1.一种车辆短程无线通信防碰撞车载终端装置，其特征在于：包括ARM Cortex-A9微控制器，该ARM Cortex-A9微控制器分别连接有北斗定位模块、车辆状态信息模块、负责车与车之间的无线通信与组网的车对车专用无线通信模块、CAN总线网络模块、显示模块、电源模块、声光报警模块和存储模块。
2.根据权利要求1所述的车辆短程无线通信防碰撞车载终端装置，其特征在于：所述车辆状态信息模块包括MEMS惯导电路，所述惯导电路包括压力传感器和9轴传感器，所述9轴传感器的9轴分为3轴加速度、3轴陀螺和3轴地磁信号。
3.根据权利要求1所述的车辆短程无线通信防碰撞车载终端装置，其特征在于：所述存储模块为2GB DDR RAM，256MBNand Flash。
4.根据权利要求1所述的车辆短程无线通信防碰撞车载终端装置，其特征在于：所述声光报警模块能够通过其具有的声音告警及车灯双闪告警功能，根据防碰撞算法提供的报警级别进行相应的声音、车灯告警。
5.根据权利要求1所述的车辆短程无线通信防碰撞车载终端装置，其特征在于：所述电源模块通过后装方式置于车内，采用车身自带DC12V电源供电，该电源模块通过相应的电压转换能够为整个装置供电。
6.根据权利要求1所述的车辆短程无线通信防碰撞车载终端装置，其特征在于：所述ARM Cortex-A9微控制器相应配套有操作系统Linux 3.10.17。
7.根据权利要求1所述的车辆短程无线通信防碰撞车载终端装置，其特征在于：还包括扩展模块，所述扩展模块的接口为预留的RS232串口或以太网通信接口，以便于后期的扩展应用从而能够与无人驾驶、智能交通的扩展兼容接口。
8.根据权利要求1所述的车辆短程无线通信防碰撞车载终端装置，其特征在于：能够通过在多个车辆安装有本终端装置，实现凭借小范围的高速无线通信组网技术在车辆周围形成一个完整的无线通信安全局域网，以便车辆彼此之间相互感知对方的运动状态。
9.根据权利要求8所述的车辆短程无线通信防碰撞车载终端装置，其特征在于：所述无线通信安全局域网有效距离在300米以内。