本发明涉及载运危险货物的车辆,在运输过程中,为防止前后车辆跟车过近、监控和提醒驾驶员避免事故发生的自动保护装置,属于汽车运输与安全技术领域。
背景技术:
在汽车载运危险货物(危险化学物品、军用特殊用品和容易导致燃烧、爆炸与流淌破坏性物品)的运输过程中,特别在高速公路上行进过程中,由于车辆本身跟车太近,或者前后左右车辆跟车过近,以及由于别的车辆超车或者速度过快,撞击载运危险货物车辆而发生事故,或者使事故进一步扩大,以及导致次生事故发生的事件屡屡发生。
如果在危险品车辆行驶过程中能够充分的利用计算机技术、传感器技术、自动控制技术来构建危险品运输的安全状态监控预警系统,在超速、急转、急加、急减、行人避碰等危险状态出现阶段,能及时准确地予以预警和主动控制,就能及时采取措施,防止造成严重损失,提高危险品车辆的运输安全性。
危险品运输车辆普遍处于满载或超负载工作情况,外界行驶环境复杂,在运输速度较快的情况下,如果车辆间距不合理,极易发生碰撞事故。具体表现为:1)运行环境复杂多样。危险品运输车辆常处于长途运输情况,主要以在高速路或夜间相关指定道路行驶为主,需实时避让同向、对向、侧方位超速车辆和交叉路口的行人,且长期的要经过隧道、桥梁等公路形式,以及面临大风、雨、雪等恶劣天气。2)刹车距离和速度难以评估。在危险品车辆行驶过程中,部分企业会采取满载的形式节约成本,导致车辆在刹车和加减速过程中由于惯性的存在难以实时控制车速和制动距离,且长途的运输环境下驾驶员极易产生疲劳,造成事故的产生。3)如何进行驾驶和避撞主要依靠个体司机本身的经验。在对向、同向或变换车道过程中,安全距离需要靠驾驶员的经验去主观判断,易产生偏差。由于危险品车辆运行环境的复杂性,加之超载、长途运输过程中的车速、制动距离因素等影响,极易发生危险,且危险发生之后的次生危害的严重性,导致对于危险品车辆碰撞的主动防控要求更高、难度更大。
技术实现要素:
根据现有技术的不足,提供一种结构简单,设计新颖,控制稳定,反应灵敏的运输危险货物车辆跟车过近的自动提醒保护报警装置。
本发明按以下技术方案实现:
一种运输危险货物车辆运行中自动提醒保护报警装置,该装置包括一根能够折弯的支撑柱,所述支撑柱的一端固定连接吸盘衔接柱,所述吸盘衔接柱连接吸盘上盖,所述吸盘上盖内设置有吸盘,支撑柱的另一端固定连接有一个监测装置;所述监测装置包括一个壳体,所述壳体一侧面设置有显示屏,壳体内设置有监控与报警系统;所述监控与报警系统包括测速传感器和多个安装在汽车四周的超声波传感器,所述测速传感器和多个超声波传感器分别通过AD转换器与控制器相连接,所述控制器又通过DA转换器分别与显示屏、蜂鸣器和安装在汽车外的扬声器相连。
优选的是,所述壳体上还安装有一个微型摄像头,所述微型摄像头通过AD转换器与控制器相连接,所述控制器又通过DA转换器与无线通讯模块相连接,通过无线通讯模块将微型摄像头拍摄的信息远传到调度中心。
优选的是,所述壳体内还安装有GPS定位器,所述GPS定位器与控制器相连。
优选的是,还包括一个手机信号屏蔽器,所述控制器通过驱动电路与继电器的线圈相连,所述继电器的常开触点S1依次与汽车蓄电池、汽车钥匙开关、手机信号屏蔽器相串接。
优选的是,还包括一个存储器,所述存储器与控制器相连接。
优选的是,所述存储器放置在一个箱体中,该箱体由两块间隔设置的不锈钢钢板密封而成,两块钢板之间填充有防火材料。
优选的是,所述防火材料为水泥浆。
优选的是,所述控制器采用AT89S51型单片机。
优选的是,所述AD转换器采用ADC0809型转换器;所述DA转换器采用DAC0832型转换器。
优选的是,所述测速传感器采用ZLS-C50型传感器。
优选的是,所述无线通讯模块采用XBee-PRO OEM RF 模块。
优选的是,所述GPS定位器采用LEA-6H型GPS通信模块。
优选的是,所述手机信号屏蔽器采用BPS-1T4G型屏蔽器。
本发明有益效果:
本发明设置有监控与报警系统,能够实时的对车体四周的跟车进行监控,当跟车过近后,会向跟车发出语音提示,提示尽快远离此车,避免了因跟车过近出现追尾或者导致该货车在刹车和加减速过程中由于惯性的存在难以实时控制车速和制动距离出现碰撞等现象;设置有定位系统,能够将车辆运行状况与信息,随时随地传送给客户调度中心;设置有摄像头,能实时的监控驾驶员行为,防止驾驶员在驾驶时出现打瞌睡的行为;设置有手机信号屏蔽器,避免驾驶员在开车时接听手机而造成事故的现象;设置有存储器,能够实时记录到驾驶员的一言一行、车速,需要时把所记录的内容解码,供事故分析之用。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图;
图2为监测装置结构示意图;
图3为本发明控制原理图;
图4为手机信号屏蔽器电路原理连接图;
图5为箱体剖视图;
1—支撑柱, 2—吸盘衔接柱,3—吸盘上盖,4—吸盘,100—壳体,200—显示屏,301—超声波传感器,302—控制器,303—扬声器,304—AD转换器,305—DA转换器,306—测速传感器,307—蜂鸣器,400—微型摄像头,401—无线通讯模块,500—GPS定位器,600—手机信号屏蔽器,601—驱动电路,602—汽车蓄电池,603—汽车钥匙开关,700—存储器,800—箱体,801—防火材料。
