一种停车诱导的方法、装置、终端及服务器与流程

本发明涉及智能停车技术领域，尤其涉及一种停车诱导的方法、装置、终端及服务器。

背景技术：

随着我国经济水平快速发展，城市中汽车保有量急速攀升，停车难逐渐成为各大城市愈发突出的社会问题，而传统停车场的管理水平和智能化程度大大滞后于社会发展的需要，导致停车资源无法充分利用，且市民满意度不高。

传统公共停车场主要面临的问题有：场内到底还有多少停车位可以使用管理者一无所知，只能靠人工去勘察，增加了管理成本；车主进入停车场后无法迅速的进入停车位置停放车辆，只能在场内无序流动寻找空余车位，不但占用场内出入主车道资源，甚至会造成停车场的交通拥堵。

随着信息技术的发展，智能停车技术应运而生，一定程度上解决了传统停车场存在的不足，但仍具有以下缺点：

1.现有智能停车技术需要通过智能摄像头采集车辆信息，成本较高，且准确率不足；且通过停车卡来关联车位、车辆、手机APP，需要手工操作才能完成，流程繁琐、易用性较差，并且不适用于路边停车场的情况。

2.现有智能停车技术中终端功能复杂，承担了无线通信、辅助定位、人机交互等过多的职责，增加了硬件成本。

技术实现要素：

为了克服现有技术中智能停车方案在车位管理环节流程繁琐、准确率不足的缺点，以及终端功能臃肿、硬件成本较高的缺点，本发明提供了一种停车诱导的方法、装置、终端及服务器。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供了一种停车诱导的方法，应用于一服务器，所述方法包括：

接收到一终端发送的对一停车场的空闲车位查询请求后，获取所述停车场的至少一个无线读卡器上报的电子车牌信息，其中，不同终端所在车辆分别对应有不同的电子车牌，且所述停车场的每个车位上分别设置有一个无线读卡器；

根据所述电子车牌信息及预先存储的无线读卡器与车位信息的对应关系，确定所述终端所在车辆当前的位置；

根据所述停车场的至少一个地磁探测器上报的车位占用信息及预先存储的地磁传感器与车位信息的对应关系，获取所述停车场当前的空闲车位信息，其中所述停车场的每个车位上分别设置有一个地磁探测器；

根据所述停车场当前的空闲车位信息及所述终端所在车辆当前的位置，获取所述终端当前所在的位置到一个空闲车位的路线信息并返回给所述终端。

其中，所述根据所述电子车牌信息及预先存储的无线读卡器与车位信息的对应关系，确定所述终端所在车辆当前的位置，包括：

根据预先存储的终端用户与电子车牌的对应关系，获取所述终端对应的第一电子车牌信息及上报所述第一电子车牌信息的第一无线读卡器信息组；

根据预先存储的无线读卡器与车位信息的对应关系，获取所述第一无线读卡器信息组对应的第一车位信息组，并根据所述第一车位信息组，确定所述终端所在车辆当前的位置。

其中，所述根据预先存储的无线读卡器与车位信息的对应关系，获取所述第一无线读卡器信息组对应的第一车位信息组，并根据所述第一车位信息组，确定所述终端所在车辆当前的位置，包括：

对所述第一无线读卡器信息组中的无线读卡器按照上报电子车牌信息的时间进行排序，并根据预先存储的无线读卡器与车位信息的对应关系，获取排序后的所述第一无线读卡器信息组中的无线读卡器分别对应的车位信息，得到第一车位信息组；

根据所述第一车位信息组，确定所述终端所在车辆当前的位置及行驶方向。

其中，所述根据所述停车场当前的空闲车位信息及所述终端所在车辆当前 的位置，获取所述终端当前所在的位置到一个空闲车位的路线信息并返回给所述终端，包括：

根据所述停车场当前的空闲车位信息、所述终端所在车辆当前的位置及行驶方向，获取所述终端当前所在的位置到一个空闲车位的路线信息并返回给所述终端。

其中，所述接收到一终端发送的对一停车场空闲车位的查询请求后，获取所述停车场的至少一个无线读卡器上报的电子车牌信息之前，所述方法还包括：

实时获取至少一个停车场通过所述地磁探测器上报的车位占用信息，并根据所述车位占用信息，获取每个停车场的空闲车位情况；

接收到所述终端发送的附件停车场查询请求后，根据所述终端上报的位置信息及每个停车场的空闲车位情况，向所述终端返回与所述终端上报的位置间距预设范围且具有空闲车位的停车场信息；

接收所述终端根据所述停车场信息发送的，对所述停车场信息中的一个停车场的空闲车位查询请求。

其中，所述接收所述终端根据所述停车场信息，发送的对一停车场空闲车位的查询请求之后，所述方法还包括：

向所述终端返回预先保存的所述停车场的电子地图。

本发明还提供了一种停车诱导的装置，应用于一服务器，所述装置包括：

第一获取模块，用于接收到一终端发送的对一停车场的空闲车位查询请求后，获取所述停车场的至少一个无线读卡器上报的电子车牌信息，其中，不同终端所在车辆分别对应有不同的电子车牌，且所述停车场的每个车位上分别设置有一个无线读卡器；

