专利名称：远程控制系统和移动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及远程控制系统和移动装置，更具体地，涉及控制车载装置的远程控制系统和移动装置。
背景技术：
现有技术中已经开发了远程控制系统。在远程控制系统中，用户操作移动装置以从移动装置发送无线信号，然后响应于该无线信号来控制车载装置，例如门锁装置。日本专利申请公开2008-60942 (JP-A-2008-60942)描述了在上述远程控制系统中使用的移动装置的实例。JP-A-2008-60942中描述的移动装置响应于用户的输入而发送用于控制控制对象的命令信号。该移动装置能够发送多个不同频率的无线信号，并且以所述多个频率当中的被设定为发送频率的一个频率来发送命令信号。然后，用户执行预定操作以将该发送频率改变为所述多个频率中的任意一个。利用JP-A-2008-60942中描述的移动装置，当由于电磁波的噪声等而使接收机没有正常地接收具有设定的发送频率的无线信号且于是在移动装置与接收器之间没有建立通信时，用户执行用于切换设定的发送频率的操作，由此使得可以将发送频率改变为不易受噪声等的影响的频率。即，用户执行用于切换发送频率的操作，从而使得可以改善在移动装置与接收机之间建立通信的能力。然而，在JP-A-2008-60942中描述的移动装置中，直到用户执行用于切换发送频率的操作为止，设定的发送频率无法改变。因此，在移动装置和接收机之间未建立通信的情况下，除非用户执行用于切换发送频率的操作，否则不可能在移动装置和接收机之间建立
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发明内容
本发明提供一种通过较少次数的操作实现高通信成功率的远程控制系统和移动
直ο本发明的第一方面涉及远程控制系统，其包括移动装置和连接到控制对象的接收机。所述移动装置包括输入单元，其接受用户的输入操作；操作信号发送单元，其在所述输入操作正被执行时无线地发送与输入操作相应的操作信号；频率切换确定单元，其确定是否在多个频带当中切换用于发送所述操作信号的发送频带，其中所述频率切换确定单元基于所述输入操作的方式和无线通信的状态中的至少任一者而确定是否将所述发送频带从第一频带切换到第二频带；以及发送频率切换单元，其在所述频率切换确定单元确定切换所述发送频带时切换所述发送频带。所述接收机包括操作信号接收单元，其接收所述操作信号；以及控制单元，其基于所述操作信号接收单元所接收的所述操作信号而控制所述控制对象。通过本发明的第一方面，在以设定的发送频带无线地发送用于控制控制对象的操作信号的远程控制系统中，基于输入操作的方式和无线通信的状态而确定是否切换发送频带，并且自动地切换发送频带。因此，可以切换发送频带而不需要用户的用于切换发送频带的输入操作。因此，例如，即使当在由于噪声等的影响而干扰了处于被设定为发送频带的频带中的无线通信、用户没有认识到该干扰的情况下，发送频带被自动地切换，所以可以以受噪声影响较小的频带无线地发送操作信号。这样，通过以受噪声影响较小的频带发送操作信号，可以改善操作信号的通信成功率。在第一方面中，所述移动装置可以进一步包括操作类型确定单元，其基于所述输入操作的细节而确定所接受的输入操作是第一输入操作还是与所述第一输入操作不同的第二输入操作；以及存储单元，其存储先前接受的输入操作的类型，其中所述频率切换确定单元可以确定在每次用户完成所述输入操作时是否切换所述发送频带，并且，当先前接受的输入操作的类型与当前接受的输入操作的类型不同时，可以确定在用户完成当前输入操作之后不切换所述发送频带。通过上述配置，以与相应于当前接受的输入操作而发送的操作信号(以下称为当前操作信号)相同的发送频带发送相应于随后接受的输入操作而发送的操作信号(以下称为后续操作信号)。当成功地执行了当前操作信号的通信时，推测以已经成功地执行了通信的频带进行的通信不太可能被干扰。因此，通过以与当前操作信号的频带相同的频带发送后续操作信号，同样可以以高的概率成功地执行后续操作信号的通信。在上述配置中，所述输入单元可以是按下式开关，当所接受的输入操作的细节为使所述开关装置连续地按下预定时间段或更长时，所述操作类型确定单元确定该输入操作是所述第一输入操作，而当所接受的输入操作的细节为使所述开关装置连续地按下的时间段没有达到所述预定时间段时，所述操作类型确定单元确定该输入操作是所述第二输入操作，所述操作信号发送单元在所述第一输入操作的情况下无线地发送第一操作信号，在所述第二输入操作的情况下无线地发送第二操作信号，且所述频率切换确定单元可以确定在每次用户完成所述输入操作时是否切换所述发送频带，并且，当先前接受的输入操作是所述第二输入操作且当前接受的输入操作是所述第一输入操作时，可以确定在用户完成当前的第一输入操作之后不切换所述发送频带。通过上述配置，当成功地执行了当前发送的第一操作信号的通信时，以及，例如， 当接受所谓的短按输入操作(第二输入操作)并且接着随后发送第二操作信号时，以与第一操作信号的发送频带相同的发送频带发送第二操作信号，所以可以以高的概率来成功地执行第二操作信号的通信。即，当在长按输入操作之后执行短按输入操作时，可以改善通过短按输入操作的通信成功率。在上述配置中，所述接收机可以配备于车辆，所述控制对象可以包括关闭所述车辆的门的关门装置以及锁上该门的上锁装置，且当所述操作信号接收单元接收到所述第一操作信号时，所述控制单元可以执行用于启动所述关门装置以关闭所述门的控制，而当所述操作信号接收单元接收到所述第二操作信号时，所述控制单元可以执行用于启动所述上锁装置以锁上所述门的控制。通过上述配置，当用于关闭门的控制对应于长按输出操作且用于锁上门的控制对应于短按输入操作时，可以以高的概率成功地执行用于在关闭门之后锁上该门的一系列控制。在第一方面中，所述移动装置可以进一步包括初始输入确定单元，其将在从先前接受输入操作时起经过了预定的初始化时间之后接受的输入操作确定为初始输入操作，其中当满足预定条件时，所述频率切换确定单元可以确定直到从所述初始输入操作被接受时起经过所述初始化时间为止不切换所述发送频带，而当从所述初始输入操作被接受时起经过了所述初始化时间时，所述频率切换确定单元可以确定切换所述发送频带。通过上述配置，当从初始输入操作被接受时起经过了初始化时间之后可以自动地切换发送频带。于是，只要满足预定条件，直到从初始输入操作被接受时起经过初始化时间为止，不切换发送频带，并且可以在与初始输入的频带相同的频带中无线地发送操作信号。 由此，当成功地执行了初始操作信号的通信时，可以以高的概率成功地执行后续发送的操作信号的通信。在上述配置中，所述移动装置可以进一步包括连续输入确定单元，其将截至这样的时刻所接受的输入操作确定为连续输入操作，该时刻为从所述初始输入操作被接受时起经过所述初始化时间的时刻；以及输入计数单元，其对截至这样的时刻所接受的连续输入操作的输入次数进行计数，该时刻为从所述初始输入操作被接受时起经过所述初始化时间的时刻，其中当截至从所述初始输入操作被接受时起经过所述初始化时间的时刻所计数的输入次数小于预定阈值时，所述频率切换确定单元可以确定不切换所述发送频带，而当所计数的输入次数大于或等于所述阈值时，所述频率切换确定单元可以确定在该时刻切换所述发送频带。通过上述配置，当连续输入操作的输入次数小于预定阈值时，直到从初始输入被接受时起经过初始化时间为止不切换频带。即，以与相应于初始输入操作发送的操作信号 (以下称为初始操作信号)的发送频带相同的发送频带来发送相应于在所述初始化时间期间输入的连续输入操作而发送的操作信号(以下称为连续操作信号)。当成功地执行了初始操作信号的通信时，推测在已经成功地执行了通信的频带中的操作信号的通信不太可能受到干扰，因此，通过在该频带中发送连续操作信号，还可以以高的概率成功地执行连续操作信号的通信。