本实用新型涉及一种停车场管理系统，尤其涉及一种停车场预订及车辆管理系统。
背景技术：
随着社会生产的发展，车辆的使用越来越普及，因此，停车难的问题越来越严重，现有技术中，为了进行停车，车主先将车辆驶向停车场，然后询问是否有车位，如果没有当前的停车场没有车位，需要停车的车主再去寻找具有停车位的停车场，这种方式一方面造成效率低下，浪费停车耗时，另一方面，当需停车的车主离开后的短时间内有车位空余出来，那么将造成资源闲置甚至造成浪费。
因此，需要提出一种新的停车场管理系统，能够使需要停车的车主进行车位预订，并且停车场能够向需要停车的车主发布车辆空余信息，从而提高停车效率，并且有效避免资源的浪费。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种停车场预订及车辆管理系统，能够使需要停车的车主进行车位预订，并且停车场能够向需要停车的车主发布车辆空余信息，从而提高停车效率，并且有效避免资源的浪费。
本实用新型提供的一种停车场预订及车辆管理系统，包括由欲进行泊车的车主持有的第一移动终端、已泊车与当前停车场的第二移动终端、停车场管理服务器、停车场门禁单元、云服务器、车辆识别单元以及用于停车场内的导航单元；
所述第一移动终端通过云服务器与停车场管理服务器通信连接，第一移动终端和第二移动终端均通过GPRS模块与停车场服务器通信连接；所述停车场服务器与停车场门禁单元通信连接，所述车辆识别单元以及导航单元均与停车场服务器通信连接；所述停车场服务器与交通管理中心通信连接。
进一步，所述停车场门禁单元包括停车场门禁卡、用于读取门禁卡信息的门禁卡读写器、门禁主机以及门禁驱动单元，所述停车场门禁卡由停车场进行管理发放，所述门禁卡读写器与门禁主机通信连接，所述门禁主机与门禁驱动单元通信连接，所述门禁主机与停车场服务器通信连接。
进一步，所述车辆识别单元包括第一RFID读写器以及电子标签，所述电子标签设置于车辆，所述第一FRID读写器与停车场服务器通信连接，所述第一RFID读写器设置于停车场的进出口门禁处。
进一步，所述导航单元包括多个第二读写器、与第二读写器连接的处理电路以及与所述处理电路连接的指示器，所述处理电路与停车管理服务器通信连接，所述第二读写器与处理电路连接，所述处理电路的控制端与指示器连接。
进一步，所述停车场管理服务器通过无线通信模块与停车场门禁单元、车辆识别单元以及导航单元通信连接，其中，无线通信模块采用蓝牙模块或者zigbee模块。
进一步，所述处理电路为单片机。
进一步，所述指示器为LED制成的指示箭头或者显示器。
本实用新型的有益效果：本实用新型的停车场预订及车辆管理系统，能够使需要停车的车主进行车位预订，并且停车场能够向需要停车的车主发布车辆空余信息，从而提高停车效率，并且有效避免资源的浪费。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型的连接结构示意图。
具体实施方式
图1为本实用新型的连接结构示意图，如图所示，本实用新型提供的一种停车场预订及车辆管理系统，包括由欲进行泊车的车主持有的第一移动终端、已泊车与当前停车场的第二移动终端、停车场管理服务器、停车场门禁单元、云服务器、车辆识别单元以及用于停车场内的导航单元；
所述第一移动终端通过云服务器与停车场管理服务器通信连接，第一移动终端和第二移动终端均通过GPRS模块与停车场服务器通信连接；所述停车场服务器与停车场门禁单元通信连接，所述车辆识别单元以及导航单元均与停车场服务器通信连接；所述停车场服务器与交通管理中心通信连接，其中，交通管理中心为交通管理中心的服务器；通过上述结构，能够使需要停车的车主进行车位预订，并且停车场能够向需要停车的车主发布车辆空余信息，从而提高停车效率，并且有效避免资源的浪费；其中，第一移动终端和第二移动终端可以互换，也就是说：当第一移动终端的车辆停靠与停车场后(导航单元的读写器只有其中一个或者两个第二读写器读取到该车辆信息，而且在设定时间内保持车辆信息的读取，则表明车辆停靠完成)，则第一移动终端则可以标记为第二移动终端，而第二移动终端的车辆驶出停车场后(以读取门禁卡的信息为准进行判断)，则该第二移动终端标记为第一移动终端，第一移动终端和第二移动终端均采用智能手机。