具体实施方式
以下结合附图1至附图5所示,通过具体实施方式对本发明作进一步的说明。
实施例一:
一种运输危险货物车辆运行中自动提醒保护报警装置,该装置包括一根能够折弯的支撑柱1,支撑柱1的一端固定连接吸盘衔接柱2,吸盘衔接柱2连接吸盘上盖3,吸盘上盖3内设置有吸盘4,支撑柱1的另一端固定连接有一个监测装置;监测装置包括一个壳体100,壳体100一侧面设置有显示屏200,壳体100内设置有监控与报警系统;监控与报警系统包括测速传感器306和多个安装在汽车四周的超声波传感器301,测速传感器306和多个超声波传感器301分别通过AD转换器304与控制器302相连接,控制器302又通过DA转换器305分别与显示屏200、蜂鸣器307和安装在汽车外的扬声器303相连。
壳体100上还安装有一个微型摄像头400,微型摄像头400通过AD转换器304与控制器302相连接,控制器302又通过DA转换器305与无线通讯模块401相连接,通过无线通讯模块401将微型摄像头400拍摄的信息远传到调度中心。
控制器302采用AT89S51型单片机,此系列单片机是低功耗的、具有4KB在线课编程Flash存储器的单片机,它与通用80C51系列单片机的指令系统和引脚兼容。片内的Flash可允许在线重新编程,也可使用非易失性存储器编程,它将通用CPU和在线可编程Flash集成在一个芯片上,形成了功能强大、使用灵活和具有较高性能性价比的微控制器。AD转换器304采用ADC0809型转换器。DA转换器305采用DAC0832型转换器。显示屏200采用12864液晶屏,该点阵的屏显成本相对较低,适用于各类仪器,小型设备的显示领域。
测速传感器306采用ZLS-C50型传感器。ZLS-C50测速传感器是特别定制高精度的一款测速传感器,其精度小于0.05%。它是非接触在线精密测量物体运行速度的利器。它不仅能测运行速度,还能测量运行物体左右摆动量,以及运动方向和停机状态。它不仅能测量大物体,也能测量细小物体,是目前一款性能非常优异的在线测速度传感器。所述无线通讯模块401采用XBee-PRO OEM RF 模块。
工作过程:
将该装置中的吸盘4吸附到汽车内的任意平面上,设置有监控与报警系统,当发现自己车辆或别的车辆跟车过近时,显示屏200会显示车距,当距离过近时,蜂鸣器307立即警报向驾驶员发出信号(前、后、左或者右),驾驶员立即调整车辆速度或者车道,防止事故发生。
同时,当车辆发现后车跟车过近(2米),测试装置可以发出警报——开启声控:扬声器303立即自动出声音:“本车是危险货物车辆,请勿靠近,谢谢合作!”当后车与本车距离拉开2米后,语音自动关闭;当汽车进入弯道或者前方、左右侧出现盲区时,汽车头部左右侧各安装有一个红外探测器,用于探测周边范围内是否有行人,如果发现有行人,车内语音报警器会发出警报提醒驾驶人员减速慢行。
设置有微型摄像头400,通过无线通讯模块401将微型摄像头400拍摄的信息远传,从而调度中心能实时的监控驾驶员行为,防止驾驶员在驾驶时出现打瞌睡的行为;由于车辆行驶过快,容易导致撞车、翻滚和驶入沟、河、江中,或者撞击护栏、桥栏,设置有测速传感器306,速度过快时,蜂鸣器307立即警报向驾驶员发出信号,驾驶员立即调整车辆速度。
实施例二:
在实施例一的基础上,壳体100内还安装有GPS定位器500,所述GPS定位器500与控制器302相连。GPS定位器500采用LEA-6H型GPS通信模块。该模块结构紧凑,集成度高,功耗低;其极短的捕获时间,采用KickStart技术,热启动和辅助启动首次定位时间小于1秒,使其抗干扰能力,抑制噪声能力和灵敏度都有所提高。
还包括一个手机信号屏蔽器600,控制器302通过驱动电路601(即三极管)与继电器的线圈相连,继电器的常开触点S1依次与汽车蓄电池602、汽车钥匙开关603、手机信号屏蔽器600相串接。手机信号屏蔽器600采用BPS-1T4G型屏蔽器。
工作过程:
GPS定位器500能随时随地将车辆的行进位置,随时随地记录下来,通过控制器302和无线通讯模块401将信息传送给客户调度中心,便于客户调度中心掌握。当有电话打入或者信读入时,如果驾驶员接听或者读取信息时,此时,调度人员通过微型摄像头400观测到此现象时,通过无线通讯模块401向控制器302发出指示,控制器302通过驱动电路601(即三极管)导通继电器的线圈,继电器的线圈得电后,常开触点S1闭合,手机信号屏蔽器600启动,其屏蔽或者干扰的距离直径为1.5m,以阻止汽车驾驶员在驾驶位置开车时不能使用手机,迫使本车驾驶员必须停车接打电话或者发看信息。
实施例三:
在实施例一的基础上,还包括一个存储器700,存储器700与控制器302相连接。存储器700放置在一个箱体800中,该箱体800由两块间隔设置的不锈钢钢板密封而成,两块钢板之间填充有水泥浆。能够实时记录到驾驶员的一言一行、车速,需要时把所记录的内容解码,供事故分析之用。
本发明对汽车安全驾驶无任何副作用,对汽车内的任何部件都没有破坏或者改变其构造;且本装置容易安装,构造简单,使用方便,即可以提高驾驶员的安全意识,又避免了驾驶员违规行为,杜绝了事故的发生。