此外，通过上述配置，例如，当初始输入时的发送频带中的无线通信受到干扰时， 用户连续地执行预定次数或更多次数的输入操作，由此可以故意地改变发送频带。在上述配置中，所述接收机可以进一步包括接收频率切换单元，其在每次经过预定时间段时在所述多个频带当中依次切换这样的接收频带，该接收频带是所述操作信号接收单元所接收到的所述操作信号的频带；以及接收频带切换中断单元，其在接收到所述操作信号时中断所述接收频带的切换，直到从接收到所述操作信号时起至少经过所述初始化时间为止。通过上述配置，每隔一定的时间段切换所述接收频带，所以不需要相应于移动装置发送的操作信号可能处于的频带而提供多个天线。即，可以以低成本在各自的频带中接收操作信号。此外，直到从初始操作信号被接收时起经过所述初始化时间为止，接收频带保持在与所述初始操作信号被接收时的时刻相同的频带中，所以可以进一步可靠地接收在该频带中在初始操作信号之后发送的操作信号。在上述配置中，所述移动装置可以进一步包括连续输入确定单元，其将截至这样的时刻所接受的输入操作确定为连续输入操作，该时刻为从所述初始输入操作被接受时起经过所述初始化时间的时刻，其中当所述初始输入操作被接受时，所述操作信号发送单元可以无线地发送初始操作信号，而当所述连续输入操作被接受时，所述操作信号发送单元可以无线地发送连续操作信号，所述接收机可以配备于车辆，所述控制对象可以是将所述车辆的门置于第一上锁状态和第二上锁状态中的任一者的上锁装置，其中在所述第一上锁状态下从该车辆外部不能打开门并且从该车辆内部能打开门，在所述第二上锁状态下从该车辆外部和内部都不能打开门，且当所述操作信号接收单元接收到所述初始操作信号时， 所述控制单元可以执行用于启动所述上锁装置以将所述门置于所述第一上锁状态的控制， 而当所述操作信号接收单元接收到所述连续操作信号时，所述控制单元可以执行用于启动所述上锁装置以将所述门置于所述第二上锁状态的控制。通过上述配置，在成功地执行通过初始操作将所述门置于仅从该车辆外部不能打开并且从该车辆内部能打开的状态的控制之后，可以以高的概率成功地执行通过连续输入将门置于从该车辆外部和内部都不能打开车辆的门的上锁状态(所谓的双锁(double lock)状态)的控制。在第一方面中，所述接收机可以进一步包括建立通知单元，其在所述操作信号已被接收到时发送通信建立信号，该通信建立信号指示所述操作信号的通信被建立；且所述移动装置可以进一步包括建立信号接收单元，其接收所述通信建立信号，其中当截至从发送所述操作信号时起经过预定待机时间的时刻接收到所述通信建立信号时，所述频率切换确定单元可以确定不切换所述发送频带，而当截至从发送所述操作信号时起经过该预定待机时间的时刻没有接收到所述通信建立信号时，所述频率切换确定单元可以确定在已经过该待机时间时切换所述发送频带。通过上述配置，当成功地执行了操作信号的通信时，不切换发送频带，因此同样在与先前发送的操作信号的频带相同的频带中发送随后发送的操作信号。当成功地执行了操作信号的通信时，推测在已经成功地执行了通信的频带中的通信不太可能被干扰，因此，也可以以高的概率成功地执行随后发送的操作信号的通信。在第一方面中，所述移动装置可以进一步包括初始输入确定单元，其将在从先前接受输入操作时起经过了预定的初始化时间之后接受的输入操作确定为初始输入操作；以及连续输入确定单元，其将截至这样的时刻所接受的输入操作确定为连续输入操作，该时刻为从所述初始输入操作被接受时起经过所述初始化时间的时刻，其中所述频率切换确定单元可以确定在每次用户完成所述输入操作时是否切换所述发送频带，其中当所述初始输入操作被接受时，所述频率切换确定单元可以确定不切换所述发送频带，而当所述连续输入操作被接受时，所述频率切换确定单元可以确定切换所述发送频带。通过上述配置，对于在初始输入操作之后接受的第二输入操作，在与初始输入操作时发送的初始操作信号的发送频带相同的发送频带中无线地发送操作信号。当成功地执行初始操作信号的通信时，推测在已经成功地执行了通信的频带中的通信不太可能被干扰，因此，同样可以以高的概率成功地执行通过第二输入操作发送的操作信号的通信。此外，紧接在第二输入操作之后切换发送频带，因此，即使当没有通过初始输入操作和第二输入操作成功地执行通信时，用户也能够通过第三输入操作在切换的频带中发送操作信号， 而不执行用于切换发送频带的操作。本发明的第二方面提供一种移动装置。所述移动装置包括输入单元，其接受用户的输入操作；操作信号发送单元，其在所述输入操作正被执行时无线地发送与所述输入操作相应的操作信号；频率切换确定单元，其确定是否在多个频带当中切换用于发送所述操作信号的发送频带，其中所述频率切换确定单元基于所述输入操作的方式和无线通信的状态中的至少任一者而确定是否将所述发送频带从第一频带切换到第二频带；以及发送频率切换单元，其在所述频率切换确定单元确定切换所述发送频带时切换所述发送频带。通过根据本发明的第二方面的移动装置，该移动装置具有上述远程控制系统的部分功能，并可以获得类似的有益效果。
通过参考附图对示例性实施例的以下说明，本发明的前述和进一步的目的、特征和优点将变得显而易见，其中相似的标号用于表示相似的构成要素，并且其中图1是示出了远程控制系统的配置的框图的实例；图2是示出了根据第一实施例由微型计算机执行的移动装置处理的流程图的实例；图3是示出了发送频率切换处理的流程图的实例；图4A和4B是示出了根据第一实施例的微型计算机响应于用户的输入操作而切换设定的发送频带的状态的时序图的实例；图5是示出了根据第二实施例由微型计算机执行的移动装置处理的流程图的实例；图6是示出了根据第二实施例由车载ECU执行的车载单元处理的流程图的实例；图7是示出了接收频率切换处理的流程图的实例；图8A到8C是示出了根据第二实施例的微型计算机响应于用户的输入操作而切换设定的发送频带的状态的时序图的实例；图9是示出了根据第三实施例由微型计算机执行的移动装置处理的流程图的实例；以及图IOA到IOC是示出了根据第三实施例的微型计算机响应于用户的输入操作而切换设定的发送频带的状态的时序图的实例。
具体实施例方式第一实施例在下文中，将说明根据本发明的第一实施例的远程控制系统100。首先，将参考图 1说明远程控制系统的配置。注意，图1是示出了远程控制系统100的配置的框图的实例。如图1所示，远程控制系统100包括移动装置1和车载单元2。移动装置1和车载单元2彼此之间进行无线通信。车载单元2配备于车辆3。此外，车辆3配备有受车载单元 2控制的门锁装置31。移动装置1是可由用户携带的终端装置，并且是用于操作配备于车辆3的车载装置的所谓的电子钥匙，所述车载装置例如为门锁装置31。移动装置1包括开关11，微型计算机12和移动天线13。开关11例如是按下式开关。当开关11被用户按下时其处于接通状态，而当开关 11未被按下时其处于关断状态。当开关11被用户按下时，开关11将开关输入信号输出到微型计算机12。该开关输入信号指示开关11处于接通状态。微型计算机12是控制装置，例如，其包括信息处理单元(例如中央处理单元 (CPU))、存储单元(例如存储器)以及接口电路。微型计算机12通过移动天线13而无线地发送操作信号。操作信号指示用户向开关11的输入操作。注意，操作信号由多个位串(bit string)形成。稍后将参考图2说明微型计算机2所执行的处理的细节。移动天线13是响应于微型计算机12的命令而无线地发送操作信号的天线装置。 移动天线13能够在频带Fl和与频带Fl不同的频带F2中的任意一个频带中发送操作信号。 尽管稍后将说明细节，微型计算机12将频带Fl和频带F2中的任意一个设定为发送频带。 然后，移动天线13响应于微型计算机12的命令而在设定的发送频带中无线地发送操作信号。