专利名称：激光遥控接收装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电子技术领域，尤其涉及一种激光技术领域。
背景技术：
由于激光具有定向发光、能量密度大等优点，激光发射装置和与其配套的激光遥控接收装置已用于很多领域中。在对运动方向进行遥控的遥控领域中，通常采用红外遥控器对受控物品的运行状态进行控制。通常人们采用具有数个按键的红外遥控器进行按键操作，受控物品的受控端为红外接收装置，接收红外遥控器发射的红外遥控信号，并处理红外遥控信号，进行相应操作。这种控制方式，需要使用红外遥控器上的多个按键进行操作，而且一个红外遥控器只能对一个受控物品进行操作，存在使用受限等问题。
实用新型内容本实用新型的另一目的在于，提供一种激光遥控接收装置，以解决上述技术问题。本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:激光遥控接收装置，包括红外光敏元件、微型处理器系统，其特征在于，所述红外光敏元件包括至少两个，至少两个所述红外光敏元件分别连接所述微型处理器系统的信号输入端，至少两个所述红外光敏元件组成一组探头；两个红外光敏元件之间设有一遮光机构，所述遮光机构将两个所述红外光敏元件接收光信号的接收区域隔开，使两个所述红外光敏元件接收光信号的接收区域存在不同时接收到光信号的空间区域；所述微型处理器系统的信号输出端连接一控制接口，所述微型处理器系统通过所述控制接口信号连接载体的受控端；所述探头用于设置在所述载体上，所述探头中的至少两个红外光敏元件接收光信号，并将至少两个感应信息传送给所述微型处理器系统，所述微型处理器系统处理至少两个感应信息，确定接收区域，并产生相对应的控制信号给所述载体。所述激光遥控接收装置还包括一激光接收壳体，一组探头中的至少两个所述红外光敏元件并排设置在所述激光接收壳体内，相邻两个所述红外光敏元件之间设有所述遮光机构，且所述红外光敏元件的接收端前方透光。所述红外光敏元件可以采用光敏二极管、光敏三极管或红外接收头中的一种。红外接收头在现有的红外遥控接收系统中应用较为普遍，其中集成了信号处理电路。所述激光遥控接收装置包括至少两组所述探头。至少两组所述探头中的红外光敏元件排列方向相互垂直或相互平行。所述激光遥控接收装置包括至少两组所述探头，两组所述探头的红外光敏元件排列方向相互垂直，一组所述探头中的红外光敏元件横向排列设置，另一组所述探头中的红外光敏元件竖向排列设置。[0015]所述载体是移动载体，所述载体在承载面上做受控运动，所述承载面包括可以承载载体的面，如液体表面和固体表面；所述载体是装载有激光遥控接收装置的做受控运动的物体，如装载有激光遥控接收装置的船舶、车辆、电动轮椅、玩具车、装卸车、家具、遥控机器人等。横向设置的红外光敏元件的排列方向与所述承载面平行；竖向设置的红外光敏元件的排列方向与所述承载面垂直。横向设置的所述探头对方向信息进行确定，竖向设置的所述探头对速度信息进行确定。所述微型处理器系统在对横向设置的所述探头传送的感应信息进行处理时，根据光信号所在的接收区域位置来确定方向信息；接收区域位于所述载体正前方时，所述微型处理器系统认为是前进信号，所述微型处理器系统将前进信号发送给所述载体的受控端，控制所述载体前进。所述接收区域位于所述载体正前方的一侧时，所述微型处理器系统认为是该侧转向信号，所述微型处理器系统将该侧转向信号发送给所述载体的受控端，控制所述载体向该侧转向。所述微型处理器系统在对竖向设置的所述探头传送的感应信息进行处理时，根据光信号所在的接收区域的位置来确定速度信息；接收区域距离载体越远，载体速度越快，所述微型处理器系统将速度信息发送给所述载体的受控端，控制所述载体的速度。