基于物联网的城市停车诱导系统的制作方法

本实用新型涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种基于物联网的城市停车诱导系统。

背景技术：

中国引进停车诱导系统虽然较晚，但许多城市和地区都己经开始了相关系统的研究和建设工作，大家对城市停车诱导系统都表现出了极大的兴趣和热情。已经有很多的国内城市纳入到了停车诱导系统的建设计划当中来，其中已有几个智能交通发展较快的城市提出了自己的停车诱导系统的规划和设计方案，北京、上海、广州在这方面走在了前列。目前，北京己经开通了王府井商业区停车诱导系统、西单商业区停车诱导系统和新世界商业区停车诱导系统等三个停车诱导系统，王府井、西单、新世界商业区这三个地方都是北京的商业中心区，平时的车流量和停车需求巨大，停车诱导系统的建成有效的缓解了这三处的停车难题和交通拥堵问题。

上海停车诱导系统也建设得很快，两期的建设工程已全部完成。整个工程共建设了36处、多达64块的停车诱导信息发布屏，停车诱导发布屏覆盖了整个黄浦区的中心地带，所发布的停车位信息一共包括个停车场的超过余个停车位信息，极大的方便了前往黄浦区中心区域出行的人们，让人们能够很一目了然的获取到实时的停车位信息。

广州停车场诱导系统建设也取得了不小的成绩。该市的停车诱导系统从功能来分可分为部分停车场、管理中心和电子显示屏从运行流程来分可分为停车信息采集模块、信息传输模块、信息处理模块和信息发布模块这四个模块。该诱导系统具备停车场出入口自动管理（包括自动收费）、停车位及车辆管理、停车场内诱导信息自动发布等功能。通过相关的控制与管理设备、监控与检测设备、通信与传输设备，并配置相应的软件和管理员，通过先进的信息传输技术将采集到的信息发送到管理中心。管理中心对信息进行处理后，进行信息的反馈，将信息反馈到遍布城市街道的LED电子显示屏上，显示的显示信息也十分丰富，包括街道的相关信息、停车场的相关信息以及停车场空闲车位数量等信息。

目前，我国停车诱导系统正在朝着智能化的方向发展，智能停车场较普通的停车场能够更加方便驾驶员与诱导系统的信息互动，能够为驾驶员提供更多可供选择的人性化服务，例如不停车收费服务、手机交停车费服务、停车预定服务等。

我国目前的智能停车诱导系统由以下几部分组成主控中心模块、分控中心模块、停车场内计数模块、车载定位和信息接收模块、路边可变信息发布模块和通信信息传输网络模块。

目前，国内许多大城市急于改善停车管理的水平，对停车诱导系统有着广泛的需求，但是，在停车诱导系统的基本理论和基本技术方法方面还没有做深入的研究国内的停车诱导系统还普遍不重视停车位预定，更多是关心停车位查询，而且缺乏一个统一的电子支付平台和支付手段对停车场的诱导服务也是限于停车场外，大型停车场内部缺乏停车场内诱导服务。虽然目前国内的停车诱导系统在发展过程中还存在一些不足之处，不过从长远发展来看，大力发展智能停车诱导系统必将对智能交通系统起到巨大的促进作用。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于物联网的城市停车诱导系统，所述停车诱导系统可以实现车位的预定，有利于提升停车管理服务水平和服务质量，提高停车位利用率，减少因停车困难而导致道路拥堵带来的经济损失，增强城市综合竞争力。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种基于物联网的城市停车诱导系统，其特征在于包括：数据采集与管理模块、车位预定与信息发布模块、信息传输模块、数据处理中心模块以及付费接口模块，所述数据采集与管理模块与信息传输模块双向连接，用于采集停车位的车辆信息以及停车场出入口的车辆信息；所述车位预定于信息发布模块与所述信息传输模块双向连接，用于车位预定、场内场外诱导以及指示最优停车位；所述信息传输模块与所述数据处理中心模块双向连接，用于接收、存储、处理相关的从数据采集与管理模块以及车位预定与信息发布模块传输过来的实时数据信息；银行付费接口与所述数据处理中心模块双向连接，用于完成车停费用的支付。