车载单元12是这样的控制装置，其配备于车辆3并且响应于移动装置1的用户操作而控制诸如门锁装置31的车载装置。车载单元2包括车载天线21和车载E⑶22。此外，车辆3进一步配备有门锁装置31和电动门32。车载天线21是能够接收频带Fl中的无线信号和频带F2中的无线信号的天线装置。车载天线21接收从移动装置1的移动天线13发送的诸如操作信号的无线信号并对其解码，并且将由该信号指示的数据发送到车载ECU 22。车载E⑶22是这样的控制装置，例如，其包括信息处理单元(例如CPU)、存储单元 (例如存储器)以及接口电路。车载ECU 22基于通过车载天线21接收的操作信号而将控制信号输出到车载装置，例如门锁装置31和电动门32。该控制信号用于启动车载装置。每次经过预定的时间周期时，车载ECU 22执行用于将车载天线21能够接收的频带(下文中，称为接收频带)切换至频带Fl和频带F2中的任意一个的控制。注意，当车载天线21被配置为能够同时接收频带Fl中的无线信号和频带F2中的无线信号时，车载ECU 22不需要执行用于切换上述接收频带的处理。门锁装置31是为车辆3配备的电子门上锁装置。门锁装置31根据从车载E⑶22 输入的控制信号而对为车辆3提供的门上锁或开锁。电动门32是电气地打开或关闭车辆3的门的驱动装置。电动门32根据从车载 ECU 22输入的控制信号而打开或关闭车辆3的门。接下来，将参考图2说明由微型计算机12执行的处理(下文中，称为移动装置处理)。图2是示出了根据第一实施例由微型计算机12执行的移动装置处理的流程图的实例。当从安装在移动装置1上的电池(未示出)为微型计算机12提供电能时，微型计算机 12执行图2中示出的移动装置处理。当微型计算机12开始图2中示出的处理时，微型计算机12起初执行步骤Al的处理。在步骤Al中，微型计算机12确定开关11是否接通。即，微型计算机12确定开关 11是否被用户按下。具体地，微型计算机12确定是否已从开关11接收到输入信号。当微型计算机12确定开关11是接通的时，微型计算机12继续处理到步骤A2。另一方面，当微型计算机12确定开关11是关断的时，微型计算机12返回处理到步骤Al。在步骤A2中，微型计算机12发送操作信号。具体地，微型计算机12向移动天线 13输出用于在设定的发送频带中无线地发送操作信号的命令信号。当步骤A2的处理完成时，微型计算机12继续处理到步骤A3。
在步骤A3中，微型计算机12确定是否经过了长按确定时间TNth。长按确定时间 TNth是用于确定用户的输入操作是长按输入操作还是短按输入操作的时间段。在下文中， 将其中用户连续按下开关11持续大于或等于长按确定时间TNth的时间段且然后释放开关 11的输入操作称为长按输入操作。此外，将其中用户按下开关11持续短于长按确定时间 TNth的时间段且然后释放开关11的输入操作称为短按输入操作。微型计算机12测量从开关11在步骤Al中进入接通状态起开关11处于接通状态的持续时间TN。然后，微型计算机 12确定持续时间TN是否大于或等于长按确定时间TNth。当微型计算机12确定已经经过了长按确定时间TNth时，微型计算机12继续处理到步骤A4。另一方面，当微型计算机12 确定尚未经过长按确定时间TNth时，微型计算机12继续处理到步骤A7。在步骤A4中，微型计算机12发送长按操作信号。具体地，微型计算机12发送通过将长按位(long press bit)添加到操作信号而获得的信号。长按位是指示已经执行了长按输入操作的位。下文中，被添加了长按位的操作信号被称为长按操作信号。此外，为了与长按操作信号相区别，将没有被添加长按位的并且通过步骤A2的处理而被发送的操作信号称为短按操作信号。当步骤A4的处理完成时，微型计算机12继续处理到步骤A5。在步骤A5中，微型计算机12确定开关11是否关断。即，微型计算机12确定用户是否已经完成了对开关11的按压。具体地，微型计算机12确定是否正从开关11接收输入信号。当微型计算机12确定没有正在从开关11接收输入信号并且开关11关断时，微型计算机12继续处理到步骤A6。另一方面，当微型计算机12确定已经从开关11接收到输入信号并且开关11接通时，微型计算机12返回处理到步骤A4。通过从步骤A3到步骤A5的处理，当用户连续按压开关11持续大于或等于长按确定时间TNth的时间段时，在用户正在按压开关11的同时无线地发送长按操作信号。在步骤A6中，微型计算机12确定长按标志(long press flag)是否是开启的。长按标志是当长按标志开启时指示先前接受的输入操作是长按输入操作的标志。微型计算机 12载入在存储单元中存储的长按标志的状态，以确定标志的状态是否开启。当微型计算机 12确定长按标志开启，微型计算机12继续处理到步骤A8并且切换发送频带。另一方面，当微型计算机12确定长按标志关闭时，微型计算机12继续处理到AlO并且不切换发送频带。在步骤A7中，与步骤A5的情况一样地，微型计算机12确定开关11是否关断。当微型计算机12确定开关11关断时，微型计算机12继续处理到步骤A8。另一方面，当微型计算机12确定开关11接通时，微型计算机12返回处理到步骤A2并且继续发送操作信号。通过步骤A7的处理，当开关11被按下的持续时间短于长按确定时间TNth时，继续发送短按操作信号。此外，当用户在短于长按确定时间TNth的持续时间中释放开关11 时，即，当执行短按输入操作时，微型计算机12继续处理到步骤A8并且切换发送频带。在步骤A8中，微型计算机12执行发送频率切换处理。发送频率切换处理是用于将发送频带切换到与当前设定的频带不同的频带的处理。在下文中，将参考图3说明发送频率切换处理。注意，图3是示出了发送频率切换处理的流程图的实例。当微型计算机12 开始发送频率切换处理时，微型计算机12起初执行步骤A81的处理。在步骤A81中，微型计算机12确定当前的发送频带是否是频带F2。具体地，微型计算机12载入在存储单元中存储的设定的发送频带并且确定是否将发送频带设定为频带 F2。当微型计算机12确定频带F2当前被设定为发送频带时，微型计算机12继续处理到步骤S82。另一方面，当微型计算机12确定当前设定的发送频带不是频带F2时，S卩，当前设定的发送频带是频带Fl时，微型计算机12继续处理到步骤A83。在步骤A82中，微型计算机12将发送频带改变为频带Fl。具体地，微型计算机12 将用于把发送频带设定为频带Fl的命令信号发送到移动天线13。此外，微型计算机在存储单元中将频带Fl覆写并存储为设定的发送频带。当步骤A82的处理完成时，微型计算机 12继续处理到图2所示的流程图的步骤A9。在步骤A83中，微型计算机12将发送频带改变为频带F2。具体地，微型计算机12 将用于把发送频带改变为频带F2的命令信号发送到移动天线13。此外，微型计算机12在存储单元中将频带F2覆写和存储为设定的发送频带。当步骤A83的处理完成时，微型计算机12继续处理到图2中所示的流程图的步骤A9。通过发送频率切换处理，当将频带Fl设定为发送频带时，将发送频带改变为频带 F2。此外，当将频带F2设定为发送频带时，将发送频带改变为频带F1。通过步骤A7和步骤A8的处理，当所接受的输入操作是短按输入操作时，执行发送频率切换处理以改变发送频率。在步骤A9中，微型计算机12将长按标志设定为关闭。具体地，微型计算机12将在存储单元中存储的长按标志的状态设定为关闭并且然后在存储单元中覆写和存储长按标志。当步骤A9的处理完成时，微型计算机12返回处理到步骤Al。在步骤AlO中，微型计算机12将长按标志设定为开启。具体地，微型计算机12将在存储单元中存储的长按标志的状态设定为开启并且然后在存储单元中覆写和存储长按标志。当步骤AlO的处理完成时，微型计算机12返回处理到步骤Al。