本实施例中，所述停车场门禁单元包括停车场门禁卡、用于读取门禁卡信息的门禁卡读写器、门禁主机以及门禁驱动单元，所述停车场门禁卡由停车场进行管理发放，所述门禁卡读写器与门禁主机通信连接，所述门禁主机与门禁驱动单元通信连接，所述门禁主机与停车场服务器通信连接，通过这种结构，对于进出车辆进行管理，并方便计时计费，其中，门禁驱动单元用于驱动门禁装置的开启与关闭，属于现有技术。
本实施例中，所述车辆识别单元包括第一RFID读写器以及电子标签，所述电子标签设置于车辆，所述第一FRID读写器与停车场服务器通信连接，所述第一RFID读写器设置于停车场的进出口门禁处，通过这种结构，能够对已经预定车位的车辆进行识别，确保进入的车辆与实际预定车辆的信息相符，避免在车位紧张时，未预定的车辆停车，而预定的车辆无法停车的现象。
本实施例中，所述导航单元包括多个第二读写器、与第二读写器连接的处理电路以及与所述处理电路连接的指示器，所述处理电路与停车管理服务器通信连接，所述第二读写器与处理电路连接，所述处理电路的控制端与指示器连接，其中，所述导航单元设置于车库内的岔路口处以及车位处，一方面用于对进入的车辆进行准确导航，确保车辆停靠在指定车位，另一方面，能够对即将驶出的车辆进行监控，从而保证空余车位发布的及时性；其中，所述处理电路为单片机，比如arm单片机；所述指示器为LED制成的指示箭头或者显示器；如果为LED制成的指示箭头，处理电路通过控制LED等的亮灭进行指示，LED灯亮起表示当前车辆按照箭头方向行驶，如果为显示器，显示器通过显示相应方向的箭头即可。
本实施例中，所述停车场管理服务器通过无线通信模块与停车场门禁单元、车辆识别单元以及导航单元通信连接，其中，无线通信模块采用蓝牙模块或者zigbee模块，通过这种结构，既能够避免复杂的线路连接，又能够保证信息传输。
以下对本实用新型的具体工作原理进行进一步阐述：
当车主需要进行车位预订时，通过第一移动终端通过云服务器获取目的附近停车场信息，当获取停车场信息后，第一移动终端向目标停车场管理服务器发送车位预订信息，该车位预订信息至少包括当前车辆位置、车牌号信息以及预计停靠时间；目标停车场的管理服务器接收到车位预订信息后，如果当前具有较多的闲置车位，向预订车位的车辆发送预订确认信息，包括具有车位的信息、车位号信息；且停车场管理服务器将预订确认信息发送到导航单元；如果当前车位紧张，目标向交通管理中心获取当前预订车位车辆的位置达到停车场所需时间，然后停车场管理服务器向已经停靠的车辆并且已经超过预计停靠时间的车辆的第二移动终端发送询问信息，询问该车主何时离开，如果已经停靠的车辆在预订车位的车辆到达停车场时间之前离开，则停车场管理服务器发送预订确认信息到预订车位车辆的第一移动终端；
当车辆到达后，有第一读写器读取车辆上的电子标签信息并传输到停车场管理服务器，如果第一读写器输出的信息与车位预订信息相符，停车场管理服务器向门禁主机输出控制指令，准许进入，如果门禁为人工控制方式，则通过与门禁主机连接的语音提示器提示发放门禁卡，如果是自动发卡机，则门禁主机控制自动发卡机发放门禁卡(该门禁卡用于车辆通过识别以及计费标识)；
当车辆进入到停车场内(车库内部)，有第二读写器对车辆的信息进行读取，并将读取信息传输到处理电路，处理电路根据当前车辆信息与预订确认信息进行对比，确定当前车辆的目标车位位置，并根据目标车位位置控制指示器进行道路指示；
此外，导航单元还可以侦测车辆是否离开停车场的动向，比如：当前停车位的第二读写器读取到当前停靠车辆的信息，而在出口方向的下一个第二读写器在一定时间内同样读取到该车辆的信息，表明该车辆即将离开停车场，第二次或者第二次以后读取到该车辆信息的导航单元的处理电路将该车辆离开信息发送到停车场管理服务器，管理服务器将该车辆所在车位标记为空置车位，以便车位预订。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。