心折弯，使整筒一元硬币底部周边的牛皮纸将整筒一元硬币底部包住，从而使牛皮纸将整筒一元硬币包裹而不松散。
[0031]第二包边机构包括呈月牙形的第二上包边挡片和第二下包边挡片，第二上包边挡片和第二下包边挡片均具有一呈弧形的包口，所述的第二上包边挡片通过连接杆与第二连接架一固定，当第二上顶指下降与旧一角硬币筒内的硬币抵触时，第二上包边挡片的包口与旧一角硬币筒内的硬币边缘相靠近;所述的第二下包边挡片通过连接杆与第二连接架二固定，当第二下顶指上升与旧一角硬币筒内的硬币抵触时，第二下包边挡片的包口与旧一角硬币筒内的硬币边缘相靠近;其原理和作用与第一包边机构相同。
[0032]第三包边机构包括呈月牙形的第三上包边挡片和第三下包边挡片，第三上包边挡片和第三下包边挡片均具有一呈弧形的包口，所述的第三上包边挡片通过连接杆与第三连接架一固定，当第三上顶指下降与五角硬币筒内的硬币抵触时，第三上包边挡片的包口与五角硬币筒内的硬币边缘相靠近;所述的第三下包边挡片通过连接杆与第三连接架二固定，当第三下顶指上升与五角硬币筒内的硬币抵触时，第三下包边挡片的包口与五角硬币筒内的硬币边缘相靠近;其原理和作用与第一包边机构相同。
[0033]第四包边机构包括呈月牙形的第四上包边挡片和第四下包边挡片，第四上包边挡片和第四下包边挡片均具有一呈弧形的包口，所述的第四上包边挡片通过连接杆与第四连接架一固定，当第四上顶指下降与新一角硬币筒内的硬币抵触时，第四上包边挡片的包口与新一角硬币筒内的硬币边缘相靠近;所述的第四下包边挡片通过连接杆与第四连接架二固定，当第四下顶指上升与新一角硬币筒内的硬币抵触时，第四下包边挡片的包口与新一角硬币筒内的硬币边缘相靠近;其原理和作用与第一包边机构相同。
[0034]上述的第一切断机构包括第一切断刀和第一切断砧板，第一切断刀和第一切断砧板分别处于牛皮纸的两侧，第一切断刀的刃口长度小于牛皮纸的宽度，所述第一切断砧板上开设有与第一切断刀刃口形状相匹配的第一切断槽，所述第一切断刀连接有使第一切断刀刃口向第一切断砧板上的第一切断槽切入或分离的第一伸缩电机，第一伸缩电机通过线路与所述的第一单片机控制器连接;其原理和作用是，第一单片机控制器控制第一伸缩电机的输出轴伸缩，使第一切断刀向第一切断砧板的第一切断槽切入，由于第一切断刀的刃口长度小于牛皮纸的宽度，从而将第一切断刀和第一切断砧板之间的牛皮纸不完全切断。
[0035]所述的第二切断机构包括第二切断刀和第二切断砧板，第二切断刀和第二切断砧板分别处于牛皮纸的两侧，第二切断刀的刃口长度小于牛皮纸的宽度，所述第二切断砧板上开设有与第二切断刀刃口形状相匹配的第二切断槽，所述第二切断刀连接有使第二切断刀刃口向第二切断砧板上的第二切断槽切入或分离的第二伸缩电机，第二伸缩电机通过线路与所述的第二单片机控制器连接;其原理和作用与第一切断机构相同。
[0036]所述的第三切断机构包括第三切断刀和第三切断砧板，第三切断刀和第三切断砧板分别处于牛皮纸的两侧，第三切断刀的刃口长度小于牛皮纸的宽度，所述第三切断砧板上开设有与第三切断刀刃口形状相匹配的第三切断槽，所述第三切断刀连接有使第三切断刀刃口向第三切断砧板上的第三切断槽切入或分离的第三伸缩电机，第三伸缩电机通过线路与所述的第三单片机控制器连接;其原理和作用与第一切断机构相同。
[0037]所述的第四切断机构包括第四切断刀和第四切断砧板，第四切断刀和第四切断砧板分别处于牛皮纸的两侧，第四切断刀的刃口长度小于牛皮纸的宽度，所述第四切断砧板上开设有与第四切断刀刃口形状相匹配的第四切断槽，所述第四切断刀连接有使第四切断刀刃口向第四切断砧板上的第四切断槽切入或分离的第四伸缩电机，第四伸缩电机通过线路与所述的第四单片机控制器连接。其原理和作用与第一切断机构相同。
[0038]上述第一切断刀的刃口呈八字形，包括第一刃口一和第一刃口二，第一刃口一和第一刃口二相交形成一第一夹口，所述第一夹口的开口宽度小于牛皮纸的宽度，所述第一夹口的开口朝向第一牛皮卷纸底座，所述第一切断砧板的第一切断槽也呈八字形，与所述第一切断刀的刃口形状相匹配;其原理和作用是，第一切断刀的刃口呈八字形，使牛皮纸不完全断口的形状呈八字形，当牛皮纸不完全断口在一元硬币筒内被拉断时，牛皮卷纸的断口与第一切断刀刃口的形状相同呈八字形，第一刃口一和第一刃口二相交形成一第一夹口，第一夹口的开口朝向第一牛皮卷纸底座，使得牛皮卷纸的断口部呈箭头状，这样，牛皮卷纸的不完全断口在一元硬币筒内被拉断时，牛皮卷纸的箭头状断口部一部分处在一元硬币筒内，另一部分处在一元硬币筒外，一方面使牛皮卷纸较容易穿进一元硬币筒的第一进纸口，另一方面使牛皮卷纸的上下侧较容易地卡进第一上包边挡片与整筒一元硬币顶部之间的间隙，以及较容易卡进第一下包边挡片与整筒一元硬币底部之间的间隙，利于第一包边机构对一元硬币的包边。同时，利于在下一次包装时一元硬币能顺利地从一元硬币筒的顶端掉入到一元硬币筒内，因为牛皮纸在对一元硬币进行包装时，牛皮纸的顶边需要高出一元硬币筒的顶端进行包边，高出一元硬币筒顶端的牛皮纸容易阻碍一元硬币从一元硬币筒的顶端进入到一元硬币筒内，而呈箭头状的牛皮纸断口部，其留在一元硬币筒内的部分上下两侧均处在第一进纸口内，不会高出一元硬币筒的顶端，因此，可使一元硬币顺利地从一元硬币筒的顶端进入到一元硬币筒内。
[0039]第二切断刀的刃口呈八字形，包括第二刃口一和第二刃口二，第二刃口一和第二刃口二相交形成一第二夹口，所述第二夹口的开口宽度小于牛皮纸的宽度，所述第二夹口的开口朝向第二牛皮卷纸底座，所述第二切断砧板的第二切断槽也呈八字形，与所述第二切断刀的刃口形状相匹配;其原理和作用与第一切断刀的刃口以及第一切断砧板的第一切断槽设置成八字形的原理和作用相同。
[0040]所述第三切断刀的刃口呈八字形，包括第三刃口一和第三刃口二，第三刃口一和第三刃口二相交形成一第三夹口，所述第三夹口的开口宽度小于牛皮纸的宽度，所述第三夹口的开口朝向第三牛皮卷纸底座，所述第三切断砧板的第三切断槽也呈八字形，与所述第三切断刀的刃口形状相匹配;其原理和作用与第一切断刀的刃口以及第一切断砧板的第一切断槽设置成八字形的原理和作用相同。
[0041]所述第四切断刀的刃口呈八字形，包括第四刃口一和第四刃口二，第四刃口一和第四刃口二相交形成一第四夹口，所述第四夹口的开口宽度小于牛皮纸的宽度，所述第四夹口的开口朝向第四牛皮卷纸底座，所述第四切断砧板的第四切断槽也呈八字形，与所述第四切断刀的刃口形状相匹配;其原理和作用与第一切断刀的刃口以及第一切断砧板的第一切断槽设置成八字形的原理和作用相同。
[0042]上述第一牛皮卷纸安装座包括第一支杆和第一托盘，所述的第一支杆竖直设置在机架上，第一支杆的底端转动设置在所述的机架上，所述第一托盘的中心开设有一安装孔，第一托盘通过安装孔套设并固定在第一支杆的底部;其原理和作用是，将牛皮卷纸套设在第一支杆上与第一托盘相靠，牛皮卷纸被拉开过程中，随着第一支杆和第一托盘一起转动，使牛皮卷纸顺利被拉扯开。
[0043]第二牛皮卷纸安装座包括第二支杆和第二托盘，所述的第二支杆竖直设置在机架上，第二支杆的底端转动设置在所述的机架上，所述第二托盘的中心开设有一安装孔，第二托盘通过安装孔套设并固定在第二支杆的底部;其原理和作用是，将牛皮卷纸套设在第二支杆上与第二托盘相靠，牛皮卷纸被拉开过程中，随着第二支杆和第二托盘一起转动，使牛皮卷纸顺利被拉扯开。
[0044]第三牛皮卷纸安装座包括第三支杆和第三托盘，所述的第三支杆竖直设置在机架上，第三支杆的底端转动设置在所述的机架上，所述第三托盘的中心开设有一安装孔，第三托盘通过安装孔套设并固定在第三支杆的底部;其原理和作用是，将牛皮卷纸套设在第三支杆上与第三托盘相靠，牛皮卷纸被拉开过程中，随着第三支杆和第三托盘一起转动，使牛皮卷纸顺利被拉扯开。
[0045]第四牛皮卷纸安装座包括第四支杆和第四托盘，所述的第四支杆竖直设置在机架上，第四支杆的底端转动设置在所述的机架上，所述第四托盘的中心开设有一安装孔，第四托盘通过安装孔套设并固定在第四支杆的底部;其原理和作用是，将牛皮卷纸套设在第四支杆上与第四托盘相靠，牛皮卷纸被拉开过程中，随着第四支杆和第四托盘一起转动，使牛皮卷纸顺利被拉扯开。
