二滑动件装设于所述第二滑槽78中，所述第一滑动件能沿着所述第一滑槽77移动，所述第二滑动件能沿着所述第二滑槽78移动。所述第一滑动件以及所述第二滑动件可以为滚轮766或滑轨767。移动组件75使得驱动结构76移动时，基座761两侧的第一滑动件沿着第一滑槽77移动，第二滑动件沿着第二滑槽78移动，使得驱动结构76运行稳定。
[0044]所述货物接收槽70内设置有第三同步带71、第五同步轮与第六同步轮(图中未标示)、用于驱动所述第五同步轮转动的第三电机72。所述第三同步带71连接所述第五同步轮与所述第六同步轮。第三电机72的转矩输出轴套有第三齿轮73，第五同步轮连接有第四齿轮74，使得第三齿轮73与第二齿轮764相啮合，以实现第三电机72驱动第五同步轮转动。在箱体10侧部设置有取货窗口 11，通过升降机构80将货物接收槽70升至与取货窗口 11相应位置后，使得第三电机72动作驱动第三同步带71转动以将货物从取货窗口11送出。
[0045]请参阅图7及8，所述升降机构80包括第四电机81、第一转动轴82、位于所述第一转动轴82两端的第七同步轮83与第八同步轮84、分别安装在所述箱体10两侧的第九同步轮及第十同步轮(图中未标示)。所述第四电机81的转矩输出轴与所述第一转动轴82传动相连，在其中一个实施例中，所述第四电机81的转矩输出轴88与所述第一转动轴82通过第六同步带87相连。所述第一转动轴82与所述第七同步轮83、所述第八同步轮84保持同步转动，所述第七同步轮83与所述第九同步轮通过第四同步带85相连，所述第八同步轮84与所述第十同步轮通过第五同步带86相连，所述第四同步带85以及所述第五同步带86均与所述货物接收槽70相连。如此，通过第四电机81即可驱动第四同步带85与第五同步带86同步升降动作，第四同步带85与第五同步带86则能相应带动货物接收槽70升降动作，升降结构简单，成本低廉，且运行稳定。在其中一个实施例中，在箱体10内两侧分别设置滑槽89，货物接收槽70两侧相应设置滑轨767 (图中未标示)，如此通过滑轨767在滑槽89内移动，即能够相应限制货物接收槽70晃动现象，使得能提高货物接收槽70的运行稳定性。
[0046]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0047]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种自动售货机，其特征在于，包括: 箱体； 货架，所述货架有一排或一排以上，所述货架设置在所述箱体内； 分隔件，所述分隔件有一个以上、且设置在所述货架内，以将所述货架分成一个以上货道; 第一同步轮及第二同步轮，所述第一同步轮及所述第二同步轮设置在所述分隔件上，且所述第一同步轮与所述第二同步轮连接有第一同步带； 推板，所述推板设有一个以上，所述推板与所述货道一一相应，所述推板设置在所述货道上，所述推板与所述第一同步带传动连接； 第一齿轮，所述第一齿轮设置在所述第一分隔件端部，且所述第一齿轮与所述第一同步轮传动相连； 货物接收槽及升降机构，所述货物接收槽设置在所述箱体内、且与所述货道的出货端相应，所述升降机构用于使所述货物接收槽升降动作； 移动组件及驱动结构，所述驱动结构设置在所述货物接收槽上，所述移动组件与所述驱动结构传动连接、用于驱动所述驱动结构沿着所述货物接收槽从所述货架的一侧移动至所述货架的另一侧，所述驱动结构具有第二齿轮，在所述推板将货物从所述货道推出到所述货物接收槽的过程中，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合。2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述驱动结构包括与所述移动组件传动相连的基座及安装于所述基座的第一电机与摆动组件，所述摆动组件具有所述第二齿轮，在所述推板将货物从所述货道推出的过程中，所述第二齿轮与所述第一电机的转动轴以及所述第一齿轮均传动连接。3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述移动组件包括第二电机、第二同步带、第三同步轮以及第四同步轮，所述第二同步带连接所述第三同步轮与所述第四同步轮，所述第二电机用于驱动所述第三同步轮转动，所述第二同步带与所述基座传动相连。其中，第二同步带设置有条形齿，基座连接有夹板，夹板设置有条形齿，夹板夹持第二同步带并与第二同步带上的条形齿相互啮合。4.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述货物接收槽两侧壁分别设置有第一滑槽与第二滑槽，所述基座设置有第一滑动件与第二滑动件，所述第一滑动件装设于所述第一滑槽中，所述第二滑动件装设于所述第二滑槽中，所述第一滑动件能沿着所述第一滑槽移动，所述第二滑动件能沿着所述第二滑槽移动。5.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述基座连接有滑板，所述滑板位于所述货物接收槽侧壁上方，且所述滑板朝向所述货架倾斜设置。6.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述货物接收槽内设置有第三同步带、第五同步轮与第六同步轮、用于驱动所述第五同步轮转动的第三电机，所述第三同步带连接所述第五同步轮与所述第六同步轮。7.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述升降机构包括第四电机、第一转动轴、位于所述第一转动轴两端的第七同步轮与第八同步轮、分别安装在所述箱体两侧的第九同步轮及第十同步轮，所述第四电机的转矩输出轴与所述第一转动轴传动相连，所述第一转动轴与所述第七同步轮、所述第八同步轮保持同步转动，所述第七同步轮与所述第九同步轮通过第四同步带相连，所述第八同步轮与所述第十同步轮通过第五同步带相连，所述第四同步带以及所述第五同步带均与所述货物接收槽相连。8.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述第一同步带与所述推板之间设置有辅助送板件，所述辅助送板件一端与所述第一同步带相连，所述辅助送板件另一端与所述推板可拆卸连接。9.根据权利要求8所述的自动售货机，其特征在于，所述分隔件设有第一滑动部，所述第一滑动部与所述第一同步带并列设置，所述辅助送板件设有与所述第一滑动部相配合的第二滑动部，所述第一滑动部与所述第二滑动部相连，且所述第二滑动部能沿着所述第一滑动部移动。10.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述货架端部连接有安装板，所述安装板设置有安装槽或多个安装孔，所述分隔件端部可拆卸装设于所述安装槽或安装孔。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动售货机，包括箱体、货架、分隔件、第一同步轮及第二同步轮、推板、第一齿轮、货物接收槽及升降机构、移动组件及驱动结构。第一齿轮设置在所述第一分隔件端部，且第一齿轮与第一同步轮传动相连。移动组件与所述驱动结构传动连接、用于驱动所述驱动结构沿着货物接收槽从货架的一侧移动至货架的另一侧，在推板将货物从所述货道推出到货物接收槽的过程中，第二齿轮与第一齿轮相啮合。本实用新型无需对每个货道均相应设置电机，通过将货物接收槽上的驱动结构移动至货道端部，使得货物接收槽上的驱动结构驱动相应的第一齿轮动作即可实现将货物推出货道，如此能够大大减小电机数量，使得自动售货机成本降低。
【IPC分类】G07F11/00
【公开号】CN204731877
【申请号】CN201520296937
【发明人】周化方
【申请人】广州舟翼智能科技有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年5月8日