1.一种基于移动小基站的停车场车辆停放智能导引系统，其特征在于，包括停车位管理服务器、设置在停车场内的若干小基站和用于视频监视的若干摄像头以及设置在车辆上的移动智能终端；所述移动智能终端与小基站通信，所述小基站连接至移动通信网和本地局域网/互联网；所述停车位管理服务器连接至本地局域网/互联网；所述摄像头通过本地局域网/互联网连接至停车位管理服务器；所述移动智能终端上安装有停车导航应用客户端；
所述停车位管理服务器存放停车场停车位的位置分布图，摄像头以一定的间隔将停车位视频图像传送给停车位管理服务器，管理服务器检测停车位是否空闲；所述小基站内存放停车场车位位置信息以及车位空闲/占用状态信息，车位管理服务器将停车位空闲/占用的状态变化同步给停车场内所有小基站。
2.根据权利要求1所述的基于移动小基站的停车场车辆停放智能导引系统，其特征在于，所述若干摄像头分布在停车场内使停车位视频监测覆盖范围为100％。
3.根据权利要求1所述的基于移动小基站的停车场车辆停放智能导引系统，其特征在于，所述小基站是SmallCell小基站。
4.根据权利要求1所述的基于移动小基站的停车场车辆停放智能导引系统，其特征在于，所述停车位管理服务器采用差分图像法检测停车位是否空闲。
5.根据权利要求1所述的基于移动小基站的停车场车辆停放智能导引系统，其特征在于，所述车位管理服务器采用增量更新方式实时将停车位空闲/占用的状态变化同步给停车场内所有小基站。
6.根据权利要求1所述的基于移动小基站的停车场车辆停放智能导引系统，其特征在于：
所述停车位管理服务器设置在停车场本地，并通过本地局域网与小基站连通；
或者所述停车位管理服务器设置在互联网云端，并通过互联网与小基站连通。
7.根据权利要求1所述的基于移动小基站的停车场车辆停放智能导引系统，其特征在于：设置在车辆上的移动智能终端通过4G无线网络接口与小基站连通。
8.根据权利要求3所述的基于移动小基站的停车场车辆停放智能导引系统，其特征在于：所述SmallCell小基站包括收发天线、射频模块、基带处理模块、网口和光口、本地网关L-GW、存储模块和应用处理模块；
所述收发天线、射频模块和基带处理模块实现移动通信小基站通信功能；
所述本地网关L-GW实现SmallCell小基站本地IP接入功能和选择IP流量卸载功能；
所述存储模块存放停车场车位信息库，包括停车场停车位位置信息以及车位空闲/占用状态信息；
所述应用处理模块用以实现与车辆当前位置最近的空闲停车位计算、车位状态同步、空车位信息推送服务。
9.一种基于权利要求1-8任意一项所述停车场车辆停放智能导引系统的导引方法，其特征在于，包括以下步骤：
401车辆上的移动智能终端安装并打开停车导航应用客户端；
402带有移动智能终端的车辆进入停车场后，移动智能终端关联小基站，并通过定位算法，获得本车辆的精确位置信息；
403 402中的移动智能终端向移动核心网发起LIPA/SIPTO服务请求，移动智能终端、小基站、移动核心网之间LIPA/SIPTO交互流程成功后，LIPA/SIPTO连接获得核心网侧的授权；
404移动智能终端向小基站发送其获得的精确位置信息；
405小基站中存放的停车场车位信息库包含停车位位置信息以及车位空闲/占用状态信息，根据移动终端的精确位置信息、停车位位置信息以及车位空闲/占用状态，小基站检索并计算出距离该移动智能终端最近的空闲停车位位置，小基站对计算出的该空车位设置“已分配”标志信息，小基站设置一固定时限，之后清空“已分配”标志；
406小基站向移动智能终端发送距离其最近的空闲停车位位置；
407移动智能终端停车导航应用客户端以步骤402中的位置信息为起始点，以步骤406中的位置信息为终点，计算导航路线，导引车辆行驶到空闲车位；
408移动智能终端用户是否对该空闲停车位满意？如果是，则转步骤409，否，则转步骤402；
409车辆在该空闲车位停车，停车导引结束。