1.一种信号机检测装置，其特征在于，包括：
摄像单元，被安装在车辆上，拍摄周围的图像；
车辆位置检测单元，检测所述车辆的位置；
地图信息单元，存储地图信息；
信号机位置估计单元，从所述车辆的位置以及所述地图信息，估计所述车辆周围的信号机的位置，设定被估计为存在所述信号机的信号机搜索区域；
信号机检测单元，在所述图像上搜索所述信号机搜索区域，检测所述信号机；以及
遮蔽估计单元，估计在所述信号机搜索区域中所述信号机是否为持续被遮蔽的遮蔽持续状态，
在由所述遮蔽估计单元估计为所述遮蔽持续状态的情况下，所述信号机位置估计单元根据所述遮蔽持续状态选择所述信号机搜索区域。
2.如权利要求1所述的信号机检测装置，其特征在于，
在所述信号机当前被遮蔽着或者将来被遮蔽的情况下，所述遮蔽估计单元估计所述信号机的遮蔽时间，
在所述设定的信号机搜索区域中所述估计的遮蔽时间为阈值以下的情况下，所述信号机位置估计单元维持所述设定的信号机搜索区域。
3.如权利要求2所述的信号机检测装置，其特征在于，
在所述车辆周围的信号机存在多个，并且所述估计的遮蔽时间比所述阈值长的情况下，所述信号机位置估计单元从所述设定的信号机搜索区域切换到其它信号机的信号机搜索区域。
4.如权利要求3所述的信号机检测装置，其特征在于，
所述信号机位置估计单元从所述车辆以及所述多个信号机的位置关系设定优先顺序，按照所述优先顺序选择所述其它信号机的信号机搜索区域。
5.如权利要求1至4的任意一项所述的信号机检测装置，其特征在于，
在前行车辆追随控制中，所述信号机位置估计单元选择位于相向车道侧的信号机的信号机搜索区域。
6.如权利要求1至5的任意一项所述的信号机检测装置，其特征在于，
根据所述车辆、物体以及所述信号机的相对的位置关系，向所述信号机的遮蔽被消除的位置关系，控制所述车辆。
7.一种信号机检测方法，其特征在于，包括：
通过车辆上安装的摄像单元拍摄周围的图像的步骤；
从所述车辆的位置以及地图信息，估计所述车辆周围的信号机的位置的步骤；
设定被估计为存在所述信号机的信号机搜索区域的步骤；
在所述图像上搜索所述信号机搜索区域，检测所述信号机的步骤；
估计在所述信号机搜索区域中所述信号机是否为被持续遮蔽的遮蔽持续状态的步骤；以及
在估计为所述遮蔽持续状态的情况下，根据所述遮蔽持续状态选择所述信号机搜索区域的步骤。