专利名称：一种农用机械的报警系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及农用机械领域，特别是涉及一种农用机械的报警系统。
背景技术：
现有农机作业的形式，多为农机服务公司跨区为农户提供服务，由于作业时效性较高(如采棉机棉花采收，只有一个月时间)，一旦农机出现故障或异常情况，而又不能及时获取信息，将影响设备维护时间，进而影响作业计划安排。另外，农机服务公司通常在作业时，会一方面雇佣驾驶员进行农机作业操作，另外一方面和农户进行面积作业结算。由于利益驱动，往往驾驶员会利用手中的农机，通过破坏速度传感器或GPS系统，使得基于速度传感器信号或GPS信号工作的计费系统无法正常工作，偷偷私自作业，以较低价格和农户私下交易，对农机公司造成比较大的损失。因此对于设备故障异常状态的及时获取，对于异常采收的及时监控和报警，成为客户比较迫切的需求。而当前传统意义上的GPS监控定位终端，虽然能够实时上传位置信息，但往往事后一段时间，通过轨迹回放才能发现疑似问题，此时再追究责任人已太晚。
发明内容本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的上述缺陷，提供一种农用机械的报警系统，实现实时报警。本发明通过以下技术方案解决上述技术问题一种农用机械的报警系统，包括中央处理器和与中央处理器连接的报警器，还包括传感器接口电路、速度传感器和机头工作信号传感器；所述机头工作信号传感器、速度传感器分别与所述传感器接口电路连接，所述传感器接口电路与所述中央处理器连接。实践中的某些农用机械中设有风机用于辅助机头工作，该风机与机头同步工作， 例如采棉机，针对该类型的农用机械，所述报警系统还可以设置风机工作信号传感器，该风机工作信号传感器安装在农用机械的风机上，传感器的信号输出端与所述传感器接口电路连接。所述报警系统还可以包括GPS模块，所述GPS模块与所述中央处理器连接。该GPS 模块用于根据卫星信号对农用机械的移动情况进行监控。所述GPS模块还可以包括GPS天线开路/短路报警模块，当GPS天线开路或短路时，GPS天线开路/短路报警模块发送报警信号给中央处理器。所述报警系统还可以包括显示器，该显示器与中央处理器连接，用于显示中央处理器输出的数据和信息。为实现远程监控，所述报警系统还可以安装无线通信模块，该无线通讯模块与中央处理器连接，用于向远程监控中心实时发送监控信息或向预设的移动通讯终端发送相关信息，该无线通讯模块可以采用GSM通讯模块。实践中，部分农用机械的机头在工作过程中需要进行定期的润滑脂加注保养，因此可以在报警系统中安装油脂加注信号传感器，该传感器与传感器接口电路，保养未达到要求时，向中央处理器发送报警信号。为防止人为的破坏报警系统，可将报警系统的传感器接口电路和中央处理器安装在农用机械主体中并通过保护壳体与外界隔离，所述保护客体与所述农用机械主体间设有门磁开关，所述报警系统还包括与所述门磁开关连接的门磁开关信号传感器，所述门磁开关信号传感器的信号输出端与所述传感器接口电路连接。所述报警器包括声音报警器或声光报警器。本实用新型与现有技术对比的有益效果是通过传感器对农用机械的相关信号进行监控，并通过该监控信号启停报警器，从而实现农用机械异常作业的实时报警。
附图是本实用新型具体实施方式
二的系统框图。
具体实施方式
下面对照附图并结合优选具体实施方式
对本实用新型进行详细的阐述。
具体实施方式
一本优选具体实施方式