进一步的技术方案在于：所述车位预定于信息发布模块包括移动终端和/或固定终端，用于实现车位的预定。

进一步的技术方案在于：所述移动终端包括车载或手持终端。

进一步的技术方案在于：所述数据采集与管理模块包括位于车库出入口处的第一图像传感器和位于每个车位处的第二图像传感器和位置传感器；所述第一图像传感器用于采集进出车库的车辆信息；所述第二图像传感器和位置传感器用于采集车位信息。

进一步的技术方案在于：所述付费接口模块包括POS机和/或内置于移动终端的网络支付系统。

本实用新型还公开了一种基于物联网的城市停车诱导方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：

1）用户通过移动终端或固定终端输入自己的车辆统一ID号、密码和自己的目的地，提交车位预定请求，等待停车预定与信息发布模块的响应；

2）停车预定与信息发布模块根据该车辆ID对应的车主和车辆信息，并结合离目的地最近的停车场的空闲车位状况情况信息，通过最优车位选择算法，反馈给预定者最佳车位；

3）用户确定要选择此车位后，输入预计抵达时间，然后提交给车位预定与信息发布模块；

4）车位预定与信息发布模块提示预约成功，并记录在相应的数据库中，将相关的数据传输到数据处理中心模块，然后数据处理中心模块根据预定信息来扣取与车辆ID对应的银行账户中相应的预约费用；同时与该车辆相关的信息会传送到停车场数据的数据采集与管理模块中，当预定者到达停车场后可以进行身份核实，当停车场数据采集与管理模块收到这些信息时，停车场的总车位数减一；

5）当车辆到达停车场时，停车场数据采集与管理模块将对该车辆ID进行扫描，并与数据库进行对比，如果该车的ID确实是预定车辆的ID，且按时到达，则入口大门自动开启，让车辆进入否则车辆不允许进入；然后记录该车辆的进入时间，向移动终端中发送停车场内的诱导路线图，诱导车辆以最快的速度到达预定的停车位，此时预定好的停车位处的电子地锁会自动打开，以让车辆泊入。

6）一旦该车辆已经泊入车位，位置传感器会感应到，于是会通知数据采集与管理模块车辆已经入位，数据采集与管理模块会更新其数据库，同时将更新部分发给数据处理中心模块，使其的数据库也得到更新；当车辆发生移动时，位置传感器会感应到，并通知数据采集与管理模块和用户；

7）当车辆离开停车场时，数据采集与管理模块在出口将再次扫描该车辆ID，并记录该车的离开时间，同时将相关信息传输到数据处理中心模块，以便计算并扣取停车费用，同时停车场的车位总数信息加一，并更新数据处理中心模块中的相关数据表。

进一步的技术方案在于：所述移动终端信息的发布方法如下：

1）-2）应用服务器向数据库进行车位信息的查询，并得到查询结果；

3）应用服务器通过信息发布网关向移动终端发送停车场诱导信息和其他停车位实时信息，同时还有车位预定信息；

所述固定终端信息的发布方法如下：

1）-2）用户通过浏览器向车位预定与信息发布模块发送车位预定申请；

3）车位预定与信息发布模块进行用户统一ID身份验证；

4）-5）车位预定与信息发布模块将验证结果展示给用户，如果验证不通过，则操作终止，预定流程结束如果验证通过，则继续以下步骤；

6）-7）用户在车位预定与信息发布模块页面上进行例如设定预到达时间的操作；

8）-9）车位预定与信息发布模块反馈给用户的操作结果。

进一步的技术方案在于：车位预定通过以下步骤实现：

1）：用户输入自己的统一ID信息，并向各接入网关发送停车场车位预订请求；

2）：接入网关将预订请求发送到车位预定与信息发布模块；

3）：车位预定与信息发布模块对数据库进行查询，车位预定与信息发布模块得到目标停车场的车位信息，若预订已经存在，转至步骤4）；若有空余车位，则进行步骤7），若无则转至步骤4）；