确定模块，用于根据所述电子车牌信息及预先存储的无线读卡器与车位信息的对应关系，确定所述终端所在车辆当前的位置；

第二获取模块，用于根据所述停车场的至少一个地磁探测器上报的车位占用信息及预先存储的地磁传感器与车位信息的对应关系，获取所述停车场当前的空闲车位信息，其中所述停车场的每个车位上分别设置有一个地磁探测器；

第三获取模块，用于根据所述停车场当前的空闲车位信息及所述终端所在 车辆当前的位置，获取所述终端当前所在的位置到一个空闲车位的路线信息并返回给所述终端。

其中，所述确定模块包括：

第一获取子单元，用于根据预先存储的终端用户与电子车牌的对应关系，获取所述终端对应的第一电子车牌信息及上报所述第一电子车牌信息的第一无线读卡器信息组；

第一确定子单元，用于根据预先存储的无线读卡器与车位信息的对应关系，获取所述第一无线读卡器信息组对应的第一车位信息组，并根据所述第一车位信息组，确定所述终端所在车辆当前的位置。

其中，所述第一确定子单元包括：

第二获取子单元，用于对所述第一无线读卡器信息组中的无线读卡器按照上报电子车牌信息的时间进行排序，并根据预先存储的无线读卡器与车位信息的对应关系，获取排序后的所述第一无线读卡器信息组中的无线读卡器分别对应的车位信息，得到第一车位信息组；

第二确定子单元，用于根据所述第一车位信息组，确定所述终端所在车辆当前的位置及行驶方向。

其中，所述装置还包括：

第四获取模块，用于实时获取至少一个停车场通过所述地磁探测器上报的车位占用信息，并根据所述车位占用信息，获取每个停车场的空闲车位情况；

返回模块，用于接收到所述终端发送的附件停车场查询请求后，根据所述终端上报的位置信息及每个停车场的空闲车位情况，向所述终端返回与所述终端上报的位置间距预设范围且具有空闲车位的停车场信息；

第一接收模块，用于接收所述终端根据所述停车场信息发送的，对所述停车场信息中的一个停车场的空闲车位查询请求。

本发明还提供了一种服务器，包括：如上任一项所述的停车诱导的装置。

本发明还提供了一种停车诱导的方法，应用于一终端，所述方法包括：

向一服务器发送对一停车场的空闲车位查询请求后，接收所述服务器返回的所述终端当前所在位置到一个空闲车位的路线信息，其中，所述路线信息是所述服务器根据所述停车场的至少一个无线读卡器上报的电子车牌信息，确定 所述终端所在车辆当前的位置后，由所述服务器根据所述停车场的至少一个地磁探测器上报的车位占用信息，获取所述停车场当前的空闲车位信息，并由所述服务器根据所述停车场当前的空闲车位信息及所述终端所在车辆当前的位置，确定的路线信息；

其中，不同终端所在车辆分别对应有不同的电子车牌，且所述停车场的每个车位上分别设置有一个无线读卡器和一个地磁探测器；

将所述路线信息显示给用户。

其中，所述向一服务器发送对一停车场的空闲车位查询请求后，接收所述服务器返回的所述终端当前所在位置到一个空闲车位的路线信息之前，所述方法还包括：

向所述服务器发送一附近停车场查询请求，并接收所述服务器返回的停车场信息，其中，所述停车场信息是所述服务器实时获取至少一个停车场通过所述地磁探测器上报的车位占用信息，并获取每个停车场的空闲车位情况后，由所述服务器根据所述终端上报的位置信息及每个停车场的空闲车位情况，向所述终端返回的与所述终端上报的位置间距预设范围且具有空闲车位的停车场信息；

接收到用户对所述停车场信息中的一个停车场的选取指令后，向所述服务器发送对所述停车场的空闲车位查询请求。

其中，接收到用户对所述停车场信息中的一个停车场的选取指令后，向所述服务器发送对所述停车场的空闲车位查询请求之后，所述方法还包括：

接收所述服务器返回的所述停车场的电子地图，并将所述电子地图显示给用户。

本发明还提供了一种停车诱导的装置，应用于一终端，所述装置包括：

第二接收模块，用于向一服务器发送对一停车场的空闲车位查询请求后，接收所述服务器返回的所述终端当前所在位置到一个空闲车位的路线信息，其中，所述路线信息是所述服务器根据所述停车场的至少一个无线读卡器上报的电子车牌信息，确定所述终端所在车辆当前的位置后，由所述服务器根据所述停车场的至少一个地磁探测器上报的车位占用信息，获取所述停车场当前的空闲车位信息，并由所述服务器根据所述停车场当前的空闲车位信息及所述终端 所在车辆当前的位置，确定的路线信息；

其中，不同终端所在车辆分别对应有不同的电子车牌，且所述停车场的每个车位上分别设置有一个无线读卡器和一个地磁探测器；

显示模块，用于将所述路线信息显示给用户。

其中，所述装置还包括：

第三接收模块，用于向所述服务器发送一附近停车场查询请求，并接收所述服务器返回的停车场信息，其中，所述停车场信息是所述服务器实时获取至少一个停车场通过所述地磁探测器上报的车位占用信息，并获取每个停车场的空闲车位情况后，由所述服务器根据所述终端上报的位置信息及每个停车场的空闲车位情况，向所述终端返回的与所述终端上报的位置间距预设范围且具有空闲车位的停车场信息；

