用于协调形成车队的车辆的移动的方法与流程

本发明涉及一种用于协调形成车队的车辆的移动的方法。

背景技术：

众所周知，车辆，特别是机动车辆形成车队以保护其中至少一辆车辆，所述一辆车辆是用于运送例如vip(非常重要的人)如政治家或名人的主要车辆。主要车辆由被称为次要车辆的其它车辆保护。次要车辆的任务是例如将其它车辆与主要车辆阻隔开，从而可实现vip的安全运送。例如，在主要车辆穿过十字路口时，次要车辆用于封锁该十字路口。主要任务是避免车队的完全停止。为此，车辆执行几种行驶操纵，其中车辆可以相对于彼此以不同的速度移动。

技术实现要素：

要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种能够有助于以快速、简单且安全的方式执行这种行驶操纵的方法。

该目的通过具有专利权利要求1的特征的方法来解决。在其它专利权利要求中指出具有有益发展的有利实施例。

技术方案

本发明涉及一种用于协调形成车队的车辆特别是机动车辆的移动的方法，其中一辆车辆是被作为车队的次要车辆的其它车辆将保护的主要车辆。在所述方法中，信息数据经由无线数据连接被车辆接收，信息数据包括表示车辆的各自位置的位置数据。此外，信息数据包括表示将由车辆执行的至少一个行驶操纵的移动数据。通过向车辆无线地提供信息数据，可以在车辆移动时向车辆提供最新的特别是实时的数据。因此，行驶操纵可以由车辆的驾驶员在接收到的数据的基础上以特别容易、快速和安全的方式来执行。由于向各个车辆以及由此向各个驾驶员提供信息数据，所以在开始行驶操纵以及在执行行驶操纵时，可考虑车辆的各自位置，尤其是相对彼此的位置。

因此，可以避免诸如车辆之间的距离过大的非期望的车辆的位置，使得主要车辆可被次要车辆尤其有效地保护。

在本发明的有利实施例中，由移动数据指示的车队的行驶操纵被示意性地显示在各个车辆的至少一个各自的显示单元上。换言之，车辆的各自的显示器可以基于所接收的信息数据示意性地显示行驶操纵，从而将行驶操纵传送给各自的驾驶员。例如，以通过显示单元来显示表示车队的车辆的各个符号的方式来示意性的显示行驶操纵，这些符号相对彼此移动，从而说明行驶操纵，即其过程。

在本发明的更有利的实施例中，信息数据包括表示车队的周围环境中的至少一个目标的目标数据。因此，驾驶员可以基于该目标执行行驶操纵，使得例如可以避免车队与目标之间的碰撞。此外，可以有效地保护主要车辆免受目标的伤害。

优选地，物体由至少一个车辆的目标检测系统检测。例如，目标检测系统包括至少一个传感器，通过该传感器可以检测目标。因此，可以向车辆提供最新的特别是实时的目标数据，从而可以基于在车队的周围环境中检测到的目标执行行驶操纵。

在本发明的更有利的实施例中，车辆接收其中表示车辆当前交通状况的交通数据。因此，在执行行驶操纵时驾驶员可以例如使车辆的速度和移动适应当前的交通状况。

在本发明的更有利的实施例中，信息数据由至少一个数据库提供，车辆通过无线数据连接被无线地连接至该数据库。因此，可以向车辆提供最新的实时数据。此外，车辆共享可以执行行驶操纵的相同的信息基础。

在本发明的更有利实施例中，信息数据在无线数据连接之间无线地交换。这意味着车辆共享他们的信息，使得车队的所有车辆具有可以执行行驶操纵的相同的信息基础。

优选地，经由无线的车辆到车辆的数据连接在车辆之间直接交换信息数据。这意味着信息数据不会从其中一辆车辆经由中间服务器传输到其它车辆，而是将信息数据从例如其中一辆车辆直接传输到车队的其它车辆，而不经由外部服务器重定向信息数据。因此，能够特别快速的向车辆提供最新特别是实时的数据，使得可以特别有效地和有力地保护主要车辆。

本发明的进一步地优点、特征和细节来自以下对优选实施例的描述以及附图。先前在描述中提到的特征和特征组合以及在以下附图的描述中提到和/或单独在附图中示出的特征和特征组合不仅可以在各自显示的组合中使用，还可以用于任何其它组合或单独应用，而不脱离本发明的范围。

附图说明

图1是形成车队的车辆的示意性俯视图，其中车辆基于用于在行驶操纵期间协调车辆的移动的方法执行第一行驶操纵；

图2是形成车队并执行第二行驶操纵的车辆的示意性俯视图；以及

图3是形成车队并执行第三行驶操纵的车辆的示意性俯视图。

具体实施方式

在附图中，相同元件或具有相同功能的元件用相同的标号来表示。

图1在示意性俯视图中示出沿道路16行进的三个车辆10、12和14，车辆10、12和14形成车队18，其中车辆10、12和14以及由此车队18在方向性箭头20指示的方向上移动。当前，车辆10、12和14正在直线向前移动。

车辆10、12和14执行第一行驶操纵，其中被配置为机动车辆的车辆10、12、14以各自且彼此之间至少大体上恒定的距离d1和d2行驶。这意味着在所述第一行驶操纵中，车辆10、12和14以这种方式移动：车辆10和车辆12之间的距离d1和车辆12与车辆14之间的距离d2在第一行驶操纵中保持至少大体恒定。第一行驶操纵也被称为传统的前后保护，同时以高速直线行驶。