通过步骤A6到步骤AlO的处理，在当前接受的输入操作是长按输入操作并且先前接受的输入操作也是长按输入操作时，即，当连续地进行长按输入操作时，切换发送频带。 另一方面，在当前接受的输入操作是长按输入操作并且先前接受的输入操作是短按输入操作时，不改变发送频带。接下来，将参考图4A和4B说明根据第一实施例的微型计算机12基于移动装置处理和用户的输入操作而切换发送频带的状态。图4A和4B是示出了根据第一实施例的微型计算机12切换发送频带的状态的时序图的实例。在图4A和4B中，横坐标轴表示时间。在图4A中，切换输入信号指示在每个时刻从开关11输出的切换输入信号。在图4B中，发送频带指示在每个时刻被设定为发送频带的频带。在图4A中，从时刻tal到时刻ta 2，用户执行向开关11的输入操作。从时刻 t α 1到时刻t α 2的时间段T α 1短于长按确定时间TNth。由此，在时刻t α 2，微型计算机 12确定从时刻t α 1到时刻t α 2执行的输入操作为短按输入操作(从步骤Al到步骤Α7)。 然后，在微型计算机12完成了短按操作信号的发送之后，微型计算机12将发送频带从频带 Fl改变为频带F2 (步骤Α7和步骤Α8)。在时刻t α 2之后，用户在时间序列中的时刻t α 3和t α 4完成长按输入操作，并且在时刻t α 5完成短按输入操作。在时刻t α 3,由于当前接受的输入操作是长按输入操作并且先前接受的输入操作是短按输入操作，微型计算机12将发送频带保持在频带F2中(从步骤A3到步骤Α6和 Α10)。
如上所述，当用户执行短按输入操作并且然后执行长按输入操作时，在长按输入操作之后不改变发送频带。由此，可以改善长按操作信号和操作信号的通信成功率。例如，当长按输入操作信号对应于用于关闭电动门32的控制并且短按输入操作对应于用于使门锁装置31锁上门的控制时，以及当用户关闭电动门32并且然后使门锁装置31锁上门时，用户执行一系列操作，S卩，用户起初执行长按输入操作并且随后执行短按输入操作。这里，假设围绕车辆的噪声等干扰频带F2的无线通信的情况。在上述情况下， 如果起初通过长按输入操作在频带Fl中发送长按操作信号并且然后将发送频带切换到频带F2，则存在通过随后执行的短按输入操作的短按操作信号受到干扰的可能性，结果，车载单元2不能正常地接收短按操作信号。即，存在在关闭电动门32之后车载ECU 22不能执行用于使门锁装置31锁上门的控制的可能性。然而，通过微型计算机12的移动装置处理， 在短按输入操作后的长按输入操作之后，不改变发送频带。因此，例如，在通过长按输入操作在频带Fl中发送了长按操作信号之后，可以随后在相同的频带Fl中发送短按操作信号。 由此，在车载ECU 22接收长按操作信号之后，车载ECU22正常地接收短按操作信号而没有干扰，并且在关闭电动门32之后能够执行用于使门锁装置31锁上门的控制。返回参考图4A和4B，在时刻t α 4，由于当前接受的输入操作是长按输入操作并且先前接受的输入操作也是长按输入操作，因此微型计算机12将发送频带从频带F2切换到频带Fl (从步骤A3到步骤Α6和步骤Α8)。如上所述，当用户连续地执行长按输入操作时，改变发送频带。因此，例如，在被设定为发送频带的频带Fl中的无线通信受到干扰的情况下，当用户重复相同的长按输入操作而没有意识到该干扰时，发送频带被自动地切换到频带F2，所以改善了通信的成功率。在时刻t α 5，由于当前接受的输入操作是短按输入操作，微型计算机12将发送频带从频带Fl切换到频带F2。如图4Α和4Β所示，通过微型计算机12的移动装置处理，除了满足预定条件之外， 每次用户完成输入操作时发送频带被自动地切换。因此，即使当用户不进行用于切换发送频带的操作时，也按照用户刚执行了用于启动控制对象的输入操作的方式而自动地切换发送频带。因此，用户能够通过比现有技术的按钮操作次数少的按钮操作次数成功地执行操作信号的通信。利用根据第一实施例的远程控制系统100，基于输入操作的历史而确定是否切换发送频带。由此，利用较少次数的操作来切换发送频带可以改善操作信号的通信成功率。注意，在第一实施例中，车载ECU 22响应于长按操作信号而执行用于关闭电动门 32的控制，并且响应于短按操作信号而执行用于使门锁装置31锁上门的控制；然而，车载 E⑶22的控制对象并不限于门锁装置31和电动门32。S卩，车载E⑶22可以响应于长按操作信号或短按操作信号而控制另一车载设备。例如，响应于长按操作信号，车载ECU 22可以控制诸如配备于车辆3的可电气调整的门镜的车载装置。此外，在第一实施例中，微型计算机12将所接受的输入操作分类成长按输入操作和短按输入操作，并且根据所接受的输入操作的序列(sequence)来切换发送频带；然而， 只要基于输入操作的方式(例如所接受的输入操作的类型和所接受的输入操作的序列)来切换发送频带，微型计算机12分类的输入操作的类型不限于长按输入操作和短按输入操作。例如，当接受输入操作的输入装置不是按下式开关(例如开关11)，而是诸如触摸板的装置时，微型计算机12可以分类并接受用于追踪触摸板的操作和用于在触摸板上指向点 (pointing a point)的操作，然后根据输入操作被接受的序列来切换发送频带。第二实施例在第一实施例中，说明了这样的处理，其中，微型计算机12确定在每次微型计算机12接受输入操作时是否切换发送频带，且然后根据确定结果立即切换发送频带。替代地，微型计算机12可以确定是否切换发送频带，且然后在已经过了预定的时间段之后，根据确定结果切换发送频带。注意，根据第一实施例的微型计算机12确定所接受的输入操作是长按输入操作还是短按输入操作；而根据第二实施例的微型计算机12确定所接受的输入操作是初始输入操作还是连续输入操作。初始输入操作是在从微型计算机12接受先前的输入操作起经过了预定的初始化时间之后按下开关11 一次的输入操作。连续输入操作是截至这样的时刻再次按下开关11的输入操作，该时刻为从微型计算机12接受初始输入操作时起经过了初始化时间的时刻。在下文中，将说明根据第二实施例的微型计算机12和车载ECU 22所执行的处理。 注意，根据第二实施例的远程控制系统的配置与根据第一实施例的远程控制系统100的配置(参见图1)相似，所以省略对其的描述。图5是示出了根据第二实施例由微型计算机12执行的移动装置处理的流程图的实例。当从安装在移动装置1上的电池(未示出)向微型计算机12提供电能时，微型计算机12执行图5中示出的移动装置处理。当微型计算机12开始图5中示出的处理时，微型计算机12起初执行步骤Bl的处理。在步骤Bl中，微型计算机12确定开关11是否接通，如同上述步骤Al的情况。当微型计算机12确定开关11接通时，微型计算机12继续处理到步骤B2。另一方面，当微型计算机12确定开关11关断时，微型计算机12继续处理到步骤B7。在步骤B2中，微型计算机12确定连续操作计数器N的值为0。连续操作计数器 N是非负的整数，其指示截至这样的时刻所接受的输入操作的数目，该时刻是在接受了被视为第一输入操作的初始输入操作之后经过了初始化时间的时刻。将连续操作计数器N的值存储在微型计算机12的存储单元中，并且将初始值设定为0。微型计算机12载入存储在存储单元中的连续操作计数器N的值并且确定计数器N的值是否为0。当微型计算机12确定连续操作计数器N的值为0时，微型计算机12继续处理到步骤B3。另一方面，当微型计算机12确定连续操作计数器N的值大于0时，微型计算机继续处理到B4。在步骤B3中，微型计算器12发送初始操作信号。初始操作信号是指示所接受的输入操作为初始输入操作的操作信号。微型计算机12向移动天线13输出用于在设定的发送频带中无线地发送初始操作信号的命令信号。当步骤B3的处理完成时，微型计算机12 继续处理到B5。