发送模块，用于接收到用户对所述停车场信息中的一个停车场的选取指令后，向所述服务器发送对所述停车场的空闲车位查询请求。

本发明还提供了一种终端，包括：如上任一项所述的停车诱导的装置。

本发明还提供了一种停车诱导的方法，应用于一停车场终端，所述停车场终端包括设置在一停车场的每个车位上的一个无线读卡器和一个地磁探测器，所述方法包括：

获取所述无线读卡器读取的电子车牌信息，并上报给一服务器，其中，所述电子车牌信息是进入所述停车场的车辆的电子车牌信息，不同车辆分别对应有不同的电子车牌；

获取所述地磁探测器检测的车位占用信息，并上报给所述服务器，由所述服务器接收到一终端发送的对所述停车场的空闲车位查询请求后，根据所述无线读卡器上报的电子车牌信息，确定所述终端所在车辆当前的位置后，由所述服务器根据所述地磁探测器上报的车位占用信息，获取所述停车场当前的空闲车位信息，并由所述服务器根据所述停车场当前的空闲车位信息及所述电子车牌对应车辆当前所在的位置，获取所述终端所在车辆当前的位置到一个空闲车位的路线信息并返回给所述终端所在车辆。

本发明还提供了一种停车诱导的装置，应用于一停车场终端，所述停车场终端包括设置在一停车场的每个车位上的一个无线读卡器和一个地磁探测器， 所述装置包括：

第一上报模块，用于获取所述无线读卡器读取的电子车牌信息，并上报给一服务器，其中，所述电子车牌信息是进入所述停车场的车辆的电子车牌信息，不同车辆分别对应有不同的电子车牌；

第二上报模块，用于获取所述地磁探测器检测的车位占用信息，并上报给所述服务器，由所述服务器接收到一终端发送的对所述停车场的空闲车位查询请求后，根据所述无线读卡器上报的电子车牌信息，确定所述终端所在车辆当前的位置后，由所述服务器根据所述地磁探测器上报的车位占用信息，获取所述停车场当前的空闲车位信息，并由所述服务器根据所述停车场当前的空闲车位信息及所述电子车牌对应车辆当前所在的位置，获取所述终端所在车辆当前的位置到一个空闲车位的路线信息并返回给所述终端所在车辆。

本发明还提供了一种停车场终端，包括设置在一停车场的每个车位上的一个无线读卡器和一个地磁探测器，还包括：如上所述的停车诱导的装置。

本发明的有益效果是：本发明的停车诱导的方法，在接收到终端对一停车场的空闲车位查询请求后，先获取该停车场车位上的无线读卡器上报的电子车牌信息，并确定终端所在车辆当前的位置；然后根据停车场车位上的地磁探测器上报的车位占用信息，获取停车场当前的空闲车位信息；最后根据停车场当前的空闲车位信息及终端所在车辆当前的位置，获取终端到当前所在的位置到一个空闲车位的路线信息并返回给终端，使驾驶人员能根据路线信息准确、快速地找到空闲车位。该方法通过电子车牌标识车辆信息，并通过无线读卡器及地磁探测器获取车辆和车位信息，使车辆进入停车场后即可自动化完成全部信息采集，无需采用停车卡和智能摄像头，节省了硬件成本，简化了信息采集流程，另提高了空位判断的准确性；且终端仅用于与无线读卡器进行信息交互，功能单一，降低了成本；有效解决了现有智能停车方案流程繁琐、准确率不足以及终端功能臃肿、硬件成本高的问题，提高了实用性和智能化。

附图说明

图1表示本发明停车诱导的方法应用于服务器的流程图；

图2表示本发明停车诱导的方法一具体应用系统的结构示意图；

图3表示本发明停车诱导的方法应用于图2所示的系统的流程图；

图4表示本发明停车诱导的装置应用于服务器的结构示意图；

图5表示本发明停车诱导的方法应用于终端的流程图；

图6表示本发明停车诱导的装置应用于终端的结构示意图；

图7表示本发明停车诱导的方法应用于停车场终端的流程图；

图8表示本发明停车诱导的装置应用于停车场终端的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。

现有的智能停车系统主要包括：车位管理系统，主要通过智能摄像头获取车辆信息，并通过停车卡关联车位、车辆、手机APP，最后通过后台管理系统来收集和发布车位占用信息；导航系统，室内导航采用在停车场分散布置显示装置来进行粗略导航，或采用离线电子地图为导航载体，通过智能摄像头扫描来识别车辆位置，再通过车载终端与后台管理系统实时通信，实现实时导航；手机APP，随着目前智能手机的迅猛发展，手机APP越来越多的出现在智能停车方案中，目前手机APP主要提供集成导航、查询车位、扫描二维码等功能。