在微型处理器系统没有收到任何感应信息时，将停止信息发送给所述载体的受控端，控制所述载体刹车或无动力减速直至停止运动。一组所述探头中的两个所述红外光敏元件接收区域允许存在重叠区域，两组所述探头中的各个红外光敏元件接收区域分别允许存在重叠区域；两组所述探头排列方向相互垂直时，所述微型处理器系统首先对一组所述探头发送的感应信息进行处理，然后对另一组所述探头发送的感应信息进行处理，实现分别对方向信息和速度信息进行确认。所述激光遥控接收装置包括至少两个所述激光接收壳体，每个所述激光接收壳体上均设有至少一组所述探头，所述微型处理器系统分别处理每个所述激光接收壳体上接收的感应信息。本实用新型设置多个壳体，多个探头可以放置在载体的不同位置，以便载体能全方位，或者不必转向即可执行动作指令。本实用新型的所述载体也可以是信号受控物品，所述信号受控物品为位置静止的受控物品，比如是采用红外遥控器控制的物品，比如电视机、电冰箱、红外遥控窗帘、红外遥控窗、红外遥控玩具等。所述激光遥控接收装置包括至少两组所述探头，两组所述探头中的红外光敏元件排列方向相互平行，所述型处理器系统处理至少四个感应信息，并根据不同接收区域的光信号的接收时间先后顺序，确定光信号的走向，产生遥控动作。为了本实用新型适用于各种采用遥控器进行控制的载体，本实用新型还包括一遥控器模块，所述微型处理器系统控制连接所述遥控器模块；所述遥控器模块采用学习型遥控器模块，所述学习型遥控器模块包括一信号处理模块、一红外发射头、一学习用光敏元件、一组按键组、一存储模块，所述信号处理模块分别连接所述红外发射头、所述学习用光敏元件、所述按键组和所述存储模块；所述载体的受控端连接有一允许与所述学习型遥控器模块建立匹配关系的红外遥控接收模块。所述载体的受控端接收所述红外发射头发射的红外遥控信号，所述学习用光敏元件用于接收外部遥控器发射的红外遥控信号；所述按键组的至少一部分按键与所述遥控动作关联；所述学习用光敏元件接收需要学习的红外遥控信号，并将接收到的红外遥控信号转化为电信号传输给信号处理模块，并转化为数据通过存储模块进行存储，在执行遥控动作时，所述信号处理模块读取所述存储模块中存储的数据，并通过所述红外发射头发射红外遥控信号，执行遥控动作。本实用新型的学习型遥控器模块具体操作时，通过按键组选择进入遥控器学习模式，然后通过按键组选择功能信息后，按动遥控器上相应的功能键，所述遥控器与所述学习用光敏元件通信，所述学习用光敏元件接收所述遥控器发射的红外遥控信号，并将所述红外遥控信号和所述遥控动作进行关联，一并存储在存储模块中；重复按动按键组、遥控器上的相应功能键，完成遥控器学习模式；所述信号处理模块在确定遥控动作后，将所述遥控动作所对应的红外遥控信号发射给所述载体的受控端，所述载体执行遥控动作。所述微型处理器系统可以采用单片机系统，也可以采用ARM系统，所述信号处理模块可以与所述微型处理器系统整合，通过一个所述微型处理器系统实现遥控器学习模式。所述信号处理模块也可以与微型处理器系统相互独立，所述信号处理模块连接所述微型处理器系统。所述激光遥控接收装置还包括一接收装置整体外壳，所述微型处理器系统、所述探头位于所述接收装置整体壳体内。以便于结构整体化。所述激光接收壳体位于所述接收装置整体外壳内。所述激光遥控接收装置的结构部件均位于所述接收装置整体外壳内。所述接收装置整体外壳一面设有粘结结构。所述粘结结构可以是双面胶、无痕胶、吸盘等粘结结构。以便于吸附在载体上或者吸附在载体附近的物体上。激光遥控系统，包括激光发射装置、激光遥控接收装置，所述激光发射装置为至少一个，所述激光遥控接收装置为至少一个，所述激光发射装置发射红外激光束，所述激光遥控接收装置接收红外光信号；至少一个所述激光遥控接收装置分别设置在载体上；所述激光遥控接收装置检测所述激光发射装置发射的红外激光束反射的红外光信号，并得到接收区域，根据接收区域的位置，向所述载体发送相应的红外遥控信号，控制载体的工作状态。