[0046]上述一元硬币轨道、旧一角硬币轨道和五角硬币轨道的轨道面径向倾斜设置，所述一元硬币孔、旧一角硬币孔和五角硬币孔均呈长条形，一元硬币孔的顶边与一元硬币轨道轨道面的底边之间的距离小于一元硬币的直径而大于旧一角硬币、五角硬币和新一角硬币的直径，一元硬币孔的底边与一元硬币轨道轨道面的底边之间的距离为2?6mm，一元硬币孔的长度至少为一元硬币直径的两倍；旧一角硬币孔的顶边与旧一角硬币轨道轨道面的底边之间的距离小于旧一角硬币的直径而大于五角硬币和新一角硬币的直径，旧一角硬币孔的底边与旧一角硬币轨道轨道面的底边之间的距离为2?6mm，旧一角硬币孔的长度至少为旧一角硬币直径的两倍;五角硬币孔的顶边与五角硬币轨道轨道面的底边之间的距离小于五角硬币的直径而大于新一角硬币的直径，五角硬币孔的底边与五角硬币轨道轨道面的底边之间的距离为2?6mm，五角硬币孔的长度至少为五角硬币直径的两倍。其原理和作用是，一元硬币轨道的轨道面径向倾斜设置，在振动盘振动作用下，一元硬币、旧一角硬币、五角硬币和新一角硬币的圆周边贴着一元硬币轨道轨道面的底边滚动，由于一元硬币孔的顶边与一元硬币轨道轨道面的底边之间的距离小于一元硬币的直径而大于旧一角硬币、五角硬币和新一角硬币的直径，一元硬币孔的底边与一元硬币轨道轨道面的底边之间的距离为
2?6mm，使一元硬币从一元硬币孔的顶部通过，继续沿一元硬币轨道前行，一元硬币孔的长度至少为一元硬币直径的两倍，其作用是当旧一角硬币、五角硬币或者新一角硬币重叠在一元硬币上时，防止随着一元硬币在一元硬币孔上通过，受振动盘振动的作用，有足够的时间将在一元硬币孔上重叠的硬币分开，使旧一角硬币、五角硬币和新一角硬币能顺利地从一元硬币孔穿过掉落至导向板进入到旧一角硬币轨道上；旧一角硬币轨道的轨道面径向倾斜设置，在振动盘振动作用下，旧一角硬币、五角硬币和新一角硬币的圆周边贴着旧一角硬币轨道轨道面的底边滚动，由于旧一角硬币孔的顶边与旧一角硬币轨道轨道面的底边之间的距离小于旧一角硬币的直径而大于五角硬币和新一角硬币的直径，旧一角硬币孔的底边与旧一角硬币轨道轨道面的底边之间的距离为2?6mm，使旧一角硬币从旧一角硬币孔的顶部通过，继续沿旧一角硬币轨道前行，旧一角硬币孔的长度至少为旧一角硬币直径的两倍，其作用是当五角硬币或者新一角硬币重叠在旧一角硬币上时，防止随着旧一角硬币在旧一角硬币孔上通过，受振动盘振动的作用，有足够的时间将在旧一角硬币孔上重叠的硬币分开，使五角硬币和新一角硬币能顺利地从旧一角硬币孔穿过掉落至导向板进入到五角硬币轨道上;五角硬币轨道的轨道面径向倾斜设置，在振动盘振动作用下，五角硬币和新一角硬币的圆周边贴着五角硬币轨道轨道面的底边滚动，由于五角硬币孔的顶边与五角硬币轨道轨道面的底边之间的距离小于五角硬币的直径而大于新一角硬币的直径，五角硬币孔的底边与五角硬币轨道轨道面的底边之间的距离为2?6mm，使五角硬币从五角硬币孔的顶部通过，继续沿五角硬币轨道前行，五角硬币孔的长度至少为五角硬币直径的两倍，其作用是当新一角硬币重叠在五角硬币上时，防止随着五角硬币在五角硬币孔上通过，受振动盘振动的作用，有足够的时间将在五角硬币孔上重叠的硬币分开，使新一角硬币能顺利地从五角硬币孔穿过掉落至导向板进入到新一角硬币轨道上。
[0047]与现有技术相比，本发明具有以下优点:
[0048]1.本发明，将一元硬币、五角硬币、旧一角硬币和新一角硬币自动进行分拣和包装，具有使用方便、自动化程度高的优点。
[0049]2.本发明，振动盘中设置的螺旋上升轨道和螺旋下降轨道分别对硬币进行输送和分选，使得硬币储放桶内可以放置足够多的硬币而不影响硬币的分选，具有使用可靠的优点。
[0050]3.本发明，振动盘中一元硬币孔、旧一角硬币孔、五角硬币孔均呈长条形，使相应硬币能顺利地穿过而进入到相应的硬币轨道上，具有分选准确的优点。
[0051 ] 4.本发明，通过第一包边机构、第二包边机构、第三包边机构和第四包边机构对包装的硬币进行包边，无需另外再用胶水进行粘贴，具有使用方便的优点。
[0052]5.本发明，第一包边机构、第二包边机构、第三包边机构和第四包边机构具有结构简单、使用可靠的优点。
[0053]6.本发明，一元硬币筒、旧一角硬币筒、五角硬币筒和新一角硬币筒分别连接有第一振动电机、第二振动电机、第三振动电机和第四振动电机，使相应硬币筒内的硬币受振动而被放平，具有包装可靠的优点。
【附图说明】
[0054]图1是本发明的结构示意图。
[0055]图2是本发明的装配结构示意图。
[0056]图3是本发明中的第一分拣机构和第一推币机构的结构示意图。
[0057]图4是本发明中第一分拣机构的俯视结构示意图。
[0058]图5是本发明中第一绕卷机构的结构示意图。
[0059]图6是本发明中第一绕卷机构的部分结构爆炸示意图。
[0060]图7是本发明第一绕卷机构中的第一联动机构一的结构示意图。
[0061]图8是本发明第一绕卷机构中的一元硬币筒的结构示意图。
[0062]图9是本发明中第一驱动机构一的部分结构示意图。
[0063]图10是本发明中第一驱动机构二的部分结构示意图。
[0064]图11是本发明中第一包边机构的结构示意图。
[0065]图12是本发明中第一上包边挡片和第一下包边挡片的结构示意图。
[0066]图13是本发明中第一送纸机构的部分结构示意图。
[0067]图14是本发明中第一切断机构的结构示意图。
[0068]图15是本发明中一元硬币限行滑道的结构示意图。
[0069]图中，1、机架;2、分拣机构;21、振动盘;211、盘体;212、硬币储放桶;213、螺旋上升轨道;214、一兀硬币轨道;215、一兀硬币孔;216、导向板;217、旧一角硬币轨道;218、旧一角硬币孔;219、五角硬币轨道;220、五角硬币孔;221、新一角硬币轨道;231、一元硬币限行滑道;231a、第一导向条;231b、第一导向槽;231c、第一硬币观察槽;232、旧一角硬币限行滑道;233、五角硬币限行滑道;234、新一角硬币限行滑道;3、第一推币机构；31、一元硬币停留轨道;311、一元硬币停留槽;312、第一推币口 ； 32、第一推币杆;33、第一推币电机;34、第一硬币感应器;4、第一绕卷机构;41、一元硬币筒;411、第一侧口一;412、第一侧口二;413、第一侧口三;414、第一进纸口； 42、第一主动辊筒;43、第一从动辊筒;44、第一张紧辊筒;45、第一转动臂;451、第一安装臂;452、第一连接臂;453、第一辊筒臂;46、第一步进电机;47、第一转动电机一 ；48、第一联动机构一 ；481、第一主动带轮;482、第一从动带轮;483、第一传动带;49、第一上顶指;50、第一下顶指;51、第一驱动机构一;511、第一推杆电机一;512、第一伺服电机一 ；513、第一连接架一 ；514、链轮组；515、第一转动杆一 ；52、第一驱动机构二 ；521、第一推杆电机二; 522、第一伺服电机二; 523、第一连接架二; 524、第一转动杆二; 6、第一送纸机构;61、第一送纸棍筒一 ;62、第一送纸棍筒二; 63、第一牛皮卷纸安装座;631、第一支杆;632、第一托盘;64、第一转动电机二; 65、第一联动机构二; 651、第一主动齿轮;652、第一从动齿轮;7、第一包边机构;71、第一上包边挡片;72、第一下包边挡片;73、包口 ；74、连接杆;8、第一切断机构;81、第一切断刀；811、第一刃口一;812、第一刃口二;813、第一夹口 ；82、第一切断砧板;821、第一切断槽;83、第一伸缩电机。
【具体实施方式】
[0070]以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0071 ]如图1、图2、图3和图4、所示，一种带皇币辅助机构的硬币分拣包装机，包括机架I，其特征在于，本带皇币辅助机构的硬币分拣包装机包括用于将一元硬币、五角硬币、旧一角硬币和新一角硬币分选的分拣机构2，分拣机构2包括振动盘21和硬币限行滑道，振动盘21包括盘体211，盘体211固定在机架I上，盘体211的中部固定有硬币储放桶212，沿硬币储放桶212的内壁设置有螺旋上升轨道213，沿硬币储放桶212的外壁设置有螺旋下降轨道，螺旋下降轨道包括依次向下并且向外层叠设置的一元硬币轨道214、旧一角硬币轨道217、五角硬币轨道219和新一角硬币轨道221，一元硬币轨道214的顶端与螺旋上升轨道213的顶端相连接，一元硬币轨道214上开设有只容许一元硬币从其轨道上通过的一元硬币孔215，一元硬币孔215底部设置有导向板216与旧一角硬币轨道217连通，旧一角硬币轨道217上开设有只容许旧一角硬币从其轨道上通过的旧一角硬币孔218，旧一角硬币孔218底部设置有导向板216与五角硬币轨道219连通，五角硬币轨道219上开设有只容许五角硬币从其轨道上通过的五角硬币孔220，五角硬币孔220底部设置有导向板216与新一角硬币轨道221连通;硬币限行滑道包括一元硬币限行滑道231、旧一角硬币限行滑道232、五角硬币限行滑道233、新一角硬币限行滑道234，一元硬币限行滑道231的一端与一元硬币轨道214底端连接并使一元硬币在其限行滑道内逐个通过，旧一角硬币限行滑道232的一端与旧一角硬币轨道217底端连接并使旧一角硬币在其限行滑道内逐个通过，五角硬币限行滑道233的一端与五角硬币轨道219底端连接并使五角硬币在其限行滑道内逐个通过;新一角硬币限行滑道234的一端与新一角硬币轨道221底端连接并使新一角硬币在其限行滑道内逐个通过；