上述现有的智能停车系统需要通过智能摄像头采集车辆信息，成本较高，准确率不足；且通过停车卡来关联车位、车辆、手机APP，需要手工操作才能完成，流程繁琐、易用性较差，并且不适用于路边停车场的情况；另外，终端功能复杂，承担了无线通信、辅助定位、人机交互等过多的职责，增加了硬件成本

为解决上述技术问题，本发明实施例的停车诱导的方法，通过电子车牌标识车辆信息，并通过无线读卡器及地磁探测器获取车辆和车位信息，使车辆进入停车场后即可自动化完成全部信息采集，无需采用停车卡和智能摄像头，节省了硬件成本，简化了信息采集流程，另提高了空位判断的准确性；且终端仅用于与无线读卡器进行信息交互，功能单一，降低了成本。

参照图1所示，本发明实施例的停车诱导的方法，应用于一服务器，方法 包括：

步骤101，接收到一终端发送的对一停车场的空闲车位查询请求后，获取停车场的至少一个无线读卡器上报的电子车牌信息，其中，不同终端所在车辆分别对应有不同的电子车牌，且停车场的每个车位上分别设置有一个无线读卡器；

步骤102，根据电子车牌信息及预先存储的无线读卡器与车位信息的对应关系，确定终端所在车辆当前的位置；

步骤103，根据停车场的至少一个地磁探测器上报的车位占用信息及预先存储的地磁传感器与车位信息的对应关系，获取停车场当前的空闲车位信息，其中停车场的每个车位上分别设置有一个地磁探测器；

步骤104，根据停车场当前的空闲车位信息及终端所在车辆当前的位置，获取终端当前所在的位置到一个空闲车位的路线信息并返回给终端。

具体来说，本发明应用于服务器的停车诱导的方法中，接收到终端发送的对停车场的空闲车位的查询请求后，先获取该停车场车位上的无线读卡器上报的电子车牌信息，并确定终端所在车辆当前的位置；然后根据停车场车位上的地磁探测器上报的车位占用信息，获取停车场当前的空闲车位信息；最后根据停车场当前的空闲车位信息及终端所在车辆当前的位置，获取终端到当前所在的位置到一个空闲车位的路线信息并返回给终端，使驾驶人员能根据路线信息准确、快速地找到空闲车位。该方法通过电子车牌标识车辆信息，并通过无线读卡器及地磁探测器获取车辆和车位信息，使车辆进入停车场后即可自动化完成全部信息采集，无需采用停车卡和智能摄像头，节省了硬件成本，简化了信息采集流程，另提高了空位判断的准确性；且终端仅用于与无线读卡器进行信息交互，功能单一，降低了成本；有效解决了现有智能停车方案流程繁琐、准确率不足以及终端功能臃肿、硬件成本高的问题，提高了实用性和智能化。

其中，上述步骤102的步骤具体可以包括：

步骤1021，根据预先存储的终端用户与电子车牌的对应关系，获取终端对应的第一电子车牌信息及上报第一电子车牌信息的第一无线读卡器信息组；

步骤1022，根据预先存储的无线读卡器与车位信息的对应关系，获取第一无线读卡器信息组对应的第一车位信息组，并根据第一车位信息组，确定终 端所在车辆当前的位置。

此时，通过车辆的电子车牌信息可准确获取与车辆进行信息交互的无线读卡器信息，进而根据无线读卡器信息获取无线读卡器所在车位的车位信息，并根据车位信息最终确定车辆当前的位置，优化了处理方式，提高了处理效率。

进一步的，上述步骤1022的步骤可以包括：

步骤1221，对第一无线读卡器信息组中的无线读卡器按照上报电子车牌信息的时间进行排序，并根据预先存储的无线读卡器与车位信息的对应关系，获取排序后的第一无线读卡器信息组中的无线读卡器分别对应的车位信息，得到第一车位信息组；

步骤1222，根据第一车位信息组，确定终端所在车辆当前的位置及行驶方向。

具体来说，车辆进入停车场后，每经过一个车位就与该车位上的无线读卡器进行一次信息交互，将车辆的电子车牌信息上报给无线读卡器，再通过无线读卡器信息上报给服务器。通过对上报电子车牌信息的无线读卡器按照上报的时间进行排序，可获取车辆通过无线读卡器对应车位的先后顺序，进而获取车辆当前的位置及行驶方向。

基于上述步骤1222确定的信息，上述步骤104的步骤可以包括：

步骤1041，根据停车场当前的空闲车位信息、终端所在车辆当前的位置及行驶方向，获取终端当前所在的位置到一个空闲车位的路线信息并返回给终端。

此时，根据终端所在车辆当前的位置及行驶方向，可准确、快速地获取车辆到指定空闲车位的行驶路线，从而为驾驶员提供行车指导，使驾驶员快速找到停车位，完成一次精确停车诱导。

为了给用户提供更完善的服务体验，上述步骤101之前，所述方法还可以包括：

步骤1001，实时获取至少一个停车场通过地磁探测器上报的车位占用信息，并根据车位占用信息，获取每个停车场的空闲车位情况；

步骤1002，接收到终端发送的附件停车场查询请求后，根据终端上报的位置信息及每个停车场的空闲车位情况，向终端返回与终端上报的位置间距预 设范围且具有空闲车位的停车场信息；

