专利名称：速度限制通告设备、用于通告速度限制的方法及计算机程序产品的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于车辆的速度限制通告设备，用于通告速度限制的方法 以及用于通告速度限制的计算机程序产品。
背景技术：
通常，用于将道路的速度限制通告给车辆驾驶者的技术是公知的。例
如，JP-A-H10-19596和JP-A-2006-177856公开了上述技术。
本发明人已经提议在用于将速度限制信息通告给驾驶者的技术中避免 交通违章。
发明内容
考虑到上述问题，本公开的目标是提供用于车辆的速度限制通告设备， 用于通告速度限制的方法，以及用于通告速度限制的计算机程序产品。
根据本公开的一个方面， 一种用于车辆的速度限制通告设备包括信 息获取单元，用于获取接续道路的速度限制信息，其中所述车辆将经过十 字路口并在所述十字路口之后的所述接续道路上行驶；以及通告单元，用
于当所述车辆行驶在所述十字路口之前的当前道路上时通告所述接续道路 的所述速度限制信息。由于所述设备通告所述接续道路的所述速度限制信 息，因此可避免交通违章。而且，由于通告是在车辆到达十字路口之前被 执行的，因此可有效避免交通违章。
根据本公开的第二个方面， 一种用于通告速度限制的在计算机可读介
质中的计算机程序产品，所述产品包括用于获取接续道路的速度限制信 息的指令，其中车辆将经过十字路口并在所述十字路口之后的所述接续道 路上行驶；以及用于当所述车辆行驶在所述十字路口之前的当前道路上时 通告所述接续道路的所述速度限制信息的指令。由于所述接续道路的所述 速度限制信息被通告，因此可避免交通违章。而且，由于通告是在车辆到达十字路口之前被执行的，因此可有效避免交通违章。
根据本公开的第三个方面， 一种用于通告速度限制的方法包括获取 接续道路的速度限制信息，其中车辆将经过十字路口并在所述十字路口之 后的所述接续道路上行驶；以及当所述车辆行驶在所述十字路口之前的当
前道路上吋通告所述接续道路的所述速度限制信息。由于所述接续道路的 所述速度限制信息被通告，因此可避免交通违章。而且，由于通告是在车 辆到达十字路口之前被执行的，因此可有效避免交通违章。
通过下面参考附图所作的详细说明，本发明的上述及其它目标、特征
和优点将变得更加明显。其中 图l是示出了导航设备的图； 图2是示出了由控制电路执行的程序的流程图； 图3是示出了速度限制通告图像的图；以及 图4是示出了另 一个速度限制通告图像的图。
具体实施例方式
图l示出了作为速度限制通告设备的车辆导航设备1的硬件。该导航 设备l包括位置检测器ll、图像显示设备12、操作控制台13、扬声器14、 交通信息接收器15、地图数据获取单元16和控制电路17。
所述位置检测器ll包括加速传感器、地磁传感器、陀螺传感器、车辆 速度传感器、GPS接收器等，其在图1中未示出。用于确定所述车辆的当 前位置、行驶方向和车辆速度的基于这些传感器的特征的信息被输入到所 述控制电路17。
所述图像显示设备12基于由所述控制电路17输出的图像信号来显示 图像。所述显示的图像例如是以车辆当前位置为中心的地图。
所述操作控制台13包括输入单元，例如多个机械开关和触摸开关。该 机械开关被布置在所述设备1上。该触摸开关被布置在触摸板上，所述触 摸板重叠在所述显示设备12的屏幕上。与用户操作相对应的信号被输入到 所述控制电路17，所述用户操作例如是按压所述机械开关和/或触摸所述触摸开关。
所述交通信息接收器15是用于接收由FM无线广播站或沿着道路布置 的道路站以无线方式发送的交通拥堵信息、交通控制信息等的无线接收器。 而且，所述接收器15将所述信息输出到所述控制电路17。