[0072]一元硬币限行滑道231、旧一角硬币限行滑道232、五角硬币限行滑道233和新一角硬币限行滑道234的端部分别连接有第一硬币收集包装机构、第二硬币收集包装机构、第三硬币收集包装机构和第四硬币收集包装机构，第一硬币收集包装机构包括第一推币机构3和第一包装机构，第二硬币收集包装机构包括第二推币机构和第二包装机构，第三硬币收集包装机构包括第三推币机构和第三包装机构，第四硬币收集包装机构包括第四推币机构和第四包装机构;本实施例中，第二硬币收集包装机构、第三硬币收集包装机构和第四硬币收集包装机构的实施方式与第一硬币收集包装机构的实施方式相同。
[0073]第一推币机构3包括呈长条状的一元硬币停留轨道31，一元硬币停留轨道31的顶面沿长度方向开设有只容许一元硬币逐个通过的一元硬币停留槽311，本实施例中一元硬币停留槽311的宽度为一元硬币直径的1.5倍，使一元硬币在一元硬币停留槽311上呈一排逐个通过，旧一角硬币停留槽的宽度为旧一角硬币直径的1.5倍，五角硬币停留槽的宽度为五角硬币直径的1.5倍，新一角硬币停留槽的宽度为新一角硬币直径的1.5倍，一元硬币停留槽311的一端为开口端，另一端为封闭端，一元硬币停留槽311的开口端与一元硬币限行滑道231的端部连接，一元硬币停留轨道31靠近一元硬币停留槽311封闭端处横向开设有用于将一元硬币停留槽311上的一元硬币侧向推出的第一推币口 312，第一推币口 312处设置有第一推币杆32，第一推币杆32与一第一推币电机33连接，本实施例中，该第一推币电机33为推杆电机，一元硬币停留槽311的封闭端处还设置有第一硬币感应器34，该第一硬币感应器34为红外线感应器，为现有技术产品，第一推币电机33和第一硬币感应器34均通过线路与一第一单片机控制器连接，当有一元硬币被输送至一元硬币停留槽311的第一推币口 312处时，红外线感应器发射的红外线检测到硬币的存在，红外线感应器产生信号传送给第一单片机控制器，第一单片机控制器控制第一推币电机33使第一推币杆32推动一元硬币到一元硬币筒41中。
[0074]如图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11和图13所示，第一包装机构包括第一绕卷机构4、第一送纸机构6和第一包边机构7，第一绕卷机构4包括竖直设置的一元硬币筒41、第一主动辊筒42、第一从动辊筒43和第一张紧辊筒44，一元硬币筒41呈管状，一元硬币筒41的顶端和底端为开口端并相互连通，一元硬币筒41固定在机架I上，一元硬币筒41的顶端与一元硬币停留轨道31的第一推币口312平齐并相靠，本实施例中，一元硬币筒41的长度为一元硬币厚度的50倍，旧一角硬币筒的长度为旧一角硬币厚度的50倍，五角硬币筒的长度为五角硬币厚度的50倍，新一角硬币筒的长度为新一角硬币厚度的50倍，当一元硬币叠放满一元硬币筒41时，一元硬币的数量为50个，一元硬币筒41的侧壁沿轴向开设有第一侧口一411、第一侧口二 412和第一侧口三413，第一侧口一 411、第一侧口二 412和第一侧口三413沿一元硬币筒41的周向均匀分布，第一侧口一411和第一侧口二412之间的一元硬币筒41侧壁沿轴向开设有第一进纸口 414，第一进纸口 414轴向贯穿一元硬币筒41的顶端和底端，第一主动辊筒42的外圆柱面伸入第一侧口一411并与一元硬币筒41的内壁圆柱面相切，第一从动辊筒43的外圆柱面伸入第一侧口二 412并与一元硬币筒41的内壁圆柱面相切，第一张紧辊筒44转动设置在一第一转动臂45上，第一转动臂45与一第一步进电机46连接，第一步进电机46驱动第一转动臂45旋转使第一张紧辊筒44向第一侧口三413抵靠或分离，本实施例中，第一转动臂45包括第一安装臂451、第一连接臂452和第一辊筒臂453，第一安装臂451垂直固定在第一连接臂452的一端，第一辊筒臂453垂直固定在第一连接臂452的另一端，第一安装臂451采用轴承连接的方式转动设置在机架I上，第一安装臂451与第一步进电机46的输出轴连接，第一张紧辊筒44穿设有一心轴，心轴的顶端与第一辊筒臂453的底端固定连接，第一主动辊筒42和第一从动辊筒43转动设置在机架I上，第一主动辊筒42与一第一转动电机一 47连接，第一从动辊筒43通过第一联动机构一 48与第一主动辊筒42同步同向转动；一元硬币筒41的顶端上方设置有呈柱状的第一上顶指49，一元硬币筒41的底端下方设置有呈柱状的第一下顶指50，第一上顶指49与一能使第一上顶指49转动并且向一元硬币筒41顶端伸入或远离的第一驱动机构一 51连接，第一下顶指50与一能使第一下顶指50转动并且向一元硬币筒41底端伸入或远离的第一驱动机构二 52连接;第一送纸机构6包括第一送纸辊筒一61、第一送纸辊筒二 62、第一牛皮卷纸安装座63，第一送纸辊筒一 61和第一送纸辊筒二 62竖直并且转动设置在机架I上，第一送纸辊筒一 61和第一送纸辊筒二 62相碾合，其碾合线与所述一元硬币筒41的第一进纸口 414靠近，第一送纸辊筒一 61与一第一转动电机二 64连接，第一送纸棍筒二62通过第一联动机构二65与第一送纸棍筒一61同步反向转动，第一牛皮卷纸安装座63上套设有成卷的牛皮纸，扯开的牛皮纸端部穿过第一送纸辊筒一 61与第一送纸辊筒二 62之间伸入一元硬币筒41的第一进纸口 414，机架I上设置有将第一送纸棍筒一 61与第一牛皮卷纸安装座63之间的牛皮纸不完全切断的第一切断机构8，一元硬币筒41连接有使一元硬币筒41振动的第一皇币辅助机构，第一皇币辅助机构包括第一振动电机，第一振动电机的输出轴与所述的一元硬币筒41连接，该第一振动电机为现有技术产品，第一振动电机的机体固定在机架I上，第一振动电机的振动输出端与一元硬币筒41的筒身连接，第一步进电机46、第一转动电机一47、第一驱动机构一51、第一驱动机构二 52、第一转动电机二 64、第一切断机构8和第一振动电机均通过线路与第一单片机控制器连接；
[0075]如图15所示，一元硬币限行滑道231、旧一角硬币限行滑道232、五角硬币限行滑道233和新一角限行滑道分别为一呈长条状的第一导向条231a、第二导向条、第三导向条和第四导向条，第一导向条231a的内部沿轴向开设有只容许一元硬币逐个通过的第一导向槽231b，第一导向槽231b的宽度大于一元硬币的直径而小于两倍一元硬币的直径，本实施例中为1.5倍直径，第一导向槽231b的高度大于一元硬币的厚度而小于两倍一元硬币的厚度，本实施例中为1.5倍厚度，第一导向槽231b贯穿第一导向条231a的两端，第一导向条231a的顶面开设有连通第一导向槽231b的第一硬币观察槽231c，第一导向槽231b的一端与一元硬币轨道214的底端连接，另一端与第一推币机构3中的一元硬币停留槽311的开口端连接;第二导向条的内部沿轴向开设有只容许旧一角硬币逐个通过的第二导向槽，第二导向槽的宽度大于旧一角硬币的直径而小于两倍旧一角硬币的直径，本实施例中为1.5倍直径，第二导向槽的高度大于旧一角硬币的厚度而小于两倍旧一角硬币的厚度，本实施例中为1.5倍厚度，第二导向槽贯穿第二导向条的两端，第二导向条的顶面开设有连通第二导向槽的第二硬币观察槽，第二导向槽的一端与旧一角硬币轨道217的底端连接，另一端与第二推币机构中的旧一角硬币停留槽的开口端连接;第三导向条的内部沿轴向开设有只容许五角硬币逐个通过的第三导向槽，第三导向槽的宽度大于五角硬币的直径而小于两倍五角硬币的直径，本实施例中为1.5倍直径，第三导向槽的高度大于五角硬币的厚度而小于两倍五角硬币的厚度，本实施例中为1.5倍厚度，第三导向槽贯穿第三导向条的两端，第三导向条的顶面开设有连通第三导向槽的第三硬币观察槽，第三导向槽的一端与五角硬币轨道219的底端连接，另一端与第三推币机构中的五角硬币停留槽的开口端连接;第四导向条的内部沿轴向开设有只容许新一角硬币逐个通过的第四导向槽，第四导向槽的宽度大于新一角硬币的直径而小于两倍新一角硬币的直径，本实施例中为1.5倍直径，第四导向槽的高度大于新一角硬币的厚度而小于两倍新一角硬币的厚度，本实施例中为1.5倍厚度，第四导向槽贯穿第四导向条的两端，第四导向条的顶面开设有连通第四导向槽的第四硬币观察槽，第四导向槽的一端与新一角硬币轨道221的底端连接，另一端与第四推币机构中的新一角硬币停留槽的开口端连接；
