基于多雷达信息的融合的航空器监测方法和装置与流程

技术特征：

1.一种基于多雷达信息的融合的航空器监测方法，其特征在于，所述方法包括：

判断收到的第一雷达信息对应的航空器是否存在历史雷达信息；如果存在，则计算第一雷达信息的待融合信息权值w，w＝a*w_trend+b*w_time+c*w_priority；

其中，w_trend为待融合信息趋势权值，w_time为时间差权值，w_priority为第一雷达信息对应雷达的优先级权值，a，b，c为权值比重系数；

根据历史雷达信息的待融合信息权值和所述第一雷达信息的待融合信息权值，将第一雷达信息的待融合信息与历史雷达信息融合为一条雷达融合信息；

监控所述雷达融合信息对应的航空器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待融合信息趋势权值其中，v_i-1为上一次收到的雷达信息的待融合信息，v_i为当前收到的第一雷达信息的待融合信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时间差权值其中，T_current为当前时间，T_receive为雷达获取第一雷达信息的时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述雷达优先级权值w_priority为1～10。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一雷达信息的待融合信息包括：高度、速度、位置和角度。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据历史雷达信息的待融合信息权值和所述第一雷达信息的待融合信息权值，将第一雷达信息的待融合信息与历史雷达信息融合为一条雷达融合信息，具体为：

雷达融合信息为每个雷达信息的待融合信息*(每个雷达信息的待融合信息权值/所有雷达信息的待融合信息权值之和)。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断收到的第一雷达信息对应的航空器是否存在历史雷达信息，具体为：

根据雷达对航空器的识别信息和航空器的历史雷达信息创建hash表，所述hash表的第一字段为雷达对航空器的识别信息；所述hash表的第二字段为航空器的历史雷达信息；

根据收到的第一雷达信息中雷达对航空器的识别信息在所述hash表中查找是否存在第一雷达信息对应的航空器的历史雷达信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述雷达对航空器的识别信息包括雷达航迹号和雷达数据源标识。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述hash表的第二字段中的历史雷达信息为所述航空器的航班号。

10.一种基于多雷达信息的融合的航空器监测装置，其特征在于，所述装置包括：判断模块，计算模块，融合模块和监控模块；

所述判断模块，用于判断收到的第一雷达信息对应的航空器是否存在历史雷达信息，如果是，触发计算模块；

所述计算模块，用于计算第一雷达信息的待融合信息权值w，

w＝a*w_trend+b*w_time+c*w_priority

其中，w_trend待融合信息趋势权值，w_time为时间差权值，w_priority为第一雷达信息对应雷达的优先级权值，a，b，c为权值比重系数；

所述融合模块，用于根据历史雷达信息的待融合信息权值和所述计算模块计算的第一雷达信息的待融合信息权值，将第一雷达信息的待融合信息与历史雷达信息融合为一条雷达融合信息；

所述监控模块，用于监控所述融合模块得到的雷达融合信息对应的航空器。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括：创建子单元和查找子单元；

所述创建子单元，用于根据雷达对航空器的识别信息和航空器的历史雷达信息创建hash表，所述hash表的第一字段为雷达对航空器的识别信息；所述hash表的第二字段为航空器的历史雷达信息；

所述查找子单元，用于根据收到的第一雷达信息中雷达对航空器的识别信息在所述创建子单元创建的hash表中查找是否存在第一雷达信息对应的航空器的历史雷达信息，如果存在，触发所述计算模块。