所述激光发射装置可以为仅仅一个，所述激光遥控接收装置可以为至少两个，至少两个所述激光遥控接收装置分别设置在不同的载体上；以便通过一个激光发射装置控制多个载体的目的。所述激光发射装置可以设置在不同的发射载体上，所述发射载体可以是戒指、手机等便于拿取和携带的物品。有益效果:由于采用上述技术方案，本实用新型采用红外光信号来控制载体的工作状态，同一个激光发射装置分别控制多个载体的工作状态，避免了一个遥控器只能控制一个载体的问题。
图1为本实用新型激光发射装置的一种结构示意图；图2为本实用新型激光遥控接收装置包括一组探头时的结构示意图；图3为本实用新型激光遥控接收装置包括两组探头时的一种结构示意图；图4为本实用新型激光遥控接收装置包括两组探头时的另一种结构示意图；图5为本实用新型遥控器模块使用时的示意图；图6为本实用新型实施例一的结构示意图；图7为本实用新型实施例二的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。参照图2，激光遥控接收装置，包括红外光敏元件22、微型处理器系统，，红外光敏元件22包括至少两个，至少两个红外光敏元件2分别连接微型处理器系统的信号输入端，至少两个红外光敏元件22组成一组探头。两个红外光敏元件22之间设有一遮光机构，遮光机构将两个红外光敏元件22接收光信号的接收区域隔开，使两个红外光敏元件22接收光信号的接收区域存在不同时接收到光信号的空间区域。微型处理器系统的信号输出端连接一控制接口，微型处理器系统通过控制接口信号连接载体的受控端。探头用于设置在载体上，探头中的至少两个红外光敏元件收光信号，并将至少两个感应信息传送给微型处理器系统，微型处理器系统处理至少两个感应信息，确定接收区域，并产生相对应的控制信号给载体。激光遥控接收装置还包括一激光接收壳体21，一组探头中的两个红外光敏元件22并排设置在激光接收壳体21内，相邻两个红外光敏元件22之间设有遮光机构，且红外光敏元件22的接收端前方透光。红外光敏元件22可以采用光敏二极管、光敏三极管或红外接收头中的一种。激光遥控接收装置包括两组探头。两组探头中的红外光敏元件排列方向相互垂直或相互平行。参照图2、图4，激光遥控接收装置包括两组探头，两组探头中的红外光敏元件排列方向相互垂直，一组探头中的红外光敏元件横向排列设置，另一组探头中的红外光敏元件竖向排列设置。载体是移动载体，载体在承载面上做受控运动，承载面包括可以承载载体的面，如液体表面和固体表面。载体是装载有激光遥控接收装置的做受控运动的物体，如装载有激光遥控接收装置的船舶、车辆、电动轮椅、玩具车、装卸车、家具、遥控机器人等。横向设置的红外光敏元件的排列方向与承载面平行。竖向设置的红外光敏元件的排列方向与承载面垂直。横向设置的探头对方向信息进行确定，竖向设置的探头对速度信息进行确定。微型处理器系统在对横向设置的探头传送的感应信息进行处理时，根据光信号所在的接收区域位置来确定方向信息。接收区域位于载体正前方时，微型处理器系统认为是前进信号，微型处理器系统将前进信号发送给载体的受控端，控制载体前进。接收区域位于载体正前方的一侧时，微型处理器系统认为是该侧转向信号，微型处理器系统将该侧转向信号发送给载体的受控端，控制载体向该侧转向。如图2中所示，并排的两个红外光敏元件22接收红外光信号，可以确定接收区域。图中Dl为左侧的红外光敏元件22能接收到红外光信号、而右侧的红外光敏元件22无法接收到红外光信号的接收区域；D2为左侧和右侧的红外光敏元件22均能收到红外光信号的接收区域；D3为右侧的红外光敏元件22能收到红外光信号、而左侧的红外光敏元件22无法接收到红外光信号的接收区域。