[0076]第一联动机构一48包括第一主动带轮481、第一从动带轮482和第一传动带483，第一主动辊筒42通过转轴转动设置在机架I上，转轴的轴端与第一转动电机一 47的输出轴连接，第一转动电机一 47固定在机架I上，第一从动辊筒43通过心轴转动设置在机架I上，第一主动带轮481安装在第一主动辊筒42的转轴上，第一从动带轮482安装在第一从动辊筒43的心轴上，第一传动带483套设在第一主动带轮481和第一从动带轮482之间，第一主动带轮481和第一从动带轮482的传动比为1:1;第一联动机构二65包括第一主动齿轮651和第一从动齿轮652，第一送纸辊筒一 61通过转轴转动设置在机架I上，第一送纸辊筒二 62通过心轴转动设置在机架I上，第一转动电机二 64固定在机架I上，第一转动电机二 64的输出轴与第一送纸辊筒一 61的转轴连接，第一主动齿轮651固定在第一送纸辊筒一 61的转轴上，第一从动齿轮652固定在第一送纸辊筒二 62的心轴上，第一主动齿轮651与第一从动齿轮652相啮合，第一主动齿轮651与第一从动齿轮652的传动比为1:1。第二联动机构一、第三联动机构一和第四联动机构一的【具体实施方式】与第一联动机构一48相同，第二联动机构二、第三联动机构二和第四联动机构二的【具体实施方式】与第一联动机构二65相同。
[0077]第一驱动机构一 51包括第一推杆电机一 511、第一伺服电机一 512和第一连接架一513，第一推杆电机一511固定在机架I上，第一推杆电机一511的输出轴朝下，第一推杆电机一 511的输出轴端部与第一连接架一 513的顶部固定，第一连接架一 513的底部竖直设置有第一转动杆一 515，第一转动杆一 515的顶端通过轴承连接的方式转动设置在第一连接架一513上，第一转动杆一515的底端与第一上顶指49的顶端固定连接，第一伺服电机一512与第一连接架一 513固定，第一伺服电机一 512通过链轮组514驱动第一转动杆一 515转动;第一驱动机构二 52包括第一推杆电机二 521、第一伺服电机二 522和第一连接架二 523，第一推杆电机二 521固定在机架I上，第一推杆电机二 521的输出轴朝上，第一推杆电机二 521的输出轴端部与第一连接架二 523的底部固定，第一连接架二 523的顶部竖直设置有第一转动杆二524，第一转动杆二 524的底端通过轴承连接的方式转动设置在第一连接架二 523上，第一转动杆二 524的顶端与第一下顶指50的底端固定连接，第一伺服电机二 522与第一连接架二523固定，第一伺服电机二 522通过链轮组514驱动第一转动杆二 524转动，第一推杆电机一511、第一伺服电机一512、第一推杆电机二 521和第一伺服电机二 522均通过线路与第一单片机控制器连接。第二驱动机构一、第三驱动机构一和第四驱动机构一的【具体实施方式】与第一驱动机构一51相同，第二驱动机构二、第三驱动机构二和第四驱动机构二的【具体实施方式】与第一驱动机构二52相同。
[0078]如图12所示，第一包边机构7包括呈月牙形的第一上包边挡片71和第一下包边挡片72，第一上包边挡片71和第一下包边挡片72均具有一呈弧形的包口 73，第一上包边挡片71通过连接杆74与第一连接架一513固定，当第一上顶指49下降与一元硬币筒41内的一元硬币抵触时，第一上包边挡片71的包口 73与一元硬币筒41内的硬币边缘相靠近，本实施例中，包口73与一元硬币相靠近时的间隔为Imm;第一下包边挡片72通过连接杆74与第一连接架二523固定，当第一下顶指50上升与一元硬币筒41内的硬币抵触时，第一下包边挡片72的包口73与一元硬币筒41内的一元硬币边缘相靠近，本实施例中，包口73与一元硬币相靠近时的间隔为1mm。第二包边机构、第三包边机构和第四包边机构的【具体实施方式】与第一包边机构7相同。
[0079]如图14所示，第一切断机构8包括第一切断刀81和第一切断砧板82，第一切断刀81和第一切断砧板82分别处于牛皮纸的两侧，第一切断刀81的刃口长度小于牛皮纸的宽度，第一切断砧板82上开设有与第一切断刀81刃口形状相匹配的第一切断槽821，第一切断刀81连接有使第一切断刀81刃口向第一切断砧板82上的第一切断槽821切入或分离的第一伸缩电机83，本实施例中该第一伸缩电机83为推杆电机，第一伸缩电机83通过线路与第一单片机控制器连接;第二切断机构、第三切断机构和第四切断机构的【具体实施方式】与第一切断机构8相同。
[0080]第一切断刀81的刃口呈八字形，包括第一刃口一 811和第一刃口二 812，第一刃口一811和第一刃口二812相交形成一第一夹口813，第一夹口813的开口宽度小于牛皮纸的宽度，第一夹口 813的开口朝向第一牛皮卷纸底座，第一切断砧板82的第一切断槽821也呈八字形，与第一切断刀81的刃口形状相匹配;第二切断刀的刃口呈八字形，包括第二刃口一和第二刃口二，第二刃口一和第二刃口二相交形成一第二夹口，第二夹口的开口宽度小于牛皮纸的宽度，第二夹口的开口朝向第二牛皮卷纸底座，第二切断砧板的第二切断槽也呈八字形，与第二切断刀的刃口形状相匹配;第三切断刀的刃口呈八字形，包括第三刃口一和第三刃口二，第三刃口一和第三刃口二相交形成一第三夹口，第三夹口的开口宽度小于牛皮纸的宽度，第三夹口的开口朝向第三牛皮卷纸底座，第三切断砧板的第三切断槽也呈八字形，与第三切断刀的刃口形状相匹配;第四切断刀的刃口呈八字形，包括第四刃口一和第四刃口二，第四刃口一和第四刃口二相交形成一第四夹口，第四夹口的开口宽度小于牛皮纸的宽度，第四夹口的开口朝向第四牛皮卷纸底座，第四切断砧板的第四切断槽也呈八字形，与第四切断刀的刃口形状相匹配。
[0081]第一牛皮卷纸安装座63包括第一支杆631和第一托盘632，第一支杆631竖直设置在机架I上，第一支杆631的底端通过轴承连接的方式转动设置在机架I上，第一托盘632的中心开设有一安装孔，第一托盘632通过安装孔套设并固定在第一支杆631的底部;第二牛皮卷纸安装座、第三牛皮卷纸安装座和第四牛皮卷纸安装座的【具体实施方式】与第一牛皮卷纸安装座63相同。
[0082]一元硬币轨道214、旧一角硬币轨道217和五角硬币轨道219的轨道面径向倾斜设置，一元硬币孔215、旧一角硬币孔218和五角硬币孔220均呈长条形，目前，一元硬币的直径为2 5 mm，旧一角硬币的直径为2 2.5 mm，五角硬币的直径为2 0.5 m m，新一角硬币的直径为19mm，一元硬币孔215的顶边与一元硬币轨道214轨道面的底边之间的距离小于一元硬币的直径而大于旧一角硬币、五角硬币和新一角硬币的直径，本实施例中取值为24mm，一元硬币孔215的底边与一元硬币轨道214轨道面的底边之间的距离为2?6mm，本实施例中取值为3mm，一元硬币孔215的长度至少为一元硬币直径的两倍，本实施例中为三倍；旧一角硬币孔218的顶边与旧一角硬币轨道217轨道面的底边之间的距离小于旧一角硬币的直径而大于五角硬币和新一角硬币的直径，本实施例中取值为22mm，旧一角硬币孔218的底边与旧一角硬币轨道217轨道面的底边之间的距离为2?6mm，本实施例中取值为3mm，旧一角硬币孔218的长度至少为旧一角硬币直径的两倍，本实施例中为三倍;五角硬币孔220的顶边与五角硬币轨道219轨道面的底边之间的距离小于五角硬币的直径而大于新一角硬币的直径，本实施例中取值为20mm，五角硬币孔220的底边与五角硬币轨道219轨道面的底边之间的距离为2?6mm，本实施例中取值为3mm，五角硬币孔220的长度至少为五角硬币直径的两倍，本实施例中为三倍。
[0083]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.