4）：车位预定与信息发布模块将预订结果发送给各接入网关；

5）：接入网关将预订结果发送给用户，若预订结果为预订成功，则进行步骤6）；若为重复预订，则结束预订流程；若无空余车位，则预订流程结束；

6）：车位预定与信息发布模块反馈给用户车位预定成功的信息；

7）：车位预定与信息发布模块发送预订信息到数据处理中心模块；

8）：数据处理中心模块对信息进行留存处理后，将信息发送给相应的停车场数据采集与管理模块；

9）：车位预定与信息发布模块生成停车场诱导地图；

10）-11）：车位预定与信息发布模块将诱导地图通过移动终端或固定终端发送给用户。

进一步的技术方案在于：取消预定通过以下步骤实现：

1）：用户向各接入网关发送取消预订请求；

2）：接入网关将预订请求发送到车位预定与信息发布模块；

3）：车位预定与信息发布模块对数据库进行查询，若为预订用户，则进行步骤4），否则转至步骤5）；

4）：车位预定与信息发布模块更新数据库，取消该用户的预订车位；

5）：车位预定与信息发布模块将取消结果发送给各接入网关；

6）：接入网关将取消结果发送给用户；

7）：车位预定与信息发布模块更新车位取消信息到数据处理中心模块；

8）：数据处理中心模块将取消信息发送至相应的停车场数据采集与管理模块。

进一步的技术方案在于：停车费支付通过以下步骤实现：

1）：数据采集与管理模块检查到用户离开停车场的信息；

2）：数据采集与管理模将离开者的相关信息发送到数据处理中心模块；

3）：数据处理中心模块发送离开者的信息到车位预定与信息发布模块；

4）-5）：车位预定与信息发布模块将根据离开者的身份信息查询数据库，将与计费相关的信息发送到数据处理中心模块；

6）：数据处理中心模块将信息发送到停车场数据采集与管理模块；

7）：数据采集与管理模块根据所有的信息来计算需要支付的费用；

8）：数据采集与管理模块将计费结果传给数据处理中心模块，数据处理中心模块通过其银行接口扣除该用户银行帐户上相应的停车费；

9）：数据处理中心模块将计费通知发送到车位预定与信息发布模块；

10）：车位预定与信息发布模块将计费通知发布给各接入网关；

11）：接入网关将计费结果发送给用户。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：从城市建设与发展的角度来看，作为智能交通系统的重要组成部分，城市停车诱导系统的建立，有利于提升停车管理服务水平和服务质量，提高停车位利用率，减少因停车困难而导致道路拥堵带来的经济损失，增强城市综合竞争力。具体表现在：

1）有利于整合交通资源

停车诱导系统能够提高车辆的泊车速度、减少车辆寻找停车地点的时间、缓解停车场周边交通拥挤程度、减少汽车尾气的排放、方便人们更放心的出行而不必担心找不到停车位，降低能耗，减少交通对环境的污染，保证交通运输业的可持续发展。

2）有利于提高整个城市的效率

该系统将彻底的缓解大城市居民出行停车难的问题，让出行停车的人们更加方便快捷的进入停车场，减少了人们花费在找停车位和排队等候进入停车场的时间，也减少了停车场周边地区的交通拥堵情况，加快了人们的出行效率，从而间接的提高了整个城市的效率。

3）有利于减轻管理人员的管控工作

系统的部署和运行无疑能让他们的宏观管理和调控工作更加高效和准确。车辆都具有统一的，同时停车场及其内部车辆的相关信息都最终会集中在数据处理中心模块中，对车辆的管理、查找、诱导都更加的方便对停车场空闲车位资源的调配也将更加的合理。

4）有利于节能减排

由于该系统能够有效的减少人们找车位和停车排队的时间，从环境维护和节约能耗的角度来看也有非凡的意义。由于找车位和停车排队的时候，车辆行驶速度都很低，此时正是车辆最耗油和尾气排放最多的时候，如果能够缩短寻找停车位和停车入库的时间，无疑是对从环境维护和节约能耗做了很大的贡献

系统采用的是当前最先进的物联网相关技术，是新技术与传统领域相结合的典范，所以系统的建成应用肯定会促进今后新技术、新成果向传统领域的转化和应用，对其他非交通行业的发展也起到很好的推动作用，进而提高停车管理的整体水平，改善市民交通出行的质量，促进社会经济的发展，产生良好的社会效益和经济效益。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型实施例所述诱导系统的原理框图；

图2是移动终端发布信息的流程示意图；

图3是固定终端发布信息的流程示意图；

图4是停车位预定功能流程图；

图5是停车位预定取消功能流程图；

图6是停车费支付功能流程图；

图7是停车位信息实时更新功能流程图；

图8是停车场平面示意图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，本实用新型公开了一种基于物联网的城市停车诱导系统，包括：数据采集与管理模块、车位预定与信息发布模块、信息传输模块、数据处理中心模块以及付费接口模块，所述数据采集与管理模块与信息传输模块双向连接，用于采集停车位的车辆信息以及停车场出入口的车辆信息；所述车位预定于信息发布模块与所述信息传输模块双向连接，用于车位预定、场内场外诱导以及指示最优停车位；所述信息传输模块与所述数据处理中心模块双向连接，用于接收、存储、处理相关的从数据采集与管理模块以及车位预定与信息发布模块传输过来的实时数据信息；银行付费接口与所述数据处理中心模块双向连接，用于完成车停费用的支付。