在车队18中，由于在车辆12中载有非常重要的人(vip)，因此车辆12是主要车辆，也被称为vip车辆。例如，非常重要的人是被保护以防受到目标和其他交通参与者伤害的名人或政治家。从图1中可以看出，距离d1相当于大体上至少两个车辆10的长度，距离d2相当于三个车辆14的长度。

其它车辆10和14是所谓的次要车辆，车辆12并且由此vip被次要车辆保护。其中，执行行驶操纵以便沿道路16行驶时有力且有效地保护车辆12。

为了以快速、安全且简单的方式执行第一行驶操纵，第一行驶操纵基于在所述行驶操纵期间协调车辆10、12和14的移动的方法来执行。在该方法中，信息数据经由无线数据连接被车辆10、12和14接收，该信息数据包括表示车辆10、12和14的各自位置的位置数据，以及表示由车辆10、12和14执行的至少第一行驶操纵的移动数据。

例如，至少一些接收到的信息数据通过车辆10、12、14各自的显示器来显示，从而示意性地示出第一行驶操纵，使得第一行驶操纵被视觉地传送到车辆10、12和14的各自的驾驶员。因此，每个驾驶员知道例如其它车辆10、12和14相对于他们自己的车辆10、12和14的位置，使得驾驶员可以基于收到的信息数据精确地执行第一行驶操纵。例如，信息数据由具有其中存储信息数据的数据库的外部服务器提供，其中，信息数据被无线传输至车辆10、12和14，并被车辆10、12和14接收。

另外地或可选地，车辆10、12和14中的至少一辆可以提供被无线地传输至各个其它车辆10、12和14的信息数据。优选地，车辆10、12和14直接经由无线的车辆到车辆的数据连接即无线的车辆到车辆的数据连接来交换信息数据。因此，信息数据是最新的，并且可以至少大体上实时地被车辆10、12和14接收。由于各个驾驶员可以基于最新信息数据执行行驶操纵，因此，可以避免车辆10、12和14之间的碰撞，以及目标之间诸如其他交通参与者和车辆10、12、14之间的碰撞，使得主要车辆可以被特别有力地且有效地保护。

图2示出了车队18，其不仅包括呈车辆10和14形式的次要车辆和呈车辆12形式的主要车辆，而且还包括次要车辆22、24和26。在图2中，第二行驶操纵由车队18执行。第二行驶操纵也被称为左转弯阻隔，因为在第二行驶操纵中，车队18在保护主要车辆(车辆12)时在交叉口28处向左转。

在第二行驶操纵的第一步骤s1中，车队18在高速直线行驶的同时接近交叉口28。在第二步骤s2中，以车辆10、14和24阻隔通向交叉口28的道路16、30和32开口的方式进行左转，其中车辆10、14和24缓慢移动。此外，当车辆22在车辆12前方移动的时候，车辆22和12高速左转。此外，车辆26在车辆12后方高速移动，并进行左转，从而保护主要车辆的后方。

在第三步骤s3中，车辆10、14和24加快速度，使得车辆10在车辆12和车辆22之间移动，并且车辆26在车辆10和车辆12之间移动。

在第四步骤s4中，完成左转，车队18按图2所示顺序沿着道路34移动，其中车队18以高速直线行进。第二行驶操纵背后的思想是为了保护主要车辆并使其保持在车队18中，而不会暴露于其他交通参与者。基于接收到的信息数据执行第二行驶操纵，使得车辆10、12、14、24和26的驾驶员能够快速且容易地在车队18中找到它们各自的位置，使得车队18在第四步骤s4中具有其期望的顺序。换言之，所述位置数据用于产生车队18的正确和期望的顺序。

图3示出同样基于所述方法执行的第三行驶操纵。第三行驶操纵也被称为vip-u形转弯，其中车队18在道路16上进行u形转弯。

在第一步骤s1中，车队18以主要车辆被朝向前方的车辆10保护的形式在道路16上高速直线行进。此外，车辆12被车辆14横向保护。此外，车辆24和26用于横向地和后方地保护车辆12。而且，在车辆12和车辆26之间存在间隔36。

在第二步骤s2中，车辆10和14向左转，车辆24和26暂时停止，并且主要车辆(车辆12)向后移动。

在第三步骤s3中，车辆10和14暂时停止以阻隔朝向前方的道路16。车辆26是静止的，并且车辆24在主要车辆的前方向后移动，这形成u形转弯。

在第四步骤s4中，车辆10、12、14、24和26以车队18具有车队18在第一步骤s1中具有的形式的方式移动，其中，在第四步骤s4中，车辆24在车辆10的位置，车辆26处于车辆14的位置，车辆14处于车辆24的位置，并且车辆10处于车辆26的位置，使得间隔36现在存在于车辆12和移动到车辆12后方的车辆10之间。从图1至图3可看出，车辆10、12、14、24和26的移动，特别是在第二和第三行驶操纵中的移动可能是复杂的。然而，由于车辆10、12、14、24和26接收信息数据，其可以被例如视觉上和/或触觉上和/或声学地传输至各自驾驶员，驾驶员可以快速且容易地执行各自的行驶操纵，并在车队18中找到它们各自的位置。换言之，通过向车辆10、12、14、24和26提供信息数据，驾驶员不会失去方向，使得他们可以无误地执行各自的行驶操纵。