1.一种辅助寻车的导向系统，包括在有信号或无信号覆盖的停车场中均能辅助用户寻车的终端设备，其特征在于：所述的终端设备包括处理器和分别与处理器连接的GPS导航模块、离线导航模块、人机交互模块、电子地图模块、传感器组件；所述的人机交互模块包括分别与处理器连接的用于更新起始位置数据的起始位置输入单元、用于更新车辆停车位置数据的车辆位置输入单元、导航显示单元；所述的电子地图模块包括预先载入具有映射关系的停车场平面图数据单元、车位编号单元、标识图片数据单元的电子离线地图数据存储器；所述的GPS导航模块或离线导航模块通过处理器调用停车场平面图数据单元、车位编号单元、标识图片数据单元中的数据，并结合从起始位置输入单元输入的起始位置数据、从车辆位置输入单元输入的车辆停车位置数据，规划出路径导航数据并通过导航显示单元反馈给用户。
2.根据权利要求1所述的一种辅助寻车的导向系统，其特征在于：所述的处理器包括采集传感器组件中用户移动数据的IIC模块，且传感器组件包括与处理器中IIC模块进行数据传输的电子指南针；所述的离线导航模块通过处理器中IIC模块获取电子指南针的数据，用于采集用户相对起始位置或车辆停车位置的中途位置信息。
3.根据权利要求2所述的一种辅助寻车的导向系统，其特征在于：所述的电子指南针包括将采集数据分别发送至IIC模块的气压计、测距装置、三个单轴的陀螺仪、三个单轴的磁罗盘。
4.根据权利要求3所述的一种辅助寻车的导向系统，其特征在于：所述的测距装置为三个单轴的加速度仪。
5.根据权利要求1所述的一种辅助寻车的导向系统，其特征在于：所述的停车场平面图数据单元存储有记载所有停车场入口位置、停车场出口位置、场内岔路口位置、分路段距离、车位编号数据的停车场平面图文件，停车场岔路口与标识图片数据单元中标识图片数据链接。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种辅助寻车的导向系统，其特征在于：所述的导航显示单元包括显示屏和界面控制器；所述的界面控制器用于控制显示屏中电子地图显示区域缩放/刷新或标识图片显示/隐藏或路径导航数据刷新。
7.根据权利要求1-5任一项所述的一种辅助寻车的导向系统，其特征在于：还包括多个分布在停车场中的停车场辅助导航装置；所述的停车场辅助导航装置内设微处理芯片和分别与微处理芯片连接的NFC读取模块、预设电子地图模块、方位导航模块、显示模块，且预设电子地图模块与终端设备内的电子地图模块中数据一致；所述的停车场辅助导航装置中NFC读取模块与内置在终端设备中的NFC模块进行数据交互，微处理芯片读取终端设备内数据后调取预设电子地图模块数据分析寻车路径，并通过显示模块显示用户面对此停车场辅助导航装置时应继续行径的方向。