子制器58,分拣控子制器58的设计与分拣控制器50的设计基 本相同，若干分拣控子制器58分别安装在所述若干分拣架59上。这样，可以随处进行读取 电子标签43或读取可洗电子子标签42。
[0053] 洗衣后分拣系统5通过分拣架59将原来需要通过安装有会员管理系统1的电子 设备进行衣物归属分类的方式，更加直观的表现在实体部件上，因此洗涤后的衣物归属分 类效率大大提高，衣物归属也不容易出错，大大减少纠纷。故，分拣架解决洗涤后的衣物归 属分类效率低下的技术问题，也解决因衣物归属出错而引起纠纷的技术问题。另外，即便是 文化程度很低的操作人员也可以快速的进行衣物分拣，同时给老年人提供了发挥余热的就 业机会，在目前劳动力极度匮乏的大环境下，也可以缓解劳动力紧张的局面。
[0054] 洗衣后分拣系统5的洗衣后分拣方法包括以下步骤：利用分拣控制器50读取电子 标签43的客户信息；通过指示装置53的提示将相应洗衣分拣袋11悬挂在相应的挂钩54 上；利用分拣控制器50读取可洗电子子标签42的客户信息；通过指示装置53的提示将相 应衣物放置在对应的洗衣分拣袋11中；当洗衣分拣袋11的衣物收集完毕，分拣控制器50 通过指示装置53进行提示。
[0055] 请参阅图7,智能取衣设备10包括取衣柜6、智能取衣系统101。智能取衣系统101 用于协助射频卡69从取衣柜6的若干衣柜中提取衣物。智能取衣系统101包括核心控制 器61、用户身份认证单元二62、信息输入单元63、显示单元64、智能门控制单元65、开门反 馈单元66、条码枪67、通讯单元68、若干电磁锁（与上面提到的电磁锁可以采用相同的结 构）。
[0056] 用户身份认证单元二62、信息输入单元63均与核心控制器61连接；用户身份认 证单元二62通过读取射频卡69与核心控制器61通讯，核心控制器61通过射频卡69的 身份认证后控制智能门控制单元65启动所述电磁锁自动锁住或打开相应衣柜。显示单元 64可以显示会员、消费等信息，提高系统的友好性，操作直观，方便提示，因而便于消费者使 用。
[0057] 核心控制器61采用通讯单元68与云端服务器8通讯（如图1所示），云端服务器 8上安装有会员管理系统1，通过云端服务器8上的会员管理系统1间接存储有取衣柜6的 每个衣柜的地址信息，当然，核心控制器61也可以直接存储地址信息。通讯单元68如以太 网，另外，无线通讯、有线通讯均可用，也可以混合采用方式。用户身份认证单元62在衣物 存入衣柜时，读取射频卡69的客户信息并获得与此衣柜的关联信息。核心控制器61存储 所述关联信息并通过通讯单元68传递至一个会员管理系统。用户身份认证单元62扫描射 频卡69并将获得的扫描信息传送给核心控制器61，核心控制器61根据所述扫描信息结合 所述关联信息驱动门控制单元65打开与射频卡69相对应的衣柜的柜门。
[0058] 请结合图8,核心控制器61采用STM32F407ZGT6芯片U103A，足以满足整个智能取 衣系统各功能的需求。芯片U103A的各引脚及相应的定义、网络标号如表1所示，其中各引 脚的定义摘自芯片U103A数据手册。
[0059]表1
[0060] 1 1 1U/JI 1 1\
JT.r丨U VV'J
[0061]
[0062]
[0063]
[0064]芯片U103A的23、24引脚接其对应的晶振电路：晶振Y102、电容C127、电容C128。[0065] 请结合图9,用户身份认证单元62包括读卡器（图未示）、读卡接口电路、读卡 电平转换电路。所述读卡接口电路采用插槽J108,所述读卡电平转换电路采用电平转换SP3232芯片U101。插槽J108插接所述读卡器，插槽J108经由电平转换SP3232芯片U101 连接核心控制器61。具体地，插槽J108的引脚3、引脚4分别连接电平转换SP3232芯片 U101的引脚7、引脚8,实现信息的输出与输入。电平转换SP3232芯片U101的引脚10、弓丨 脚9分别连接核心控制器61的网络标号为T)(D3、RXD3的2个引脚。插槽J108的引脚5、引 脚6分别连接核心控制器61的网络标号为PC3、PC2的2个引脚，实现读卡器的信息输入。