为一种农用机械通用的报警系统，包括中央处理器、与中央处理器连接的报警器、传感器接口电路、速度传感器和机头工作信号传感器；所述机头工作信号传感器、速度传感器分别与所述传感器接口电路连接，所述传感器接口电路与所述中央处理器连接。上述的机头是指农用机械上对农作物或农田进行作业的机械头，例如收割机的收割刀头、番茄采摘机的采摘机头等等。安装时，将农用机械的计费系统与传感器接口电路连接或与所述中央处理器连接或内置在所述中央处理器中，使其与报警系统共用速度传感器和机头工作信号传感器，该计费系统可以使用速度传感器的信号对作业面积进行计算进而进行计费或通过机头工作信号传感器的信号对作业时间进行计算进而进行计费。工作时，速度传感器检测农用机械的行驶信号，并将信号通过传感器接口电路传送给中央处理器；机头工作信号传感器检测农用机械的机头的工作信号，并将工作信号通过传感器接口电路传送给中央处理器；中央处理器根据行驶信号控制报警器的启停。控制器的报警器的工作原理如下在机械正常工作时，农用机械正常行驶，速度传感器发出行驶信号，机头工作信号传感器也会发出机头工作信号，农用机械的计费系统根据行驶距离进行计费或通过机头工作时间进行计费，此时，报警器不报警；当有行驶信号但无机头工作信号，或有机头工作信号而无行驶信号时，表示传感器被破坏或被短路/开路，计费系统无法计费，处理器启动报警器进行报警，提示管理人员农用机械处于异常收割状态。在实践中，本具体实施的报警系统也可以根据农用机械的不同及农用机械计费系统的不同，增设其他传感器对农用机械的信号进行监控，也可通过GPS信号进行监管。
具体实施方式
二如图1所示，为本优选具体实施方式
的系统框图，本实用新型为一种应用在采棉机上的报警系统。[0027]本具体实施方式
的报警系统包括包括中央处理器，与中央处理器连接的报警器、 传感器接口电路、GPS模块、显示器、无线通信模块及多个与所述传感器接口电路连接的传感器。所述传感器包括速度传感器该速度传感器一般可采用霍尔传感器，安装在采棉机车轮的动力齿轮附近，采棉机行驶时动力齿轮旋转，驱动车轮行驶，速度传感器通过检测动力齿轮的旋转，从而监控采棉机的地面行驶情况，并通过传感器接口电路向中央处理器发送信号；机头工作信号传感器用于监控采棉机机头是否处于工作位置，采棉机工作时必须将采收头从高位置放置地位，贴近地面，机头工作信号传感器用于监控机头的位置变化，并通过传感器接口电路向中央处理器发送监控信号；风机工作信号传感器采棉机采棉时须开启采棉机中的风机，且风机转速一般须达到3500转/分钟以上，才能正常的进行采棉，风机工作信号传感用于监控风机的工作状况并通过传感器接口电路将信号发生给中央处理器，其监控方式可以有多种，例如利用风速、风机的转轴的转速等进行监控。所有传感器均的输出端均通过导线与传感器接口电路连接，采棉机的计费系统与传感器接口电路连接，利用一个或多个传感器的信号进行计费。所述报警系统还包括GPS模块，GPS模块通过UART接口与中央处理器连接，该GPS 模块中内置有GPS天线开路/短路报警模块，当GPS天线开路或短路时，向中央处理器发送开路/短路信号。该GPS模块用于通过卫星信号对采棉机的行驶情况进行监控，同时也被采棉机的计费系统用于计算农作物的作业面积。本实用新型的报警系统的处理器通过对机头工作信号、风机工作信号、采棉机的地面行驶情况的监控，案子预定的方案准确判断采棉机的工作状态，判断采棉机是否处于非正常作业状态，并在非正常情况下触发报警器进行报警。同时，若单个信号长时间进入固定状态，或作业中的配合信号未达到要求，也会产生报警。下述三种情况可视为异常作业(1)无机头工作信号，但风机转速正常，地面行驶正常；(2)有机头工作信号，地面行驶正常，但无风机工作信号；(3)、有机头工作信号，有风机信号，有GPS行驶速度，但无地面行驶信号；任何一种报警情况下，都同步进行异常作业面积的计算和上报。为了让采棉机能够长期正常工作，需要对采棉机的采头进行定期的润滑脂加注保养，一般要求作业200亩以内，加注1分钟的润滑脂，本具体实施方式