在步骤B4中，微型计算机12发送连续操作信号。连续操作信号是指示所接受的输入操作为连续输入操作的操作信号。微型处理器12向移动天线13输出用于在设定的发送频带中无线地发送连续输入操作信号的命令信号。当步骤B4的处理完成时，微型计算机 12继续处理到步骤B5。在步骤B5中，微型计算机12确定开关11是否是关断的，如同步骤A5的处理的情况。当微型计算机12确定开关11关断时，微型计算机12继续处理到步骤B6。另一方面， 当微型计算机12确定开关11接通时，微型计算机12返回处理到步骤B2。通过从步骤Bl到步骤B4的处理，用户根据开关11的按下而从移动天线13无线地发送初始操作信号和连续操作信号中的任一个。在步骤B6中，微型计算机12增加连续操作计数器N的值。具体地，微型计算机12 向在存储单元中存储的连续操作计数器N增加预定常量，例如1，并且将通过增加而得到的值覆写和存储在存储单元中作为连续操作计数器N。当步骤B6的处理完成时，微型计算机 12继续处理到步骤B7。在步骤B7中，微型计算机12确定连续操作计数器N的值是否为0，如同步骤B2的情况。当微型计算机12确定连续操作计数器N的值为0时，即，当对经过的时间的计数没有开始时，微型计算机12返回处理到步骤Bi。另一方面，当微型计算机12确定连续操作计数器N的值大于0时，微型计算机12继续处理到步骤B8。在步骤B8中，微型计算机12增加初始化计时器TR的值。初始化计时器TR是在微型计算机12的存储单元中存储的变量并且是指示从微型计算机12接受初始输入操作时起经过的时间的变量。注意，初始化计时器TR的初始值是例如0。微型计算机12向在存储单元中存储的初始化计时器TR增加预定的常量，例如1，并且将通过增加而得到的值覆写和存储在存储单元中作为初始化计时器TR。当步骤B8的处理完成时，微型计算机12继续处理到步骤B9。在步骤B9中，微型计算机12确定初始化计时器TR是否大于或等于初始化时间 TRth0初始化时间TRth是预先存储在微型计算机12的存储单元中的常量，并且是这样的阈值，该阈值用于确定从初始输入操作被接受时起是否已经经过了接受连续操作的时间段。 当微型计算机12确定初始化计时器TR大于或等于初始化时间TRth时，S卩，当已经经过了初始化时间TRth时，微型计算机12继续处理到步骤B10。另一方面，当微型计算机12确定初始化计时器TR小于初始化时间TRth时，S卩，尚未经过初始化时间TRth时，微型计算机 12继续处理到步骤B13。在步骤BlO中，微型计算机12执行发送频率切换处理，如同图3的情况。S卩，微型计算机12将发送频带改变为与当前设定的频带不同的频带。当步骤B13的处理完成时，微型计算机12继续处理到步骤Bl 1。在步骤Bll中，微型计算机12重设连续操作计数器N。具体地，微型计算机12将在存储单元中存储的连续操作计数器N的值设定为初始值0并且然后覆写和存储连续操作计数器N。当步骤Bll的处理完成时，微型计算机12继续处理到步骤B12。在步骤B12中，微型计算机12重设初始化计时器TR。具体地，微型计算机12将在存储单元中存储的初始化计时器TR的值设定为初始值，例如0，并且覆写和存储初始化计时器TR。当步骤B12的处理完成时，微型计算机12返回到处理到步骤Bi。通过从步骤B6到步骤B9以及从步骤Bll到步骤B12的处理，直到经过初始化时间为止，每次微型计算机12接受用户的输入操作时，微型计算机12增加连续操作计数器N 的值。在步骤B13中，微型计算机12确定连续操作计数器N是否大于或等于阈值Nth。 阈值Nth是在微型计算机12的存储单元中存储的常量，并且是用于基于连续操作计数器N的值而确定是否需要切换发送频带的阈值。当微型计算机12确定连续操作计数器N大于或等于阈值Nth时，微型计算机12继续处理到步骤B10。另一方面，当微型计算机12确定连续操作计数器N小于阈值Nth时，微型计算机12返回处理到步骤Bi。通过步骤B13的处理，例如，当阈值Nth是4时，当在初始化时间内连续地执行的包括初始输入操作的输入操作的数目大于或等于4时，发送频带被切换。接下来，将参考图8A到8C说明根据第二实施例的微型计算机12响应于用户的输入操作而切换发送频带的状态。图8A到8C是示出了根据第二实施例的微型计算机12切换发送频带的状态的时序图的实例。在图8A到8C中，横坐标轴表示时间。在图8A中，切换输入信号指示在每个时刻从开关11输出的切换输入信号。在图8B中，连续计数器N指示在每个时刻的连续操作计数器N的值。在图8C中，发送频带指示在每个时刻被设定为发送频带的频带。如图8A所示，用户按下开关11作为输入操作，直到时刻t β 1，然后响应于该输入操作而将切换输入信号输出到微型计算机12。注意，在时刻ti3 1，将发送频带设定为频带 F1，如图8C所示。这里，在图8B中，直到时刻tM为止，连续操作计数器N的值为0。微型计算机12基于切换输入信号和连续操作计数器N的值而在频带Fl中发送初始操作信号， 直到时刻ti3 1(从步骤Bl到步骤B3)。然后，在时刻t β 1，微型计算机12增加连续操作计数器N的值(步骤Β5和步骤Β6)。微型计算机12从时刻t β 1起增加初始化定时器TR的值(步骤Β7和步骤Β8)。 直到初始化定时器TR到达初始化时间TRth的时刻t β 2为止，即，直到经过了初始化时间 TRth为止，没有用户对开关11的输入操作。如图8C所示，在时刻ti32，微型计算机12确定已经经过了初始化时间TRth，并且然后将发送频带从频带Fl切换到频带F2 (步骤B9和步骤B10)。此外，如图8B所示，微型计算机12在时刻ti32重设连续操作计数器N的值(步骤 Bll)。如上所述，通过微型计算机12的移动装置处理，不切换发送频带，除非截至从初始输入操作起经过初始化时间的时刻，连续输入操作重复了预定次数或更多次数。即，当连续输入操作的次数没有超过预定次数时，截至经过初始化时间的时刻所发送的连续操作信号以与初始操作信号的发送频带相同的发送频带被发送。由此，当成功地执行了初始操作信号的通信时，同样可以以高的概率成功地执行连续操作信号的通信。此外，当在微型计算机12接受初始输入操作之后经过了初始化时间时，微型计算机12自动地切换发送频带，所以用户不需要执行用于切换发送频带的操作。在时刻ti3 2之后，在时刻t β 3，微型计算机12再次接受初始输入操作。此外，如图8Α所示，从时刻t β 3到时刻t β 4，微型计算机12接收三次输入操作。从时刻t β 3到时刻t β 4的时间段T β 2没有达到初始化时间TRth，所以每次微型计算机12接受包括初始输入操作的输入操作时，微型计算机12增加连续操作计数器B的值(从步骤B6到步骤B9)。 然后，在连续操作计数器N的值大于或等于四(即，阈值Nth)的时刻t β 4，微型计算机12 将发送频带从频带F2切换到频带Fl (步骤Β13和步骤Β10)。如上所述，通过根据第二实施例的微型计算机12，即使在经过初始化时间之前，当用户执行预定次数或更多次数的连续输入操作时，发送频带被切换。由此，用户能够在所选择的时机(timing)切换发送频带。注意，当用户不需要切换发送频带时，可以省略步骤B13的处理。通过根据第二实施例的远程控制系统，基于输入操作的历史而确定是否切换发送频带。因此，如同根据第一实施例的远程控制系统100的情况，以较少的操作次数来切换发送频带，使得可以改善操作信号的通信的成功率。注意，在与如上所述的初始操作信号的频带相同的频带中发送连续操作信号，所以，例如，当车载ECU 22正执行用于每次经过预定的时间段都在频带Fl与频带F2之间依次切换车载天线21的接收频带的控制处理时，直到从车载ECU 22接收初始操作信号起经过预定的时间段为止，车载ECU 22希望地禁止用于切换接收频带的处理。