，如图2所示。洗衣分拣袋11的材质没有特殊要求，但是洗衣分拣袋11上设有一个电子 标签（如下介绍）。这个电子标签可以在发给客户之前就固定上去，也可以在洗衣分拣袋 11收回洗涤中心之后再固定上去。
[0031] 请结合图2、图3,智能收衣设备9包括若干洗衣分拣袋11、收集柜2、智能收衣系 统91。收集柜2设置有柜门。所述智能收衣系统91包括用户身份认证单元一 12、收衣控 制器13、电磁锁14、驱动电磁锁14吸合或断开的电磁锁电路15。
[0032] 如上所述，每个洗衣分拣袋11配有一张射频卡69,每个洗衣分拣袋11用于安置 若干衣物。收衣控制器13通过射频卡69经用户身份认证单元一 12扫描后实现对相应洗 衣分拣袋11的身份认证，并控制电磁锁电路15启动电磁锁14。电磁锁14安装在收集柜2 上用于开启或锁住柜门。
[0033]智能收衣系统是洗衣店智能处理系统的其中一部分，用于实现衣物的收集，方便 后续衣物的洗涤处理。洗衣店智能处理系统根据其内部的会员管理系统会给每个会员分配 洗衣分拣袋11、射频卡69。客户在使用时，利用用户身份认证单元一 12读取射频卡69,使 收衣控制器13控制电磁锁电路15启动电磁锁14开启收集柜2的柜门，即可将洗衣分拣袋 11投入收集柜2内，洗衣分拣袋11中收集有待洗涤的衣物，因此，收集柜2实现衣物的统一 收集。收集柜2设置有柜门，收集柜2上具有柜门的柜壁上开设有衣物投入口，通过衣物投 入口，投入衣物，实现衣物的收集。衣物在投入前，均是装入洗衣分拣袋中的，一个洗衣分拣 袋内的衣物默认是归属同一个客户的，以洗衣分拣袋为单位实现衣物的归属区分。柜门的 打开使得衣物投入口显露出收集柜2，柜门闭合使得衣物投入口封闭隐藏在收集柜2内。
[0034] 会员使用射频卡69通过用户身份认证单元一 12扫描，收衣控制器13根据用户 身份认证单元一 12识别是会员后打开收集柜2的柜门，从而会员就可以将装有衣物的洗衣 分拣袋通过衣物投入口投入到收集柜2中去，然后关上柜门即可。收衣控制器13控制电磁 锁电路15启动电磁锁14,电磁锁14安装在柜门用于开启或锁住柜门。
[0035] 柜门的设置可以防止不法分子乱投杂物入收集柜2内。因此，采用射频卡69是非 常有必要的，射频卡69的设置要同时配备用户身份认证单元一 12。用户身份认证单元一 12可包括读卡器、读卡接口电路、读卡电平转换电路。所述读卡接口电路插接所述读卡器， 所述读卡接口电路经由所述读卡电平转换电路连接收衣控制器13。如所述读卡接口电路可 采用插槽，所述读卡电平转换电路可采用电平转换SP3232芯片，插槽插接所述读卡器，插 槽经由电平转换SP3232芯片连接收衣控制器。
[0036] 电磁锁电路15包括电阻R211、电阻R201、三极管Q201、继电器K201、二极管D201。 电阻R211的一端连接收衣控制器13的输出端，用于接收收衣控制器13的输出信号K1。一 般，会员刷射频卡69时，输出信号K1即会随之产生。
[0037] 电阻R211的另一端连接三极管Q201的基极且还经由电阻R201接电源+5V，三极 管Q201的发射极连接电源+5V，三极管Q201的集电极连接二极管201的阴极，二极管201 的阳极接地。继电器K201的线圈的一端连接三极管Q201的集电极，线圈的另一端接地，继 电器K201的常开触点的一端接所述智能收衣系统的电源Vcc，常开触点的另一端接相应的 电磁锁。
[0038] 智能收衣系统的电磁锁电路15结构简单、易于实现、成本低廉，只需要收衣控制 器13的一个触发信号即可便捷开锁，因而性能稳定、容易维护。
[0039]为了实现柜门的开门反馈，所述智能收衣系统还可包括行程开关；在机械安装结 构上，所述行程开关安装在收集柜2上且位于电磁锁14的下方，并在电磁锁14开启时因挤 压而闭合触发；在电性连接结构上，所述行程开关的两端分别连接收衣控制器13且分别表 征行信号与列信号；收衣控制器13发出行信号或列信号，通过所述行程开关读取相应的 列信号或行信号。当刷射频卡69时，收集柜2的柜门通过收衣控制器13驱动电磁锁14的 开启而打开，柜门打开时，相应的行程开关就会因电磁锁14的开启而受到挤压，因此触发， 触发信息就回馈给了收衣控制器13。收衣控制器13发出行信号或列信号，通过行程开关读 取相应的列信号或行信号。只有电磁锁14真正开启，行程开关才能触发，收衣控制器13才 能读取成功，实现开门反馈的目的。