需要指出的是所述车位预定于信息发布模块至少包括移动终端和/或固定终端，用于实现车位的预定以及相关信息的接收。更进一步的，为了方便使用，所述移动终端包括车载或手持终端。所述数据采集与管理模块至少包括位于车库出入口处的第一图像传感器和位于每个车位处的第二图像传感器和位置传感器；所述第一图像传感器用于采集进出车库的车辆信息；所述第二图像传感器和位置传感器用于采集车位信息。

数据采集与管理模块：

该模块主要负责各种数据的采集工作，这主要包括采集停车场内部的一些数据以及驾驶员和车的信息。停车场入口采集的具体信息包括进入停车场的车辆信息（车辆ID、车型、驾驶员信息、车辆进入和离开时间等）。提供入口检测信息的设备系统可以采用ETC系统。

停车位相关信息的采集主要包括停车场现有车辆停放位置及数量信息、停车场空余车位位置及数量信息、车辆进入后是否已经停入预定车位等信息。

采集到的这些数据信息会先存入停车场的管理系统数据库中，同时通过信息传输模块与车位预定与信息发布模块和数据处理中心模块进行数据交互。

信息传输模块：

通过引入物联网的关键技术，将大量的具有通信能力和计算能力的传感器结点布设在停车场内的特定区域，而形成一个对停车场能够智能协同感知的网络，停车场内采集到的相关信息要传入到停车场的管理系统数据库中，由于传输距离较短，而且要求要便于布设和维护，所以通过传感器节点所构成的无线传感网络来进行数据传输。在将停车场采集到的数据传送到其它模块的过程中，可以充分利用无所不在的移动通信网络进行信息传输和发布比如说数据处理中心与路边信息发布系统之间可以利用市内电话线路和己经建成的通信网络进行通信。

在将来车载装置和路边基础设施网络覆盖率足够高的情况下，可以采用IEEE 802.11p协议对传统的无线短距离网络技术加以扩展，从而更加方便的进行车与车、车与路边基础设施网络之间的信息传输，将充当DSRC专用短程通讯或者面向车载通讯的基础，使用户能够很方便的在车载终端上预定停车位，同时接收并下载停车诱导地图。从技术上来看，对进行了多项针对汽车这样的特殊环境的改进，如更先进的热点切换、更好地支持移动环境、增强了安全性、加强了身份认证等，若要真正实现在商业领域有所突破，不同厂商产品间的互通性至关重要，因此首先将标准在IEEE获得通过至关重要，802.11p正好满足了要求。目前的车载通信市场很大部分上由手机通信所主导，但客观上说，蜂窝通信覆盖成本比较高昂，提供的带宽也比较有限。而802.11p使用有望降低部署成本、提高带宽、实时交互交通信息等，而且支持身份认证，安全性更高。

数据处理中心模块：

该模块是整个系统的计算与处理中心，负责接收、存储、处理相关的从数据采集与管理模块和车位预定与信息发布模块传输过来的实时数据信息。该模块汇集了某个区域内的所有停车场传送过来的数据，对数据做统一的存储、管理和处理，将所有停车场的信息整合到一起，以使信息的利用率达到最大，同时可以避免数据资源的重复采集和分布不均。

该模块能够相应相关的请求，并做出相应的处理。如电子支付停车费用请求，和其他电子平台建立通道，进行电子支付等同时可以综合分析判断整个区域内的停车位利用情况，将计算结果实时的传送给车位预定与信息发布模块，方便用户预定到合理的停车位。

数据处理中心模块拥有庞大的数据库，存放着所有的停车位预定用户、停车场位置、停车场内部情况等信息，并实时更新这些信息。

车位预定与信息发布模块：

该模块可以通过互联网终端或其他车载终端来向用户提供停车位预定服务，用户需要向预定终端输入自己的车辆统一ID号、密码和需要停车的地方，接着该模块就可以根据与该车辆ID对应的车主和车辆信息，并结合停车场内部当前的空闲车位情况，为用户计算出最优停车位来，并要求用户输入预计到达时间，然后将相关的预定信息传输到数据处理中心模块，数据处理中心模块扣除该车辆ID对应银行账户的停车位预定费用。

