一种自动售货机的制作方法_2

文档序号:9079509阅读:来源:国知局
意图一;
[0029]图6为本实用新型实施例所述货物接收槽结构示意图二;
[0030]图7为本实用新型实施例所述升降机构位于箱体内部结构示意图;
[0031]图8为本实用新型实施例所述升降机构结构示意图。
[0032]附图标记说明:
[0033]10、箱体,11、取货窗口,20、货架,30、分隔件,31、第一齿轮,32、第一限位板,33、第二限位板,41、第一同步轮,42、第二同步轮,43、第一同步带,50、推板,51、辅助送板件,52、第一限位槽,53、第二限位槽,60、安装板,61、安装孔,70、货物接收槽,71、第三同步带,72、第三电机,73、第三齿轮,74、第四齿轮,75、移动组件,751、第二电机,752、第二同步带,76、驱动结构,761、基座,762、第一电机,763、摆动组件,764、第二齿轮,765、夹板,766、滚轮,767、滑轨,77、第一滑槽,78、第二滑槽,80、升降机构,81、第四电机,82、第一转动轴,83、第七同步轮,84、第八同步轮,85、第四同步带,86、第五同步带,87、第六同步带,88、转矩输出轴,89、滑槽,90、滑板,91、伸缩板。
【具体实施方式】
[0034]下面对本实用新型的实施例进行详细说明:
[0035]如图1所示,本实用新型所述的自动售货机包括箱体10、货架20、分隔件30、第一同步轮41及第二同步轮42、推板50、第一齿轮31、货物接收槽70及升降机构80、移动组件75及驱动结构76。所述货架20有一排或一排以上,所述货架20设置在所述箱体10内。请参阅图2-4,所述分隔件30有一个以上、且设置在所述货架20内,以将所述货架20分成一个以上货道。所述第一同步轮41及所述第二同步轮42设置在所述分隔件30上,且所述第一同步轮41与所述第二同步轮42连接有第一同步带43。所述推板50设有一个以上,所述推板50与所述货道一一相应,所述推板50设置在所述货道上,所述推板50与所述第一同步带43传动连接。所述第一齿轮31设置在所述第一分隔件30端部,且所述第一齿轮31与所述第一同步轮41传动相连。在本实用新型实施例中,所述第一齿轮31与所述第一同步轮41同轴设置、且同步转动。所述货物接收槽70设置在所述箱体10内、且与所述货道的出货端相应。所述升降机构80用于使所述货物接收槽70升降动作。所述驱动结构76设置在所述货物接收槽70上,所述驱动结构76具有第二齿轮764。所述移动组件75与所述驱动结构76传动连接、用于驱动所述驱动结构76沿着所述货物接收槽70从所述货架20的一侧移动至所述货架20的另一侧,在所述推板50将货物从所述货道推出到所述货物接收槽70的过程中,所述第二齿轮764与所述第一齿轮31相啮合。
[0036]上述的自动售货机,当箱体10内某排货架20的某个货道中的货物需要被推出时,可先通过升降机构80使得货物接收槽70移动至相应货架20层,然后通过移动组件75控制驱动结构76沿着货物接收槽70侧壁移动至相应货道,使得第二齿轮764与第一齿轮31传动连接。驱动结构76驱动第二齿轮764转动,第二齿轮764使得第一齿轮31转动,第一齿轮31带动带动第一同步轮41转动,第一同步轮41则带动第一同步带43运转,使得推板50将货物从货道中推出。所述货架20上的第一齿轮31均可以被货物接收槽70上的驱动结构76进行驱动,而实现带动推板50将货物推出货道。如此,相对现有技术,本实用新型无需对每个货道均相应设置电机,通过将货物接收槽70上的驱动结构76移动至货道端部,使得货物接收槽70上的驱动结构76驱动相应的第一齿轮31动作即可实现将货物推出货道,如此能够大大减小电机数量,使得自动售货机成本降低。