[0040]因此，不会因为柜门无法正常开启时，导致送衣困难的事情发生，其通过设置行程 开关，只有在柜门正常打开时，因电磁锁14的开启而触发行程开关，在行程开关被触动时， 反馈给收衣控制器13,收衣控制器13可自动报警或提示后台。
[0041] 请参阅图4，洗衣前分拣系统4包括若干可洗电子子标签42、若干电子标签43。射 频卡69、可洗电子子标签42、电子标签43都是信息联网的，通过会员管理系统1构成信息 关联。
[0042] 每个洗衣分拣袋11上都设置有一个电子标签43,洗衣分拣袋11中的每个衣物上 都设置有一个可洗电子子标签42。同一洗衣分拣袋11的这些可洗电子子标签42与相应洗 衣分拣袋11的电子标签43达成信息对应，且电子标签43与同一洗衣分拣袋11的射频卡 42达成信息对应。
[0043] 洗衣前分拣时，可对每个洗衣分拣袋11固定一个电子标签43,对同一洗衣分拣袋 11中的所有衣物分别固定一个可洗电子子标签42 ;然后根据衣物的不同料质进行分类洗 涤。
[0044] 请参阅图5,洗衣后分拣系统5包括分拣控制器50、用于悬挂所述若干洗衣分拣袋 11的若干分拣架59,每个洗衣分拣袋11上的电子标签43通过分拣控制器50与相应的可 洗电子子标签42通讯。
[0045] 每个客户都设置有对应的洗衣袋11，洗衣袋11通过设置电子标签43来区分，借用 电子标签43可以在会员管理系统1上进行会员的管理、消费记录、衣物数量等等信息存储。 洗衣袋11使用时，通过分拣控制器50读取电子标签43即可获取客户信息。每个衣物上设 置有可洗电子子标签42,通过分拣控制器50读取可洗电子子标签42即可知道这个衣物需 要收集到哪个洗衣袋11中去。信息的显示方式可以采用安装有会员管理系统1的电脑，也 可以采用手机等具有显示功能的电子设备。
[0046] 在开发调试过程中发现，仅仅设计这样的洗衣后分拣系统还是不够的，分拣的效 率还是不够高，针对每个衣物对应哪个洗衣袋、每个洗衣袋中的衣物是否均已收集完毕等 等都不够直观，工作人员经常抱怨。因此，又对洗衣后分拣系统进行进一步升级，开发了分 拣架59。分拣架59可以不设置。
[0047] 请参阅图6,分拣架59包括基座51、横梁52、若干指示装置53、与若干指示装置53 一一对应的若干挂钩54。为了便于基座51的移动，基座51的底部可设置有若干万向轮。 横梁52固定在基座51上，在本实施例中，基座51上固定有两个立柱57,横梁52架设于两 个立柱57上。
[0048] 若干指示装置53、若干挂钩54均固定在横梁52上，且每个指示装置53的下方具 有一个挂钩54。挂钩54用于悬挂一个洗衣袋11，每个指示装置53均与所述分拣控制器50 电性连接。每个指示装置53为三个不同颜色的LED灯，如红黄绿三个不同的颜色。
[0049] 当拿到洗衣袋11时，可通过分拣控制器50读取洗衣袋11上的电子标签43,指示 装置53上的红颜色LED灯便亮了起来，提示需要将这个洗衣袋11悬挂在亮起来的红颜色 LED灯下的挂钩54上，也可以通过安装有会员管理系统1的电子设备查看洗衣袋11的具体 悬挂位置。红颜色LED灯的点亮时间是可以固定的，一般设置10-20秒，足够工作人员反应 了。
[0050] 同理，当拿到衣物时，可通过分拣控制器50读取衣物上的可洗电子子标签42,指 示装置53上的黄颜色LED灯便亮了起来，提示需要将这个衣物收集到亮起来的黄颜色LED 灯下的挂钩54上的洗衣袋11内，也可以通过安装有会员管理系统的电子设备查看洗衣袋 11的具体悬挂位置。黄颜色LED灯的点亮时间是可以固定的，一般设置10-20秒，足够工作 人员反应了。
[0051] 当洗衣袋11内的衣物都收集完毕时，指示装置53上的绿颜色LED灯便亮了起来， 提示这个洗衣袋11内的衣物都收集完毕，取走洗衣袋11，通过分拣控制器50复位即可。
[0052] 分拣控制器50可安装在其中一个分拣架59的一个立柱57上。为了方便操作，分 拣控制器50配有若干分拣控...