同时，该模块会对预定了停车位的用户发送停车场外诱导地图，发送方式可以是多途径的，可以发送到用户电脑上，也可以发送到车载终端上，预定者可以通过诱导地图的指引，到达目标停车场，同时当用户抵达停车场入口时，该模块还会将停车场内诱一导地图发送到预定者的车载终端上，帮助预定者顺利到达预定的停车位。

本实用新型还公开了一种基于物联网的城市停车诱导方法，所述方法包括如下步骤：

第一步：用户通过互联网终端或其他车载终端，向预定系统输入自己的车辆统一ID号、密码和自己的目的地，等待停车预定与信息发布模块的响应。

第二步：车位预定、信息发布模块根据该车辆ID对应的车主和乍辆信息，并结合离一的地最近的停车场的空闲车位状况情况等信息，通过最优车位选择算法，反馈给预定者最佳车位。

第三步：用户确定要选择此车位后，输入预计抵达时间，然后提交给车位预定与信息发布模块。

第四步：车位预定与信息发布模块提示预约成功，并记录在相应的数据库中，并将相关的数据传输到数据处理中心模块，然后数据处理中心模块会根据有关预定信息来扣取与车辆ID对应的银行账户中相应的预约费用。

车位预定与信息发布模块还会将到达停车场的诱导路线图发送至该用户的车载终端上。同时与该车辆相关的信息会传送到停车场数据的数据采集与管理模块中，当预定者到达停车场后可以进行身份核实。当停车场数据采集与管理模块收到这些信息时，停车场的总车位数减一。

第五步：当车辆到达停车场时，停车场数据采集与管理模块将对该车辆ID进行扫描，并与数据库进行对比，如果该车的ID确实是预定车辆的ID，且按时到达，则入口大门自动开启，让车辆进入否则车辆不允许进入。然后记录该车辆的进入时间，向车载终端中发送停车场内的诱导路线图，诱导车辆以最快的速度到达预定的停车位，此时预定好的停车位处的电子地锁会自动打开（当车辆未进入停车场前，电子地锁都是锁着的），以让车辆泊入。

第六步：一旦该车辆已经泊如车位，传感器会感应到，于是会通知数据采集与管理模块车辆已经入位，数据采集与管理模块会更新其数据库，同时将更新部分发给数据处理中自模块，使其的数据库也得到更新。当车辆发生移动时，传感器会感应到，并通知数据采集与管理模块和用户，实现了车辆异动报警功能，从而使车辆的安全性得到了更大的提升。

第七步：当车辆离开停车场时，数据采集与管理模块在出口将再次扫描该车辆ID，并会记录该车的离开时间，同时将相关信息传输到数据处理中心模块，以便计算并扣取停车费用。同时停车场的车位总数信息加一，并更新数据处理中心模块中的相关数据表。

信息发布功能：

本系统车位信息发布方式主要有两种移动终端和固定终端发布。

移动终端（车载或手持终端）方式发布

车载或手持终端方式发布的主要目的是利用移动网络向车载或手持终端去发布停车场诱导信息和其他停车位实时信息，帮助用户方便快捷地了解停车场车位的实时状况。

车载或手持终端方式发布的流程如图2所示：

步骤1-2：应用服务器向数据库进行车位信息的查询，并得到查询结果。

步骤3：应用服务器通过信息发布网关向手持或车载终端发送停车场诱导信息和其他停车位实时信息，同时还有车位预定信息等。

固定终端（Web）方式发布

Web方式发布是指用户使用网页浏览器访问车位预定与信息发布模块页面，在该页面上查看所有停车场的车位信息。Web发布流程如图3所示：

步骤1-2：用户通过浏览器向车位预定与信息发布模块发送车位预定申请。

步骤3：车位预定与信息发布模块进行用户统一ID身份验证。

步骤4-5：车位预定与信息发布模块将验证结果展示给用户。如果验证不通过，则操作终止，预定流程结束如果验证通过，则继续以下步骤。

步骤6-7：用户在车位预定与信息发布模块页面上进行例如设定预到达时间等的操作。

步骤8-9：车位预定与信息发布模块反馈给用户的操作结果。

车位预定功能

由于车位数目是实时变化的，为了避免在路上的时候有车位，到停车场后就没有车位的状况，用户最好能够提前预订车位，预定车位可以为用户将车位保留到用户预定时设置的时间点。