通过将接收频带保持在与在车载ECU 22接收初始操作信号的时刻的频带相同的频带中，车载ECU 22能够以高的概率接收在初始操作信号之后发送的连续操作信号。以下将参考图6说明根据第二实施例由车载ECU 22执行的处理(在下文中，称为车载单元处理)。图6是示出了根据第二实施例由车载ECU22执行的车载单元处理的流程图的实例。当从安装在车辆3上的电池(未示出)为车载ECU 22提供电能时，车载ECU 22 执行图6中示出的车载单元处理。当车载ECU 22开始图6中示出的处理时，车载ECU 22 起初执行步骤Cl的处理。在步骤Cl中，车载E⑶22确定是否已经接收到操作信号。具体地，确定是否已经通过车载天线21而接收到初始操作信号或连续操作信号。当车载ECU 22确定已经接收到操作信号时，车载ECU 22继续处理到步骤C6。另一方面，当车载ECU 22确定没有接收到操作信号时，车载ECU 22继续处理到步骤C2。通过步骤C2的处理，在没有接收到操作信号的时间段期间重复地执行步骤C2到步骤C5的处理，并且每次经过切换时间时切换接收频带。另一方面，当已经接收到操作信号时，执行步骤C6到步骤C9的处理(将在稍后说明)，以禁止接收频带的切换，直到经过了接收待机时间。在步骤C2中，车载ECU 22增加切换计时器TC的值。切换计时器TC是存储在车载ECU 22的存储单元中的变量并且是指示从接收频带被切换起经过的时间的值。注意，切换计时器TC的初始值为0。车载ECU 22向在存储单元中存储的切换计时器TC增加预定的常量，例如1，并且将通过增加而得到的值覆写和存储在存储单元中作为切换计时器TC。当步骤C2的处理完成时，车载E⑶22继续处理到步骤C3。在步骤C3中，车载E⑶22确定切换计时器TC是否大于或等于切换时间TCth。切换时间TCth是存储在车载ECU 22的存储单元中的常量，并且是用于确定接收频带被切换的时机的阈值。车载ECU 22载入在存储单元中存储的切换计时器TC和切换时间TCth的值，并且确定切换计时器TC的值是否大于或等于切换时间TCth。当车载ECU 22确定切换计时器TC大于或等于切换时间TCth时，车载ECU 22继续处理到步骤C4并且然后切换接收频带。另一方面，当车载ECU 22确定切换计时器TC小于切换时间TCth时，车载ECU 22 返回处理到步骤Cl而不切换接收频带。在步骤C4中，车载E⑶22执行接收频率切换处理。接收频率切换处理是用于将接收频带切换为与当前设定的频带不同的频带的处理。在下文中，将参考图7说明接收频率切换处理。注意，图7是示出了接收频率切换处理的流程图的实例。当车载ECU 22开始接收频率切换处理时，车载E⑶22起初执行步骤C41的处理。
在步骤C41中，车载E⑶22确定当前接收频带是否是频带F2。具体地，车载E⑶ 22载入在存储单元中存储的设定的接收频带并且确定是否将接收频带设定为频带F2。当车载ECU 22确定当前频带F2被设定为接收频带时，车载ECU 22继续处理到步骤C42。另一方面，当车载ECU 22确定当前设定的接收频带不是频带F2时，即，在当前设定的接收频带是频带Fl时，车载E⑶22继续处理到步骤C43。在步骤C42中，车载E⑶22将接收频带改变为频带Fl。具体地，车载E⑶22向移动天线13发送用于将接收频带改变为频带Fl的命令信号。此外，车载ECU 22将频带Fl 覆写和存储为设定的接收频带。当步骤C42的处理完成时，车载ECU 22继续处理到图6中示出的流程图的步骤C5。在步骤C43中，车载ECU 22将接收频带改变为频带F2。具体地，车载ECU 22向移动天线13发送用于将接收频带设定为频带F2的命令信号。此外，车载ECU 22将频带F2 覆写和存储为设定的接收频带。当步骤C42的处理完成时，车载ECU 22继续处理到图6所示的流程图的步骤C5。通过接收频率切换处理，当频带Fl被设定为接收频带时，将接收频带改变为频带 F2。此外，当频带F2被设定为接收频带时，将接收频带改变为频带Fl。返回参考图6，在步骤C5中，车载E⑶22重设切换计时器TC。具体地，车载E⑶ 22将切换计时器TC设定为初始值并且然后在存储单元中覆写和存储切换计时器TC。当步骤C5的处理完成时，车载E⑶22返回处理到步骤Cl。通过从步骤C2到步骤C5的处理，每次经过切换时间TCth时切换接收频带。在步骤C6中，车载ECU 22根据在步骤Cl中接收的操作信号而控制车载装置。例如，当车载ECU 22在步骤Cl中已经接收到初始操作信号时，车载ECU 22向门锁装置31输出用于建立单锁(single lock)状态的命令。在单锁状态下，锁上车辆3的门，使得从车辆外部不能打开门并且从车辆内部可以打开门。此外，当车载ECU 22在步骤Cl已经接收到连续操作信号时，车载ECU 22向门锁装置31输出用于建立双锁状态的命令。在双锁状态下，锁上车辆3的门，使得从车辆内部和外部都不能打开门。当步骤C6的处理完成时，车载 E⑶22继续处理到步骤C7。在步骤C7中，车载ECU 22增加切换待机计时器TK的值。切换待机计时器TK是存储在车载ECU 22的存储单元中的变量，并且是指示从操作信号被接收并且然后接收频带的切换被中断时起经过的时间的变量。注意，切换待机计时器TK的初始值被设定为0。 车载ECU 22向从存储单元载入的切换待机计时器TK增加预定的常量，例如1，并且将通过增加而获得的值覆写和存储在存储单元中作为切换待机计时器TK。当步骤C5的处理完成时，车载E⑶22继续处理到步骤C8。在步骤C8中，车载ECU 22确定切换待机计时器TK是否大于或等于切换待机时间TKth。切换待机时间TKth是存储在车载ECU 22的存储单元中的常量，并且是用于确定接收频带的切换的中断被解除的时机的阈值。注意，切换待机时间TKth的值大于切换时间 TCth。车载ECU 22从存储单元载入切换待机计时器TK的值和切换待机时间TKth的值，并且确定切换待机计时器TK是否大于或等于切换待机时间TKth。当车载ECU 22确定切换待机计时器TK大于或等于切换待机时间TKth时，车载ECU 22继续处理到步骤C9，并且然后解除接收频带的切换的中断。另一方面，当车载ECU 22确定切换待机计时器TK小于切换待机时间TKth时，车载E⑶22返回处理到步骤C7。 通过步骤C7和步骤C8的处理，重复步骤C7和步骤C8的处理，并且不切换接收频带，直到经过切换待机时间TKth为止。 在步骤C9中，车载E⑶22重设切换待机计时器TK。具体地，车载E⑶22将切换待机计时器TK设定为初始值，并且在存储单元中覆写和存储切换待机计时器TK。当步骤 C9的处理完成时，车载E⑶22返回处理到步骤Cl。通过上述车载单元处理，将接收频带保持在从初始操作信号被接收时起到经过了用于接收频带的切换待机时间TKth的时间段中接收到初始操作信号时设定的频带中，所以可以进一步可靠地接收在该频带中连续地发送的连续操作信号。注意，当车载天线21被配置为同时接收频带Fl中的无线信号和频带F2中的无线信号时，车载ECU 22不需要执行上述车载单元处理。此外，在第二实施例中，车载ECU 22执行控制，使得当车载ECU 22接收到初始操作信号时将车辆3的门置于单锁状态，而当车载ECU 22接收到连续操作信号时将车辆3的门置于双锁状态；然而，车载E⑶22的控制对象不限于门锁装置31。替代地，车载E⑶22 可以响应于初始操作信号或连续操作信号而控制另一车载装置。例如，车载ECU 22可以响应于连续操作信号而控制诸如配备于车辆3的可电气调整的门镜的车载装置。第三实施例在第一实施例和第二实施例中，微型计算机12基于所接受的输入操作而执行用于切换发送频带的控制；替代地，微型计算机12可以执行与车载单元2的双向通信，然后基于所接受的输入操作和来自车载单元2的响应信号而执行用于切换发送频带的控制。