一种家用车库智能控制装置的制作方法

本实用新型涉及智能车库技术领域，具体的说是一种家用车库智能控制装置。

背景技术：

随着集成电子技术、移动通信等技术的发展，各种微小控制系统的应运而生，人们对车库的要求也是越来越高的，追求自动化、智能化、人性化。为了在小区里更容易停车和保护爱车不被伤害，不少用户购买了车库，但是车库也容易被不法分子打开盗取车，具有一定的风险。市场上也有通过网络对车库进行监控，但是一般的监控装置结构较复杂，维护成本低，监控设备不齐全，而且不能远程实时监控，满足不了车主的多种需求。

因此，为克服上述技术的不足而设计出一款结构简单、维护成本低、能远程实时监控、智能化程度高、安全可靠的一种家用车库智能控制装置，正是发明人所要解决的问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种家用车库智能控制装置，其结构简单，维护成本低，能远程实时监控，智能化程度高，安全可靠。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种家用车库智能控制装置，其包括主控模块、用户终端、执行模块、数据采集模块、异常处理模块、视频采集模块，所述执行模块包括同步电机，所述数据采集模块包括火焰探测器、温度探测器、烟雾探测器、红外探测器、声音探测器，所述异常处理模块包括灭火装置模块、报警处理模块，所述灭火装置模块为位于车位上方的喷水龙头，所述喷水龙头的控制阀通过主控模块进行控制，所述同步电机控制车库门的开关，所述主控模块与同步电机连接并向同步电机发送开关信号，所述用户终端分别通过3G网络模块、以太网模块与主控模块连接进行数据交换，所述用户终端向同步电机发送信号完成对应车库门同步电机的控制，所述车库门两侧设置有位置传感器，所述位置传感器与主控模块连接，所述主控模块还连接有视频采集模块。

进一步，所述主控模块采用STM32单片机。

进一步，所述用户终端包括手机端和计算机端。

进一步，所述烟雾探测器为MQ-2型传感器。

进一步，所述红外探测器选用HC-SR501人体感应模块。

进一步，所述视频采集模块选用OV7670图像传感器。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构简单，维护成本低，智能化程度高，可满足实际需要，以STM32为控制器，用户只需要通过手机或电脑登录车库APP，可完成对车库门的远程监视和控制，实现对车库的实时远程控制，系统能在多类传感装置的支持下，对车库内的信号采集，当车库内出现异常情况，系统能及时进行处理，装置整体运行安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型整体结构框图。

图2是本实用新型同步电机控制原理图。

图3是本实用新型烟雾传感器电路连接示意图。

图4是本实用新型人体红外感应电路图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。

参见图1是本实用新型整体结构框图，该结构一种家用车库智能控制装置，包括主控模块、用户终端、执行模块、数据采集模块、异常处理模块、视频采集模块，执行模块包括同步电机，数据采集模块包括火焰探测器、温度探测器、烟雾探测器、红外探测器、声音探测器，异常处理模块包括灭火装置模块、报警处理模块，同步电机控制车库门的开关，主控模块与同步电机连接并向同步电机发送开关信号，用户终端与主控模块分别通过3G网络模块、以太网模块连接进行数据交换，用户终端向同步电机发送信号完成对应车库门同步电机的控制，车库门两侧设置有位置传感器，位置传感器与主控模块连接，主控模块还连接有视频采集模块。用户终端包括手机端和计算机端，操作者可以使用手机APP进行操作控制，也可以使用计算机来进行控制。本实用新型的主控模块采用STM32单片机。

参见图2是本实用新型同步电机控制原理图，车库门的开关由同步电机控制，考虑门板重量、车库场所等原因限制，由主控模块向同步电机发送开关信号，利用双闭环控制方法完成，其中，速度环为内环，位置环为外环。用户通过手机APP与车库控制中心进行数据交换，用户端发送相应的控制指令，向车库门电机控制模块发送信号，完成对车库门电机的控制。车库门打开时安装在车库门两侧的位置传感器会检测到车库门信息并及时反馈给控制中心，使得门控电机准确停止，也能有效地检测车库门关闭状态。

车库内的前端视频采集设备，将采集的视频信号输送给主控器，经主控制器处理后的数字图像信号，通过网络传输到用户手机客户端。打开监控界面，可实时监控车库内环境。车库内装有声感模块、烟雾模块、红外模块等能对车库内的相应数据信息采集，控制中心对采集数据进行处理，并能将处理的前后异常信号和处理状态通过APP反馈给用户。

参见图3是本实用新型烟雾传感器电路连接示意图，装置采用MQ-2型烟雾传感器，MQ-2具备良好的工作性能，能够长时间保持稳定性，它能够在宽范围的低于24V的电压下工作，检测到烟雾的范围广。

参见图4是本实用新型人体红外感应电路图，装置选用HC-SR501人体感应模块，人体感应模块检测到人体红外线后，将它们转变为电信号并进行输出。当有高电平输出时，表明有人进入感应区域；当输出低电平时，表明在感应区域内无人。

本实用新型使用OV7670图像传感器，加载相关程序后，其摄像头便可以实现图像的采集、输出、控制等功能，不需要修改上层的应用程序。其以动态加载的方式，来驱动相关图像采集程序。

异常处理模块分为灭火装置模块、语音警报两部分。当主控模块判定有火灾时位于车位上方的喷水龙头控制阀在控制中心的作用下打开，喷水灭火，由阀门控制喷头的开闭。当车库内出现异常震动声响，或者红外模块检测到人员时，车库内的报警器响起，同时主控模块发送信号给用户端，提醒用户打开视频界面，观察车库内的实际状况是否要报警处置。