所述地图数据获取单元16从诸如DVD、 CD、 HDD等的非易失性存储 介质中读取数据。所述地图数据获取单元16可以将数据写入到所述存储介 质中。所述存储介质存储可被所述控制电路n执行的程序、用于路线导航 的地图数据等。
所述地图数据具有道路数据和设施数据。所述道路数据包括关于标识 符ID的信息、位置信息、路段(link)的道路类型信息和速度限制信息、 以及节点的位置信息和类型信息、以及所述节点和路段之间的连接关系信 息。所述"路段"被定义为位于两个相邻交通交叉路口之间的道路。所述 道路类型信息例如是用于区分高速道路和开放道路的信息。所述设施数据 包括关于每一个设施的记录，每条记录包括表示设施的名称、位置、地址 和类型的数据。
作为计算机的所述控制电路17包括CPU、 RAM、 ROM、 I/O设备等。 所述CPU执行用于操作所述导航设备1的程序。所述程序被从ROM或者 所述地图数据获取单元16中读取出来。当执行所述程序时，从所述RAM、 ROM和地图数据获取单元16中读取信息。所述电路17将信息写入到在所 述地图数据获取单元16和RAM中的存储介质中。所述电路17与所述位置 检测器ll、显示设备12、控制台13、扬声器14和接收器15通信。
由所述控制电路17执行的程序所执行的处理包括当前位置检测处理、 地图数据显示处理、路线导航计算处理、路线导航处理等。
所述当前位置检测处理用于基于来自位置检测器11的信号采用传统的 地图匹配技术来确定车辆的当前位置和行驶方向。
所述地图显示处理用于在所述显示设备12上显示地图。所述地图与车 辆当前位置周围的特定区域相关。用于显示地图的信息是从所述地图数据 中获取的。
所述路线导航计算处理用于计算从当前位置到目的地的最佳路线。用 户通过使用所述操作控制台13来输入目的地。一旦车辆在最佳路线计算完时移动了，所述导航设备1便开始执行路 线导航处理。当车辆接近位于导航路线上的车辆要向左转或向右转的十字
路口时，所述路线导航处理用于通过所述扬声器14输出诸如向左转或向右 转指令的语音导航。而且，所述路线导航处理用于在所述显示设备12上显 示所述十字路口的放大图。因此，所述路线导航处理用于沿着导航路线来 指示行驶路线。
所述控制电路17执行速度限制通告处理。所述速度限制通告处理用于 获取车辆正在其上行驶的道路以及沿着导航路线上过了十字路口之后的接 续道路的速度限制信息。在车辆在道路上行驶期间，所述速度限制通告处 理用于将速度限制信息通告给车辆驾驶者。
如图2所示，所述控制电路17通过执行程序100来执行所述速度限制 通告处理。在程序100中，所述控制电路17在步骤S110确定当前所述路 线导航处理是否被执行。当所述电路确定所述路线导航处理未被执行时， 转到步骤S120。当所述路线导航处理被执行时，转到步骤S130。
在步骤S120中，由所述当前位置检测处理来确定与车辆正在其上行驶 的行驶道路相对应的路段的路段标识符ID。与所述确定的路段(即，正在 行驶的路段)相对应的速度限制信息是从所述地图数据中获取的。将获取 的速度限制信息显示在所述显示设备12上。然后，返回到步骤SllO。
在步骤S130，与步骤S120类似，确定与车辆正在其上行驶的道路相对 应的路段的路段标识符ID。在步骤S140，确定与沿着导航路线的接续道路 相对应的接续路段。而且，与所述接续路段相对应的速度限制信息是从所 述地图数据中获取的。
所述接续路段是基于导航路线确定的。具体而言，所述接续路段是沿 着导航路线的刚过作为临近十字路口的十字路口之后的路段，其与正在行 驶的路段相连接。
在步骤S150，确定车辆是否到达通告点，所述设备l等待直到车辆到 达所述通告点。所述通告点可以是离在导航路线上的临近十字路口的预定 距离，例如100米的短距离。当临近十字路口是导航十字路口时，所述通 告点可以是所述导航设备1开始显示十字路口的放大图的点。