步骤1003，接收终端根据停车场信息发送的，对停车场信息中的一个停车场的空闲车位查询请求。

一般情况下，用户在不清楚附近都有哪些停车场或不清楚哪些停车场有空闲车位时，都会盲目驾车寻找，往往浪费很多时间和精力。通过上述步骤1001～1003，用户可及时获取附近具有空闲车位的停车场信息，并可选定其中一个停车场，进行进一步的空闲车位的查询，更加方便了用户的查询使用，提高了实用性和便利性。

进一步的，上述步骤1003之后，所述方法还可以包括：

步骤1004，向终端返回预先保存的停车场的电子地图。

此时，通过将终端用户选取的附近停车场的电子地图返回给用户，可使用户清楚地获取该停车场的车位及行驶路线的信息，更加方便了用户的使用。

优选的，服务器可按照“停车场-车位”的数据结构保存停车场的所有车位的静态信息，如停车场经纬度、车位编号等。同时还可保存车位编号与地磁探测器编号及无线读卡器编号的映射关系。且上述步骤103中，服务器可通过HTTP(HyperText Transfer Protocol，超文本传输协议)协议实时采集各车位上的地磁探测器数据，记录每个车位是否被占用的动态信息。

其中，预先保存的停车场的电子地图中包含了该停车场内每个车位的编号、相对位置等信息。终端，如手机下载相应APP(Application，应用程序)后，可通过上述步骤1004，查询指定停车场的电子地图。这里，电子地图可以采用GIS(Geographic Information System，地理信息系统)地图，也可以采用SVG(Scalable Vector Graphics，可伸缩矢量图形)矢量图。优选的，采用SVG矢量图，具有绘制简单、展现方便、成本低廉的优点。

另外，为了准确获取手机用户对应的电子车牌信息，服务器中可预先保存手机APP注册用户的用户信息，包括登陆的用户名和密码、电子车牌、车辆牌照等，从而建立APP账户与电子车牌的映射关系。以在上述步骤1021中准确获取手机用户对应的电子车牌，并获取上报该手机用户对应电子车牌的无线读卡器信息，进而分析手机用户所在车辆的当前位置和行驶方向。

其中，上述步骤104中，获取手机用户当前的位置到一个空闲车位的路线 信息后，可将获取的路线信息推送到手机APP。具体可根据预先保存的发送消息的框架向手机APP推送实时导航路线等。消息推送一般可采用XMPP(Extensible Messaging and Presence Protocol，可扩展通讯和表示协议)协议，XMPP协议有很多开源实现方式，优选的，可采用Open Fire框架。

进一步的，无线读卡器可实时读取靠近的车辆上的电子车牌信息，一方面可用于上述步骤102中，判断车辆当前的位置和行驶方向，为路径规划提供数据支撑；另一方面可用于上述步骤104中，根据电子车牌与手机用户的对应关系，获取待停车的车辆对应的手机APP的用户信息，从而在规划出行驶路径后可以将路径信息推送到指定用户的手机APP。

无线读卡器获取车辆的电子车牌信息时可利用RFID(Radio Frequency Identification，无线射频识别)技术或者蓝牙技术实现。利用RFID技术时，无线读卡器可采用RFID阅读器，车辆的电子车牌可采用RFID询问器，需要在车辆上安装相应的硬件；利用蓝牙技术时，无线读卡器可采用蓝牙读卡器，车辆的电子车牌可采用手机自带的蓝牙模块，不需要在车辆上安装硬件，成本更加低廉。

下面对本发明的具体实现实施例举例说明如下：

参照图2所示，本发明实施例的停车诱导的方法，应用于智能停车管理服务器，且智能停车管理服务器通过与停车场终端和车载终端通讯，实现停车诱导。该智能停车管理服务器包括车位管理模块、导航模块和终端管理模块。其中车位管理模块包括地磁管理模块，用于管理地磁探测器设备信息及其与车位的映射关系，同时负责采集地磁探测器的状态数据；读卡器管理模块，用于管理无线读卡器设备信息及其与车位的映射关系，同时负责采集读卡器读取的电子车牌信息。其中导航模块包括路径规划模块，用于计算车辆的位置以及根据车辆的位置动态规划行驶路线；地图管理模块，用于保存各停车场的场内电子地图。其中终端管理模块包括用户管理模块，用于管理注册手机APP的用户信息以及与用户信息绑定的电子车牌信息；消息推送模块，用于提供点到点的消息发送框架，以支持服务器向手机APP主动推送消息。

其中，停车场终端包括地磁探测器，用于探测车位是否被占用，并在车位状态发生变化时上报消息到智能停车管理服务器；无线读卡器，用于读取车载 终端的电子车牌信息，并将采集的数据实时上报到智能停车管理服务器。停车场的每个车位安装一套停车场终端。其中，车载终端包括电子车牌，用于唯一标识一个车载终端，并负责与无线读卡器进行通信；手机APP，用于保存登录用户的用户信息，其中包含了电子车牌信息，同时提供人机操作界面，支持查询车位和导航界面。