[0037]请再参阅图2,安装板60连接在所述货架20端部,所述安装板60设置有安装槽或多个安装孔61。所述分隔件30端部可拆卸装设于所述安装槽或安装孔61。如此,分隔件30可拆卸安装在安装槽或安装孔61上,根据货物尺寸,可方便拆装分隔件30并调整各分隔件30在安装板60上的位置,并相应改变推板50的宽度,使得本实用新型货架20适应的货物尺寸范围较为宽泛。
[0038]请再参阅图3,所述第一同步带43与所述推板50之间设置有辅助送板件51。所述辅助送板件51 —端与所述第一同步带43相连,所述辅助送板件51另一端与所述推板50可拆卸连接。辅助送板件51插入到第一同步带43中,在第一同步带43设置条形齿,辅助送板件51上设置有与之相啮合的条形齿,实现第一同步带43带动辅助送板件51移动,辅助送板件51则带动推板50移动。
[0039]请再参阅图4,所述分隔件30设有第一滑动部(图中未标示),所述第一滑动部与所述第一同步带43并列设置。所述辅助送板件51设有与所述第一滑动部相配合的第二滑动部(图中未标示),所述第一滑动部与所述第二滑动部相连,且所述第二滑动部能沿着所述第一滑动部移动。第一同步带43带动辅助送板件51移动过程中,第二滑动部在第一滑动部上滑动,使得辅助送板件51移动更加平稳。其中,第一滑动部包括并列设置的第一限位板32与第二限位板33,第二滑动部包括第一限位槽52与第二限位槽53。第一限位板32底部插入第一限位槽52中,第二限位板33顶部插入第二限位槽53中。能使得第二滑动部在第一滑动部上滑动过程中,实现第二滑动部限位于第一滑动部上,以提高辅助送板件51运行平稳度。且将第一滑动部设置在第一同步带43正上方,能减小分隔件30及第一同步带43占用空间,使得货架20内结构布置合理。
[0040]请参阅图5,所述驱动结构76包括与所述移动组件75传动相连的基座761及安装于所述基座761的第一电机762与摆动组件763。所述摆动组件763具有所述第二齿轮764。在所述推板50将货物从所述货道推出的过程中,所述第二齿轮764与所述第一电机762的转动轴以及所述第一齿轮31均传动连接。当将货物接收槽70移动至某个货道时,通过摆动组件763摆动使得第二齿轮764分别与所述第一电机762的转动轴以及所述第一齿轮31均传动连接。而在接收完该货道的货物后,摆动组件763再次摆动使得第二齿轮764复位。第一电机762的转矩输出轴连接有第四齿轮74 (图中未标示),基座761上安装有与第四齿轮74啮合的第五齿轮(图纸未标示),第五齿轮与第二齿轮764及第四齿轮74均相啮合,使得驱动结构76的稳定性较高。
[0041]所述移动组件75包括第二电机751、第二同步带752、第三同步轮以及第四同步轮(图中未标示)。所述第二同步带752连接所述第三同步轮与所述第四同步轮。所述第二电机751用于驱动所述第三同步轮转动,所述第二同步带752与所述基座761传动相连。其中,第二同步带752设置有条形齿,基座761连接有夹板765,夹板765设置有条形齿,夹板765夹持第二同步带752并与第二同步带752上的条形齿相互啮合。如此通过第二同步带752带动夹板765移动,夹板765则驱动基座761移动,实现驱动结构76在条形槽侧壁上横向移动。
[0042]请再参阅图1或2,滑板90连接在基座761上,且位于所述货物接收槽70侧壁上方,并朝向所述货架20倾斜设置。货物被推板50从货道中推出后,沿着滑板90滚落至货物接收槽70内,如此能避免货物直接掉落至货物接收槽70中出现的摔伤损坏现象。其中,滑板90侧部连接有伸缩板91,伸缩板91能够从滑板90侧部伸出以延长滑板90宽度,使得能够适应不同宽度的货道。
[0043]请参阅图6,所述货物接收槽70两侧壁分别设置有第一滑槽77与第二滑槽78,所述基座761设置有第一滑动件与第二滑动件。所述第一滑动件装设于所述第一滑槽77中,所述第
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