一种带皇币辅助机构的硬币分拣包装机，包括机架(I)，其特征在于，本带皇币辅助机构的硬币分拣包装机包括用于将一元硬币、五角硬币、旧一角硬币和新一角硬币分选的分拣机构(2)，所述的分拣机构(2)包括振动盘(21)和硬币限行滑道，所述的振动盘(21)包括盘体(211)，盘体(211)固定在机架(I)上，盘体(211)的中部固定有硬币储放桶(212)，沿所述硬币储放桶(212)的内壁设置有螺旋上升轨道(213)，沿所述硬币储放桶(212)的外壁设置有螺旋下降轨道，所述螺旋下降轨道包括依次向下并且向外层叠设置的一元硬币轨道(214)、旧一角硬币轨道(217)、五角硬币轨道(219)和新一角硬币轨道(221)，所述一元硬币轨道(214)的顶端与螺旋上升轨道(213)的顶端相连接，所述一元硬币轨道(214)上开设有只容许一元硬币从其轨道上通过的一元硬币孔(215)，一元硬币孔(215)底部设置有导向板(216)与旧一角硬币轨道(217)连通，所述旧一角硬币轨道(217)上开设有只容许旧一角硬币从其轨道上通过的旧一角硬币孔(218)，旧一角硬币孔(218)底部设置有导向板(216)与五角硬币轨道(219)连通，所述五角硬币轨道(219)上开设有只容许五角硬币从其轨道上通过的五角硬币孔(220)，五角硬币孔(220)底部设置有导向板(216)与新一角硬币轨道(221)连通;所述硬币限行滑道包括一元硬币限行滑道(231)、旧一角硬币限行滑道(232)、五角硬币限行滑道(233)、新一角硬币限行滑道(234)，所述一元硬币限行滑道(231)的一端与一元硬币轨道(214)底端连接并使一元硬币在其限行滑道内逐个通过，所述旧一角硬币限行滑道(232)的一端与旧一角硬币轨道(217)底端连接并使旧一角硬币在其限行滑道内逐个通过，所述五角硬币限行滑道(233)的一端与五角硬币轨道(219)底端连接并使五角硬币在其限行滑道内逐个通过;所述新一角硬币限行滑道(234)的一端与新一角硬币轨道(221)底端连接并使新一角硬币在其限行滑道内逐个通过； 所述一元硬币限行滑道(231)、旧一角硬币限行滑道(232)、五角硬币限行滑道(233)和新一角硬币限行滑道(234)的端部分别连接有第一硬币收集包装机构、第二硬币收集包装机构、第三硬币收集包装机构和第四硬币收集包装机构，所述的第一硬币收集包装机构包括第一推币机构(3)和第一包装机构，所述的第二硬币收集包装机构包括第二推币机构和第二包装机构，所述的第三硬币收集包装机构包括第三推币机构和第三包装机构，所述的第四硬币收集包装机构包括第四推币机构和第四包装机构； 所述的第一推币机构(3)包括呈长条状的一元硬币停留轨道(31)，一元硬币停留轨道(31)的顶面沿长度方向开设有只容许一元硬币逐个通过的一元硬币停留槽(311)，所述一元硬币停留槽(311)的一端为开口端，另一端为封闭端，一元硬币停留槽(311)的开口端与所述一元硬币限行滑道(231)的端部连接，所述一元硬币停留轨道(31)靠近一元硬币停留槽(311)封闭端处横向开设有用于将一元硬币停留槽(311)上的一元硬币侧向推出的第一推币口(312)，所述第一推币口(312)处设置有第一推币杆(32)，第一推币杆(32)与一第一推币电机(33)连接，所述一元硬币停留槽(311)的封闭端处还设置有第一硬币感应器(34)，所述的第一推币电机(33)和第一硬币感应器(34)均通过线路与一第一单片机控制器连接；所述的第二推币机构包括呈长条状的旧一角硬币停留轨道，旧一角硬币停留轨道的顶面沿长度方向开设有只容许旧一角硬币逐个通过的旧一角硬币停留槽，所述旧一角硬币停留槽的一端为开口端，另一端为封闭端，旧一角硬币停留槽的开口端与所述旧一角硬币限行滑道(232)的端部连接，所述旧一角硬币停留轨道靠近旧一角硬币停留槽封闭端处横向开设有用于将旧一角硬币停留槽上的旧一角硬币侧向推出的第二推币口，所述第二推币口处设置有第二推币杆，第二推币杆与一第二推币电机连接，所述旧一角硬币停留槽的封闭端处还设置有第二硬币感应器，所述的第二推币电机和第二硬币感应器均通过线路与一第二单片机控制器连接； 所述的第三推币机构包括呈长条状的五角硬币停留轨道，五角硬币停留轨道的顶面沿长度方向开设有只容许五角硬币逐个通过的五角硬币停留槽，所述五角硬币停留槽的一端为开口端，另一端为封闭端，五角硬币停留槽的开口端与所述五角硬币限行滑道(233)的端部连接，所述五角硬币停留轨道靠近五角硬币停留槽封闭端处横向开设有用于将五角硬币停留槽上的五角硬币侧向推出的第三推币口，所述第三推币口处设置有第三推币杆，第三推币杆与一第三推币电机连接，所述五角硬币停留槽的封闭端处还设置有第三硬币感应器，所述的第三推币电机和第三硬币感应器均通过线路与一第三单片机控制器连接； 所述的第四推币机构包括呈长条状的新一角硬币停留轨道，新一角硬币停留轨道的顶面沿长度方向开设有只容许新一角硬币逐个通过的新一角硬币停留槽，所述新一角硬币停留槽的一端为开口端，另一端为封闭端，新一角硬币停留槽的开口端与所述新一角硬币限行滑道(234)的端部连接，所述新一角硬币停留轨道靠近新一角硬币停留槽封闭端处横向开设有用于将新一角硬币停留槽上的新一角硬币侧向推出的第四推币口，所述第四推币口处设置有第四推币杆，第四推币杆与一第四推币电机连接，所述新一角硬币停留槽的封闭端处还设置有第四硬币感应器，所述的第四推币电机和第四硬币感应器均通过线路与一第四单片机控制器连接； 所述的第一包装机构包括第一绕卷机构(4)、第一送纸机构(6)和第一包边机构(7)，第一绕卷机构(4)包括竖直设置的一元硬币筒(41)、第一主动辊筒(42)、第一从动辊筒(43)和第一张紧辊筒(44)，所述的一元硬币筒(41)呈管状，一元硬币筒(41)的顶端和底端为开口端并相互连通，所述一元硬币筒(41)固定在机架(I)上，一元硬币筒(41)的顶端与所述一元硬币停留轨道(31)的第一推币口(312)平齐并相靠，一元硬币筒(41)的侧壁沿轴向开设有第一侧口一 (411)、第一侧口二 (412)和第一侧口三(413)，所述的第一侧口一 (411)、第一侧口二 (412)和第一侧口三(413)沿一元硬币筒(41)的周向均匀分布，所述第一侧口一 (411)和第一侧口二(412)之间的一元硬币筒(41)侧壁沿轴向开设有第一进纸口(414)，所述的第一进纸口(414)轴向贯穿一元硬币筒(41)的顶端和底端，所述第一主动辊筒(42)的外圆柱面伸入所述的第一侧口一 (411)并与一元硬币筒(41)的内壁圆柱面相切，所述第一从动辊筒(43)的外圆柱面伸入所述的第一侧口二 (412)并与一元硬币筒(41)的内壁圆柱面相切，所述第一张紧辊筒(44)转动设置在一第一转动臂(45)上，所述的第一转动臂(45)与一第一步进电机(46)连接，第一步进电机(46)驱动第一转动臂(45)旋转使第一张紧辊筒(44)向第一侧口三(413)抵靠或分离，所述的第一主动辊筒(42)和第一从动辊筒(43)转动设置在机架(I)上，第一主动棍筒(42)与一第一转动电机一(47)连接，第一从动棍筒(43)通过第一联动机构一 (48)与第一主动辊筒(42)同步同向转动;所述一元硬币筒(41)的顶端上方设置有呈柱状的第一上顶指(49)，一元硬币筒(41)的底端下方设置有呈柱状的第一下顶指(50)，所述第一上顶指(49)与一能使第一上顶指(49)转动并且向一元硬币筒(41)顶端伸入或远离的第一驱动机构一 (51)连接，所述第一下顶指(50)与一能使第一下顶指(50)转动并且向一元硬币筒(41)底端伸入或远离的第一驱动机构二 (52)连接;所述第一送纸机构(6)包括第一送纸棍筒一(61)、第一送纸棍筒二(62)、第一牛皮卷纸安装座(63)，第一送纸棍筒一(61)和第一送纸辊筒二(62)竖直并且转动设置在机架(I)上，第一送纸辊筒一(61)和第一送纸辊筒二(62)相碾合，其碾合线与所述一元硬币筒(41)的第一进纸口(414)靠近，所述第一送纸棍筒一 (61)与一第一转动电机二 (64)连接，第一送纸棍筒二 (62)通过第一联动机构二 (65)与第一送纸辊筒一 (61)同步反向转动，所述的第一牛皮卷纸安装座(63)上套设有成卷的牛皮纸，扯开的牛皮纸端部穿过第一送纸辊筒一 (61)与第一送纸辊筒二 (62)之间伸入一元硬币筒(41)的第一进纸口(414)，所述的机架(I)上设置有将第一送纸辊筒一(61)与第一牛皮卷纸安装座(63)之间的牛皮纸不完全切断的第一切断机构(8)，所述一元硬币筒(41)连接有使一元硬币筒(41)振动的第一皇币辅助机构，所述的第一皇币辅助机构包括第一振动电机，第一振动电机的输出轴与所述的一元硬币筒(41)连接，所述的第一步进电机(46)、第一转动电机一(47)、第一驱动机构一(51)、第一驱动机构二(52)、第一转动电机二(64)、第一切断机构(8)和第一振动电机均通过线路与所述的第一单片机控制器连接； 所述的第二包装机构包括第二绕卷机构、第二送纸机构和第二包边机构，第二绕卷机构包括竖直设置的旧一角硬币筒、第二主动辊筒、第二从动辊筒和第二张紧辊筒，所述的旧一角硬币筒呈管状，旧一角硬币筒的顶端和底端为开口端并相互连通，所述旧一角硬币筒固定在机架(I)上，旧一角硬币筒的顶端与所述旧一角硬币停留轨道的第二推币口平齐并相靠，旧一角硬币筒的侧壁沿轴向开设有第二侧口一、第二侧口二和第二侧口三，所述的第二侧口一、第二侧口 