所述通告点可以是所述控制电路17控制所述图像显示设备12显示行车道(lane)的点。这里，行车道显示处理用于显示朝向沿着所述行驶路段 的临近十茅路口的多条引道(approach lane)以及与每条引道对应的从十字 路口到离开路段的方向。
与所述引道相对应的离开路段是指，当车辆从引道驶入所述临近十字 路口时，能从所述临近十字路口将车辆驶入的路段。对应于每条引道的离 开路段的相关信息可以事先存储在所述地图数据中。离开路段的方向是指 从临近十字路口到离开路段的行驶方向。
当车辆到达所述通告点时，在步骤S160，通告与所述接续路段的速度 限制相关的信息。用于通告信息的方法可以是通过使用扬声器14的声音通 告。可替代的，所述方法可以是通过使用图像显示设备12的图像通告。可 替代的，所述方法可以是通过使用扬声器14和图像显示设备12的声音通 告和图像通告。
当通过声音通告执行通告时，例如可以执行诸如"请在下一个十字路 口向左转，速度限制将为60千米/小时"或者"请向左转，速度限制将改变， 请注意遵守交通规则"的语音通告。
当通过图像通告执行通告时，例如如图3所示，在地图上显示与车辆 当前位置对应的标记20。当车辆沿着导航路线行驶时，车辆将驶入临近十 字路口21。多条通向所述十字路口 21的引道被显示为引道图像22-24。而 且，在所述显示设备12上靠近与沿着导航路线朝向接续路段行驶的离开行 车道相对应的引道图像23的地方，显示关于接续道路速度限制的信息的图 像25。具体而言，图像25显示在作为引道的行车道图像23的下面，而不 是行车道图像22、 24的下面。
如图4所示，当在所述显示设备12上显示十字路口附近的放大视图32 时，显示沿着导航路线接近十字路口 31的行车道的多条引道图像41-46。 而且，在所述显示设备12上靠近与沿着导航路线33朝向接续路段行进的 离开行车道相对应的引道图像41的地方，显示关于接续道路速度限制的信 息的图像47。具体而言，图像47显示在作为引道的行车道图像41的下面， 而不是行车道图像42-46的下面。
在步骤S170，所述导航设备1确定车辆是否通过十字路口并驶入接续 路段。当确定所述车辆驶入了接续路段时，进入步骤S180。当确定所述车辆未驶入接续路段时，返回步骤S160。在步骤S180，结束有关接续路段速 度限制信息的通告。然后，返回到步骤SllO。
通过执行程序100，所述控制电路17在执行路线导航处理期间于步骤 S130、 S140获得了有关车辆正在其上行驶的道路的信息、有关沿着导航路 线并在过了十字路口之后的接续道路的信息、以及有关接续道路的速度限 制的信息。当车辆在十字路口之前的道路上行驶、并且车辆到达执行接续 道路通告的通告点的时候，在步骤S160通过图像导航和/或语音导航将有关 接续道路的速度限制的信息通告给车辆驾驶者。当车辆驶入接续道路时， 所述设备在步骤S180停止通告。
所述导航设备1通告与在车辆行驶的当前道路前方的接续道路的速度 限制相关的信息，因此所述设备可以使驾驶者避免交通违章。而且，速度 限制信息与接续道路有关，所述接续道路是过了车辆从当前道路接近的十 字路口之后的道路。因此，用于避免交通违章的通告时间选择是有效的。
当通告有关接续道路的速度限制的信息时，所述导航设备1在所述显 示设备12上显示沿着当前道路通向十字路口的多条引道。而且，所述设备 1在靠近对应于接续道路的引道图像的地方显示有关接续道路的速度限制 的信息。因此，接续道路速度限制与用于由十字路口驶入接续道路的引道 之间的关系会有效地给驾驶者留下印象。 (其它实施例)
尽管接续道路的路段是沿着导航路线的，但是接续道路的路段也可以 不沿着导航路线。例如，可以通告除了沿着导航路线的路段以外的所有路 段的速度限制相关的信息。可替代的，可以通告除了沿着导航路线的路段 以外的部分路段的速度限制相关的信息。