参照图3所示，本发明实施例的停车诱导的方法，应用于如图2所示的系统的工作流程如下：

步骤301，地磁探测器在检测到停车场车位状态变化时，发送消息到车位管理模块，车位管理模块实时更新车位的状态。

步骤302，在进入停车场之前，用户通过手机APP向车位管理模块发起附近停车场查询请求，车位管理模块查找附近有空闲车位的停车场返回给用户，用户选定一个停车场。

步骤303，车位管理模块向导航模块发起请求，查找用户所选的停车场的电子地图。

步骤304，导航模块返回电子地图到手机APP。

步骤305，进入停车场之后，所有车辆附近的无线读卡器都将采集到车载终端的电子车牌信息。

步骤306，无线读卡器把电子车牌发送到车位管理模块，车位管理模块查找到发送消息的无线读卡器的位置，进一步查找一个附近的空闲车位。

步骤307，车位管理模块把收到的无线读卡器编号、电子车牌以及空闲车位编号发送给导航模块。

步骤308，导航模块按照电子车牌把无线读卡器编号分组，对于上报同一个电子车牌的多个无线读卡器，根据上报时间的先后顺序以及各个无线读卡器在电子地图中的位置，可以计算得出车辆当前的位置和移动方向，再通过路由算法计算出从车辆当前的位置到指定空闲车位的行驶路径。

步骤309，导航模块请求终端管理模块，根据电子车牌查找对应的手机APP用户信息。

步骤310，终端管理模块返回用户信息。

步骤311，导航模块将步骤307中计算得出的行驶路径推送到步骤308中 查找到的指定用户的手机APP。

本发明的停车诱导的方法，通过手机APP将账户、车辆牌照和电子车牌建立映射关系，车辆进入停车场后即可自动化完成全部信息采集，无需停车卡和智能摄像头，节省了硬件成本，简化了信息采集流程。且车载终端仅保存电子车牌，并且仅用于与无线读卡器交互，功能单一，成本更低，并且在具体实施例中，手机即可作为车载终端使用，进一步降低了成本。

对应上述的方法，参照图4所示，本发明还提供了一种停车诱导的装置，应用于一服务器，装置包括：

第一获取模块，用于接收到一终端发送的对一停车场的空闲车位查询请求后，获取停车场的至少一个无线读卡器上报的电子车牌信息，其中，不同终端所在车辆分别对应有不同的电子车牌，且停车场的每个车位上分别设置有一个无线读卡器；

确定模块，用于根据电子车牌信息及预先存储的无线读卡器与车位信息的对应关系，确定终端所在车辆当前的位置；

第二获取模块，用于根据停车场的至少一个地磁探测器上报的车位占用信息及预先存储的地磁传感器与车位信息的对应关系，获取停车场当前的空闲车位信息，其中停车场的每个车位上分别设置有一个地磁探测器；

第三获取模块，用于根据停车场当前的空闲车位信息及终端所在车辆当前的位置，获取终端当前所在的位置到一个空闲车位的路线信息并返回给终端。

本发明的停车诱导的装置，通过电子车牌标识车辆信息，并通过无线读卡器及地磁探测器获取车辆和车位信息，使车辆进入停车场后即可自动化完成全部信息采集，无需采用停车卡和智能摄像头，节省了硬件成本，简化了信息采集流程，另提高了空位判断的准确性；且终端仅用于与无线读卡器进行信息交互，功能单一，降低了成本；有效解决了现有智能停车方案流程繁琐、准确率不足以及终端功能臃肿、硬件成本高的问题，提高了实用性和智能化。

其中，确定模块可以包括：

第一获取子单元，用于根据预先存储的终端用户与电子车牌的对应关系，获取终端对应的第一电子车牌信息及上报第一电子车牌信息的第一无线读卡器信息组；

第一确定子单元，用于根据预先存储的无线读卡器与车位信息的对应关系，获取第一无线读卡器信息组对应的第一车位信息组，并根据第一车位信息组，确定终端所在车辆当前的位置。

进一步的，第一确定子单元可以包括：

第二获取子单元，用于对第一无线读卡器信息组中的无线读卡器按照上报电子车牌信息的时间进行排序，并根据预先存储的无线读卡器与车位信息的对应关系，获取排序后的第一无线读卡器信息组中的无线读卡器分别对应的车位信息，得到第一车位信息组；

第二确定子单元，用于根据第一车位信息组，确定终端所在车辆当前的位置及行驶方向。

本发明的具体实施例中，装置还可以包括：

第四获取模块，用于实时获取至少一个停车场通过地磁探测器上报的车位占用信息，并根据车位占用信息，获取每个停车场的空闲车位情况；

返回模块，用于接收到终端发送的附件停车场查询请求后，根据终端上报的位置信息及每个停车场的空闲车位情况，向终端返回与终端上报的位置间距预设范围且具有空闲车位的停车场信息；

第一接收模块，用于接收终端根据停车场信息发送的，对停车场信息中的一个停车场的空闲车位查询请求。

本发明实施例的停车诱导的装置，通过电子车牌标识车辆信息，并通过无线读卡器及地磁探测器获取车辆和车位信息，使车辆进入停车场后即可自动化完成全部信息采集，无需采用停车卡和智能摄像头，节省了硬件成本，简化了信息采集流程，另提高了空位判断的准确性；且终端仅用于与无线读卡器进行信息交互，功能单一，降低了成本。