根据第三实施例的车载天线21不仅从移动天线13接收操作信号，而且还响应于车载E⑶22的命令而将无线信号发送到移动天线13。此外，移动天线13不仅无线地发送操作信号，而且还从车载天线21接收无线信号，然后将所接收的无线信号输出到微型计算机12。S卩，移动装置1和车载单元2被配置为能够执行双向通信。注意，除了车载天线21和移动天线13外，根据第三实施例的远程控制系统的配置与根据第一实施例的远程控制系统100的配置(参见图1)相似，所以省略了对除车载天线 21和移动天线13之外的上述配置的详细说明。以下将说明根据第三实施例由微型计算机12和车载ECU 22执行的处理。当根据第三实施例的车载E⑶22已经接收到操作信号时，车载E⑶22通过车载天线21无线地发送指示操作信号已被接收到的通信建立信号。接下来，将说明根据第三实施例由微型计算机12执行的移动装置处理。图9是示出了根据第三实施例由微型计算机12执行的移动装置处理的流程图的实例。当从安装在移动装置1上的电池(未示出)为微型计算机12提供电能时，微型计算机12执行图9中示出的移动装置处理。当微型计算机12开始图9中示出的处理时，微型计算机12起初执行步骤Dl的处理。在步骤Dl中，微型计算机12确定开关11是否接通，如同上述步骤Al的情况。当微型计算机12确定开关接通时，微型计算机12继续处理到步骤D2。另一方面，当微型计算机12确定开关11关断时，微型计算机12重复步骤Dl的处理，然后等待，直到向开关11的输入被接受。
在步骤D2中，微型计算机12发送操作信号，如同步骤A2的情况。当步骤D2的处理完成时，微型计算机12继续处理到步骤D3。在步骤D3中，微型计算机12确定开关11是否关断，如同步骤A5的情况。当微型计算机12确定开关11关断时，微型计算机12继续处理到步骤D4。另一方面，当微型计算机12确定开关11接通时，微型计算机12返回处理到步骤D2。通过从步骤Dl到步骤D3的处理，当用户正按下开关11时，无线地发送操作信号。在步骤D4中，微型计算机12确定是否已经接收到通信建立信号。具体地，微型计算机12确定移动天线13是否接收到通信建立信号。当微型计算机12确定已经接收到通信建立信号时，微型计算机12返回处理到步骤Dl。另一方面，当微型计算机12确定没有接收到通信建立信号时，微型计算机12继续处理到步骤D5。在步骤D5中，微型计算机12确定是否经过了响应待机时间TWth。响应待机时间 Tffth是从微型计算机12接受输入操作时起微型计算机12等待接收通信建立信号期间的时间段。微型计算机12通过计时器电路等测量从在步骤D3中接受输入操作时起经过的时间。然后，微型计算机12确定经过的时间是否大于或等于响应待机时间TWth。当微型计算机12确定已经经过了响应待机时间TWth时，微型计算机12继续处理到步骤D6。另一方面，当微型计算机12确定尚未经过响应待机时间TWth时，微型计算机12返回处理到步骤 D4。在步骤D6中，微型计算机12执行发送频率切换处理，如同图3所示处理的情况。 即，微型计算机12将发送频带改变为与当前设定的频带不同的频带。当步骤D6的处理完成时，微型计算机12返回处理到步骤Dl。通过从步骤D4到步骤D6的处理，当截至经过响应待机时间TWth的时刻微型计算机12已接收到通信建立信号时，微型计算机12不切换发送频带。另一方面，当直到经过响应待机时间TWth为止微型计算机12没有接收到通信建立信号时，微型计算机12切换发送频带。接下来，将参考图IOA到IOC说明根据第三实施例的微型计算机12响应于用户的输入操作而切换发送频带的状态。图IOA到IOC是示出了根据第三实施例的微型计算机12 切换发送频带的状态的时序图的实例。在图IOA到IOC中，横坐标轴表示时间。在图IOA 中，切换输入信号指示每个时刻从开关11输出的切换输入信号。在图IOB中，通信建立信号指示在每个时刻由微型计算机12接收的通信建立信号。在图IOC中，发送频带指示在每个时刻被设定为发送频带的频带。如图IOA所示，用户按下开关11作为输入操作，直到时刻t γ 1，然后响应于输入操作而将开关输入信号输出到微型计算机12。如图IOC所示，在时刻t γ 1，发送频带被设定为频带F1，所以微型计算机12响应于直到时刻t γ 1的开关输入信号而在频带Fl中发送操作信号。然后，如图IOB所示，假设从时刻tYl起已经经过了响应待机时间TWth且微型计算机12保持没有接收到通信建立信号。在从时刻t y 1起已经经过响应待机时间TWth的时刻t γ 2，微型计算机12将发送频带从频带Fl切换到频带F2 (从步骤D4到步骤D6)。如上所述，当微型计算机12尚未接收到通信建立信号时，微型计算机12在经过了响应待机时间之后自动地切换发送频带。当微型计算机12尚未接收到通信建立信号时，推测很有可能难以在被设定为发送频带的频带Fl中成功地执行无线通信。因此，微型计算机12将发送频带切换为频带F2，从而可以在与先前的操作信号的频带不同的频带中发送随后的操作信号，并且改善通信的成功率。此外，微型计算机12自动地切换发送频带，所以用户不需要执行用于切换发送频带的操作。在时刻t γ 2之后，在时刻t γ 3，微型计算机12再次接受输入操作。然后，如图IOB 所示，在从时刻t γ 3起经过响应待机时间TWth之前的时刻t γ 4，微型计算机12接收通信建立信号。微型计算机12在时刻t γ 4已接收到通信建立信号，所以如图IOC所示，微型计算机12不切换发送频带(步骤D4)。如上所述，当微型计算机12已接收到通信建立信号时，不切换发送频带，所以发送频带保持在已经建立了通信的频带中。因此，在抑制发送频带的不必要的切换的同时，还可以以高的概率为随后的操作信号建立通信。通过根据第三实施例的远程控制系统，基于无线通信是否建立的状态而确定是否切换发送频带。因此，如同根据第一实施例的远程控制系统100的情况，可以通过利用较少次数的操作来切换发送频带而改善操作信号的通信的成功率。注意，在上述实施例中，移动装置1和车载单元2顺序地将发送频带切换到频带Fl 和频带F2中的任一个；替代地，移动装置1和车载单元2可以在两个或更多个不同频带当中切换发送频带。此外，可以组合地执行根据上述实施例的微型计算机12的移动装置处理。例如， 在第二实施例中，在经过了初始化时间之后作为初始输入操作接受的输入操作可以是第一实施例中描述的长按输入操作或者可以是第一实施例中描述的短按输入操作。此外，在第二实施例中，当接受了初始输入时，微型计算机12执行用于直到经过初始化时间为止不切换发送频带的控制；替代地，微型计算机12可以执行用于仅在初始输入之后不切换发送频带以及对在其后接受的连续输入操作切换发送频带的控制。即，适用的是，在图5的步骤B7的处理中，当连续操作计数器N的值小于或等于1时，微型计算机12 返回处理到步骤Bi，而当连续操作计数器N的值大于2时，微型计算机12继续处理到步骤 B8，以及此外，省略步骤B13的处理。通过上述处理，当微型计算机12接受初始输入操作时，微型计算机12不切换发送频带。即，在初始输入之后，在与初始输入操作的频带相同的频带中发送与所接受的第二输入操作相应的操作信号。由此，当成功地执行了初始输入操作的通信时，可以以高的概率成功地执行与第二输入操作相应的操作信号的通信。此外，通过上述处理，在第二输入操作之后，每次执行输入操作时切换发送频带， 直到经过初始化时间为止。由此，当用户需要故意地切换发送频带时，不需要多次按下开关 11。
权利要求