左侧的红外光敏元件22接收到红外光信号，则微型处理器系统认为右转向信号；左侧和右侧的红外光敏元件22均收到红外光信号，则微型处理器系统认为前进信号；右侧的红外光敏元件22接收到红外光信号，则微型处理器系统认为左转向信号。微型处理器系统在对竖向设置的探头传送的感应信息进行处理时，根据光信号所在的接收区域的位置来确定速度信息。接收区域距离载体越远，载体速度越快，微型处理器系统将速度信息发送给载体的受控端，控制载体的速度。参照图4，竖直排列的两个红外光敏元件22接收红外光信号，可以确定接收区域。图中SI为下方的红外光敏元件22能接收到红外光信号、而上方的红外光敏元件22无法接收到红外光信号的接收区域；S2为上方和下方的红外光敏元件22均能收到红外光信号的接收区域；S3为上方的红外光敏元件22能收到红外光信号、而下方的红外光敏元件22无法接收到红外光信号的接收区域。载体的速度可以认为从SI到S3接收区域相对的速度递+
>曰ο在微型处理器系统没有收到任何感应信息时，将停止信息发送给载体的受控端，控制载体刹车或无动力减速直至停止运动。
上述设计中，一组探头中的两个红外光敏元件22接收区域允许存在重叠区域，两组探头中的各个红外光敏元件接收区域分别允许存在重叠区域。两组探头排列方向相互垂直时，微型处理器系统首先对一组探头发送的感应信息进行处理，然后对另一组探头发送的感应信息进行处理，实现分别对方向信息和速度信息进行确认。激光遥控接收装置包括至少两个激光接收壳体，每个激光接收壳体上均设有至少一组探头，微型处理器系统分别处理每个激光接收壳体上接收的感应信息。本实用新型设置多个壳体，多个探头可以放置在载体的不同位置，以便载体能全方位，或者不必转向即可执行动作指令。本实用新型的载体也可以是信号受控物品，比如是采用红外遥控器控制的物品，比如电视机、电冰箱、红外遥控窗帘、红外遥控窗、红外遥控玩具等。参照图3，激光遥控接收装置包括两组探头，两组探头中的红外光敏元件22排列方向相互平行，型处理器系统处理至少四个感应信息，并根据不同接收区域的光信号的接收时间先后顺序，确定光信号的走向，产生遥控动作。两组探头中的四个红外光敏元件22分部检测前方L1、L2、L3、L4四个区域的红外光信号。图3中，是两组探头中的红外光敏元件22排列方向相互平行的侧视图，因此只显示L1、L2两个区域。微型处理器系统可以根据四个红外光敏元件22是否检测到红外光信号，和检测到光信号的时间先后顺序，来确定激光束的走向。两组探头的设计，可以确定左侧、右侧、上方、下方、从左往右、从右往左、从下往上、从上往下、从左下往右上、从右下往左上、从右上往左下、从左上往右下等几种方位信息的确定。当然本实用新型的激光遥控接收装置2，不限定上述两组探头，可以根据需要设置多组探头，多组探头可以确定更多方位信息。参照图5，为了本实用新型适用于各种采用遥控器进行控制的载体，本实用新型还包括一遥控器模块，微型处理器系统控制连接遥控器模块。遥控器模块采用学习型遥控器模块，遥控器模块包括一信号处理模块、一红外发射头31、一学习用光敏元件32、一组按键组33、一存储模块。信号处理模块分别连接红外发射头31、学习用光敏元件32、按键组33和存储模块。载体的受控端接收红外发射头31发射的红外遥控信号，学习用光敏元件32用于接收外部遥控器发射的红外遥控信号。按键组33的至少一部分按键与遥控动作关联。学习用光敏元件32接收需要学习的红外遥控信号，并将接收到的红外遥控信号转化为电信号传输给信号处理模块，并转化为数据通过存储模块进行存储，在执行遥控动作时，信号处理模块读取存储模块中存储的数据，并通过红外发射头发射红外遥控信号，执行遥控动作。