停车位预订功能可以通过车载或手持终端以及Web的方式来实现。图4详细地说明了停车位预订功能的流程：

同信息发布功能相似，用户也是通过车载或手持终端以及Web的方式进行停车位预订的，其具体的业务流程区别在于用户接入车位预定与信息发布模块时的承载方式不同。

步骤1：用户输入自己的统一ID信息，并向各接入网关发送停车场车位预订请求。

步骤2：接入网关将预订请求发送到车位预定与信息发布模块。

步骤3：车位预定与信息发布模块对数据库进行查询，包括用户ID信息、停车位信息、收费信息、等待时长等信息。车位预定与信息发布模块得到目标停车场的车位信息。若预订已经存在，转至步骤4；若有空余车位，则进行步骤7，若无则转至步骤4。

步骤4：车位预定与信息发布模块将预订结果发送给各接入网关。

步骤5：接入网关将预订结果发送给用户，若预订结果为预订成功，则进行步骤6；若为重复预订，则结束预订流程；若无空余车位，则预订流程结束。

步骤6：车位预定与信息发布模块反馈给用户车位预定成功的信息。

步骤7：车位预定与信息发布模块发送预订信息到数据处理中心模块。

步骤8：数据处理中心模块对信息进行留存处理后，将信息发送给相应的停车场数据采集与管理模块。

步骤9：车位预定与信息发布模块生成停车场诱导地图。

步骤10，11：车位预定与信息发布模块将诱导地图通过手持或车载终端以及Web的方式发送给用户。

取消预定功能

用户预订成功后由于某种原因而无法去的，也就是不能继续接受停车服务的，可以取消已定好的停车位。如欲再进入停车场则需重新预订。图5描述了取消预订业务流程。

步骤1：用户向各接入网关发送取消预订请求。

步骤2：接入网关将预订请求发送到车位预定与信息发布模块。

步骤3：车位预定与信息发布模块对数据库进行查询，若为预订用户，则进行步骤4，否则转至步骤5。

步骤4：车位预定与信息发布模块更新数据库，取消该用户的预订车位。

步骤5：车位预定与信息发布模块将取消结果发送给各接入网关。

步骤6：接入网关将取消结果发送给用户。

步骤7：车位预定与信息发布模块更新车位取消信息到数据处理中心模块。

步骤8：数据处理中心模块将取消信息发送至相应的停车场数据采集与管理模块。

停车费支付功能

从用户预订停车位成功一直到离开停车场时，用户一共需要支付两部分费用，包括车位预订费和车位停车费，图6描述了停车费支付业务流程。

步骤1：停车场数据采集与管理模块检查到用户离开停车场的信息。

步骤2：停车场数据采集与管理模将离开者的相关信息发送到数据处理中心模块。

步骤3：数据处理中心模块发送离开者的信息到车位预定与信息发布模块。

步骤4，5：车位预定与信息发布模块将根据离开者的m身份信息查询数据库，将与计费相关的信息(预订开始时间、预订结束时间、进入停车场的时间、离开停车场的时间)发送到数据处理中心模块。

步骤6：数据处理中心模块将信息发送到停车场数据采集与管理模块。

步骤7：停车场数据采集与管理模块根据所有的信息来计算需要支付的费用。

步骤8：停车场数据采集与管理模块将计费结果传给数据处理中心模块，数据处理中心模块通过其银行接口扣除该用户银行帐户上相应的停车费。

步骤9：数据处理中心模块将计费通知发送到车位预定与信息发布模块。

步骤10：车位预定与信息发布模块将计费通知发布给各接入网关。

步骤11：接入网关将计费结果发送给用户。

停车位信息实时更新功能

停车场内的停车位情况是不断变化着的，图7描述了车位的实时信息是如何更新到系统的其他模块的：

步骤1，2：停车场数据采集与管理模块周期的检测所有车位情况，并上报给数据处理中心模块。周期执行的频率是可配置的。

步骤3：数据处理中心模块将所有车位信息发送到车位预定与信息发布模块。

步骤4：车位预定与信息发布模块收到信息整理好后更新到自己的数据库。

步骤5：接着车位预定与信息发布模块对上报的车位信息给与反馈，并将反馈结果发送到数据处理中心模块。

步骤6：数据处理中心模块将反馈最终送达停车场数据采集与管理模块。

停车诱导功能

在预订成功时会向用户的手持终端或车载终端发送停车场外的诱导地图，当用户到达停车场入口时，会信息采集与管理模块会向用户发送停车场内诱导地图，以指引用户最终到达停车位，以此来实现停车诱导功能。