[0066] 所述条码枪67配置有条码枪接口，所述条码枪接口采用标准的DB9接口J107，DB9 接口J107经由电平转换SP3232芯片U101连接核心控制器61。具体地，DB9接口J107的 引脚2、引脚3分别连接电平转换SP3232芯片U101的引脚14、引脚13,实现信息的输入与 输出。电平转换SP3232芯片U101的引脚11、引脚12分别连接核心控制器61的网络标号 为T)(D1、R)(D1的2个引脚，实现条码枪67的信息输入。
[0067] 在图9中，电平转换SP3232芯片U101采用电容101、电容102、电容105、电容106、 电容107作为其外围辅助电路的器件。
[0068] 请结合图10,信息输入单元63采用键盘，配置有键盘接口J101。键盘接口J101 的引脚1~4分别通过电阻R102、电阻R103、电阻R104、电阻R105上拉至电源+3. 3V。键 盘接口J101的引脚1~8分别连接核心控制器61的网络标号为PA3~PA6、PG6~PG9的 8个引脚，实现键盘信号的输入。
[0069] 显示单元64可采用显示器（图未示），配置有显示器接口，显示器通过显示器接 口连接核心控制器61。具体地，可采用显示器接口J109的引脚1~28分别连接核心控制 器 61 的网络标号为DB0 ~DB15、INT、RS、PB14、SFDO、MCU_CL、PB5、REST、PB15 的 28 个引 脚，实现显不信号的传输。
[0070] 通讯单元68可采用网络驱动芯片，网络驱动芯片的引脚17、18分别连接核心控制 器61的网络标号为PG13、PG14的两个引脚，实现核心控制器61的信息输出。网络驱动芯 片的引脚8、7分别连接核心控制器61的网络标号为PC4、PC5的2个引脚，实现核心控制器 61的信息输入。
[0071] 取衣柜6的每个衣柜上安装有电磁锁，电磁锁用于开启会关闭相应的柜门。智能 门控制单元65包括与这些电磁锁对应的若干电磁锁电路、用于在若干电磁锁电路中选择 其中一个电磁锁电路的电磁锁片选电路。
[0072] 请结合图11，每个电磁锁电路包括电阻R211、电阻R201、三极管Q201、继电器 K201、二极管D201。电阻R211的一端连接所述电磁锁片选电路的输出端，电阻R211的另一 端连接三极管Q201的基极且还经由电阻R201接电源+5V，三极管Q201的发射极连接电源 +5V，三极管Q201的集电极连接二极管201的阴极，二极管201的阳极接地。继电器K201 的线圈的一端连接三极管Q201的集电极，线圈的另一端接地，继电器K201的常开触点的一 端接所述智能取衣系统的电源Vcc，常开触点的另一端接相应的电磁锁。
[0073] 所述电磁锁片选电路包括信号接口电路以及若干片选电路，所述信号接口电路的 输入端接所述智能取衣系统的核心控制器61，所述信号接口电路的输出端连接所述若干片 选电路。请再次参阅图11，每个片选电路采用74LS154芯片U202,信号接口电路选择DC3-8P 接口J263。DC3-8P接口J263的4个输入引脚分别连接核心控制器61的网络标号为EN1、 EN2、EN3、EN4的4个引脚，对应接收来自核心控制器61的4个使能信号EN1、EN2、EN3、EN4。 DC3-8P接口J263的4个输出引脚分别连接到每个74LS154芯片U202的4个输入引脚。 4个74LS154芯片U202的使能引脚分别连接核心控制器61的网络标号为EN1、EN2、EN3、 EN4的4个引脚，对应接收来自核心控制器61的4个使能信号EN1、EN2、EN3、EN4,在4个 74LS154芯片U202的所有输出端中选择若干输出端对应连接所述若干电磁锁。
[0074] 在本实施例中，每个四个74LS154芯片U202的引脚1~11、13~16分别连接网 络标号为K1~K15的15个电磁锁电路，最终控制对应的15个电磁锁。
[0075] 传统的取衣过程是用户凭卡或其他的用户信息到领衣处，领取衣物。该过程需要 工作人员查找衣物，过程繁琐，工作量大，效率特别低。本实用新型的智能取衣系统开发若 干独立的自动洗衣柜，工作人员将洗好的衣物放进柜子里。用户只需在柜子前刷卡即可打 开独立的柜子，取走衣物，其中，智能门控制单元采用全新的电路设