二和第二侧口三沿旧一角硬币筒的周向均匀分布，所述第二侧口一和第二侧口二之间的旧一角硬币筒侧壁沿轴向开设有第二进纸口，所述的第二进纸口轴向贯穿旧一角硬币筒的顶端和底端，所述第二主动辊筒的外圆柱面伸入所述的第二侧口一并与旧一角硬币筒的内壁圆柱面相切，所述第二从动辊筒的外圆柱面伸入所述的第二侧口二并与旧一角硬币筒的内壁圆柱面相切，所述第二张紧辊筒转动设置在一第二转动臂上，所述的第二转动臂与一第二步进电机连接，第二步进电机驱动第二转动臂旋转使第二张紧辊筒向第二侧口三抵靠或分离，所述的第二主动辊筒和第二从动辊筒转动设置在机架(I)上，第二主动辊筒与一第二转动电机一连接，第二从动辊筒通过第二联动机构一与第二主动辊筒同步同向转动;所述旧一角硬币筒的顶端上方设置有呈柱状的第二上顶指，旧一角硬币筒的底端下方设置有呈柱状的第二下顶指，所述第二上顶指与一能使第二上顶指转动并且向旧一角硬币筒顶端伸入或远离的第二驱动机构一连接，所述第二下顶指与一能使第二下顶指转动并且向旧一角硬币筒底端伸入或远离的第二驱动机构二连接;所述第二送纸机构包括第二送纸辊筒一、第二送纸辊筒二、第二牛皮卷纸安装座，第二送纸辊筒一和第二送纸辊筒二竖直并且转动设置在机架(I)上，第二送纸辊筒一和第二送纸辊筒二相碾合，其碾合线与所述旧一角硬币筒的第二进纸口靠近，所述第二送纸辊筒一与一第二转动电机二连接，第二送纸辊筒二通过第二联动机构二与第二送纸辊筒一同步反向转动，所述的第二牛皮卷纸安装座上套设有成卷的牛皮纸，扯开的牛皮纸端部穿过第二送纸辊筒一与第二送纸辊筒二之间伸入旧一角硬币筒的第二进纸口，所述的机架(I)上设置有将第二送纸辊筒一与第二牛皮卷纸安装座之间的牛皮纸不完全切断的第二切断机构，所述旧一角硬币筒连接有使旧一角硬币筒振动的第二皇币辅助机构，所述的第二皇币辅助机构包括第二振动电机，第二振动电机的输出轴与所述的旧一角硬币筒连接，所述的第二步进电机、第二转动电机一、第二驱动机构一、第二驱动机构二、第二转动电机二、第二切断机构和第二振动电机均通过线路与所述的第二单片机控制器连接； 所述的第三包装机构包括第三绕卷机构、第三送纸机构和第三包边机构，第三绕卷机构包括竖直设置的五角硬币筒、第三主动辊筒、第三从动辊筒和第三张紧辊筒，所述的五角硬币筒呈管状，五角硬币筒的顶端和底端为开口端并相互连通，所述五角硬币筒固定在机架(I)上，五角硬币筒的顶端与所述五角硬币停留轨道的第三推币口平齐并相靠，五角硬币筒的侧壁沿轴向开设有第三侧口 一、第三侧口 二和第三侧口三，所述的第三侧口 一、第三侧口二和第三侧口三沿五角硬币筒的周向均匀分布，所述第三侧口一和第三侧口二之间的五角硬币筒侧壁沿轴向开设有第三进纸口，所述的第三进纸口轴向贯穿五角硬币筒的顶端和底端，所述第三主动辊筒的外圆柱面伸入所述的第三侧口一并与五角硬币筒的内壁圆柱面相切，所述第三从动辊筒的外圆柱面伸入所述的第三侧口二并与五角硬币筒的内壁圆柱面相切，所述第三张紧辊筒转动设置在一第三转动臂上，所述的第三转动臂与一第三步进电机连接，第三步进电机驱动第三转动臂旋转使第三张紧辊筒向第三侧口三抵靠或分离，所述的第三主动辊筒和第三从动辊筒转动设置在机架(I)上，第三主动辊筒与一第三转动电机一连接，第三从动辊筒通过第三联动机构一与第三主动辊筒同步同向转动;所述五角硬币筒的顶端上方设置有呈柱状的第三上顶指，五角硬币筒的底端下方设置有呈柱状的第三下顶指，所述第三上顶指与一能使第三上顶指转动并且向五角硬币筒顶端伸入或远离的第三驱动机构一连接，所述第三下顶指与一能使第三下顶指转动并且向五角硬币筒底端伸入或远离的第三驱动机构二连接;所述第三送纸机构包括第三送纸辊筒一、第三送纸辊筒二、第三牛皮卷纸安装座，第三送纸辊筒一和第三送纸辊筒二竖直并且转动设置在机架(I)上，第三送纸辊筒一和第三送纸辊筒二相碾合，其碾合线与所述五角硬币筒的第三进纸口靠近，所述第三送纸辊筒一与一第三转动电机二连接，第三送纸辊筒二通过第三联动机构二与第三送纸辊筒一同步反向转动，所述的第三牛皮卷纸安装座上套设有成卷的牛皮纸，扯开的牛皮纸端部穿过第三送纸辊筒一与第三送纸辊筒二之间伸入五角硬币筒的第三进纸口，所述的机架(I)上设置有将第三送纸辊筒一与第三牛皮卷纸安装座之间的牛皮纸不完全切断的第三切断机构，所述五角硬币筒连接有使五角硬币筒振动的第三皇币辅助机构，所述的第三皇币辅助机构包括第三振动电机，第三振动电机的输出轴与所述的五角硬币筒连接，所述的第三步进电机、第三转动电机一、第三驱动机构一、第三驱动机构二、第三转动电机二、第三切断机构和第三振动电机均通过线路与所述的第三单片机控制器连接； 所述的第四包装机构包括第四绕卷机构、第四送纸机构和第四包边机构，第四绕卷机构包括竖直设置的新一角硬币筒、第四主动辊筒、第四从动辊筒和第四张紧辊筒，所述的新一角硬币筒呈管状，新一角硬币筒的顶端和底端为开口端并相互连通，所述新一角硬币筒固定在机架(I)上，新一角硬币筒的顶端与所述新一角硬币停留轨道的第四推币口平齐并相靠，新一角硬币筒的侧壁沿轴向开设有第四侧口一、第四侧口二和第四侧口三，所述的第四侧口一、第四侧口二和第四侧口三沿新一角硬币筒的周向均匀分布，所述第四侧口一和第四侧口二之间的新一角硬币筒侧壁沿轴向开设有第四进纸口，所述的第四进纸口轴向贯穿新一角硬币筒的顶端和底端，所述第四主动辊筒的外圆柱面伸入所述的第四侧口一并与新一角硬币筒的内壁圆柱面相切，所述第四从动辊筒的外圆柱面伸入所述的第四侧口二并与新一角硬币筒的内壁圆柱面相切，所述第四张紧辊筒转动设置在一第四转动臂上，所述的第四转动臂与一第四步进电机连接，第四步进电机驱动第四转动臂旋转使第四张紧辊筒向第四侧口三抵靠或分离，所述的第四主动辊筒和第四从动辊筒转动设置在机架(I)上，第四主动辊筒与一第四转动电机一连接，第四从动辊筒通过第四联动机构一与第四主动辊筒同步同向转动;所述新一角硬币筒的顶端上方设置有呈柱状的第四上顶指，新一角硬币筒的底端下方设置有呈柱状的第四下顶指，所述第四上顶指与一能使第四上顶指转动并且向新一角硬币筒顶端伸入或远离的第四驱动机构一连接，所述第四下顶指与一能使第四下顶指转动并且向新一角硬币筒底端伸入或远离的第四驱动机构二连接;所述第四送纸机构包括第四送纸辊筒一、第四送纸辊筒二、第四牛皮卷纸安装座，第四送纸辊筒一和第四送纸辊筒二竖直并且转动设置在机架(I)上，第四送纸辊筒一和第四送纸辊筒二相碾合，其碾合线与所述新一角硬币筒的第四进纸口靠近，所述第四送纸辊筒一与一第四转动电机二连接，第四送纸辊筒二通过第四联动机构二与第四送纸辊筒一同步反向转动，所述的第四牛皮卷纸安装座上套设有成卷的牛皮纸，扯开的牛皮纸端部穿过第四送纸辊筒一与第四送纸辊筒二之间伸入新一角硬币筒的第四进纸口，所述的机架(I)上设置有将第四送纸辊筒一与第四牛皮卷纸安装座之间的牛皮纸不完全切断的第四切断机构，所述新一角硬币筒连接有使新一角硬币筒振动的第四皇币辅助机构，所述的第四皇币辅助机构包括第四振动电机，第四振动电机的输出轴与所述的新一角硬币筒连接，所述的第四步进电机、第四转动电机一、第四驱动机构一、第四驱动机构二、第四转动电机二、第四切断机构和第四振动电机均通过线路与所述的第四单片机控制器连接。2.根据权利要求1所述的一种带皇币辅助机构的硬币分拣包装机，其特征在于，所述一元硬币限行滑道(231)、旧一角硬币限行滑道(232)、五角硬币限行滑道(233)和新一角限行滑道分别为一呈长条状的第一导向条(231a)、第二导向条、第三导向条和第四导向条，所述第一导向条(231a)的内部沿轴向开设有只容许一元硬币逐个通过的第一导向槽(231b)，第一导向槽(231b)的宽度大于一元硬币的直径而小于两倍一元硬币的直径，第一导向槽(231b)的高度大于一元硬币的厚度而小于两倍一元硬币的厚度，所述第一导向槽(231b)贯穿第一导向条(231a)的两端，所述第一导向条(231a)的顶面开设有连通所述第一导向槽(231b)的第一硬币观察槽(231c)，所述第一导向槽(231b)的一端与一元硬币轨道(214)的底端连接，另一端与第一推币机构(3)中的一元硬币停留槽(311)的开口端连接； 所述第二导向条的内部沿轴向开设有只容许旧一角硬币逐个通过的第二导向槽，第二导向槽的宽度大于旧一角硬币的直径而小于两倍旧一角硬币的直径，第二导向槽的高度大于旧一角硬币的厚度而小于两倍旧一角硬币的厚度，所述第二导向槽贯穿第二导向条的两端，所述第二导向条的顶面开设有连通所述第二导向槽的第二硬币观察槽，所述第二导向槽的一端与旧一角硬币轨道(217)的底端连接，另一端与第二推币机构中的旧一角硬币停留槽的开口端连接； 所述第三导向条的内部沿轴向开设有只容许五角硬币逐个通过的第三导向槽，第三导向槽的宽度大于五角硬币的直径而小于两倍五角硬币的直径，第三导向槽的高度大于五角硬币的厚度而小于两倍五角硬币的厚度，所述第三导向槽贯穿第三导向条的两端，所述第三导向条的顶面开设有连通所述第三导向槽的第三硬币观察槽，所述第三导向槽的一端与五角硬币轨道(219)的底端连接，另一端与第三推币机构中的五角硬币停留槽的开口端连接； 所述第四导向条的内部沿轴向开设有只容许新一角硬币逐个通过的第四导向槽，第四导向槽的宽度大于新一角硬币的直径而小于两倍新一角硬币的直径，第四导向槽的高度大于新一角硬币的厚度而小于两倍新一角硬币的厚度，所述第四导向槽贯穿第四导向条的两端，所述第四导向条的顶面开设有连通所述第四导向槽的第四硬币观察槽，所述第四导向槽的一端与新一角硬币轨道(221)的底端连接，另一端与第四推币机构中的新一角硬币停留槽的开口端连接。