的报警系统还设有油脂加注信号传感器，通过对加注信号进行监控，对未达到要求的保养，进行报警提醒，在采棉机原机系统中存在油脂加注信号的情况下也可以直接利用该信号，经传感器接口电路进行信号参数转换后供报警系统利用。为了杜绝对监控设备本身的破坏，方案中又增加了多层监控信号，用于报警提示(1)防拆报警将报警系统安装在农用机械主体中设置的安装槽中，并通过保护壳体与外界隔离，所述保护客体与所述农用机械主体间设有门磁开关，报警系统安装完成后该包括壳体关闭，门磁开关也关闭，通过一个与所述门磁开关连接的门磁开关信号传感器对门磁开关的开/关情况进行监控，该门磁开关信号传感器的信号输出端与传感器接口电路连接。一旦报警系统所安装槽位置的壳体被拆开，门磁开关分离，产生拆除信号，触发报警器报警(2)GPS天线开路/短路报警，设备中安装的GPS天线被人为剪断破坏掉时，前述的GPS天线开路/短路报警模块会即时产生天线开路短路状态信号并发送给中央处理器， 触发报警器报警(3)掉电报警本具体是实施方式的报警系统还包括后备电池和断电检测电路； 所述后备电池与报警系统的电源母线连接，在报警系统主电源被开路时继续向报警系统供电，维持报警系统正常工作；所述断点检测电路连接在报警系统的外部电源输入接口和电源母线之间。报警系统主电源被切断时，通过系统中的后备电池和外部电源检测电路，想中央处理器发送信号驱动报警器报警，同时后备电池可以支持设备仍然工作一定时间。(4)信号弱区保护当农机进入GPRS信号弱区或盲区时，通过内部的大容量存储单元，仍可记录相关作业面积、定位信息、状态信息甚至报警信息，在恢复信号时，传送到相关单元。为了实现远程监控，本具体实施方式
的报警系统还包括无线通讯模块，该无线通讯模块采用GSM无线通讯方式，在报警器报警的同时，向预设的移动通讯终端(例如特定号码的手机)或远程监控中心发送报警信息，提醒管理人员实时监管。以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种农用机械的报警系统，其特征在于包括中央处理器和与中央处理器连接的报警器，还包括传感器接口电路、速度传感器和机头工作信号传感器；所述机头工作信号传感器、速度传感器分别与所述传感器接口电路连接，所述传感器接口电路与所述中央处理器连接。
2.根据权利要求1所述的报警系统，其特征在于还包括安装在农用机械风机上的风机工作信号传感器，所述风机工作信号传感器输出端与所述传感器接口电路连接。
3.根据权利要求1或2所述的报警系统，其特征在于还包括GPS模块，所述GPS模块与所述中央处理器连接。
4.根据权利要求4所述的报警系统，其特征在于所述GPS模块包括GPS天线开路/短路报警模块。
5.根据权利要求1或2所述的报警系统，其特征在于还包括显示器，所述显示器与所述中央处理器连接。
6.根据权利要求1或2所述的报警系统，其特征在于还包括无线通信模块，所述无线通讯模块与所述中央处理器连接。
7.根据权利要求1或2所述的报警系统，其特征在于还包括油脂加注信号传感器，所述油脂加注信号传感器与所述中央处理器连接。
8.根据权利要求1或2所述的报警系统，其特征在于还包括后备电池和断电检测电路；所述后备电池与报警系统的电源母线连接，所述断电检测电路连接在报警系统的外部电源输入接口和电源母线之间。
9.根据权利要求1或2所述的报警系统，其特征在于所述传感器接口电路和中央处理器安装在农用机械主体中并通过保护壳体与外界隔离，所述保护客体与所述农用机械主体间设有门磁开关，所述报警系统还包括与所述门磁开关连接的门磁开关信号传感器，所述门磁开关信号传感器的信号输出端与所述传感器接口电路连接。
10.根据权利要求1或2所述的报警系统，其特征在于所述报警器包括声音报警器或声光报警器。
专利摘要本实用新型公开了一种农用机械的报警系统，包括中央处理器和与中央处理器连接的报警器，还包括传感器接口电路、速度传感器和机头工作信号传感器；所述机头工作信号传感器、速度传感器分别与所述传感器接口电路连接，所述传感器接口电路与所述中央处理器连接。本实用新型的有益效果是可通过传感器对农用机械的相关信号进行监控，并通过该监控信号启停报警器，从而实现农用机械异常作业的实施报警。
文档编号G08B21/00GK201965731SQ201120007049
公开日2011年9月7日 申请日期2011年1月11日 优先权日2011年1月11日
发明者王英鸽, 许文明 申请人:深圳市朗赛尔科技有限公司