需要说明的是，该停车诱导的装置是与上述实现停车诱导的方法相对应的装置，其中上述方法实施例中所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到同样的技术效果。

由于本发明实施例的停车诱导的装置应用于服务器，因此，本发明实施例还提供了一种服务器，包括：如上述实施例中所述的停车诱导的装置。其中，上述停车诱导的装置的所述实现实施例均适用于该服务器的实施例中，也能达 到相同的技术效果。

参照图5所示，本发明还提供了一种应用于一手持终端或车载终端的停车诱导方法，方法包括：

步骤501，向一服务器发送对一停车场的空闲车位查询请求后，接收服务器返回的终端当前所在位置到一个空闲车位的路线信息，其中，路线信息是服务器根据停车场的至少一个无线读卡器上报的电子车牌信息，确定终端所在车辆当前的位置后，由服务器根据停车场的至少一个地磁探测器上报的车位占用信息，获取停车场当前的空闲车位信息，并由服务器根据停车场当前的空闲车位信息及终端所在车辆当前的位置，确定的路线信息；

其中，不同终端所在车辆分别对应有不同的电子车牌，且停车场的每个车位上分别设置有一个无线读卡器和一个地磁探测器；

步骤502，将路线信息显示给用户。

本发明的停车诱导的方法，通过电子车牌标识车辆信息，并通过无线读卡器及地磁探测器获取车辆和车位信息，使车辆进入停车场后即可自动化完成全部信息采集，无需采用停车卡和智能摄像头，节省了硬件成本，简化了信息采集流程，另提高了空位判断的准确性；且终端仅用于与无线读卡器进行信息交互，功能单一，降低了成本；有效解决了现有智能停车方案流程繁琐、准确率不足以及终端功能臃肿、硬件成本高的问题，提高了实用性和智能化。

其中，上述步骤501之前，方法还可以包括：

步骤5001，向服务器发送一附近停车场查询请求，并接收服务器返回的停车场信息，其中，停车场信息是服务器实时获取至少一个停车场通过地磁探测器上报的车位占用信息，并获取每个停车场的空闲车位情况后，由服务器根据终端上报的位置信息及每个停车场的空闲车位情况，向终端返回的与终端上报的位置间距预设范围且具有空闲车位的停车场信息；

步骤5002，接收到用户对停车场信息中的一个停车场的选取指令后，向服务器发送对停车场的空闲车位查询请求。

一般情况下，用户在不清楚附近都有哪些停车场或不清楚哪些停车场有空闲车位时，都会盲目驾车寻找，往往浪费很多时间和精力。通过上述步骤5001～5002，用户可及时获取附近具有空闲车位的停车场信息，并可选定其中 一个停车场，进行进一步的空闲车位的查询，更加方便了用户的查询使用，提高了实用性和便利性。

进一步的，上述步骤5002之后，方法还可以包括：

步骤5003，接收服务器返回的停车场的电子地图，并将电子地图显示给用户。

此时，通过将终端返回的电子地图显示给用户，可使用户清楚地获取该停车场的车位及行驶路线的信息，更加方便了用户的使用。

本发明实施例的停车诱导的方法，通过电子车牌标识车辆信息，并通过无线读卡器及地磁探测器获取车辆和车位信息，使车辆进入停车场后即可自动化完成全部信息采集，无需采用停车卡和智能摄像头，节省了硬件成本，简化了信息采集流程，另提高了空位判断的准确性；且终端仅用于与无线读卡器进行信息交互，功能单一，降低了成本。

参照图6所示，对应上述应用于终端的停车诱导的方法，本发明还提供了一种停车诱导的装置，应用于一终端，装置包括：

第二接收模块，用于向一服务器发送对一停车场的空闲车位查询请求后，接收服务器返回的终端当前所在位置到一个空闲车位的路线信息，其中，路线信息是服务器根据停车场的至少一个无线读卡器上报的电子车牌信息，确定终端所在车辆当前的位置后，由服务器根据停车场的至少一个地磁探测器上报的车位占用信息，获取停车场当前的空闲车位信息，并由服务器根据停车场当前的空闲车位信息及终端所在车辆当前的位置，确定的路线信息；

其中，不同终端所在车辆分别对应有不同的电子车牌，且停车场的每个车位上分别设置有一个无线读卡器和一个地磁探测器；

显示模块，用于将路线信息显示给用户。

本发明的停车诱导的装置，通过电子车牌标识车辆信息，并通过无线读卡器及地磁探测器获取车辆和车位信息，使车辆进入停车场后即可自动化完成全部信息采集，无需采用停车卡和智能摄像头，节省了硬件成本，简化了信息采集流程，另提高了空位判断的准确性；且终端仅用于与无线读卡器进行信息交互，功能单一，降低了成本；有效解决了现有智能停车方案流程繁琐、准确率不足以及终端功能臃肿、硬件成本高的问题，提高了实用性和智能化。