3.根据权利要求1或2所述的一种带皇币辅助机构的硬币分拣包装机，其特征在于，所述的第一联动机构一(48)包括第一主动带轮(481)、第一从动带轮(482)和第一传动带(483)，所述的第一主动辊筒(42)通过转轴转动设置在机架(I)上，转轴的轴端与所述的第一转动电机一 (47)的输出轴连接，第一转动电机一 (47)固定在机架(I)上，第一从动棍筒(43)通过心轴转动设置在机架(I)上，所述的第一主动带轮(481)安装在第一主动辊筒(42)的转轴上，第一从动带轮(482)安装在第一从动辊筒(43)的心轴上，第一传动带(483)套设在第一主动带轮(481)和第一从动带轮(482)之间；所述的第一联动机构二 (65)包括第一主动齿轮(651)和第一从动齿轮(652)，所述的第一送纸辊筒一 (61)通过转轴转动设置在机架(I)上，第一送纸辊筒二 (62)通过心轴转动设置在机架(I)上，所述的第一转动电机二 (64)固定在机架(I)上，第一转动电机二 (64)的输出轴与第一送纸辊筒一 (61)的转轴连接，所述的第一主动齿轮(651)固定在第一送纸辊筒一 (61)的转轴上，第一从动齿轮(652)固定在第一送纸棍筒二 (62)的心轴上，所述的第一主动齿轮(651)与第一从动齿轮(652)相嗤合； 所述的第二联动机构一包括第二主动带轮、第二从动带轮和第二传动带，所述的第二主动辊筒通过转轴转动设置在机架(I)上，转轴的轴端与所述的第二转动电机一的输出轴连接，第二转动电机一固定在机架(I)上，第二从动辊筒通过心轴转动设置在机架(I)上，所述的第二主动带轮安装在第二主动辊筒的转轴上，第二从动带轮安装在第二从动辊筒的心轴上，第二传动带套设在第二主动带轮和第二从动带轮之间；所述的第二联动机构二包括第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述的第二送纸辊筒一通过转轴转动设置在机架(I)上，第二送纸辊筒二通过心轴转动设置在机架(I)上，所述的第二转动电机二固定在机架(I)上，第二转动电机二的输出轴与第二送纸辊筒一的转轴连接，所述的第二主动齿轮固定在第二送纸辊筒一的转轴上，第二从动齿轮固定在第二送纸辊筒二的心轴上，所述的第二主动齿轮与第二从动齿轮相啮合； 所述的第三联动机构一包括第三主动带轮、第三从动带轮和第三传动带，所述的第三主动辊筒通过转轴转动设置在机架(I)上，转轴的轴端与所述的第三转动电机一的输出轴连接，第三转动电机一固定在机架(I)上，第三从动辊筒通过心轴转动设置在机架(I)上，所述的第三主动带轮安装在第三主动辊筒的转轴上，第三从动带轮安装在第三从动辊筒的心轴上，第三传动带套设在第三主动带轮和第三从动带轮之间；所述的第三联动机构二包括第三主动齿轮和第三从动齿轮，所述的第三送纸辊筒一通过转轴转动设置在机架(I)上，第三送纸辊筒二通过心轴转动设置在机架(I)上，所述的第三转动电机二固定在机架(I)上，第三转动电机二的输出轴与第三送纸辊筒一的转轴连接，所述的第三主动齿轮固定在第三送纸辊筒一的转轴上，第三从动齿轮固定在第三送纸辊筒二的心轴上，所述的第三主动齿轮与第三从动齿轮相啮合； 所述的第四联动机构一包括第四主动带轮、第四从动带轮和第四传动带，所述的第四主动辊筒通过转轴转动设置在机架(I)上，转轴的轴端与所述的第四转动电机一的输出轴连接，第四转动电机一固定在机架(I)上，第四从动辊筒通过心轴转动设置在机架(I)上，所述的第四主动带轮安装在第四主动辊筒的转轴上，第四从动带轮安装在第四从动辊筒的心轴上，第四传动带套设在第四主动带轮和第四从动带轮之间；所述的第四联动机构二包括第四主动齿轮和第四从动齿轮，所述的第四送纸辊筒一通过转轴转动设置在机架(I)上，第四送纸辊筒二通过心轴转动设置在机架(I)上，所述的第四转动电机二固定在机架(I)上，第四转动电机二的输出轴与第四送纸辊筒一的转轴连接，所述的第四主动齿轮固定在第四送纸辊筒一的转轴上，第四从动齿轮固定在第四送纸辊筒二的心轴上，所述的第四主动齿轮与第四从动齿轮相啮合。4.根据权利要求3所述的一种带皇币辅助机构的硬币分拣包装机，其特征在于，所述的第一驱动机构一(51)包括第一推杆电机一(511)、第一伺服电机一(512)和第一连接架一(513)，所述的第一推杆电机一 (511)固定在机架(I)上，第一推杆电机一 (511)的输出轴朝下，第一推杆电机一 (511)的输出轴端部与第一连接架一 (513)的顶部固定，第一连接架一(513)的底部竖直设置有第一转动杆一 (515)，第一转动杆一 (515)的顶端转动设置在第一连接架一 (513)上，第一转动杆一 (515)的底端与所述第一上顶指(49)的顶端固定连接，所述的第一伺服电机一 (512)与第一连接架一 (513)固定，所述第一伺服电机一 (512)通过链轮组(514)驱动第一转动杆一 (515)转动;所述的第一驱动机构二 (52)包括第一推杆电机二(521)、第一伺服电机二(522)和第一连接架二(523)，所述的第一推杆电机二(521)固定在机架(I)上，第一推杆电机二 (521)的输出轴朝上，第一推杆电机二 (521)的输出轴端部与第一连接架二(523)的底部固定，第一连接架二(523)的顶部竖直设置有第一转动杆二(524)，第一转动杆二(524)的底端转动设置在第一连接架二(523)上，第一转动杆二(524)的顶端与所述第一下顶指(50)的底端固定连接，所述的第一伺服电机二(522)与第一连接架二(523)固定，所述第一伺服电机二 (522)通过链轮组(514)驱动第一转动杆二 (524)转动，所述的第一推杆电机一(511)、第一伺服电机一(512)、第一推杆电机二(521)和第一伺服电机二 (522)均通过线路与所述的第一单片机控制器连接； 所述的第二驱动机构一包括第二推杆电机一、第二伺服电机一和第二连接架一，所述的第二推杆电机一固定在机架(I)上，第二推杆电机一的输出轴朝下，第二推杆电机一的输出轴端部与第二连接架一的顶部固定，第二连接架一的底部竖直设置有第二转动杆一，第二转动杆一的顶端转动设置在第二连接架一上，第二转动杆一的底端与所述第二上顶指的顶端固定连接，所述的第二伺服电机一与第二连接架一固定，所述第二伺服电机一通过链轮组驱动第二转动杆一转动;所述的第二驱动机构二包括第二推杆电机二、第二伺服电机二和第二连接架二，所述的第二推杆电机二固定在机架(I)上，第二推杆电机二的输出轴朝上，第二推杆电机二的输出轴端部与第二连接架二的底部固定，第二连接架二的顶部竖直设置有第二转动杆二，第二转动杆二的底端转动设置在第二连接架二上，第二转动杆二的顶端与所述第二下顶指的底端固定连接，所述的第二伺服电机二与第二连接架二固定，所述第二伺服电机二通过链轮组驱动第二转动杆二转动，所述的第二推杆电机一、第二伺服电机一、第二推杆电机二和第二伺服电机二均通过线路与所述的第二单片机控制器连接；所述的第三驱动机构一包括第三推杆电机一、第三伺服电机一和第三连接架一，所述的第三推杆电机一固定在机架(I)上，第三推杆电机一的输出轴朝下，第三推杆电机一的输出轴端部与第三连接架一的顶部固定，第三连接架一的底部竖直设置有第三转动杆一，第三转动杆一的顶端转动设置在第三连接架一上，第三转动杆一的底端与所述第三上顶指的顶端固定连接，所述的第三伺服电机一与第三连接架一固定，所述第三伺服电机一通过链轮组驱动第三转动杆一转动;所述的第三驱动机构二包括第三推杆电机二、第三伺服电机二和第三连接架二，所述的第三推杆电机二固定在机架(I)上，第三推杆电机二的输出轴朝上，第三推杆电机二的输出轴端部与第三连接架二的底部固定，第三连接架二的顶部竖直设置有第三转动杆二，第三转动杆二的底端转动设置在第三连接架二上，第三转动杆二的顶端与所述第三下顶指的底端固定连接，所述的第三伺服电机二与第三连接架二固定，所述第三伺服电机二通过链轮组驱动第三转动杆二转动，所述的第三推杆电机一、第三伺服电机一、第三推杆电机二和第三伺服电机二均通过线路与所述的第三单片机控制器连接；所述的第四驱动机构一包括第四推杆电机一、第四伺服电机一和第四连接架一，所述的第四推杆电机一固定在机架(I)上，第四推杆电机一的输出轴朝下，第四推杆电机一的输出轴端部与第四连接架一的顶部固定，第四连接架一的底部竖直设置有第四转动杆一，第四转动杆一的顶端转动设置在第四连接架一上，第四转动杆一的底端与所述第四上顶指的顶端固定连接，所述的第四伺服电机一与第四连接架一固定，所述第四伺服电机一通过链轮组驱动第四转动杆一转动;所述的第四驱动机构二包括第四推杆电机二、第四伺服电机二和第四连接架二，所述的第四推杆电机二固定在机架(I)上，第四推杆电机二的输出轴朝上，第四推杆电机二的输出轴端部与第四连接架二的底部固定，第四连接架二的顶部竖直设置有第四转动杆二，第四转动杆二的底端转动设置在第四连接架二上，第四转动杆二的顶端与所述第四下顶指的底端固定连接，所述的第四伺服电机二与第四连接架二固定，所述第四伺服电机二通过链轮组驱动第四转动杆二转动，所述的第四推杆电机一、第四伺服电机一、第四推杆电机二和第四伺服电机二均通过线路与所述的第四单片机控制器连接。