本实用新型的学习型遥控器模块具体操作时，通过按键组33选择进入遥控器学习模式，通过按键组33选择功能信息后，按动遥控器4上相应的功能键，遥控器4与学习用光敏元件32通信，学习用光敏元件32接收遥控器4发射的红外遥控信号，并将红外遥控信号和遥控动作进行关联，一并存储在存储模块中；重复按动按键组33、遥控器4上的相应功能键，完成遥控器学习模式。信号处理模块在确定遥控动作后，将遥控动作所对应的红外遥控信号发射给载体的受控端，载体执行遥控动作。本实用新型的按键组33可以包括学习模式按键、复数个功能信息按键，功能信息按键比如包括音量增大、音量减少、节目前进、节目后退、切换节目、静音、菜单等按键。以音量增大为例，载体为电视机，学习型遥控器模块的使用步骤可以采用如下方式:I)按红外接收装置上的学习模式按键，进入遥控器学习模式；2)按红外接收装置上的音量增大按键，遥控器4朝向学习用光敏元件32，并按动遥控器4上的音量增大按键。3)信号处理模块处理红外遥控信号，关联红外遥控信号与图3中的从下往上光信号走向。4)微型处理器系统连接信号处理模块，微型处理器系统确认光信号走向为从下往上时，发送相应的红外遥控信号给电视机的受控端，控制电视机音量增大。微型处理器系统可以采用单片机系统，也可以采用ARM系统。信号处理模块可以与微型处理器系统整合，通过一个微型处理器系统实现遥控器4学习模式。信号处理模块也可以与微型处理器系统相互独立，信号处理模块连接微型处理器系统。激光遥控接收装置2还包括一接收装置整体外壳，微型处理器系统、探头位于接收装置整体壳体内。激光接收壳体也可以位于接收装置整体外壳内，甚至激光遥控接收装置2的结构部件均位于接收装置整体外壳内。以便于结构整体化。接收装置整体外壳一面设有粘结结构。粘结结构可以是双面胶、无痕胶、吸盘等粘结结构。以便于吸附在载体上或者吸附在载体附近的物体上。参照图6、图1，激光遥控系统，包括激光发射装置1、激光遥控接收装置2，激光发射装置I为至少一个，激光遥控接收装置2为至少一个，激光发射装置I发射的红外激光束，激光遥控接收装置2接收红外光信号。至少一个激光遥控接收装置2分别设置在载体5上。激光遥控接收装置2检测激光发射装置发射的红外激光束反射的红外光信号，并得到接收区域，根据接收区域的位置，向载体5发送相应的红外遥控信号，控制载体的工作状态。激光发射装置I可以为仅仅一个，激光遥控接收装置2可以为至少两个，至少两个激光遥控接收装置2分别设置在不同的载体5上。以便通过一个激光发射装置I控制多个载体5的目的。激光发射装置I可以设置在不同的发射载体上，发射载体可以是戒指、手机等便于拿取和携带的物品。实施方式一:参照图6，载体5为玩具车，激光发射装置I设置在戒指上，激光遥控接收装置2为两个，分别设置在玩具车的前端和后端，以便遥控玩具车前进和后退。可以将激光遥控接收装置与玩具车的控制端进行信号连接。激光发射装置I发射红外激光束，对玩具车的前进方向、左转、右转进行控制。如图6中所示，激光发射装置I发射的红外激光束位于上方，微型处理器系统处理红外光信号后，确认为右转信号，控制玩具车右转。实施方式二:参照图7，载体5为红外遥控器遥控的电视机，激光发射装置I激光发射壳体为棒体11，激光遥控接收装置2为一个，一个激光遥控接收装置2包括四组探头，四组探头分别设置在电视机的角部。将电视机的遥控器采用本实用新型的学习型遥控器模块，对遥控器的红外遥控信号进行逐一读取。激光发射装置I发射红外激光束，以电视机的屏幕作为操作平台，微型处理器系统根据红外光信号的走向，控制电视机的状态。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求1.激光遥控接收装置，包括红外光敏元件、微型处理器系统，其特征在于，所述红外光敏元件包括至少两个，至少两个所述红外光敏元件分别连接所述微型处理器系统的信号输入端，至少两个所述红外光敏元件组成一组探头； 两个红外光敏元件之间设有一遮光机构，所述遮光机构将两个所述红外光敏元件接收光信号的接收区域隔开，使两个所述红外光敏元件接收光信号的接收区域存在不同时接收到光信号的空间区域； 所述微型处理器系统的信号输出端连接一控制接口，所述微型处理器系统通过所述控制接口信号连接载体的受控端； 所述探头用于设置在所述载体上，所述探头中的至少两个红外光敏元件接收光信号。