1.一种远程控制系统，包括 移动装置，其包括输入单元，其接受用户的输入操作；操作信号发送单元，其在所述输入操作正被执行时无线地发送与所述输入操作相应的操作信号；频率切换确定单元，其确定是否在多个频带当中切换用于发送所述操作信号的发送频带，其中所述频率切换确定单元基于所述输入操作的方式和无线通信的状态中的至少任一者而确定是否将所述发送频带从第一频带切换到第二频带；以及发送频率切换单元，其在所述频率切换确定单元确定切换所述发送频带时切换所述发送频带；以及接收机，其被连接到控制对象并且包括 操作信号接收单元，其接收所述操作信号；以及控制单元，其基于所述操作信号接收单元所接收的所述操作信号而控制所述控制对象。
2.根据权利要求1的远程控制系统，其中所述移动装置进一步包括操作类型确定单元，其基于所述输入操作的细节而确定所接受的输入操作的类型是第一输入操作还是与所述第一输入操作不同的第二输入操作；以及存储单元，其存储先前接受的输入操作的类型，其中所述频率切换确定单元确定在每次用户完成所述输入操作时是否切换所述发送频带， 并且，当先前接受的输入操作的类型与当前接受的输入操作的类型不同时，确定在用户完成当前输入操作之后不切换所述发送频带。
3.根据权利要求2的远程控制系统，其中所述输入单元是按下式开关，当所接受的输入操作的细节为使所述开关装置连续地按下预定时间段或更长时，所述操作类型确定单元确定该输入操作是所述第一输入操作，而当所接受的输入操作的细节为使所述开关装置连续地按下的时间段没有达到所述预定时间段时，所述操作类型确定单元确定该输入操作是所述第二输入操作，所述操作信号发送单元在所述第一输入操作的情况下无线地发送第一操作信号，在所述第二输入操作的情况下无线地发送第二操作信号，且所述频率切换确定单元确定在每次用户完成所述输入操作时是否切换所述发送频带， 并且，当先前接受的输入操作是所述第二输入操作且当前接受的输入操作是所述第一输入操作时，确定在用户完成当前的第一输入操作之后不切换所述发送频带。
4.根据权利要求3的远程控制系统，其中所述接收机配备于车辆，所述控制对象包括关闭为所述车辆配备的门的关门装置以及锁上该门的上锁装置，且当所述操作信号接收单元接收到所述第一操作信号时，所述控制单元执行用于启动所述关门装置以关闭所述门的控制，而当所述操作信号接收单元接收到所述第二操作信号时，所述控制单元执行用于启动所述上锁装置以锁上所述门的控制。
5.根据权利要求1的远程控制系统，其中所述移动装置进一步包括初始输入确定单元，其将在从先前的输入操作被接受时起经过了预定的初始化时间之后接受的输入操作确定为初始输入操作，其中当满足预定条件时，所述频率切换确定单元确定直到从所述初始输入操作被接受时起经过所述初始化时间为止不切换所述发送频带，而当从所述初始输入操作被接受时起经过了所述初始化时间时，所述频率切换确定单元确定切换所述发送频带。
6.根据权利要求5的远程控制系统，其中所述移动装置进一步包括连续输入确定单元，其将截至这样的时刻所接受的输入操作确定为连续输入操作，该时刻为从所述初始输入操作被接受时起经过所述初始化时间的时刻；以及输入计数单元，其对截至这样的时刻所接受的连续输入操作的输入次数进行计数，该时刻为从所述初始输入操作被接受时起经过所述初始化时间的时刻，其中当截至从所述初始输入操作被接受时起经过所述初始化时间的时刻所计数的输入次数小于预定阈值时，所述频率切换确定单元确定不切换所述发送频带，而当所计数的输入次数大于或等于所述阈值时，所述频率切换确定单元确定在该时刻切换所述发送频带。
7.根据权利要求5的远程控制系统，其中所述接收机进一步包括接收频率切换单元，其在每次经过预定时间段时在所述多个频带当中依次切换这样的接收频带，该接收频带是所述操作信号接收单元所接收到的所述操作信号的频带；以及接收频带切换中断单元，其在接收到所述操作信号时中断所述接收频带的切换，直到从接收到所述操作信号时起至少经过所述初始化时间为止。
8.根据权利要求5的远程控制系统，其中所述移动装置进一步包括连续输入确定单元，其将截至这样的时刻所接受的输入操作确定为连续输入操作，该时刻为从所述初始输入操作被接受时起经过所述初始化时间的时刻，其中当所述初始输入操作被接受时，所述操作信号发送单元无线地发送初始操作信号，而当所述连续输入操作被接受时，所述操作信号发送单元无线地发送连续操作信号， 所述接收机配备于车辆，所述控制对象是将所述车辆的门置于第一上锁状态和第二上锁状态中的任一者的上锁装置，其中在所述第一上锁状态下从该车辆外部不能打开门并且从该车辆内部能打开门，在所述第二上锁状态下从该车辆外部和内部都不能打开门，且当所述操作信号接收单元接收到所述初始操作信号时，所述控制单元执行用于启动所述上锁装置以将所述门置于所述第一上锁状态的控制，而当所述操作信号接收单元接收到所述连续操作信号时，所述控制单元执行用于启动所述上锁装置以将所述门置于所述第二上锁状态的控制。
9.根据权利要求1的远程控制系统，其中所述接收机进一步包括建立通知单元，其在所述操作信号已被接收到时发送通信建立信号，该通信建立信号指示所述操作信号的通信被建立；且所述移动装置进一步包括 建立信号接收单元，其接收所述通信建立信号，其中当截至从发送所述操作信号时起经过预定待机时间的时刻接收到所述通信建立信号时，所述频率切换确定单元确定不切换所述发送频带，而当截至从发送所述操作信号时起经过该预定待机时间的时刻没有接收到所述通信建立信号时，所述频率切换确定单元确定在已经过该待机时间时切换所述发送频带。
10.根据权利要求1的远程控制系统，其中所述移动装置进一步包括初始输入确定单元，其将在从先前的输入操作被接受时起经过了预定的初始化时间之后接受的输入操作确定为初始输入操作；以及连续输入确定单元，其将截至这样的时刻所接受的输入操作确定为连续输入操作，该时刻为从所述初始输入操作被接受时起经过所述初始化时间的时刻，其中所述频率切换确定单元确定在每次用户完成所述输入操作时是否切换所述发送频带， 其中当所述初始输入操作被接受时，所述频率切换确定单元确定不切换所述发送频带，而当所述连续输入操作被接受时，所述频率切换确定单元确定切换所述发送频带。
11.根据权利要求1的远程控制系统，其中所述频率切换确定单元基于所述输入单元所接受的输入操作的历史而确定是否切换所述发送频带。
12.根据权利要求1的远程控制系统，其中所述频率切换确定单元基于所述无线通信是否被建立的状态而确定是否切换所述发送频带。
13.一种移动装置，包括 输入单元，其接受用户的输入操作；操作信号发送单元，其在所述输入操作正被执行时无线地发送与所述输入操作相应的操作信号；频率切换确定单元，其确定是否在多个频带当中切换用于发送所述操作信号的发送频带，其中所述频率切换确定单元基于所述输入操作的方式和无线通信的状态中的至少任一者而确定是否将所述发送频带从第一频带切换到第二频带；以及发送频率切换单元，其在所述频率切换确定单元确定切换所述发送频带时切换所述发送频带。
全文摘要
一种远程控制系统包括移动装置(1)和连接到控制对象的接收机(2)。移动装置(1)包括输入单元(11)，其接受用户的输入操作；操作信号发送单元(13)，其在所述输入操作期间无线地发送与所述输入操作相应的操作信号；频率切换确定单元(12)，其基于所述输入操作的方式和无线通信的状态中的至少任一者而确定是否将所述发送频带从第一频带切换到第二频带；以及发送频率切换单元(12)，其在所述频率切换确定单元确定切换所述发送频带时切换所述发送频带。所述接收机(2)包括操作信号接收单元(21)，其接收所述操作信号；以及控制单元(22)，其基于所接收的操作信号而控制所述控制对象。
文档编号G08C17/02GK102362300SQ201080013392
公开日2012年2月22日 申请日期2010年3月23日 优先权日2009年3月24日
发明者中岛和洋, 冈田广毅, 木村有伸, 村上纮子 申请人:丰田自动车株式会社, 株式会社电装