5.根据权利要求4所述的一种带皇币辅助机构的硬币分拣包装机，其特征在于，所述的第一包边机构(7)包括呈月牙形的第一上包边挡片(71)和第一下包边挡片(72)，第一上包边挡片(71)和第一下包边挡片(72)均具有一呈弧形的包口(73)，所述的第一上包边挡片(71)通过连接杆(74)与第一连接架一(513)固定，当第一上顶指(49)下降与一元硬币筒(41)内的硬币抵触时，第一上包边挡片(71)的包口(73)与一元硬币筒(41)内的硬币边缘相靠近;所述的第一下包边挡片(72)通过连接杆(74)与第一连接架二 (523)固定，当第一下顶指(50)上升与一元硬币筒(41)内的硬币抵触时，第一下包边挡片(72)的包口(73)与一元硬币筒(41)内的硬币边缘相靠近； 所述的第二包边机构包括呈月牙形的第二上包边挡片和第二下包边挡片，第二上包边挡片和第二下包边挡片均具有一呈弧形的包口，所述的第二上包边挡片通过连接杆与第二连接架一固定，当第二上顶指下降与旧一角硬币筒内的硬币抵触时，第二上包边挡片的包口与旧一角硬币筒内的硬币边缘相靠近;所述的第二下包边挡片通过连接杆与第二连接架二固定，当第二下顶指上升与旧一角硬币筒内的硬币抵触时，第二下包边挡片的包口与旧一角硬币筒内的硬币边缘相靠近； 所述的第三包边机构包括呈月牙形的第三上包边挡片和第三下包边挡片，第三上包边挡片和第三下包边挡片均具有一呈弧形的包口，所述的第三上包边挡片通过连接杆与第三连接架一固定，当第三上顶指下降与五角硬币筒内的硬币抵触时，第三上包边挡片的包口与五角硬币筒内的硬币边缘相靠近;所述的第三下包边挡片通过连接杆与第三连接架二固定，当第三下顶指上升与五角硬币筒内的硬币抵触时，第三下包边挡片的包口与五角硬币筒内的硬币边缘相靠近； 所述的第四包边机构包括呈月牙形的第四上包边挡片和第四下包边挡片，第四上包边挡片和第四下包边挡片均具有一呈弧形的包口，所述的第四上包边挡片通过连接杆与第四连接架一固定，当第四上顶指下降与新一角硬币筒内的硬币抵触时，第四上包边挡片的包口与新一角硬币筒内的硬币边缘相靠近;所述的第四下包边挡片通过连接杆与第四连接架二固定，当第四下顶指上升与新一角硬币筒内的硬币抵触时，第四下包边挡片的包口与新一角硬币筒内的硬币边缘相靠近。6.根据权利要求5所述的一种带皇币辅助机构的硬币分拣包装机，其特征在于，所述的第一切断机构(8)包括第一切断刀(81)和第一切断砧板(82)，第一切断刀(81)和第一切断砧板(82)分别处于牛皮纸的两侧，第一切断刀(81)的刃口长度小于牛皮纸的宽度，所述第一切断砧板(82)上开设有与第一切断刀(81)刃口形状相匹配的第一切断槽(821)，所述第一切断刀(81)连接有使第一切断刀(81)刃口向第一切断砧板(82)上的第一切断槽(821)切入或分离的第一伸缩电机(83)，第一伸缩电机(83)通过线路与所述的第一单片机控制器连接； 所述的第二切断机构包括第二切断刀和第二切断砧板，第二切断刀和第二切断砧板分别处于牛皮纸的两侧，第二切断刀的刃口长度小于牛皮纸的宽度，所述第二切断砧板上开设有与第二切断刀刃口形状相匹配的第二切断槽，所述第二切断刀连接有使第二切断刀刃口向第二切断砧板上的第二切断槽切入或分离的第二伸缩电机，第二伸缩电机通过线路与所述的第二单片机控制器连接； 所述的第三切断机构包括第三切断刀和第三切断砧板，第三切断刀和第三切断砧板分别处于牛皮纸的两侧，第三切断刀的刃口长度小于牛皮纸的宽度，所述第三切断砧板上开设有与第三切断刀刃口形状相匹配的第三切断槽，所述第三切断刀连接有使第三切断刀刃口向第三切断砧板上的第三切断槽切入或分离的第三伸缩电机，第三伸缩电机通过线路与所述的第三单片机控制器连接； 所述的第四切断机构包括第四切断刀和第四切断砧板，第四切断刀和第四切断砧板分别处于牛皮纸的两侧，第四切断刀的刃口长度小于牛皮纸的宽度，所述第四切断砧板上开设有与第四切断刀刃口形状相匹配的第四切断槽，所述第四切断刀连接有使第四切断刀刃口向第四切断砧板上的第四切断槽切入或分离的第四伸缩电机，第四伸缩电机通过线路与所述的第四单片机控制器连接。7.根据权利要求6所述的一种带皇币辅助机构的硬币分拣包装机，其特征在于，所述第一切断刀(81)的刃口呈八字形，包括第一刃口一(811)和第一刃口二(812)，第一刃口一(811)和第一刃口二(812)相交形成一第一夹口(813)，所述第一夹口(813)的开口宽度小于牛皮纸的宽度，所述第一夹口(813)的开口朝向第一牛皮卷纸底座，所述第一切断砧板(82)的第一切断槽(821)也呈八字形，与所述第一切断刀(81)的刃口形状相匹配； 所述第二切断刀的刃口呈八字形，包括第二刃口一和第二刃口二，第二刃口一和第二刃口二相交形成一第二夹口，所述第二夹口的开口宽度小于牛皮纸的宽度，所述第二夹口的开口朝向第二牛皮卷纸底座，所述第二切断砧板的第二切断槽也呈八字形，与所述第二切断刀的刃口形状相匹配； 所述第三切断刀的刃口呈八字形，包括第三刃口 一和第三刃口 二，第三刃口 一和第三刃口二相交形成一第三夹口，所述第三夹口的开口宽度小于牛皮纸的宽度，所述第三夹口的开口朝向第三牛皮卷纸底座，所述第三切断砧板的第三切断槽也呈八字形，与所述第三切断刀的刃口形状相匹配； 所述第四切断刀的刃口呈八字形，包括第四刃口一和第四刃口二，第四刃口一和第四刃口二相交形成一第四夹口，所述第四夹口的开口宽度小于牛皮纸的宽度，所述第四夹口的开口朝向第四牛皮卷纸底座，所述第四切断砧板的第四切断槽也呈八字形，与所述第四切断刀的刃口形状相匹配。8.根据权利要求1所述的一种带皇币辅助机构的硬币分拣包装机，其特征在于，所述第一牛皮卷纸安装座(63)包括第一支杆(631)和第一托盘(632)，所述的第一支杆(631)竖直设置在机架(I)上，第一支杆(631)的底端转动设置在所述的机架(I)上，所述第一托盘(632)的中心开设有一安装孔，第一托盘(632)通过安装孔套设并固定在第一支杆(631)的底部； 所述第二牛皮卷纸安装座包括第二支杆和第二托盘，所述的第二支杆竖直设置在机架(I)上，第二支杆的底端转动设置在所述的机架(I)上，所述第二托盘的中心开设有一安装孔，第二托盘通过安装孔套设并固定在第二支杆的底部； 所述第三牛皮卷纸安装座包括第三支杆和第三托盘，所述的第三支杆竖直设置在机架(I)上，第三支杆的底端转动设置在所述的机架(I)上，所述第三托盘的中心开设有一安装孔，第三托盘通过安装孔套设并固定在第三支杆的底部； 所述第四牛皮卷纸安装座包括第四支杆和第四托盘，所述的第四支杆竖直设置在机架(I)上，第四支杆的底端转动设置在所述的机架(I)上，所述第四托盘的中心开设有一安装孔，第四托盘通过安装孔套设并固定在第四支杆的底部。9.根据权利要求1所述的一种带皇币辅助机构的硬币分拣包装机，其特征在于，所述一元硬币轨道(214)、旧一角硬币轨道(217)和五角硬币轨道(219)的轨道面径向倾斜设置，所述一元硬币孔(215)、旧一角硬币孔(218)和五角硬币孔(220)均呈长条形，一元硬币孔(215)的顶边与一元硬币轨道(214)轨道面的底边之间的距离小于一元硬币的直径而大于旧一角硬币、五角硬币和新一角硬币的直径，一元硬币孔(215)的底边与一元硬币轨道(214)轨道面的底边之间的距离为2?6_，一元硬币孔(215)的长度至少为一元硬币直径的两倍；旧一角硬币孔(218)的顶边与旧一角硬币轨道(217)轨道面的底边之间的距离小于旧一角硬币的直径而大于五角硬币和新一角硬币的直径，旧一角硬币孔(218)的底边与旧一角硬币轨道(217)轨道面的底边之间的距离为2?6mm，旧一角硬币孔(218)的长度至少为旧一角硬币直径的两倍;五角硬币孔(220)的顶边与五角硬币轨道(219)轨道面的底边之间的距离小于五角硬币的直径而大于新一角硬币的直径，五角硬币孔(220)的底边与五角硬币轨道(219)轨道面的底边之间的距离为2?6mm，五角硬币孔(220)的长度至少为五角硬币直径的两倍。
【文档编号】G07D3/08GK105931351SQ201610528776
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年6月30日
【发明人】秦利明, 李军, 方淳, 王盈益, 贾政, 方绿茵
【申请人】台州学院