在步骤S130，所述控制电路17获取与车辆行驶的当前道路的速度限制 有关的信息。在步骤S150，当车辆到达通告点、并且当前道路的速度限制 与接续道路的速度限制不同时，可以进入步骤S160。在这种情况下，当步 骤S150被重复执行，并且车辆驶入了下一路段时，可以返回步骤SllO 。
在当前路段的速度限制与接续路段的速度限制不同时，所述控制电路 17通告有关接续路段的速度限制的信息。当当前路段的速度限制与接续路 段的速度限制相同时，所述设备1禁止通告有关接续路段的速度限制的信息。
在当前路段的速度限制与接续路段的速度限制不同的情况下违反交通 规则的风险要高于在当前路段的速度限制与接续路段的速度限制相同的情 况下违反交通规则的风险。因此，在当前路段的速度限制与接续路段的速 度限制不同时，可有效地执行对接续道路的速度限制的通告，因此所述设 备1有效地防止了交通违章。
当车辆到达通告点、并且接续道路上没有交通拥堵时，所述控制电路
17可以执行步骤S160。基于所述接收器15接收的信息来确定下一路段的 交通是否拥挤。在这种情况下，当所述控制电路17重复执行步骤S150、并 且车辆驶入了下一路段时，可以返回步骤SllO。
因此，当根据所述接收器15接收的交通信息，确定由于交通拥堵驾驶 者在接续道路上不可能以超过速度限制的速度驾驶车辆时，所述设备1可 以不通告有关接续道路的速度限制的信息。
所述控制电路17可以基于诸如交通拥堵之类的禁止条件来禁止通告有 关接续路段的速度限制的信息。在这种情况下，由于接续道路的交通拥挤， 因此驾驶者不可能违反诸如速度限制之类的交通规则，所以所述设备不通 告接续路段的速度限制信息。因此，当接续路段的交通不拥挤时，所述设 备有效地通告接续路段的速度限制。从而，仅在需要通告信息时才有效地 执行速度限制信息的通告。
可以仅当车辆到达通告点、并且车辆在沿着导航路线的接续道路上的 直行距离等于或大于诸如10米的预定距离时，所述控制电路17才执行步 骤S160。具体而言，当认为车辆在接续道路上的直行距离大于预定距离时， 所述设备1执行步骤S160。在这种情况下，当所述控制电路17重复执行步 骤S150、并且车辆驶入了下一路段时，可以返回步骤SllO。
所以，当车辆接下来沿着导航路线向左和/或向右转过一个短距离、以 致接续道路的直行距离短于诸如100米的参考距离时，禁止通告有关接续 路段的速度限制的信息。因此，当由于道路的直行距离非常短，因此违反 速度限制的交通规则的可能性低时，所述设备禁止通告所述接续路段的速 度限制。所以，仅在需要通告信息时才有效地执行速度限制信息的通告。
另外，当车辆是从高速道路转入普通道路时，即使满足通告的上述禁
ii止条件，所述控制电路17可以总是执行步骤S160，使得在诸如30分钟的 预定时间间隔内执行与接续路段的速度限制有关的信息的通告。具体而言， 即使当接续道路的直行距离短于10米、车辆接下来向左和/或向右转过一个 诸如100米的短距离，或者接续道路的交通拥挤时，也不执行通告的禁止。
车辆刚离开高速道路并在普通道路上行驶时，以高速度驾驶车辆的可 能性可能会高。因此，在车辆离开高速道路之后的参考时间段内，即使当 满足上述禁止条件时，所述设备1通告接续路段的速度限制信息。因此， 可以有效降低违反交通规则的可能性。
所述控制电路17通过使用程序100来执行上述功能。可替代的，可以
使用具有相同功能的硬件来执行上述功能。这里，所述硬件例如是能够编 程电路结构的FPGA。
所述导航设备1安装在车辆上，因此所述设备1是车载设备。可替代 的，所述设备1可以是移动导航设备，使得人可以携带所述设备l。因此， 驾驶者可以携带移动导航设备到车辆内。可替代的，所述设备1可以是具 有导航功能的蜂窝电话。所述设备1可以是具有导航功能的PDA。