其中，装置还可以包括：

第三接收模块，用于向服务器发送一附近停车场查询请求，并接收服务器返回的停车场信息，其中，停车场信息是服务器实时获取至少一个停车场通过地磁探测器上报的车位占用信息，并获取每个停车场的空闲车位情况后，由服务器根据终端上报的位置信息及每个停车场的空闲车位情况，向终端返回的与终端上报的位置间距预设范围且具有空闲车位的停车场信息；

发送模块，用于接收到用户对停车场信息中的一个停车场的选取指令后，向服务器发送对停车场的空闲车位查询请求。

进一步的，装置还可以包括：

第二显示模块，用于接收服务器返回的停车场的电子地图，并将电子地图显示给用户。

本发明实施例的停车诱导的装置，通过电子车牌标识车辆信息，并通过无线读卡器及地磁探测器获取车辆和车位信息，使车辆进入停车场后即可自动化完成全部信息采集，无需采用停车卡和智能摄像头，节省了硬件成本，简化了信息采集流程，另提高了空位判断的准确性；且终端仅用于与无线读卡器进行信息交互，功能单一，降低了成本。

需要说明的是，该停车诱导的装置是与上述实现停车诱导的方法相对应的装置，其中上述方法实施例中所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到同样的技术效果。

由于本发明实施例的停车诱导的装置应用于终端，因此，本发明实施例还提供了一种终端，包括：如上述实施例中所述的停车诱导的装置。其中，上述停车诱导的装置的所述实现实施例均适用于该终端的实施例中，也能达到相同的技术效果。

参照图7所示，对应上述的停车诱导的方法，本发明还提供了一种应用于一停车场终端的停车诱导的方法，停车场终端包括设置在一停车场的每个车位上的一个无线读卡器和一个地磁探测器，方法包括：

步骤701，获取无线读卡器读取的电子车牌信息，并上报给一服务器，其中，电子车牌信息是进入停车场的车辆的电子车牌信息，不同车辆分别对应有不同的电子车牌；

步骤702，获取地磁探测器检测的车位占用信息，并上报给服务器，由服务器接收到一终端发送的对停车场的空闲车位查询请求后，根据无线读卡器上报的电子车牌信息，确定终端所在车辆当前的位置后，由服务器根据地磁探测器上报的车位占用信息，获取停车场当前的空闲车位信息，并由服务器根据停车场当前的空闲车位信息及电子车牌对应车辆当前所在的位置，获取终端所在车辆当前的位置到一个空闲车位的路线信息并返回给终端所在车辆。

本发明的停车诱导的方法，通过电子车牌标识车辆信息，并通过无线读卡器及地磁探测器获取车辆和车位信息，使车辆进入停车场后即可自动化完成全部信息采集，无需采用停车卡和智能摄像头，节省了硬件成本，简化了信息采集流程，另提高了空位判断的准确性；且终端仅用于与无线读卡器进行信息交互，功能单一，降低了成本；有效解决了现有智能停车方案流程繁琐、准确率不足以及终端功能臃肿、硬件成本高的问题，提高了实用性和智能化。

参照图8所示，对应上述停车诱导的方法，本发明还提供了一种停车诱导的装置，应用于一停车场终端，停车场终端包括设置在一停车场的每个车位上的一个无线读卡器和一个地磁探测器，装置包括：

第一上报模块，用于获取无线读卡器读取的电子车牌信息，并上报给一服务器，其中，电子车牌信息是进入停车场的车辆的电子车牌信息，不同车辆分别对应有不同的电子车牌；

第二上报模块，用于获取地磁探测器检测的车位占用信息，并上报给服务器，由服务器接收到一终端发送的对停车场的空闲车位查询请求后，根据无线读卡器上报的电子车牌信息，确定终端所在车辆当前的位置后，由服务器根据地磁探测器上报的车位占用信息，获取停车场当前的空闲车位信息，并由服务器根据停车场当前的空闲车位信息及电子车牌对应车辆当前所在的位置，获取终端所在车辆当前的位置到一个空闲车位的路线信息并返回给终端所在车辆。

本发明的停车诱导的装置，通过电子车牌标识车辆信息，并通过无线读卡器及地磁探测器获取车辆和车位信息，使车辆进入停车场后即可自动化完成全部信息采集，无需采用停车卡和智能摄像头，节省了硬件成本，简化了信息采集流程，另提高了空位判断的准确性；且终端仅用于与无线读卡器进行信息交互，功能单一，降低了成本；有效解决了现有智能停车方案流程繁琐、准确率 不足以及终端功能臃肿、硬件成本高的问题，提高了实用性和智能化。

需要说明的是，该停车诱导的装置是与上述实现停车诱导的方法相对应的装置，其中上述方法实施例中所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到同样的技术效果。

由于本发明实施例的停车诱导的装置应用于停车场终端，因此，本发明实施例还提供了一种停车场终端，包括设置在一停车场的每个车位上的一个无线读卡器和一个地磁探测器，还包括：如上述实施例中所述的停车诱导的装置。其中，上述停车诱导的装置的所述实现实施例均适用于该终端的实施例中，也能达到相同的技术效果。

以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。