2.根据权利要求1所述的激光遥控接收装置，其特征在于，还包括一激光接收壳体，一组探头中的至少两个所述红外光敏元件并排设置在所述激光接收壳体内，相邻两个所述红外光敏元件之间设有所述遮光机构，且所述红外光敏元件的接收端前方透光。
3.根据权利要求1所述的激光遥控接收装置，其特征在于，所述激光遥控接收装置包括至少两组所述探头。
4.根据权利要求1所述的激光遥控接收装置，其特征在于，所述激光遥控接收装置包括至少两组所述探头，两组所述探头中的红外光敏元件排列方向相互平行。
5.根据权利要求1所述的激光遥控接收装置，其特征在于，所述激光遥控接收装置包括至少两组所述探头，两组所述探头的红外光敏元件排列方向相互垂直，一组所述探头中的红外光敏元件横向排列设置，另一组所述探头中的红外光敏元件竖向排列设置。
6.根据权利要求1所述的激光遥控接收装置，其特征在于，一组所述探头中的两个所述红外光敏元件接收区域存在重叠区域。
7.根据权利要求3所述的激光遥控接收装置，其特征在于，两组所述探头中的各个红外光敏元件接收区域分别存在重叠区域。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的激光遥控接收装置，其特征在于，所述载体是移动载体，所述载体在承载面上，所述载体是装载有激光遥控接收装置的做受控运动的物体。
9.根据权利要求8所述的激光遥控接收装置，其特征在于，横向设置的红外光敏元件的排列方向与所述承载面平行；竖向设置的红外光敏元件的排列方向与所述承载面垂直。
10.根据权利要求1至7中任意一项所述的激光遥控接收装置，其特征在于，所述激光遥控接收装置还包括一接收装置整体外壳，所述微型处理器系统、所述探头位于所述接收装置整体壳体内，所述接收装置整体外壳一面设有粘结结构。
11.根据权利要求1至7中任意一项所述的激光遥控接收装置，其特征在于，包括一遥控器模块，所述微型处理器系统控制连接所述遥控器模块；所述遥控器模块采用学习型遥控器模块，所述学习型遥控器模块包括一信号处理模块、一红外发射头、一学习用光敏元件、一组按键组、一存储模块，所述信号处理模块分别连接所述红外发射头、所述学习用光敏元件、所述按键组和所述存储模块；所述载体的受控端连接有一允许与所述学习型遥控器模块建立匹配关系的红外遥控接收模块。
专利摘要本实用新型涉及电子技术领域，尤其涉及一种激光技术领域。激光遥控接收装置，包括红外光敏元件、微型处理器系统，红外光敏元件包括至少两个，至少两个红外光敏元件分别连接微型处理器系统的信号输入端，至少两个红外光敏元件组成一组探头；两个红外光敏元件之间设有一遮光机构，遮光机构将两个红外光敏元件接收光信号的接收区域隔开，使两个红外光敏元件接收光信号的接收区域存在不同时接收到光信号的空间区域；微型处理器系统的信号输出端连接一控制接口，微型处理器系统通过控制接口信号连接载体的受控端；探头用于设置在载体上，探头中的至少两个红外光敏元件接收光信号。
文档编号G08C23/04GK202996006SQ201220519300
公开日2013年6月12日 申请日期2012年10月11日 优先权日2012年8月9日
发明者孙倩倩 申请人:上海科斗电子科技有限公司