上述发明具有以下方面。
根据本公开的一个方面， 一种用于车辆的速度限制通告设备包括信 息获取单元，用于获取接续道路的速度限制信息，其中所述车辆将经过十 字路口并在所述十字路口之后的所述接续道路上行驶；以及通告单元，用 于当所述车辆行驶在所述十字路口之前的当前道路上时通告所述接续道路 的所述速度限制信息。由于所述设备通告所述接续道路的所述速度限制信 息，因此可避免交通违章。而且，由于通告是在车辆到达十字路口之前被 执行的，因此可有效避免交通违章。
可替代的，所述设备还可以包括图像显示器。所述通告单元控制所 述图像显示器来显示多个接近所述十字路口的引道，以及所述通告单元控 制所述图像显示器来与所述多个引道中的一个引道相关联地显示所述接续 道路的速度限制信息，其中所述的一个引道对应于所述接续道路。在这种 情况下，所述速度限制与引道之间的关系给车辆驾驶者留下强烈印象。
可替代的，当当前道路的速度限制不同于接续道路的速度限制时，所 述通告单元可以通告信息，以及当当前道路的速度限制与接续道路的速度限制相同时，所述通告单元在可以禁止通告信息。而且，即使当当前道路 的速度限制与接续道路的速度限制相同时，所述通告单元可以在从车辆离 开高速道路并开始在普通道路上行驶起的预定时间段内通告所述信息。
可替代的，当接续道路的交通拥挤时，所述通告单元可以禁止信息的 通告。而且，即使当接续道路的交通拥挤时，所述通告单元可以在从车辆 离开高速道路并开始在普通道路上行驶起的预定时间段内通告所述信息。
可替代的，当接续道路的直行距离短于预定距离时，所述通告单元可 以禁止信息的通告。而且，即使当接续道路的直行距离短于预定距离时， 所述通告单元可以在从车辆离开高速道路并开始在普通道路上行驶起的预 定时间段内通告所述信息。
根据本公开的第二个方面， 一种用于通告速度限制的在计算机可读介 质中的计算机程序产品，所述产品包括用于获取接续道路的速度限制信 息的指令，其中车辆将经过十字路口并在所述十字路口之后的所述接续道 路上行驶；以及当所述车辆行驶在所述十字路口之前的当前道路上时用于 通告所述接续道路的速度限制信息的指令。由于通告了所述接续道路的速 度限制信息，因此可避免交通违章。而且，由于通告是在车辆到达十字路 口之前被执行的，因此可有效避免交通违章。
根据本公开的第三个方面， 一种用于通告速度限制的方法包括获取 接续道路的速度限制信息，其中车辆将经过十字路口并在所述十字路口之 后的所述接续道路上行驶；以及当所述车辆行驶在所述十字路口之前的当 前道路上时通告所述接续道路的速度限制信息。由于通告了所述接续道路 的速度限制信息，因此可避免交通违章。而且，由于通告是在车辆到达十 字路口之前被执行的，因此可有效避免交通违章。
尽管参考优选实施例描述了本发明，应该理解本发明并不局限于所述 优选的实施例和结构。本发明旨在涵盖各种改变和等同设置。另外，尽管 有各种优选的组合和配置，其它的包括更多、更少或仅有单个单元的组合 和配置，也在本发明的精神和范围之内。
权利要求
1、一种用于车辆的速度限制通告设备，包括信息获取单元(S140)，用于获取接续道路的速度限制信息，其中所述车辆将经过十字路口并在所述十字路口之后的所述接续道路上行驶；以及通告单元(S160)，用于当所述车辆行驶在所述十字路口之前的当前道路上时通告所述接续道路的所述速度限制信息。
2、 根据权利要求1所述的设备，还包括图像显示器(12);其中所述通告单元(S160)控制所述图像显示器(12)来显示多个接 近所述十字路口的引道，以及其中所述通告单元(S160)控制所述图像显示器(12)来与所述多个 引道中的一个引道相关联地显示所述接续道路的速度限制信息，其中所述 的一个引道对应于所述接续道路。