寻车功能

当用户再返回到车场后，可能己经不记得自己停放车辆的具体位置了。此时，用户在车场内，通过手机或者PDA等手持终端，向停车场内信息采集与管理模块发送一条信息，则可以微信指示自己车辆所在的位置。

停车场参数管理功能

参数是本系统正常运行和以及运行流程中不可缺少的部分。参数分为两类：系统参数和业务参数。系统参数参数如：网关周期上报的时间、车位状态图刷新的周期时间等。业务参数如：预订费用标准、停车费用标准、超时取消的时长等。

停车位状态图显示功能

本系统要求以图形的方式实时显示各个停车场所有停车位的当前状态，以不同的颜色或图像的方式标识出车位的状态。车位状态分为：不可用、空闲、预订、占用四种状态。

以某公司地下停车场车位部分分布图为背景，如图8所示，取空闲车位数为10个，其中一字型停车位3个，非字型停车位5个，斜线型停车位2个。为了充分验证算法的有效性，使算例中的10个空闲车位的分布相对较为集中，也就是分布在同一片区域中，若是10个空闲车位的位置选取的过于分散，那么不容易看出驾驶员的驾驶水平、车辆的人小及停车位的停放难易程度等因素对最优停车位选择的影响。

假设有四位车主在不同时间依次对车位进行了预定，停车位预定模块根据四位车主的不同信息以及空闲停车位的最新情况，通过最优车位选择算法分别给出了四个最优车位方案。通过对比最优停车位的求解结果和用户对最优停车位心理期望值来看，我们发现改进蚁群算法最终求得的最优停车位还是较为符合驾驶员对停车位的心理预期的。

该算法对最优停车位的预定不仅考虑了距离入口的距离，同时充分考虑了驾驶员的驾驶水平、车辆的大小及停车位的停放难易程度等因素，更加符合物联网环境下的停车场车位预定需求。通过该算例的仿真结果表明，该算法是有效、可行的。

从城市建设与发展的角度来看，作为智能交通系统的重要组成部分，城市停车诱导系统的建立，有利于提升停车管理服务水平和服务质量，提高停车位利用率，减少因停车困难而导致道路拥堵带来的经济损失，增强城市综合竞争力。具体表现在：

1）有利于整合交通资源

停车诱导系统能够提高车辆的泊车速度、减少车辆寻找停车地点的时间、缓解停车场周边交通拥挤程度、减少汽车尾气的排放、方便人们更放心的出行而不必担心找不到停车位，降低能耗，减少交通对环境的污染，保证交通运输业的可持续发展。

2）有利于提高整个城市的效率

该系统将彻底的缓解大城市居民出行停车难的问题，让出行停车的人们更加方便快捷的进入停车场，减少了人们花费在找停车位和排队等候进入停车场的时间，也减少了停车场周边地区的交通拥堵情况，加快了人们的出行效率，从而间接的提高了整个城市的效率。

3）有利于减轻管理人员的管控工作

系统的部署和运行无疑能让他们的宏观管理和调控工作更加高效和准确。车辆都具有统一的，同时停车场及其内部车辆的相关信息都最终会集中在数据处理中心模块中，对车辆的管理、查找、诱导都更加的方便对停车场空闲车位资源的调配也将更加的合理。

4）有利于节能减排

由于该系统能够有效的减少人们找车位和停车排队的时间，从环境维护和节约能耗的角度来看也有非凡的意义。由于找车位和停车排队的时候，车辆行驶速度都很低，此时正是车辆最耗油和尾气排放最多的时候，如果能够缩短寻找停车位和停车入库的时间，无疑是对从环境维护和节约能耗做了很大的贡献

系统采用的是当前最先进的物联网相关技术，是新技术与传统领域相结合的典范，所以系统的建成应用肯定会促进今后新技术、新成果向传统领域的转化和应用，对其他非交通行业的发展也起到很好的推动作用，进而提高停车管理的整体水平，改善市民交通出行的质量，促进社会经济的发展，产生良好的社会效益和经济效益。