3、 根据权利要求1或2所述的设备，其中当所述当前道路的速度限制不同于所述接续道路的所述速度限制 时，所述通告单元(S160)通告所述信息，以及其中当所述当前道路的速度限制与所述接续道路的所述速度限制相同 时，所述通告单元(S160)禁止所述信息的通告。
4、 根据权利要求3所述的设备，其中，即使当所述当前道路的所述速度限制与所述接续道路的所述速度限制 相同时，所述通告单元(S160)也在从所述车辆离开高速道路并开始在普 通道路上行驶起的预定时间段内通告所述信息。
5、 根据权利要求1或2所述的设备，其中，当所述接续道路的交通拥挤时，所述通告单元(S160)禁止所述信息 的通告。
6、 根据权利要求5所述的设备，其中，即使当所述接续道路的交通拥挤时，所述通告单元(S160)也在从所 述车辆离开高速道路并开始在普通道路上行驶起的预定时间段内通告所述息c
7、 根据权利要求1或2所述的设备，其中，当所述接续道路的直行距离短于预定距离时，所述通告单元(S160) 禁止所述信息的通告。
8、 根据权利要求7所述的设备，其中，即使当所述接续道路的所述直行距离短于所述预定距离时，所述通告 单元(S160)也在从所述车辆离开高速道路并开始在普通道路上行驶起的 预定时间段内通告所述信息。
9、 一种在计算机可读介质中的用于通告速度限制的计算机程序产品， 所述产品包括-用于获取接续道路的速度限制信息的指令，其中车辆将经过十字路口 并在所述十字路口之后的所述接续道路上行驶；以及用于当所述车辆行驶在所述十字路口之前的当前道路上时通告所述接 续道路的所述速度限制信息的指令。
10、 一种用于通告速度限制的方法，包括获取接续道路的速度限制信息，其中车辆将经过十字路口并在所述十 字路口之后的所述接续道路上行驶；以及当所述车辆行驶在所述十字路口之前的当前道路上时通告所述接续道 路的所述速度限制信息。
11、 根据权利要求10所述的方法，还包括 显示多个接近所述十字路口的引道；以及与所述多个引道中的一个引道相关联地显示所述接续道路的速度限制 信息，其中所述的一个引道对应于所述接续道路。
12、 根据权利要求10或11所述的方法，其中当所述当前道路的速度限制不同于所述接续道路的所述速度限制 时，执行通告所述信息，以及其中当所述当前道路的所述速度限制与所述接续道路的所述速度限制 相同时，禁止通告所述信息。
13、 根据权利要求12所述的方法，其中，即使当所述当前道路的所述速度限制与所述接续道路的所述速度限制 相同时，也在从车辆离开高速道路并开始在普通道路上行驶起的预定时间 段内执行通告所述信息。
14、 根据权利要求10或11所述的方法，其中， 当所述接续道路的交通拥挤时，禁止通告所述信息。
15、 根据权利要求14所述的方法，其中，即使当所述接续道路的交通拥挤时，也在从车辆离开高速道路并开始 在普通道路上行驶起的预定时间段内执行通告所述信息。
16、 根据权利要求10或11所述的方法，其中， 当所述接续道路的直行距离短于预定距离时，禁止通告所述信息。
17、 根据权利要求16所述的方法，其中，即使当所述接续道路的所述直行距离短于所述预定距离时，也在从车 辆离开高速道路并开始在普通道路上行驶起的预定时间段内执行通告所述信息o
全文摘要
用于车辆的速度限制通告设备包括信息获取单元(S140)，用于获取接续道路的速度限制信息，其中所述车辆将经过十字路口并在所述十字路口之后的所述接续道路上行驶；以及通告单元(S160)，用于当所述车辆行驶在所述十字路口之前的当前道路上时通告所述接续道路的所述速度限制信息。
文档编号G08G1/09GK101635096SQ20091015109
公开日2010年1月27日 申请日期2009年7月21日 优先权日2008年7月21日
发明者田中博之 申请人:株式会社电装